CN113442902B - 一种混动车的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆运行技术领域，尤其涉及一种混动车的控制方法及装置，混动车包括：发动机、发电机、电池，发电机的转子轴通过法兰与发动机的曲轴连接，发动机的曲轴上连接有机油泵，发动机用于给电池和/或驱动电机供电，电池用于给驱动电机供电，发动机启动时拖动发电机发电，包括：在混动车纯电动模式运行时，电池为驱动电机供电，发动机和发电机均不工作，检测发动机停机状态的时长；判断时长是否大于第一预设时长；若大于，则控制电池为发电机供电，使发电机拖动发动机运行，使得位于发动机的曲轴上的机油泵被拖动运行，机油泵泵油至发动机各个摩擦副表面，由于有机油的浸润，进而避免了微动磨损。

Description

一种混动车的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆运行技术领域，尤其涉及一种混动车的控制方法及装置。

背景技术

随着国家排放油耗和排放法规越来越严格，各种类型的新能源混动车型越来越多，由于混动车型配备了发动机、发电机和驱动电机，在电池电量充足及车辆低速行驶时，使用纯电动模式，而此时发动机在这种状态下不工作，由于各种新车型电池容量越来越大，发动机处于不工作的时机会更多。若车辆纯电动模式行驶在颠簸路面，而发动机不工作，由于发动机的各个摩擦副表面没有润滑油，而发动机的曲轴、连杆以及凸轮轴的轴径等紧密结合的两个接触面之间会由于小幅振动而导致接触面的摩擦和磨损，也就是产生微动磨损。

而这种微动磨损是一种复合型式的磨损，是两个表面之间由很小的振幅的相对振动产生的磨损，机械零件配合较紧的部位，在载荷和一定频率振动条件下，零件表面产生微小滑动将导致微动损伤。

如何避免这种微动损伤是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的混动车的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种混动车的控制方法，所述混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，所述发电机的转子轴通过法兰与所述发动机的曲轴连接，所述发动机的曲轴上还连接有机油泵，所述发电机用于给电池和/或所述驱动电机供电，所述电池用于给所述驱动电机供电，所述发动机启动时拖动所述发电机发电，所述方法包括：

步骤一，在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；

步骤二，判断所述时长是否大于第一预设时长；

步骤三，若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

进一步地，所述若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面，包括：

若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行到预设转速，所述预设转速为拖动机油泵转动的转速，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

进一步地，所述发动机各个摩擦副的油路上设置有油压传感器，在若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面之后，还包括：

判断所述发动机各个摩擦副表面的油路油压是否大于预设值；

若大于，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

进一步地，在所述若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面之后，还包括：

判断所述发电机拖动所述发动机运行的时长是否大于第二预设时长；

若是，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

进一步地，所述第二预设时长为所述发动机各个摩擦副表面的油路油压大于预设值时，所述发动机被拖拽运行的时长。

进一步地，在所述控制所述电池停止为所述发电机供电之后，还包括：重复步骤一至步骤三的步骤。

第二方面，本发明还提供了一种混动车的控制装置，所述混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，所述发电机的转子轴通过法兰与所述发动机的曲轴连接，所述发动机的曲轴上还连接有机油泵，所述发电机用于为电池和/或所述驱动电机供电，所述电池用于为所述驱动电机供电，所述发动机启动时拖动所述发电机发电，所述装置包括：

检测模块，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；

判断模块，用于判断所述时长是否大于第一预设时长；

控制模块，用于若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

第三方面，本发明还提供了一种混动车控制系统，包括：

电池，用于为驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动车辆运行；

发动机，所述发动机包括曲轴；

发电机，所述发电机包括转子轴，所述转子轴与所述曲轴通过法兰连接，所述发电机用于为电池和/或驱动电机供电；

第二方面中的控制装置，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；判断所述时长是否大于第一预设时长；若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

第四方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述述的方法步骤。

第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种混动车的控制方法，该混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，发电机的转子轴通过法兰与发动机的曲轴连接，发动机的曲轴上还连接有机油泵，发动机用于给电池和/或驱动电机供电，电池用于给驱动电机供电，发动机启动时拖动发电机发电，该方法包括：在混动车纯电动模式运行时，电池为驱动电机供电，且发动机和发电机均不工作，检测发动机停机状态的时长；判断该时长是否大于第一预设时长；若大于，则控制电池为发电机供电，以使发电机拖动发动机运行，进而使得位于发动机的曲轴上的机油泵被拖动运行，该机油泵泵油至发动机各个摩擦副表面，进而使得尽管两个接触面在小幅振动作用下导致接触面的摩擦时，由于有机油的浸润，不会造成磨损，进而避免了微动磨损。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中混动车的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中混动车的控制方法的步骤流程示意图；

图3示出了本发明实施例中混动车的控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中混动车控制系统的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中实现混动车的控制方法的计算机设备示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的实施例提供了一种混动车的控制方法，应用于混动车中，混动车是既能电动运行也能燃油运行的车辆，而且现有电动车发展趋势越来越好，电动运行模式所占用的比例越来越大。

如图1所示，该混动车包括：发动机101、发电机102、电池103和驱动电机104，其中，该发电机102的转子轴D通过法兰A与发动机101的曲轴B连接，发动机101的曲轴B上还连接有机油泵C，该发电机102用于给电池103和/或驱动电机104供电，电池103用于给驱动电机104供电，发动机101启动时拖动发电机102发电。

如图2所示，该混动车的控制方法包括：

S201，在混动车纯电模式运行时，电池103为驱动电机104供电，且发动机101和发电机102均不工作，检测发动机101停机状态的时长；

S202，判断时长是否大于第一预设时长；

S203，若大于，则控制电池103为发电机102供电，以使发电机102拖动发动机101运行，进而使得位于发动机101的曲轴B上的机油泵C被拖动运行，机油泵C泵机油至发动机101各个摩擦副表面。

由于纯电动模式运行的车辆的发动机处于停止状态，而车辆运行的过程中产生的振动会对发动机内部造成微动磨损，进而对发动机造成损伤。

因此，按照S201，在混动车纯电动模式运行时，电池103为驱动电机104供电，且发动机101和发电机102均不工作，检测发动机101停机状态的时长。具体地，是通过ECU(电子控制单元)记录车辆处于运行状态且同时检测发动机处于停机状态的持续时长t。

接着，执行S202，判断该时长是否大于第一预设时长。

该第一预设时长是根据试验得到的，通过模拟发动机101的振动频率和振动加速度，即发动机101受到的振动频率为25Hz，以及振动加速度为25m/s²，从而得到该第一预设时长t1。该第一预设时长t1内的振动对发动机不会造成损伤。

最后，执行S203，若大于，控制电池103为发电机102供电，以使发电机102拖动发动机101运行，进而使得位于发动机101的曲轴B上的机油泵C被拖动运行，该机油泵C泵机油至发动机101各个摩擦副表面。

在t1时长内该振动对发动机的各个摩擦副不会造成损伤，则无需开启电池为发电机102供电的过程，若超过该t1则该振动有可能会对发动机的各个摩擦副造成损伤。

因此，在一种可选的实施方式中，在该时长大于第一预设时长时，在控制电池103为发电机102供电，使发电机102拖动发动机101运行到预设转速，该预设转速为拖动机油泵C转动的转速，进而使得位于发动机101的曲轴B上的机油泵C被拖动运行，该机油泵C泵机油至发动机101各个摩擦副表面。

在发电机102拖动发动机101运行到预设转速时，该预设转速n不仅是能够拖动机油泵C转动的转速，而且，也是使得机油泵C能够最低润滑该摩擦副的转速。

在该发动机的各个摩擦副油路上，设置有油压传感器，在发电机102拖动该发动机101运行时，一方面，可以通过油压传感器检测各个摩擦副油路上的油压，在该各个摩擦副油路上的油压大于预设值时，控制电池103停止为发电机102供电，进而使得发电机102停止拖动发动机101的运行。

其中，该预设值根据试验得到是50kPa，即在各个摩擦副油路上的油压大于50kPa时，控制电池103停止为发电机102供电。

在发电机102拖动发动机101运行时，另一方面，可以检测发电机102拖动发动机101运行的时长，通过判断该发电机102拖动发动机101运行的时长是否大于第二预设时长，若是，则控制电池103停止为发电机102供电。

该第二预设时长为发动机101各个摩擦副表面的油路油压大于预设值时，该发动机101被拖拽运行的时长。因此，在该第二预设时长内，发动机的各个摩擦副能够被完全浸润。

控制该电池103停止为发电机102供电之后，继续重复S201～S203的步骤。也就是说，以t1+t2的时间为一个周期，控制电池为发电机供电后停止，然后又开启。采用发动机间歇运行的方式，可以有效降低能耗。

在机油泵C泵送机油到各个摩擦副表面之后，可以清洗摩擦副表面微动腐蚀磨损产生的磨屑，以改善摩擦面之间的摩擦力，极大地降低发动机摩擦副之间的微动磨损。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种混动车的控制装置，该混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，所述发电机的转子轴通过法兰与所述发动机的曲轴连接，所述发动机的曲轴上还连接有机油泵，所述发电机用于为电池和/或所述驱动电机供电，所述电池用于为所述驱动电机供电，所述发动机启动时拖动所述发电机发电，如图3所示，所述装置包括：

检测模块301，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；

判断模块302，用于判断所述时长是否大于第一预设时长；

控制模块302，用于若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

在一种可选的实施方式中，控制模块302，用于：

若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行到预设转速，所述预设转速为拖动机油泵转动的转速，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第一判断单元，用于判断所述发动机各个摩擦副表面的油路油压是否大于预设值；

第一控制单元，用于若大于，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第二判断单元，用于判断所述发电机拖动所述发动机运行的时长是否大于第二预设时长；

第二控制单元，用于若是，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

在一种可选的实施方式中，第二预设时长为发动机各个摩擦副表面的油路油压大于预设值时，发动机被拖拽运行的时长。

在一种可选的实施方式中，还包括：重复模块，用于：

在控制所述电池停止为所所述发电机供电之后，重复检测模块、判断模块、控制模块所执行的步骤。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种混动车控制系统，如图4所示，包括：

电池103，用于为驱动电机104供电，所述驱动电机104用于驱动车辆运行；

发动机101，所述发动机101包括曲轴B；

发电机102，所述发电机102包括转子轴D，所述转子轴D与所述曲轴B通过法兰A连接，所述发电机102用于为电池103和/或驱动电机104供电；

如实施例二中的控制装置105，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池103为驱动电机104供电，且所述发动机101和所述发电机102均不工作，检测所述发动机101停机状态的时长；判断所述时长是否大于第一预设时长；若大于，则控制所述电池103为所述发电机102供电，以使所述发电机102拖动所述发动机101运行，进而使得位于所述发动机101的曲轴B上的所述机油泵C被拖动运行，所述机油泵C泵机油至所述发动机101各个摩擦副表面。

采用该混动车控制系统，能够在纯电动运行模式时，通过发电机反拖发动机间歇运行，改善发动机摩擦副微动磨损。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现上述混动车控制方法的步骤。

其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

实施例五

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述混动车的控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的混动车的控制装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (7)

1.一种混动车的控制方法，所述混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，所述发电机的转子轴通过法兰与所述发动机的曲轴连接，所述发动机的曲轴上还连接有机油泵，所述发电机用于给电池和/或所述驱动电机供电，所述电池用于给所述驱动电机供电，所述发动机启动时拖动所述发电机发电，其特征在于，所述方法包括：

步骤一，在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；

步骤二，判断所述时长是否大于第一预设时长，所述第一预设时长通过模拟发动机的振动频率和振动加速度试验获得；

步骤三，若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面；

在所述控制所述电池为所述发电机供电之后，还包括：

判断所述发动机各个摩擦副表面的油路油压是否大于预设值；

若大于，则控制所述电池停止为所述发电机供电；和/或

判断所述发电机拖动所述发动机运行的时长是否大于第二预设时长，所述第二预设时长为所述发动机各个摩擦副表面的油路油压大于预设值时，所述发动机被拖拽运行的时长；

若是，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面，包括：

若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行到预设转速，所述预设转速为拖动机油泵转动的转速，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电池停止为所述发电机供电之后，还包括：重复步骤一至步骤三的步骤。

4.一种混动车的控制装置，所述混动车包括：发动机、发电机、电池和驱动电机，其中，所述发电机的转子轴通过法兰与所述发动机的曲轴连接，所述发动机的曲轴上还连接有机油泵，所述发电机用于为电池和/或所述驱动电机供电，所述电池用于为所述驱动电机供电，所述发动机启动时拖动所述发电机发电，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；

判断模块，用于判断所述时长是否大于第一预设时长，所述第一预设时长通过模拟发动机的振动频率和振动加速度试验获得；

判断所述发动机各个摩擦副表面的油路油压是否大于预设值；和/或

判断所述发电机拖动所述发动机运行的时长是否大于第二预设时长，所述第二预设时长为所述发动机各个摩擦副表面的油路油压大于预设值时，所述发动机被拖拽运行的时长；

控制模块，用于若所述时长大于第一预设时长，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面；

若所述发动机各个摩擦副表面的油路油压大于预设值，则控制所述电池停止为所述发电机供电；和/或

若所述发电机拖动所述发动机运行的时长大于第二预设时长，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

5.一种混动车控制系统，其特征在于，包括：

电池，用于为驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动车辆运行；

发动机，所述发动机包括曲轴；

发电机，所述发电机包括转子轴，所述转子轴与所述曲轴通过法兰连接，所述发电机用于为电池和/或驱动电机供电；

如权利要求4所述的控制装置，用于在所述混动车纯电模式运行时，所述电池为驱动电机供电，且所述发动机和所述发电机均不工作，检测所述发动机停机状态的时长；判断所述时长是否大于第一预设时长；若大于，则控制所述电池为所述发电机供电，以使所述发电机拖动所述发动机运行，进而使得位于所述发动机的曲轴上的所述机油泵被拖动运行，所述机油泵泵机油至所述发动机各个摩擦副表面；

判断所述发动机各个摩擦副表面的油路油压是否大于预设值；

若大于，则控制所述电池停止为所述发电机供电；

判断所述发电机拖动所述发动机运行的时长是否大于第二预设时长；

若大于，则控制所述电池停止为所述发电机供电。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法步骤。

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