CN105952653B

CN105952653B - 循环泵机组

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Publication number: CN105952653B
Application number: CN201610133121.2A
Authority: CN
Inventors: 雅各布·萨克斯沃德·莫藤森; P·福斯马克; K·道森
Original assignee: Grundfos Holdings AS
Current assignee: Grundfos Holdings AS
Priority date: 2015-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2019-05-14
Anticipated expiration: 2036-03-09
Also published as: CN105952653A; EP3067564B1; EP3067564A1

Abstract

本发明涉及一种循环泵机组以及一种用于运行这种循环泵机组的方法，该循环泵机组具有电驱动电机(10，16)、至少一个由该电驱动电机(10，16)驱动的叶轮(6)以及电子控制装置，该电子控制装置控制驱动电机(10，16)，其中，控制装置(22)具有至少一个第一流体识别功能(A1)，在第一流体识别功能中，控制装置(22)以如下方式操控驱动电机(10，16)，即，其将驱动电机相继地以至少两个不同的转速或沿不同的转动方向(CW，CCW)转动，其中，控制装置(22)分别检测电功率消耗(P)并基于对针对不同转速或转动方向(CW，CCW)所检测到的电功率消耗(P)的评价来识别叶轮(6)中的流体的至少一个特性。

Description

循环泵机组

技术领域

本发明涉及一种循环泵机组、尤其是一种供暖循环泵机组。

背景技术

这类循环泵机组通常构造有湿运行式电驱动电机，在这些电驱动电机中，用于转子的滑动轴承通过被输送的液体、通常是水来润滑。因此，轴承的较长时间的干运行会造成损坏并因此应当被避免。

为此，在现有技术中已知的是这样去设计这类循环泵机组的控制电子设备，即，使得该控制电子设备可以识别干运行并可以同时关断所述泵机组。在此，出于成本原因应当根据可能性避免设置附加的传感器。

发明内容

本发明的目的是以如下方式改善循环泵机组，即，以简单的方式可以在没有附加传感器的情况下识别被输送的流体的至少一个特性。

本发明的目的通过具有本发明的特征的循环泵机组以及通过具有本发明的特征的用于运行循环泵机组的方法来实现。优选的实施方式从随后的说明以及附图中获得。

根据本发明的循环泵机组具有电驱动电机，该电驱动电机与至少一个叶轮连接，使得该叶轮可以被所述电驱动电机转动式驱动。电驱动电机优选构造为缝管电机、也就是湿运行式电驱动电机。进一步优选地，驱动电机具有这样的转子，该转子安置在滑动轴承中，这些滑动轴承被循环泵机组所输送的液体润滑。优选地，所述循环泵机组构造用于输送水，使得以水润滑这些轴承。所述循环泵机组此外具有电子控制装置，该电子控制装置控制或调节所述驱动电机。尤其是，这种控制装置可以包含变频器，驱动电机的转速和优选地转动方向能够通过该变频器设定或调节。优选地，电子控制装置在电子设备壳体中直接布置在驱动电机上或驱动电机的定子壳体上。

根据本发明，所述控制装置具有至少一个第一流体识别功能，所述至少一个第一流体识别功能用于识别所述流体的至少一个特性，该流体处于叶轮中或被叶轮输送。根据该第一流体识别功能，所述控制装置以如下方式操控所述驱动电机，即，该驱动电机相继地以两个不同的、由控制装置预先确定的转速转动或沿不同的转动方向转动。在此，由所述控制装置分别检测电功率消耗。接下来，基于在不同转速或转动方向下通过控制装置所检测到的功率消耗来进行评价，以便识别出叶轮中的流体的所述至少一个特性。功率消耗和尤其是功率消耗的进展情况可以在不同流体的情况下是不同的，使得通过评价这些功率消耗可以推断出特定的特性或特定的流体。尤其可以因此区别出，在叶轮中是否有液体或气体、例如空气。使用至少两个不同的转速或转动方向具有这样的优点，即，可以更可靠地识别流体的待确定的特性。

根据第一流体识别功能优选直接相继地应用多个不同的转速、也就是所述至少两个不同的转速或者不同的转动方向，因为可以以下面的情况为出发点，即，所述循环泵机组集成到其中的设备的液压状态基本上未被改变。

当仅在一个运行状态下考虑功率消耗时，会存在(bestünde)错误解释的风险。例如在第一次调试具有滑动轴承的这类循环泵机组时，可以针对第一次调试利用高粘性材料(例如甘油)来润滑这类滑动轴承，使得在第一次调试时出现比正常运行更高的摩擦以及由此还有更高的功率消耗。反过来，然而在干运行时只要轴承是正常润滑的，功率消耗就例如比叶轮输送液体的情况更少。因此，在第一次调试时不能仅在一个转速或转动方向下考虑功率消耗时可靠地识别出干运行。然而，当在不同转速或转动方向下检测功率消耗时，会得到其它的信息，这些信息足以识别出流体的各种特性、尤其是鉴于流体粘性的各种特性。在不同粘性或不同流体的情况下，例如在加速时存在摩擦的不同进展情况以及由此功率消耗的不同进展情况，这些进展情况可以被控制装置识别并被区别。因此可行的是，不仅观察两个不同的转速，而且选择出受限定的转速走向、例如坡道形加速并在所述坡道形加速期间连续地或在多个步骤中检测和评价所述功率消耗。为此可以相应地构造所述控制装置。

所述控制装置因此进一步优选以如下方式构造，即，第一流体识别功能在调试所述循环泵机组时在停机之后、尤其是在第一次调试所述循环泵机组时被实施。通过应用根据本发明的第一流体识别功能也可以由控制装置识别出这样的状态，在该状态中，就像已描述的那样，还没有利用在运行中所输送的液体来润滑轴承，而是可能地利用另一种材料、例如甘油来润滑轴承。

优选地，所述控制装置以如下方式构造，即，所述控制装置将不同转速或在不同转动方向的条件下所检测到的电功率消耗相互比较并在这些所检测到的功率消耗的比例上、也就是多个功率消耗彼此的比例上识别所述叶轮中的流体性质。特别优选地，所述控制装置以如下方式构造，即，该控制装置通过对所检测到的电功率消耗的评价并尤其是在功率消耗的比例上识别出：在所述叶轮中是否有液体。因此，可以将正常运行状态与干运行区分开。尤其可以如上面说明的那样，也在循环泵机组第一次调试时安全地识别出干运行。例如当叶轮沿两个转动方向被驱动并存在干运行、也就是叶轮在空气中转动时，沿两个转动方向的功率消耗基本上是相同的，使得这些功率消耗彼此的比例基本上等于1。然而，当叶轮在液体中、例如水中运行时，沿一个运行方向功率消耗变得较高，这是因为该叶轮沿一个优选转动方向具有较高的效率，在正常运行中使用该优选转动方向。由此，所检测到的功率消耗相对彼此的比例基本上不等于1，据此会识别出叶轮中的流体是液体而不是气体。就此而言，可以区别流体的不同特性并特别优选地可以因此由控制装置识别出干运行。然而也可行的是，例如鉴于粘性来彼此区分其它的流体或液体。为此，在某些情况下，也可以由控制装置通过传感器检测流体温度并考虑用于所述评价。

当相对于两个或更多个不同的转速来检测所述功率消耗时，可以由于不同的转速进展情况与被输送的流体相关地并尤其是与流体的粘性相关地同样地出现功率消耗的不同比例，使得在功率消耗相对彼此的比例上可以识别出所述流体的区别。

根据本发明的另一优选实施方式，以如下方式构造所述控制装置，即，在第一次调试循环泵机组时应用第一流体识别功能，直到通过对所检测到的电功率消耗的评价第一次识别出叶轮中的液体。

根据本发明的一种特别的实施方式可以以如下方式构造所述控制装置，即，所述流体识别功能仅在第一次调试时应用，直到第一次检测到循环泵机组中的液体。所述控制装置然后可以这样构造，使得它之后不再应用所述第一流体识别功能。替换地，所述控制装置可以以如下方式构造，即，第一流体识别功能例如也在泵机组比预先确定的时间段停机更长时间之后又被应用。

特别优选地，所述控制装置以如下方式构造，即，当在两个转动方向或两个转速下所检测到的功率消耗相等时，所述控制装置给出故障报告和/或阻止所述循环泵机组的继续运行。就像上面描述的那样，两个转动方向下的基本上相等的功率消耗表示干运行。因此优选的是，当由控制装置探测到这类状态时，控制装置中断所述循环泵机组的运行，以便阻止轴承受损。替换地或同时地，优选例如在控制装置的显示器上给出故障报告，以便通知操作者该状态，使得操作者可以完成纠正。

进一步优选以如下方式构造所述控制装置，即，重复实施所描述的第一流体识别功能，只要对所检测到的电功率消耗的评价表明没有液体处于叶轮中、也就是存在干运行。当检测到这种状态时，例如可以在预先确定的间歇之后重新启动所述流体识别功能，以便自动检查在此期间液体是否到达所述循环泵机组中。通过控制装置的这种设计方案简化了所述循环泵机组的调试，这是因为循环泵机组不必重新启动，而是自动识别出这样的状态，在该状态中，该循环泵机组可以开始它的正常运行。

根据本发明的另一优选实施方式，所述控制装置可以具有第二流体识别功能，在该第二流体识别功能中，所述控制装置在运行中、也就是尤其在循环泵机组的正常运行中检测所述驱动电机的功率消耗并将该功率消耗与至少一个预先确定的下边界进行比较。由此，在正常运行中，优选以驱动电机的运行转速进行所述第二流体识别功能，该运行转速从在对应的运行状态中对循环泵机组所提出的要求、尤其是液压要求中获得。也就是说，控制装置针对第二流体识别功能优选不选择特殊转速，而是在运行进行时在循环泵机组的正常运行转速下执行所述第二流体识别功能。这在所述运行进行中连续地或时间间隔地进行。所述第二流体识别功能优选同样可以用于识别干运行。当叶轮输送了空气而不是液体时，液压阻力较小，使得驱动电机的功率消耗减小，使得该功率消耗优选掉到预先确定的下边界以下。如果是这种情况，那么能够由控制装置识别出干运行。

控制装置优选此外这样地构造，使得在借助于第一流体识别功能识别出所述叶轮中的流体的预先确定的特性并且尤其是识别出所述叶轮中存在液体之后，应用第二流体识别功能。因此，第一流体识别功能可以如上面所描述的那样例如用于在调试并且尤其是第一次调试所述循环泵机组时避免干运行，而在成功的第一次调试之后然后在继续的运行中应用第二流体识别功能，尤其是以便后来识别干运行并能够在紧急情况下关断所述泵机组。因此，优选仅使用所述第一流体识别功能来第一次探测所述叶轮中的液体。

第二流体识别功能中的下边界进一步优选地是依赖于驱动电机转速的边界曲线。也就是说针对驱动电机的每个转速存在相应的下边界，使得所述循环泵机组在任何运行转速下的运行进行中可以与下边界进行比较。所述下边界存储在控制装置中。

所述控制装置进一步优选以如下方式构造，即，在低于针对功率消耗的下边界时，所述控制装置给出故障报告和/或使驱动电机停住。因为在低于所述下边界时、尤其是探测到干运行，所以值得做的是在该状态下使驱动电机的运行暂时中断，以便避免轴承受损。优选同时例如通过显示器，在控制装置上给出故障报告，以便通知操作者该故障。

根据本发明的一种特别的实施方式，所述控制装置可以此外以如下方式构造，即，所述控制装置针对第二流体识别功能至少时间间隔地提高所述驱动电机的转速和/或功率，尤其是将功率和/或转速提高到可能的最大值。要么这可以以固定时间间隔进行，要么所述控制装置可以仅在循环泵机组的特定的运行状态下进行这种转速提高或功率提高，以便能够可靠地识别流体、尤其是干运行。尤其在低转速下，所描述的下边界非常靠近在正常运行中出现的功率消耗，在低于该下边界时，功率消耗可以推断出干运行，使得干运行在该运行状态下可能被不可靠地识别。因此，所述控制装置可以以如下方式构造，即，所述控制装置在识别其中功率消耗靠近下边界的这种运行状态时促使转速提高或功率提高，以便然后对可能的干运行进行再次检查。在高转速范围中，下边界又较远地离开在正常运行状态下出现的功率消耗。因此，控制装置可以短时地提高针对这种检查的转速。

根据另一优选实施方式，所述控制装置以如下方式设计，即，该控制装置在低于下边界的情况下使驱动电机停住，并在预先确定的时间段之后在调试驱动电机的情况下重新执行第二流体识别功能。因此，所述控制装置可以自动检查叶轮中是否又有液体。只要识别出这点，控制装置又开始所述循环泵机组的正常运行。预先确定的时间段可以是固定时间段。在该时间段期间，驱动电机优选停止工作。

控制装置还优选以如下方式构造，即，该控制装置在预先确定数量的调试试验之后或在其中调试不成功的预先确定的时间段之后切换到休眠状态中并优选地给出故障报告。当利用第一流体识别功能或利用第二流体识别功能探测到干运行时，也就是确定了如下的功率消耗或多个功率消耗的比例，所述功率消耗或比例可以推断出在叶轮中没有液体，这些流体识别功能优选如上面描述的那样经过一定的时间被重复实施，以便识别是否又有液体处于所述叶轮中。如果控制装置探测到叶轮中的液体，那么控制装置使循环泵机组切换到正常运行中。然而，当经过预先确定的时间流逝或执行完所述流体识别功能的预先确定的数量、也就是调试试验的预先确定的数量还是没有识别出叶轮中的液体时，所述循环泵机组可以被完全关断或切换到休眠状态中并放弃继续执行所述流体识别功能。在这种状态中，于是优选给出这样的故障报告，该故障报告通知操作者：操作者必须检查所述循环泵机组并必须使循环泵机组例如在排气之后可能地以手动方式又投入运行。

除了所描述的循环泵机组之外，本发明的主题也是一种用于运行循环泵机组的方法，在此优选涉及如前面所描述那样的循环泵机组。根据按照本发明的方法设置了第一流体识别算法，该第一流体识别算法相应于上面所描述的第一流体识别功能并且所述循环泵机组的驱动电机根据该第一流体识别算法相继地以两个不同的转速或沿两个转动方向转动。在此，优选直接相继地应用所述两个转速或两个转动方向，以便确保所接入的液压系统的状态、尤其是所接入的液压系统的液压阻力在该时间段内基本上不改变。在驱动电机以不同转速或沿不同转动方向运行期间分别检测电功率消耗。接下来评价针对不同的转速或转动方向所检测到的电功率消耗，以便识别流体的至少一个特性并尤其是识别叶轮中的液体的存在。这以就像上面参照循环泵机组所描述的那样的方式来进行，在该循环泵机组中应用所述方法。就此而言参考上面的描述。所述循环泵机组的上述特征和优选的特征优选地同样是根据本发明的方法的主题。

优选地，将在不同转速下或在不同转动方向上所检测到的电功率消耗彼此进行比较，在此在功率消耗相对彼此的比例上识别出循环泵机组中的流体的至少一个性质。在此方面，也参考上面的关于循环泵机组的描述。在转动方向不同的情况下，可以尤其是根据所检测到的功率消耗基本上相对彼此的比例是1来识别出干运行。这相应于沿两个转动方向基本上相同的功率消耗。

在所述方法中优选应用第二流体识别算法，该第二流体识别算法相应于循环泵机组的上述第二流体识别功能。根据第二流体识别算法，在循环泵机组的运行中、也就是正常运行中，将驱动电机的电功率消耗与下边界进行比较并且将低于该下边界看做为循环泵机组中的流体的特定性质的特征并且尤其是干运行的特征。为此，功率消耗可以例如由上面描述的控制装置连续地或以预先确定的时间间隔来检测并与相应的下边界比较。如上面描述的那样，下边界也可以是边界曲线，该边界曲线与转速相关。

当根据第一流体识别算法检测到叶轮中的流体的特定特性并且尤其是第一次检测到叶轮中的液体时，然后优选应用第二流体识别算法。在此方面，也参考上面的参照循环泵机组的描述。

附图说明

下面参照附图示例性地来描述本发明。在这些附图中示出：

图1示出了根据本发明的循环泵机组的部分剖开的立体视图；

图2示出了在调试循环泵机组时启动干运行检测的流程图；

图3示出了第一流体识别算法的流程图；

图4示意性示出了泵机组在各种转速下的功率消耗；

图5示出了第二流体识别算法的流程图；以及

图6示出了在应用第二流体识别算法时自测试的流程图。

其中，附图标记说明如下：

2 泵壳体

4 接口

6 叶轮

8 轴

10 转子

12 定子壳体

14 缝管

16 定子

18 轴承

20 电子设备壳体

22 控制装置

24 显示装置

26，28 功率消耗的区域

30 边界曲线

32 操作元件

A1 第一流体识别算法

(流体识别功能)

A2 第二流体识别算法

(流体识别功能)

N 转速

N_max 最大转速

P 功率

P1 功率曲线

CW 第一转动方向

CCW 第二转动方向

NB- 正常运行

S1-S23 方法步骤

t₁、t₂、t₃、t₄ 时间段

T 时间边界

具体实施方式

在图1中示出的循环泵机组涉及一种就像例如在供暖设备中使用的那样的循环泵机组。所述循环泵机组具有泵壳体2，该泵壳体具有用于与液压系统连接的接口4。在泵壳体2内布置有叶轮6，该叶轮通过轴8与电驱动电机的转子10连接。所述电驱动电机布置在转子壳体或定子壳体12中，该转子壳体或定子壳体与泵壳体2连接。所述驱动电机构造为湿运行式电机并且具有缝管14，该缝管构造成罐形并且在该缝管内布置所述转子10。在外周上围住所述缝管14地布置具有定子线圈的定子16。带着转子10的所述轴8沿径向方向安置在两个滑动轴承18中。因为所述缝管14的内部空间与所述泵壳体2的在其中叶轮6旋转的内部空间连接，所以在缝管14内有被叶轮6输送的液体、尤其是水。被输送的液体用于润滑轴承18。为了确保以该方式充足润滑轴承18，应当避免泵机组的其中叶轮6不输送液体的干运行。

接线盒或电子设备壳体20设置到所述定子壳体12上，在该电子设备壳体中布置电子控制装置22。控制装置22调节或控制所述驱动电机并尤其是具有变频器，定子16的线圈通过该变频器来通电。通过变频器可以改变和调节所述驱动电机的转速。此外，在电子设备壳体20的外侧上布置用于显示各种运行状态的显示装置24。

所述控制装置22具有流体识别系统，该流体识别系统优选用于识别叶轮6是否填充有液体或是否干运行。所述流体识别系统特别优选作为软件模块集成到控制装置22的软件中。所述控制装置22具有相应的电子构件、尤其是微处理器，以便实施所需的功能和软件模块。

所述流体识别系统具有两个流体识别功能或流体识别算法A1和A2。第一流体识别算法A1和第二流体识别算法A2应用在所述泵机组的不同运行状态中。

在调试所述泵机组时首先运行图2中示出的程序。因此在步骤S1中进行这样的询问：在循环泵机组中是否借助于第一流体识别算法A1在某个时候探测到液体。所述控制装置22具有存储器，在该存储器中，在借助于第一流体识别算法A1第一次探测到叶轮6中的液体时持久地设置代表该状态的值，使得在循环泵机组在此期间关断时也保持该值。所述存储器优选这样地构造，使得该存储器也在不通电状态下存储该值，使得在所述泵机组中持久存储所述泵机组是否曾经被以液体填充。如果在步骤S1中在询问存储在存储器中的该值时确定在循环泵机组中还从未探测到液体(N)，那么随后在步骤S2中启动第一流体识别算法A1。与之相反，如果在步骤S1中通过询问控制装置22的存储器查问所述循环泵机组是否曾经填充了液体得到回答“是”(Y)，那么随后在步骤S3中启动第二流体识别算法A2。当在步骤S2中启动的第一流体识别算法后来以下面描述的方式探测到叶轮6中的液体时，接下来同样启动第二流体识别算法A2，就像图2中示出的那样。

图3示出了第一流体识别算法的流程。当该第一流体识别算法被启动时，首先在步骤S4中由控制装置22以如下方式使定子16通电，即，使转子沿第一转动方向CW、例如沿顺时针转动。在该转动期间，由所述控制装置22检测所述驱动电机的电功率消耗。接下来，使驱动电机停住，并在呈时间段t₁(例如15秒)形式的间歇之后在后续的步骤S5中由控制装置2以如下方式使定子16通电，即，使转子10沿相反的第二转动方向CCW、例如逆时针转动。优选地，所述第二转动方向CCW是这样的转动方向，驱动电机沿该转动方向在正常运行中转动。在驱动电机的该运行期间，也由控制装置22检测所述电功率消耗。

在后续的步骤S6中，然后通过控制装置22对在两个转动方向CW和CCW上所检测到的电功率消耗进行评价。当功率消耗基本上相等时，这表示没有水处于叶轮6中，这是因为水于是基本上没有阻力来抵抗驱动电机。因此，所出现的阻力基本上由轴承18引起并且沿两个转动方向CW和CCW基本上相等。就此而言，在步骤S6中，在评价时，以“否”(N)来回答对叶轮中是否有水的查问，并且在后续的步骤S7中使驱动电机停止。然而，所述驱动电机可以预防性地也在实施步骤S6之前已经被停住并然后在步骤S7中仅保持继续停住。在时间段t₂(例如30秒)之后，然后重新启动步骤S4，以便重新检查在叶轮6中是否有液体。如果在步骤S6中所检测到对于两个转动方向CW和CCW的不同的功率消耗，那么这表示叶轮6中有水并对步骤S6中的询问相应回答“是”(Y)。接着在步骤S8中启动第二流体识别算法A2，并同时在控制装置22中存储：在叶轮6中第一次识别出液体。在重新启动所述循环泵机组时，就像根据图2阐释的那样然后在步骤S1中追溯相应的值的存储。

根据图4-6来描述第二流体识别算法A2的流程。图4中示出的曲线图示出了关于转速N所描绘的电功率P。在所述运行中例如获得功率曲线P1，也就是消耗的功率随着较高的转速而提高。在此，如图4中示意性示出的那样存在两个区域26和28，其中，在第一区域26中，由叶轮6输送液体，而第二区域28是干运行区域。这两个区域通过构成了下边界的边界曲线30彼此分开。也就是在所述循环泵机组的正常运行中，当叶轮6输送液体时，消耗的功率P处在边界曲线30之上，而在干运行中消耗的功率处于边界曲线30之下。能够看出：刚好在低转速时实际出现的功率根据功率曲线P1可以处于非常靠近边界曲线30，使得在这里不能总是确凿无疑地区分干运行和正常运行。

第二流体识别算法A2发生在所述循环泵机组的正常运行中，也就是说在该正常运行中所述循环泵机组的转速不是针对流体识别被特殊设定，而是该转速由控制装置22根据对所述循环泵机组的液压要求来预先给定。

第二流体识别算法A2就像图5中示出的那样随着正常运行NB启动。在该正常运行中，控制装置22根据第二流体识别算法A2在步骤S9中连续检查：电功率是否接近边界曲线30或低于该边界曲线。当控制装置22识别出达到所述边界曲线30并尤其是识别出低于边界曲线时，在步骤10中跟随这样的询问：从最后的干运行检查算起是否过去了时间段t₃。如果在控制装置22中固定存储的时间段t₃还没有结束(N)，那么控制装置22又跳转到根据步骤S9的正常运行NB中。如果在步骤S10中确定出时间段t₃结束(Y)，那么在步骤S11中将转速提高到最大转速N_max用以检查所述干运行。这具有这样的优点，即，变换到这样的运行状态中，在该运行状态中，在正常运行中出现的电功率与干运行(区域28)中出现的电功率偏离得较厉害以及因此可以更好地探测所述干运行。通过事先询问所述时间段t₃阻止了所述循环泵机组在连续运行中太经常地没有理由地变换到最大转速N_max或最大功率。在此以下面的情况为出发点：在其中放置了轴承18的转子空间中不以如下方式突然出现液体损失，即，不再给出轴承18的足够润滑。如果现在在最大转速N_max的情况下在步骤S11中确定出所述电功率消耗处在边界曲线30之上以及由此没有给出干运行(N)，那么变换到根据步骤S9的正常运行NB中。如果电功率消耗在最大转速N_max的情况下也处于边界曲线30之下，那么从中推断出干运行并且步骤S12中的询问被相应回答“是”(Y)，使得随后在步骤S13中使循环泵机组停住并启动根据图6的自测试。

在所述循环泵机组由于或者通过第一流体识别算法A1或者通过第二流体识别算法A2识别出的干运行而停住时，优选由控制装置22同时将故障报告显示在显示装置24上，使得使用者或操作者可以识别作为故障的该干运行并可以完成纠正。

为了使循环泵机组的调试变得容易，在通过第二流体识别算法A2识别出干运行之后启动随后将描述的自测试。根据图6的流程以步骤S13开始，该步骤根据图5来阐释。在步骤S14中显示故障报告或另一适当的警报。在步骤S15中询问：在步骤13中的停住之后，预先确定的时间段t₄是否结束，该时间段存储在控制装置22中。由此阻止了直接在停住之后就进行对干运行的重新检查。如果时间段t₄还没有结束(N)，那么返回步骤S13。

在时间段t₄结束(Y)之后，在步骤S16中在显示器24中显示自测试启动并然后在步骤S17中又启动所述驱动电机。在此，又应用所述第二流体识别算法A2。如果根据该第二流体识别算法在步骤S18中就像上面根据步骤S9阐释的那样确定出，电功率消耗确实处在边界曲线30之上以及因此不存在干运行(N)，那么又变换到正常运行NB中并又以步骤S9开始根据图5的流程。然而，如果在步骤S18中确定：在以根据正常运行NB的转速来调试所述循环泵机组时，低转速下的电功率消耗处在边界曲线30附近(Y)，那么在步骤S19中相应于步骤S11将转速又提高到最大转速N_max。随后，在相应于上面描述的步骤S12的步骤S20中检查：消耗的功率处在边界曲线30之上还是之下。如果所述消耗的功率没有处于边界曲线30之下以及由此没有确定出干运行，那么对于步骤S20中的询问回答“否”(N)并跳转到根据步骤S9的正常运行NB中。与之相反，如果探测出干运行(Y)，那么在步骤S21中询问：从步骤S13算起是否到达了时间边界T。所述时间边界T例如可以是72小时的时间并固定地存储在控制装置22中。如果还没有达到时间边界T(N)，那么又以步骤S13启动已描述的自测试。然而，如果达到了所述时间边界T(Y)，那么在步骤S22中优选随着显示装置24上的相应故障报告永久停止所述循环泵机组。所述循环泵机组的该永久停住意味着：不必执行是否又在叶轮6中存在液体的另外的自行检查并且所述循环泵机组必须手动地再启动。这可以在步骤S23中例如通过按压所述电子设备壳体20上的相应的操作元件32来进行，在此，在某些情况下必须同时或相继地按压这些操作元件32中的多个操作元件，以便又使所述循环泵机组运行。然后，又在步骤S13中启动所述自测试。替换地，所述循环泵机组可以与电网分开。然后，在调试时又以根据图2的步骤S1启动所述程序。

使用第一流体识别算法A1和第二流体识别算法A2构成了两级式方法，该两级式方法确保了也可以检测出如下的状态，轴承18在该状态下没有被待输送的液体润滑而是被之前置入的润滑介质、例如甘油润滑，所述润滑介质具有较高的粘性。较高的粘性导致较高的摩擦，较高的摩擦会在运行中导致这样的功率消耗，该功率消耗处于图4中示出的边界曲线30之上，使得利用第二流体识别算法A2不能可靠识别出该状态。因此，在第一次调试时应用第一流体识别算法A1，以便也可以识别该状态。

可以理解的是，尤其是也可以后来、也就是在第一次调试之后，与所示的示例不同地还应用所述第一流体识别算法A1，例如以便能够识别出不同的液体、例如不同粘性的液体。因此，以下面的情况为出发点：在叶轮6沿设置的转动方向转动时，液压阻力与沿相反转动方向的液压阻力不同。通过改变转速也可以根据第二流体识别算法A2基于所获得的不同的功率走向，由所述控制装置22来区分不同的液体。

Claims

1.一种循环泵机组，具有电驱动电机(10，16)、至少一个由所述电驱动电机(10，16)驱动的叶轮(6)以及电子控制装置，所述电子控制装置控制所述电驱动电机(10，16)，其特征在于，所述控制装置(22)具有至少一个第一流体识别功能，其中，所述控制装置(22)以如下方式操控所述电驱动电机(10，16)，即，其将所述电驱动电机相继地以至少两个不同的转速或沿不同的转动方向(CW，CCW)转动，其中，所述控制装置(22)分别检测电功率消耗并基于对针对不同转速或转动方向(CW，CCW)所检测到的所述电功率消耗的评价来识别所述叶轮(6)中的流体的至少一个特性，其中，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，所述控制装置通过对所检测到的电功率消耗的评价识别出：液体处于所述叶轮(6)中。

2.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，所述控制装置将在不同转速或在不同转动方向(CW，CCW)的条件下所检测到的电功率消耗相互比较并在所检测到的这些电功率消耗的比例上识别所述叶轮(6)中的流体性质。

3.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，在调试所述循环泵机组时在停机之后实施所述第一流体识别功能。

4.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，当在两个转动方向(CW，CCW)下所检测到的电功率消耗相等时，所述控制装置给出故障报告和/或阻止所述循环泵机组的继续运行。

5.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，只要对所检测到的电功率消耗的评价表示没有液体处于所述叶轮(6)中就重复地实施所述第一流体识别功能。

6.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，在第一次调试所述循环泵机组时应用所述第一流体识别功能，直到通过对所检测到的电功率消耗的评价第一次识别出所述叶轮(6)中的液体。

7.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)具有第二流体识别功能，其中，所述控制装置(22)在所述循环泵机组的运行中检测所述电驱动电机(10，16)的电功率消耗并将所述电功率消耗与至少一个预先确定的针对电功率消耗的下边界进行比较。

8.根据权利要求7所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，在利用所述第一流体识别功能识别出所述叶轮(6)中的流体的预先确定的特性之后，应用所述第二流体识别功能。

9.根据权利要求8所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，在利用所述第一流体识别功能识别出所述叶轮(6)中存在液体之后，应用所述第二流体识别功能。

10.根据权利要求7所述的循环泵机组，其特征在于，所述下边界是所述电驱动电机(10，16)的依赖于转速(N)的边界曲线。

11.根据权利要求7所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，在低于针对电功率消耗的所述下边界时，所述控制装置(22)给出故障报告和/或使所述电驱动电机(10，16)停住。

12.根据权利要求7所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，所述控制装置针对所述第二流体识别功能至少时间间隔地提高所述电驱动电机(10，16)的转速(N)和/或功率。

13.根据权利要求7所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，所述控制装置在低于所述下边界时使所述电驱动电机(10，16)停住并在预先确定的时间段(t₄)之后在调试所述电驱动电机(10，16)的情况下重新执行所述第二流体识别功能。

14.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置(22)以如下方式构造，即，所述控制装置在预先确定数量的调试试验之后或在其中调试不成功的预先确定的时间段(T)之后切换到休眠状态中。

15.根据权利要求14所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置在预先确定数量的调试试验之后或在其中调试不成功的预先确定的时间段(T)之后切换到休眠状态中并给出故障报告。

16.根据权利要求1所述的循环泵机组，其特征在于，所述控制装置在电功率消耗的比例上识别出：液体处于所述叶轮(6)中。

17.一种用于运行循环泵机组的方法，所述循环泵机组根据前述权利要求中任一项所述的循环泵机组被构造，其特征在于，所述方法具有第一流体识别算法，根据所述第一流体识别算法，使所述循环泵机组的电驱动电机(10，16)相继地以两个不同转速或沿两个转动方向(CW，CCW)转动，其中，分别检测电功率消耗并接下来通过对针对不同转速或转动方向(CW，CCW)所检测到的电功率消耗的评价来识别流体的至少一个特性。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，将在不同转速时或在不同转动方向(CW，CCW)上所检测到的电功率消耗彼此比较，其中，在多个电功率消耗的比例上识别出所述循环泵机组中的流体的性质。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，沿两个转动方向(CW，CCW)的相同的电功率消耗被看作为干运行的特征。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法具有第二流体识别算法，根据所述第二流体识别算法，在所述循环泵机组的运行中，将所述电驱动电机(10，16)的电功率消耗与针对电功率消耗的下边界比较并且将低于所述下边界看做为所述循环泵机组中的流体的特定性质的特征。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在根据所述第一流体识别算法检测到所述叶轮(6)中的流体的特定特性之后，应用所述第二流体识别算法。

22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，分别检测电功率消耗并接下来通过对针对不同转速或转动方向(CW，CCW)所检测到的电功率消耗的评价来识别所述叶轮(6)中存在液体。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将低于所述下边界看做为干运行的特征。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在根据所述第一流体识别算法检测到所述叶轮(6)中的液体之后，应用所述第二流体识别算法。