CN112026748B - 一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机失效控制方法、装置、电子设备或存储介质，该方法应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；该方法包括：若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。如此，可以解决车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。

Description

一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了有效降低汽车燃油消耗量和尾气排放，越来越多的汽车厂商进行推广和研发混合动力汽车。混合动力汽车可以利用电池给电机提供动力来源，并通过电机来调节发动机的工作点，可以有效降低油耗和排放，进一步提高整车动力性和经济性。

在构型方案上，混合动力汽车可以采用单电机动力系统构型也可以采用双电机动力系统构型。

单电机驱动系统由于结构限制，在电池SOC低时，无法使用驱动电机作为动力源，此时需要发动机输出动力驱动整车，以及带动电机充电。而在中低车速时，发动机难以工作在高效区间，效率不高，导致整车油耗上升。

双电机驱动系统在中低速时，可使发动机不受车速影响，工作在高效区间，带动发电电机进行充电，使用驱动电机作为动力源输出动力；而高速时可让发动机在高效区间直接输出动力驱动整车，使发动机可以全程工作在高效区间，保证燃油效率，提升整车经济性。例如，本田I-MMD(Intelligent Multi-Mode Drive)双电机驱动系统，可以实现纯电动、串联以及并联的模式功能，主要包括发动机、驱动电机、发电电机、离合器以及传动机构等。纯电动模式下利用驱动电机驱动车轮；串联模式下发动机启动通过发电机给驱动电机充电，再让驱动电机驱动车轮；并联模式下离合器闭合，发动机作为动力源与传动系相连驱动车轮。通过三种模式有效切换，使得车辆表现出了更为出色的动力与节油优势。

然而，在双电机驱动系统下，当驱动电机失效，不能工作时，将导致由驱动电机来驱动车辆的纯电动模式和串联模式不可用；当发电电机失效，不能工作时，将导致使用发电电机发电给驱动电机电能的串联模式不可用；如此，由于电机失效导致的车辆动力源突然消失，车辆将无法继续行驶；因此，需要采取一种电机失效的控制方法来避免车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种电机失效控制方法，其特征在于，控制方法应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；控制方法包括：

若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；

根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。

另一方面，本申请实施例提供了一种电机失效控制装置，控制装置应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；控制装置包括：

第一确定模块，用于若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；

第二确定模块，用于根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的电机失效控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的电机失效控制方法。

本申请实施例提供的一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：

若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。如此，可以解决车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电机失效控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种双电机驱动系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电机失效控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电机失效控制方法的服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，该场景为设置于混合动力车辆中双电机驱动系统，双电机驱动系统包括发动机101、动力电池102、发电电机103、驱动电机104和电机失效控制装置105；发电电机103始终与发动机101相连，主要用于发电；驱动电机104、发电电机103分别与动力电池102相连。

若电机失效控制装置105接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机104的第一失效信号和/或来自发电电机103的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；电机失效控制装置105根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机101和动力电池102中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。

本申请实施例中，电机失效信号指的是驱动电机和/或发电电机发生严重故障时，例如机械故障的情况，在驱动电机和/或发电电机判断无法进行工作时向电机失效控制装置105发出的信号。电机失效控制装置105根据当前驱动模式和电机失效信号的种类，进行判断后从发动机101和动力电池102中确定动力源，通过动力源继续向车辆的动力系统提供动力，以保证车辆在电机失效的情况下也可以继续行驶。

以下介绍本申请一种电机失效控制方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种电机失效控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：

S201：若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种。

S203：根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。

本申请实施例中，混合动力汽车采用双电机驱动系统，包括发动机、动力电池、发电电机、驱动电机和电机失效控制装置，能够实现纯电动驱动模式、串联模式和并联模式，每个工作模式有3个档位，在并联模式下，通过档位控制装置，可以实现中低车速下发动机直接驱动功能；纯电动驱动模式下动力电池向驱动电机供电，利用驱动电机驱动车轮；串联模式下发动机启动，通过发电电机给驱动电机充电，再让驱动电机驱动车轮；并联模式下发动机作为动力源驱动车轮，驱动电机可以辅助提供动力。当驱动电机和/或发电电机发生严重故障无法继续工作时向电机失效控制装置发送电机失效信号，电机失效控制装置在接收到电机失效信号时，确定当前驱动模式，并根据当前驱动模式和电机失效信号的种类从发动机和动力电池中确定动力源，通过动力源向车辆的动力系统提供动力，如此，可以保证车辆在电机失效的情况下也可以继续行驶。

本申请实施例中，当接收到第一失效信号时，或者，接收到第二失效信号且动力电池电量过低导致驱动电机不可用时，纯电动驱动模式和串联模式将不可用，唯一的动力源发动机需要马上介入工作，否则车辆将丢失动力停车。一般的双电机混动系统由于变速箱速比的限制，发动机只能工作在高车速区间，低车速时发动机转速过低会熄火。本申请实施例中在档位控制装置中有3个档位，在低车速下使用1档速比，让离合器在较低车速时作滑摩控制，可以避免发动机由于转速过低而熄火，同时可以保持车辆驱动。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种双电机驱动系统的结构示意图，包括发动机301、动力电池302、发电电机303、驱动电机304、离合器305和档位控制装置306。下面结合图3介绍步骤S201-S203的多种可选的实施方式。

一种可选的根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力的实施方式中，包括：若电机失效信号为来自驱动电机304的第一失效信号、当前驱动模式为纯电动驱动模式，则确定发动机301为动力源，并通过发电电机303启动发动机301，以使发动机301向车辆的动力系统提供动力。

具体的，由于纯电动驱动模式下动力电池302为动力源，通过动力电池302向驱动电机304供电来驱动车辆；当驱动电机304失效时，将导致纯电动驱动模式不可用；当汽车在前进档(D档)行驶中时，需要立即启动发动机301，将发动机301作为动力源，切换到并联模式避免车辆停车；通过发电电机303来拖动发动机301启动，以使发动机301向车辆的动力系统提供动力。在其他具体的实施方式中，也可以用过离合器305贴合来启动发动机301。

需要说明的是，当汽车在倒车档(R档)行驶时，考虑到有些硬件架构没有机械倒档，只支持通过驱动电机304反转来实现倒档行走，因此，当驱动电机304失效时，R档行驶将不可用；车辆将由于无动力而停车，通过仪表盘提示无法行驶故障信息，提示驾驶员采取下一步措施。

另一种可选的实施方式中，若满足下面任一种工况，则获取动力电池302的电量：

第一种工况，电机失效信号为第二失效信号且当前驱动模式为纯电动驱动模式；

第二种工况，电机失效信号为第二失效信号且当前驱动模式为串联模式；

若获取的动力电池302的电量大于等于第一预设值，则确定动力电池302为动力源，并通过驱动电机304向车辆的动力系统提供动力；其中，第一预设值根据整车控制策略确定，可以设定为20％。

具体的，在第一种工况中，由于纯电动驱动模式下发电电机303不参加工作，主要由驱动电机304驱动车辆，因此，当发电电机303失效时，若获取动力电池302的电量大于等于20％，则可以继续维持当前纯电动驱动模式；在第二种工况中，由于串联模式下需要通过发电电机303为驱动电机304供电，发电电机303失效将无法发电；当汽车在前进档(D档)行驶中时，若获取动力电池302的电量大于等于20％，可以将发动机301熄火并转换为纯电动驱动模式。

需要说明的是，在第一种工况和第二种工况中，当汽车在倒车档(R档)行驶时，考虑到有些硬件架构没有机械倒档，只支持通过驱动电机304反转来实现倒档行走，获取动力电池302的电量小于20％，无法通过启动发动机301来并联行驶，车辆将在动力电池302电量耗光后停车，并通过仪表盘提示无法行驶故障信息。

另一种可选的实施方式中，若满足下面任一种工况，则确定发动机301为动力源：

第三种工况，电机失效信号为第一失效信号且当前驱动模式为串联模式；

第四种工况，电机失效信号包括第一失效信号和第二失效信号且当前驱动模式为串联模式；

第五种工况，电机失效信号为第二失效信号、当前驱动模式为串联模式且电量小于第一预设值；

满足上述第三种工况至第五种工况中的任一种，则确定发动机301为动力源，并对发动机301进行调速；当发电电机303和驱动电机304之间的转速差值小于第二预设值时，控制驱动电机304和发电电机303之间的离合器贴合，以使发动机301直接向动力系统提供动力。

具体的，在第三种工况中，由于串联模式下发动机301通过发电电机303给驱动电机304供电，由驱动电机304驱动车辆，当驱动电机304失效时，串联模式和纯电动驱动模式都无法进行，需要切换到并联模式；在第四种工况中，由于发电电机303失效无法发电，串联模式无法进行，且驱动电机304失效无法切换到纯电动驱动模式，需要切换到并联模式；在第五种工况中，由于发电电机303失效无法发电，串联模式无法进行，且获取的动力电池302的电量小于20％，导致纯电动驱动模式也无法使用，需要切换到并联模式；对于上述三种需要切换到并联模式的工况，当汽车在前进档(D档)行驶中时，由于发动机301已经启动，需要先对发动机301进行调速，当发电电机303和驱动电机304之间的转速差值小于第二预设值时，即离合器305两端转速差小于第二预设值，控制离合器305贴合锁止，以使发动机301直接向动力系统提供动力，切换为并联模式。并联模式下车速较低时，控制离合器滑摩来并联驱动行驶。

需要说明的是，对于上述三种需要切换到并联模式的工况，当汽车在倒车档(R档)行驶时，车辆无法驱动，通过仪表盘提示无法行驶故障信息，提示驾驶员采取下一步措施。

另一种可选的根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机301和动力电池302中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力的实施方式中，包括：若电机失效信号为第二失效信号、当前驱动模式为纯电动驱动模式，且电量小于第一预设值，则确定发动机301为动力源，以使发动机301向车辆的动力系统提供动力。

具体的，由于纯电动驱动模式下动力电池302为动力源，若动力电池302的电量小于20％，则纯电动驱动模式不可用；又由于发电电机303失效，串联模式也不可用，则确定发动机301为动力源，切换到并联模式；当车速较高时，根据计算的启动发动机所需扭矩控制离合器305贴合，通过离合器305传递的扭矩拖动发动机301启动；当车速较低或者停车时，无法通过离合器305拖起发动机301时，并将档位控制装置306中当前档位的离合器暂时脱开，控制离合器305贴合，使用驱动电机304启动发动机301。并联模式下，车速较高时，离合器305贴合；车速较低时，离合器305进行滑摩(Slip)控制；发动机301可以通过驱动电机304给动力电池302充电，当电池电量达到80％时，如果车速较低，可以切换到纯电驱动模式。

另一种可选的根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机301和动力电池302中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力的实施方式中，包括：若电机失效信号包括第一失效信号和第二失效信号，且当前驱动模式为纯电动驱动模式，则获取车辆的当前速度；若当前速度大于等于预设速度，则确定发动机301为动力源，并启动发动机301，以使发动机301向车辆的动力系统提供动力；或；若当前速度小于预设速度，则停止向车辆的动力系统提供动力。

具体的，在纯电动驱动模式下，发电电机和驱动电机都失效时，将发动机301确定为动力源，切换到并联模式继续行驶；而启动发动机301需要满足一定的车速，因此，需要获取车辆的当前速度；若当前速度大于等于预设速度，可以通过车速带动发动机301启动，即根据计算的启动发动机所需扭矩控制离合器305贴合，通过离合器305传递的扭矩拖起发动机301；切换到并联模式后，车速较高时离合器305贴合，车速较低时离合器305滑摩控制；行驶中或者停车状态发动机301通过发电电机303给动力电池302充电，以维持整车高/低压用电负载。若当前速度小于预设速度，无法通过离合器305拖起发动机301，车辆将由于无动力而停车，此时可以通过仪表盘上提示相应故障信息，提示驾驶员采取下一步措施。

另一种可选的实施方式中，若电机失效信号为第一失效信号和/或第二失效信号，且当前驱动模式为并联模式，则可以保持并联模式，当车速较低时，可以控制离合器305滑摩来并联驱动行驶。

目前的双电机驱动系统在发电电机失效后，只能靠驱动电机进行纯电动驱动模式行驶，然而，当动力电池电量耗光后，驱动电机也将不可用，由于发动机无法及时介入驱动，导致车辆只能停车。本申请实施例提供的电机失效方法，可以实现发动机的及时启动，并驱动车辆，避免了车辆无法工作的问题，提升了系统鲁棒性与稳定性。

本申请实施例还提供了一种电机失效控制装置，图4是本申请实施例提供的一种电机失效控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

第一确定模块401，用于若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；

第二确定模块402，用于根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块具体用于：若所述电机失效信号为所述第一失效信号、所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式，则确定发动机为动力源，并通过发电电机启动发动机，以使发动机向车辆的动力系统提供动力。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块402具体用于：获取动力电池的电量；若电量大于等于第一预设值，则确定动力电池为动力源，并通过驱动电机向车辆的动力系统提供动力。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块402具体用于：若满足下面任一种工况，则确定动力电池为动力源，并通过驱动电机向车辆的动力系统提供动力；工况包括：若电机失效信号为第二失效信号，且当前驱动模式为纯电动驱动模式；若电机失效信号为第二失效信号，且当前驱动模式为串联模式。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块402具体用于：确定发动机为动力源，并对发动机进行调速；当发电电机和驱动电机之间的转速差值小于第二预设值时，控制驱动电机和发电电机之间的离合器贴合，以使发动机直接向动力系统提供动力。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块具体用于：若满足下面任一种工况，则确定发动机为动力源，并对发动机进行调速；当发电电机和驱动电机之间的转速差值小于第二预设值时，控制驱动电机和发电电机之间的离合器贴合，以使发动机直接向动力系统提供动力；工况包括：若电机失效信号为第一失效信号，且当前驱动模式为串联模式；若电机失效信号包括第一失效信号和第二失效信号，且当前驱动模式为串联模式；若电机失效信号为第二失效信号、当前驱动模式为串联模式，且电量小于第一预设值。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块402具体用于：若电机失效信号为第二失效信号、当前驱动模式为纯电动驱动模式，且电量小于第一预设值，则确定发动机为动力源，以使发动机向车辆的动力系统提供动力。

一种可选的实施方式中，该装置还包括：

第二确定模块402具体用于：若电机失效信号包括第一失效信号和第二失效信号，且当前驱动模式为纯电动驱动模式，则获取车辆的当前速度；若当前速度大于等于预设速度，则确定发动机为动力源，并启动发动机，以使发动机向车辆的动力系统提供动力；或；若当前速度小于预设速度，则停止向车辆的动力系统提供动力。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图5是本申请实施例提供的一种电机失效控制方法的服务器的硬件结构框图。如图5所示，该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)510(处理器510可以包括但不限于微处理器NCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器530，一个或一个以上存储应用程序523或数据522的存储介质520(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器530和存储介质520可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质520的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器510可以设置为与存储介质520通信，在服务器500上执行存储介质520中的一系列指令操作。服务器500还可以包括一个或一个以上电源560，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口540，和/或，一个或一个以上操作系统521，例如Windows，Mac OS，Unix,Linux，FreeBSD等等。

输入输出接口540可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器500的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口540包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口540可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种电机失效控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述电机失效控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的一种电机失效控制方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自驱动电机的第一失效信号和/或来自发电电机的第二失效信号；当前驱动模式包括由双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；根据电机失效信号和当前驱动模式，从发动机和动力电池中确定动力源，并通过动力源向车辆的动力系统提供动力。如此，可以解决车辆由于电机动力源失效而无法继续行驶的问题。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机失效控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，所述双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；所述控制方法包括：

若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；所述电机失效信号包括来自所述驱动电机的第一失效信号和/或来自所述发电电机的第二失效信号；所述当前驱动模式包括由所述双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；

获取所述动力电池的电量，所述电量设定有第一预设值，判断所述电量与所述第一预设值的大小；

根据所述电机失效信号、所述当前驱动模式和所述电量与所述第一预设值的大小，从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力；

若所述电机失效信号包括所述第一失效信号和所述第二失效信号，且所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式，则获取所述车辆的当前速度；

若所述当前速度大于等于预设速度，则确定所述发动机为所述动力源，并启动所述发动机，以使所述发动机向所述车辆的动力系统提供动力；

若所述当前速度小于所述预设速度，则停止向所述车辆的动力系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机失效信号和所述当前驱动模式，从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力，包括：

若所述电机失效信号为所述第一失效信号、所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式，则确定所述发动机为所述动力源，并通过所述发电电机启动所述发动机，以使所述发动机向所述车辆的动力系统提供动力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力，包括：

若所述电量大于等于第一预设值，则确定所述动力电池为所述动力源，并通过所述驱动电机向所述车辆的动力系统提供动力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若满足下面任一种工况，则确定所述动力电池为所述动力源，并通过所述驱动电机向所述车辆的动力系统提供动力；

所述工况包括：

若所述电机失效信号为所述第二失效信号，且所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式；

若所述电机失效信号为所述第二失效信号，且所述当前驱动模式为所述串联模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力，还包括：

确定所述发动机为所述动力源，并对所述发动机进行调速；

当所述发电电机和所述驱动电机之间的转速差值小于第二预设值时，控制所述驱动电机和所述发电电机之间的离合器贴合，以使所述发动机直接向所述动力系统提供动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若满足下面任一种工况，则确定所述发动机为所述动力源，并对所述发动机进行调速；当所述发电电机和所述驱动电机之间的转速差值小于第二预设值时，控制所述驱动电机和所述发电电机之间的离合器贴合，以使所述发动机直接向所述动力系统提供动力；

所述工况包括：

若所述电机失效信号为所述第一失效信号，且所述当前驱动模式为所述串联模式；

若所述电机失效信号包括所述第一失效信号和所述第二失效信号，且所述当前驱动模式为所述串联模式；

若所述电机失效信号为所述第二失效信号、所述当前驱动模式为所述串联模式，且所述电量小于所述第一预设值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机失效信号和所述当前驱动模式，从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力，包括：

若所述电机失效信号为所述第二失效信号、所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式，且所述电量小于所述第一预设值，则确定所述发动机为所述动力源，以使所述发动机向所述车辆的动力系统提供动力。

8.一种电机失效控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，所述双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；所述控制装置包括：

第一确定模块，用于若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；所述电机失效信号包括来自所述驱动电机的第一失效信号和/或来自所述发电电机的第二失效信号；所述当前驱动模式包括由所述双电机驱动系统实现的纯电动驱动模式和串联模式中的任一种；

第二确定模块，用于获取动力电池的电量，所述电量设定有第一预设值，判断所述电量与所述第一预设值的大小，根据所述电机失效信号、所述当前驱动模式和所述电量与所述第一预设值的大小，从所述发动机和所述动力电池中确定动力源，并通过所述动力源向所述车辆的动力系统提供动力，若所述电机失效信号包括所述第一失效信号和所述第二失效信号，且所述当前驱动模式为所述纯电动驱动模式，则获取所述车辆的当前速度，若所述当前速度大于等于预设速度，则确定所述发动机为所述动力源，并启动所述发动机，以使所述发动机向所述车辆的动力系统提供动力，若所述当前速度小于所述预设速度，则停止向所述车辆的动力系统提供动力。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的电机失效控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的电机失效控制方法。

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