CN109386604B - 液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压控制装置。在液压控制装置(10)的控制单元(28)中，温度获取部(28b)获取驱动器(34)的温度(Td)，温度判定部(28c)判定温度(Td)或该温度(Td)的近似线的温度(Ta)是否达到限制开始温度(Tc)。在温度判定部(28c)判定为温度(Ta)或温度(Td)达到限制开始温度(Tc)的情况下，马达控制部(28e)限制马达输出(PW)。据此，在各种使用方法、环境条件下均能合理有效地使用马达驱动部直到其达到目标寿命为止。

Description

液压控制装置
技术领域
本发明涉及一种从由马达驱动的泵向变速器的液压工作部供给油液的液压控制装置(hydraulic control device)。
背景技术
例如，日本发明专利公开公报特开2015-200369号中公开了以下液压控制装置：在车辆的变速器中，在通过发动机的旋转来驱动的第1泵(机械泵)与变速器的液压工作部之间连接有通过马达的旋转来驱动的第2泵(电动泵)。在该情况下，第2泵将从第1泵供给的油液加压，且将加压后的油液供给至液压工作部。
发明内容
另外，马达通过被搭载有电子零部件(例如，微型计算机、电容器)的马达驱动部驱动来使第2泵旋转。在该情况下，包括电子零部件的马达驱动部的耐热寿命受到油液的温度、包括马达驱动部的马达和第2泵的周围环境、以及驱动马达时的电子零部件自身发热等的影响。
因此，为了延长马达驱动部的耐热寿命，最好在适宜的温度范围内使用马达驱动部。具体而言，预先设定与目标寿命(规定寿命)对应的阈值温度(设定得比电子零部件的使用极限温度低的规定温度)，以马达驱动部的温度不会超过阈值温度的方式来控制(限制)马达的输出。
这样，当使使用极限温度与阈值温度之间具有余量(margin)来设定阈值温度时，在热负荷(thermal load)过重的状况下使用马达的情况下，马达驱动部的温度达到阈值温度的频率增加，马达驱动部的实际寿命却变短。另一方面，在热负荷小的状况下使用马达的情况下，无法充分发挥马达的本来的能力。
另外，马达驱动部中使用的电子零部件由于受热而劣化加剧，因此，在延长马达驱动部的耐热寿命方面认为必须一边准确地掌握马达驱动部的热负荷一边合理有效地控制马达。
本发明对日本发明专利公开公报特开2015-200369号的液压控制装置进一步进行改良，其目的在于，提供一种在各种使用方法、环境条件下均能合理有效地使用马达驱动部直到其达到目标寿命为止的液压控制装置。
本发明提供一种液压控制装置，该液压控制装置从由马达驱动的泵向变速器的液压工作部供给油液，其具有马达驱动部、温度获取部、热劣化程度计算部、限制开始温度设定部、温度判定部和马达控制部。
所述马达驱动部通过驱动所述马达来驱动所述泵。所述温度获取部获取所述马达驱动部的温度。所述热劣化程度计算部根据所述温度来计算所述马达驱动部的热劣化程度(degree of thermal deterioration)。所述限制开始温度设定部根据所述热劣化程度来设定用于限制所述马达的输出的限制开始温度。所述温度判定部判定所述温度是否达到所述限制开始温度。在所述温度判定部判定为所述温度达到所述限制开始温度的情况下，所述马达控制部通过所述马达驱动部来限制所述马达的输出。
这样，按照所述热劣化程度来设定所述限制开始温度，在所设定的所述限制开始温度以下的温度范围内控制(限制)所述马达的输出。据此，在各种使用方法、环境条件下均能够合理有效地使用所述马达驱动部直到达到目标寿命为止。其结果，例如通过在短期的使用状态下适用上述的判定方法，能够抑制由于使用方法、环境条件的差异而造成的实际寿命的偏差，降低在达到所述目标寿命之前所述马达驱动部达到耐热寿命的概率(所述马达驱动部发生故障的概率)。
在此，所述温度获取部也可以依次获取所述温度，且使用依次获取到的所述温度生成至当前时间点为止的所述温度的近似线。在该情况下，所述温度判定部判定所述温度获取部获取到的当前时间点的温度、或所述近似线上的当前时间点的温度的近似值是否达到所述限制开始温度。在此之后，在所述温度判定部判定为所述温度或所述近似值达到所述限制开始温度的情况下，所述马达控制部限制所述马达的输出。
据此，如果所述温度和所述近似值中的任一方达到所述限制开始温度，则能够迅速开始对所述马达的输出限制，因此能够有效降低在达到所述目标寿命之前所述马达驱动部发生故障的概率。
在该情况下，可以为所述马达控制部将规定时间内的所述马达的输出的平均值设定为限制所述马达的输出之后的该马达的最大输出值，其中所述规定时间是为了生成所述近似线而依次获取到所述温度的时间。据此，在限制所述马达的输出之后，能够使所述温度从所述限制开始温度开始降低。
另外，也可以为：在限制所述马达的输出后，在针对所述马达的要求输出在所述最大输出值以上的情况下，所述马达控制部使所述马达的输出停止。
据此，能够同时实现限制所述马达的输出的状态下的搭载有所述变速器的车辆的油耗的保持、所述温度从所述限制开始温度开始的下降、和至所述目标寿命的所述马达驱动部的使用。
并且，也可以为：在限制所述马达的输出后，所述温度判定部判定所述温度和所述近似值是否降低到被设定为在所述限制开始温度以下的限制解除温度以下。并且，也可以为:在所述温度判定部判定为所述温度和所述近似值降低到所述限制解除温度以下的情况下，所述马达控制部解除对所述马达的输出限制。据此，能够使所述马达迅速地从输出限制状态恢复到通常的动作状态。
另外，也可以为：所述热劣化程度计算部根据由所述温度获取部依次获取到的所述温度来计算所述热劣化程度。在该情况下，在计算出的所述热劣化程度超过所述热劣化程度的理想的经时变化(随时间变化而变化)时，所述限制开始温度设定部降低当前设定的所述限制开始温度，另一方面，在计算出的所述热劣化程度低于所述热劣化程度的所述理想的经时变化时，所述限制开始温度设定部升高当前设定的所述限制开始温度，其中所述热劣化程度的理想的经时变化是指所述热劣化程度相对于所述马达驱动部的使用时间或搭载有所述变速器的车辆的行驶距离的经时变化。
据此，在长期的使用状态下所述热劣化程度加剧的情况下，以降低所述限制开始温度使得易于施加所述马达的输出限制的方式来进行设定。另一方面，在所述热劣化程度没有加剧的情况下，以提高所述限制开始温度使所述马达能够继续通常的动作状态的方式进行设定。其结果，能够一边防止所述马达驱动部被置于高温状态下一边使用所述马达驱动部直到达到所述目标寿命为止。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的液压控制装置的结构图。
图2是图1的液压控制装置的短期动作中的流程图。
图3是表示短期动作中的马达输出和驱动器的温度的变化的时序图。
图4是图1的液压控制装置的长期动作中的流程图。
图5是示意性地表示图1的电子零部件的失效概率的图。
图6是图示出驱动器的温度的计数处理的说明图。
图7是图示出驱动器的温度的累积频率的说明图。
图8是图示出热劣化程度与目标寿命消耗线的关系的说明图。
图9A和图9B是图示出第2泵的工作点与极限线的关系的说明图。
具体实施方式
下面，列举合适的实施方式并参照附图对本发明所涉及的液压控制装置详细地进行说明。
[1.本实施方式的结构]
图1是本实施方式所涉及的液压控制装置10的结构图。液压控制装置10例如被适用于车辆14，该车辆14搭载有作为无级变速器(Continuously Variable Transmission：CVT)的变速器12。
液压控制装置10具有第1泵20，该第1泵20由车辆14的发动机16驱动且抽取并压送储存在油箱(reservoir)18中的油液(工作油)。在第1泵20的输出侧连接有油路22，从第1泵20压送出的油液作为第1油液在油路22中流动。在油路22的途中设有作为滑阀(spoolvalve)的管路压力调节阀(line pressure regulating valve)23。
在油路22上，经由设置于第1泵20的下游侧的管路压力调节阀23连接有变速器12的低压系统24。低压系统24是被供给第1油液的变矩器(torque converter)等低压的液压工作部。管路压力调节阀23经由从油路22分支出的油路25，向低压系统24供给压力与在油路22中流动的第1油液的压力(第1泵20的输出压力)P1大致相等、或者压力值P3的油液(第3油液)，其中压力值P3比输出压力P1低。
在油路22上的管路压力调节阀23的下游侧配设有输出压力传感器(P1传感器)26。输出压力传感器26依次检测输出压力P1，且将表示检测到的输出压力P1的检测信号依次输出给后述的控制单元28。另外，在油路22的下游侧连接有第2泵30。
第2泵30是通过车辆14所具有的马达32的旋转来驱动，且将经由油路22供给的第1油液作为第2油液来输出的电动泵。在该情况下，第2泵30能够对被供给的第1油液加压，且将加压后的第1油液作为第2油液来压送。马达32在驱动器(driver)(马达驱动部)34的控制下旋转。驱动器34根据从控制单元28供给的控制信号来控制马达32的驱动，另一方面，将表示马达32的驱动状态(例如，与第2泵30的转速Nep对应的马达32的转速Nem)的信号依次输出给控制单元28。
并且，由第2泵30、马达32和驱动器34构成电动泵单元36。在电动泵单元36中配设有温度传感器38。温度传感器38依次检测驱动器34(构成驱动器34的电子零部件)的温度Td、即电动泵单元36的内部温度，且将表示检测到的温度Td的检测信号依次输出给控制单元28。另外，所谓构成驱动器34的电子零部件例如是指微型计算机、电容器。另外，温度传感器38能够检测驱动器34的温度Td即可，因此可以其内置于电动泵单元36，或者也可以配置在电动泵单元36外部。另外，温度传感器38在后面进行叙述，但其并不是必须的结构要素。
在第2泵30的输出侧连接有油路40。油路40与变速器12的高压系统42连接。高压系统42例如是具有未图示的从动带轮(driven pulley)和主动带轮(drive pulley)的无级变速机构(高压的液压工作部)。在2条油路22、40之间并联连接有止回阀(check valve)44和第2泵30。止回阀44是以绕开第2泵30的方式来设置的止逆阀，允许油液(第1油液)从上游侧的油路22向下游侧的油路40的方向流通，另一方面，阻止油液(第2油液)从下游侧的油路40向上游侧的油路22的方向流通。
在油路40上配设有管路压力传感器(line pressure sensor)46。管路压力传感器46依次检测经由油路40向高压系统42供给的油液的压力(管路压力)PH，且将表示检测到的管路压力PH的检测信号依次输出给控制单元28。
液压控制装置10还具有发动机转速传感器48、油温传感器50、车速传感器52和控制单元28。发动机转速传感器48依次检测(与第1泵20的转速Nmp对应的)发动机16的发动机转速New，且将表示检测到的发动机转速New(转速Nmp)的检测信号依次输出给控制单元28。油温传感器50依次检测第1油液或第2油液的温度(油温)To，且将表示检测到的油温To的检测信号依次输出给控制单元28。另外，在图1中，作为一例而图示出检测出储存于油箱18的油液(第1油液)的温度来作为油温To的情况。车速传感器52依次检测车辆14的车速V，且将表示检测到的车速V的检测信号依次输出给控制单元28。
控制单元28是作为控制变速器12的TCU(变速器控制单元)或者控制发动机16的ECU(发动机控制单元)来发挥作用的CPU等微型计算机。并且，控制单元28通过读出并执行存储于存储部28a的程序来实现温度获取部28b、温度判定部28c、马达输出计算部28d、马达控制部28e、热劣化程度计算部28f和限制开始温度设定部28g的功能。
在存储部28a中依次存储与从上述各种传感器等输入控制单元28的检测信号对应的检测结果。另外，在存储部28a中依次存储控制单元28内的各部的处理结果。
温度获取部28b获取来自温度传感器38的驱动器34(的电子零部件)的温度Td。或者，温度获取部28b使用来自油温传感器50的油温To推定驱动器34的温度Tde，并获取推定出的温度Tde作为温度Td。因此，在液压控制装置10中，只要具有温度传感器38和油温传感器50中的任一方的传感器，就能获取驱动器34的温度Td，由此能够省略另一方的传感器。
温度判定部28c判定由温度获取部28b获取到的当前时间点的温度Td是否达到由限制开始温度设定部28g预先设定的限制开始温度Tc。另外，温度判定部28c从存储于存储部28a的温度Td的数据中读出在最近的规定时间内(例如，数分钟内)由温度获取部28b依次获取到的温度Td的数据，并根据读出的温度Td的数据求得该温度Td的近似线(approximateline)，且判定求得的近似线的温度(近似值)Ta是否达到限制开始温度Tc。即，控制单元28持续监视和记录最近的温度值，温度判定部28c根据这些温度值生成近似线。
马达输出计算部28d考虑管路压力PH、从第2泵30到高压系统42的油路40等中的油液的泄漏量(amount of leak)，而求得需要从第2泵30向高压系统42供给的第2油液的流量(所需流量)Q。然后，马达输出计算部28d根据求得的所需流量Q，推定从第2泵30排出所需流量Q所需的马达32的转速Nem。并且，马达输出计算部28d将推定出的转速Nem乘以马达32的扭矩来计算马达输出PW的指令值(命令值)PWc。
另外，马达输出计算部28d从存储于存储部28a的指令值PWc的数据中读出所述最近的规定时间内的指令值PWc的数据，根据读出的指令值PWc的数据计算该规定时间内的指令值PWc的平均值PWave。即，控制单元28持续监视和记录最近的马达输出PW(的指令值PWc)，马达输出计算部28d根据这些值来计算平均值PWave。
另外，控制单元28从驱动器34依次获取马达32的转速Nem。因此，马达输出计算部28d也可以将获取到的转速Nem乘以马达32的扭矩来计算马达输出PW，将计算出的马达输出PW作为指令值PWc，并且使用持续监视和记录到的马达输出PW来计算平均值PWave。
并且，马达输出计算部28d读出存储于存储部28a的管路压力PH和输出压力P1，计算读出的管路压力PH与被向低压系统24供给的油液的压力值P3的压差(differentialpressure)ΔP(ΔP＝PH-P3)。另外，压差ΔP是在第2泵30中将第1油液从压力值P3加压到管路压力PH而作为第2油液从油路40向高压系统42供给所需的液压。另外，马达输出计算部28d例如参照存储于存储部28a的未图示的映射图(map)，根据车辆14的未图示的锁止离合器(lock-up clutch)所要求的传动容量(transmission capacity)来推定压力值P3。
并且，马达输出计算部28d根据压差ΔP和所需流量Q来确定第2泵30的工作点。
马达控制部28e根据对应于工作点的指令值PWc与平均值PWave的比较来判定是否应该使用指令值PWc控制马达32，且将基于该判定结果的控制信号输出给驱动器34。例如，在温度Ta和温度Td中的任一方先达到限制开始温度Tc，且指令值PWc在平均值PWave以上时，马达控制部28e生成指示PWc＝0(马达32的停止)的控制信号且将其供给至驱动器34。另外，限制开始温度Tc是用于限制马达输出PW(的指令值PWc)的阈值温度，是被设定得比驱动器34的电子零部件的使用极限温度Tlim低的规定温度。
热劣化程度计算部28f读出存储于存储部28a的温度Td的数据，并根据读出的温度Td的数据来计算驱动器34(的电子零部件)的热劣化程度。限制开始温度设定部28g根据热劣化程度计算部28f计算出的热劣化程度来设定限制开始温度Tc。
[2.本实施方式的动作]
一边参照图2～图9B一边对以上那样构成的本实施方式所涉及的液压控制装置10的动作进行说明。在此，对图2和图3所示的短期的液压控制处理、图4～图8所示的长期的液压控制处理和基于这种液压控制的其他控制处理(参照图9A和图9B)进行说明。另外，在这些说明中，根据需要还一边参照图1一边进行说明。
＜2.1短期的液压控制处理＞
所谓短期的液压控制处理是指例如以几分钟～几十分钟左右的时间单位进行的液压控制装置10的控制处理。
在此，在概略地说明从油箱18到高压系统42的液压系统的动作之后，对短期的液压控制处理进行说明。
(2.1.1液压系统的动作的概略说明)
首先，当由于发动机16的驱动而第1泵20开始驱动时，第1泵20抽取油箱18的油液，将抽取的油液作为第1油液而开始压送。第1油液经由管路压力调节阀23在油路22中流动。输出压力传感器26依次检测在油路22中流动的第1油液的压力(输出压力)P1，并将该检测信号输出给控制单元28。另外，发动机转速传感器48依次检测发动机转速New，并将该检测信号输出给控制单元28。并且，油温传感器50依次检测储存于油箱18的油液(第1油液)的油温To，且将该检测信号输出给控制单元28。车速传感器52依次检测车辆14的车速V，且将该检测信号输出给控制单元28。
在马达32没有驱动的情况下，在油路22中流动的第1油液经由止回阀44向油路40流动。据此，第1油液经由油路22、40被供给至高压系统42。管路压力传感器46依次检测被向高压系统42供给的第1油液的压力(管路压力PH)，且将该检测信号输出给控制单元28。另外，滑阀由于管路压力PH而发生位移，据此，管路压力调节阀23能够使油路22和油路25连通，将第1油液作为第3油液向低压系统24供给。
接着，当在第1泵20正在驱动的状态下开始从控制单元28的马达控制部28e向驱动器34供给控制信号时，该驱动器34根据控制信号驱动马达32，使第2泵30旋转。据此，第2泵30将在油路22中流动的第1油液作为第2油液输出。其结果，第2油液经由油路40被供给至高压系统42。
然后，当第2油液的流量(第2泵30的排出流量)超过第1油液的流量(第1泵20的排出流量)时，在止回阀44中，油路40侧的油液的压力(管路压力PH)变得比油路22侧的油液的压力(输出压力P1)高。据此，止回阀44成为闭阀状态，由从第1泵20经由止回阀44向高压系统42供给第1油液切换为从第2泵30经由油路40向高压系统42供给第2油液。其结果，第1油液向油路40的流通被阻止，并且由第2泵30向高压系统42压送第2油液。
另外，管路压力传感器46依次检测被向高压系统42供给的第2油液的压力作为管路压力PH，且将该检测信号输出给控制单元28。另外，驱动器34将与第2泵30的转速Nep对应的马达32的转速Nem依次输出给控制单元28。温度传感器38依次检测驱动器34的温度Td，且将该检测信号输出给控制单元28。
控制单元28中依次输入来自各传感器的检测信号和来自驱动器34的信号。在存储部28a中存储与被依次输入的检测信号对应的检测结果、和对应于来自驱动器34的信号的转速Nem(Nep)。
(2.1.2至图3的时间点t0为止的液压控制处理)
在这种动作状态下，在控制单元28中进行图2和图3所示的短期的液压控制处理。图2是表示包括控制单元28的液压控制装置10的短期的液压控制处理的流程图，图3是表示短期的液压控制处理中的各温度Ta、Td和马达输出PW(的指令值PWc)的时间变化的时序图(timing chart)。以规定时间间隔反复执行图2的流程图。
在该情况下，限制开始温度设定部28g预先设定比使用极限温度Tlim低的规定温度作为限制开始温度Tc，并且预先设定限制开始温度Tc以下的规定温度作为限制解除温度Te。另外，在后面对限制开始温度Tc的设定进行叙述。
温度获取部28b以规定时间间隔获取来自温度传感器38的温度Td，或者，根据来自油温传感器50的油温To推定驱动器34的温度Tde，并获取推定出的温度Tde作为温度Td。获取到的温度Td被存储于存储部28a。另外，温度获取部28b以规定时间间隔从存储部28a读出从当前时间点起最近(过去)的规定时间内(例如，从当前时间点起几分钟以内的时间)依次获取到的温度Td的数据，并根据读出的温度Td的数据来计算该温度Td的近似线(温度Ta)。
另一方面，马达输出计算部28d以规定时间间隔，将根据管路压力PH推定出的马达32的转速Nem和马达32的扭矩相乘来计算马达输出PW(的指令值PWc)。计算出的指令值PWc被存储于存储部28a。另外，马达输出计算部28d以规定时间间隔从存储部28a读出从当前时间点起所述最近的规定时间内计算出的指令值PWc的数据，并根据读出的指令值PWc的数据来计算平均值PWave。
在图3中图示出以下情况：到时间点t0为止，伴随着时间的经过，驱动器34的温度Td和近似线的温度Ta上升，并且指令值PWc以平均值PWave为中心增减。另外，在图3中，到时间点t0为止的时间是几分钟左右，温度Ta表示根据时间点t0的最近的几分钟内温度Td的时间变化求得的近似线的值。
然后，在图2的步骤S1中，温度判定部28c判定驱动器34的温度Td是否在限制开始温度Tc以上。在到时间点t0为止的时段，Td＜Tc(步骤S1：否)，因此，在接着的步骤S2中，温度判定部28c判定近似线的温度Ta是否在限制开始温度Tc以上。在到时间点t0为止的时段，Ta＜Tc(步骤S2：否)，因此，温度判定部28c判定为各温度Ta、Td没有达到限制开始温度Tc。
在接着的步骤S3中，马达控制部28e接受温度判定部28c中的否定的判定结果，将马达输出计算部28d计算出的马达输出PW(的指令值PWc)设定为对马达32的指令值PWc。
在步骤S4中，温度判定部28c判定温度Td和近似线的温度Ta是否在限制解除温度Te以下。如图3所示，在到t0为止的时段，Td＞Te和Ta＞Te(步骤S4：否)。马达控制部28e接受温度判定部28c中的否定的判定结果，且将与上述的指令值PWc对应的控制信号输出给驱动器34。
据此，驱动器34按照从马达控制部28e供给的控制信号所示的指令值PWc来驱动马达32，使第2泵30旋转。其结果，持续进行由第2泵30进行的第2油液向高压系统42的供给(通常的动作状态)。
(2.1.3在时间点t0的液压控制处理)
接着，在图3的时间点t0，近似线的温度Ta比驱动器34的温度Td先达到限制开始温度Tc的情况下(步骤S1：否，步骤S2：是)，在图2的步骤S5中，马达控制部28e接受步骤S2中的肯定的判定结果(Ta≧Tc)，并判定指令值PWc是否在平均值PWave以上。
在步骤S5中PWave≦PWc的情况下(步骤S5：是)，在接着的步骤S6中，判断为若马达控制部28e按照该指令值PWc驱动马达32和第2泵30，则驱动器34的电子零部件的热劣化加剧。然后，马达控制部28e为了使马达32停止而将指令值PWc设定为0。
接着，温度判定部28c在步骤S4中判定是否为Td≦Te且Ta≦Te。在该情况下，由于Td＞Te且Ta＞Te(步骤S4：否)，因此马达控制部28e接受步骤S4中的否定的判定结果，将与在步骤S6中设定的指令值PWc＝0对应的控制信号输出给驱动器34。
据此，驱动器34按照从马达控制部28e供给的控制信号所示的指令值PWc使马达32停止，由此使第2泵30停止。其结果，由第2泵30进行的第2油液向高压系统42的供给停止，切换为从第1泵20经由止回阀44向高压系统42供给第1油液。
(2.1.4时间点t0后的液压控制处理)
在图3的时间点t0后，温度Ta或温度Td在限制开始温度Tc以上的情况下(步骤S1：是，或步骤S2：是)，进入图2的步骤S5。在步骤S5中指令值PWc在平均值PWave以上的情况下(步骤S5：是)，在步骤S6中设定为PWc＝0，另一方面，在指令值PWc低于平均值PWave的情况下(步骤S5：否)保持该指令值PWc。然后，如果在接着的步骤S4中为Td＞Te或Ta＞Te(步骤S4：否)，则马达控制部28e将与在步骤S3或步骤S6中设定的指令值PWc对应的控制信号输出给驱动器34。
即，在控制单元28中，在时间点t0以后，为了降低驱动器34的温度Td和近似线的温度Ta，执行将马达输出PW(的指令值PWc)的最大值限制为平均值PWave的输出限制处理。其结果，通过反复执行图2的处理，伴随着时间的经过，平均值PWave降低，能够逐渐降低温度Ta、Td。另外，在图3中，时间点t0后虚线所示的马达输出PWr表示最大输出值被限制为平均值PWave时的指令值PWc的时间变化。
并且，在图2的流程图中，温度Td和近似线的温度Ta成为在限制解除温度Te以下时(步骤S4：是)，马达控制部28e在步骤S7中解除对马达32的输出限制处理。据此，在下一次的图2的处理中，能够根据马达输出计算部28d计算出的指令值PWc来控制马达32和第2泵30。
＜2.2长期的液压控制处理＞
所谓长期的液压控制处理是指在达到目标寿命为止的长期的期间内，每隔规定的期间(例如，如果目标寿命为十几年的期间或者十几万km的行驶距离则每隔几个月或者每隔几千km)进行的液压控制装置10的控制处理。
图4是表示长期的液压控制处理的流程图。图5是表示车辆14的行驶距离、或者驱动器34的电子零部件相对于驱动器34的使用时间的失效概率分布(failure probabilitydistribution)的说明图。另外，行驶距离通过将车速传感器52检测到的车速V和时间相乘而求得。
在此，失效概率分布Pd表示电子零部件单独的失效概率(failure probability)分布，失效概率分布Pr是实际上使组装有电子零部件的驱动器34进行动作时的电子零部件的失效概率的分布。在该情况下，在任一失效概率分布Pd、Pr中，在时间点t1(与其对应的距离)失效概率均最大。但是，失效概率分布Pr与失效概率分布Pd相比较，即使在行驶距离或使用时间短的情况下，失效概率分布Pr的失效概率也比较高。因此，在失效概率分布Pr中，存在电子零部件的实际寿命变得比目标寿命短的可能性。因此，需要想办法来尽可能使失效概率分布Pr接近失效概率分布Pd。
因此，在液压控制装置10中，通过每隔规定的时间或每隔规定的行驶距离执行图4的流程图的处理，来将包括电子零部件的驱动器34的实际寿命延长到目标寿命，使失效概率分布Pr接近失效概率分布Pd。
具体而言，在图4的步骤S11中，温度获取部28b读取存储于存储部28a的驱动器34的温度Td的数据。在图6中按时序图示出从存储部28a读出的各温度Td的一部分(在时间点t2～t5的各温度Td)。在接着的步骤S12中，热劣化程度计算部28f针对读出的各温度Td的数据制成图7所示的每一规定温度的累积频率(直方图)。
在图7中，横轴为推定寿命，纵轴为驱动器34(的电子零部件)的温度Td。热劣化程度计算部28f从图6所示的各温度Td的数据中提取阈值温度Tth以上的温度数据，且将提取出的温度数据所示的温度Td分配给图7中的相符的温度Td(计数)。因此，在图7中，沿横轴延伸的条形图表示某一温度Td下的累积频率。另外，在图7中，伴随着推定寿命的增加而减少的直线表示耐热寿命线L。因此，当任意的温度Td下的累积频率超过耐热寿命线L时，判断为电子零部件达到与阈值温度Tth对应的规定寿命Tl(目标寿命)。
在接着的步骤S13中，热劣化程度计算部28f通过对图7中的各温度Td下的累积频率进行合计(合算)，来计算作为累积频率的积算值的热劣化程度。
在接着的步骤S14中，热劣化程度计算部28f判定在使用规定寿命Tl制成的图8的映射图中，热劣化程度是否比目标寿命消耗线La加剧。另外，目标寿命消耗线La是电子零部件达到规定寿命Tl为止的热劣化程度的理想的经时变化的线。另外，图8所示的曲线Lp是表示驱动器34的实际的热劣化程度的变化的线。
具体而言，热劣化程度计算部28f将对应于车辆14的行驶距离或驱动器34的使用时间的热劣化程度绘制在图8所示的行驶距离和热劣化程度的映射图中，并求得绘制出的热劣化程度与目标寿命消耗线La的偏差(偏差＝热劣化程度-目标寿命消耗线La)。
在该情况下，如果热劣化程度超过目标寿命消耗线La(步骤S14：是，例如位于正的偏差范围Dp的情况下)，则热劣化程度计算部28f判断为电子零部件的热劣化比目标寿命消耗线La早。然后，在接着的步骤S15中，限制开始温度设定部28g根据步骤S14中的肯定的判定结果，降低当前设定的限制开始温度Tc。
另一方面，如果热劣化程度低于目标寿命消耗线La(步骤S14：否，例如位于负的偏差范围Dm的情况下)，则热劣化程度计算部28f判断为电子零部件的热劣化比目标寿命消耗线La晚。然后，在接着的步骤S16中，限制开始温度设定部28g根据步骤S14中的否定的判定结果，使当前设定的限制开始温度Tc上升。
据此，在接着的步骤S17中，可以由温度判定部28c使用由限制开始温度设定部28g新设定的限制开始温度Tc对驱动器34的温度Td进行判定处理，马达控制部28e接受该判定结果，进行指令值PWc的设定处理等。另外，在步骤S17中可以执行图2的处理。
＜2.3与第2泵30的排出性能对应的控制切换＞
如上所述，由于能够从马达控制部28e通过驱动器34来控制马达32，因此，马达控制部28e还能够进行图9A和图9B所示那样的控制处理。图9A和图9B是表示向高压系统42供给的油液(第2油液)的所需流量Q与压差ΔP的关系的图。另外，在图9A中，Llim是第2泵30的排出性能的极限线。另外，在图9A和图9B中，单点划线表示根据车辆14的运行状态，保持当前的运行状态所需的最低限度的马力，即表示作为在当前的状态下车辆14正常行驶所需的发动机输出的等马力线α～γ(＝ΔP×Q)。
在图9A中，Pb1～Pb3表示第2泵30的工作点。工作点Pb1位于极限线Llim的内侧(比极限线Llim低的压差ΔP和比其少的所需流量Q)，因此能够使第2泵30进行工作。因此，马达控制部28e设定与该工作点Pb1对应的指令值PWc，且将表示设定的指令值PWc的控制信号供给至驱动器34，据此驱动马达32来使第2泵30旋转。
工作点Pb2位于极限线Llim的外侧。因此，马达控制部28e降低压差ΔP来将工作点Pb2移动到极限线Llim，且将与移动后的工作点Pb2对应的指令值PWc的控制信号供给至驱动器34。据此，驱动器34根据指令值PWc，以限制输出的状态驱动马达32，使第2泵30旋转。据此，第2泵30输出被限制压力的、压力比较低的第2油液。
工作点Pb3位于极限线Llim的外侧，但即使降低压差ΔP也无法将其移动到极限线Llim。在该情况下，马达控制部28e判断为是超过第2泵30的排出性能的控制(要求输出)，将与PWc＝0对应的控制信号供给至驱动器34。据此，驱动器34使马达32停止来使第2泵30停止。据此，由从第2泵30向高压系统42供给第2油液，切换为从第1泵20经由止回阀44向高压系统42供给第1油液。
图9B图示出通过图2的液压控制处理来限制马达32和第2泵30的输出的情况。在该情况下，极限线从Llim1移动到Llim2。其结果，任一工作点Pb4～Pb6均成为超过极限线Llim2的状态，因此成为超过第2泵30的排出性能的控制(要求输出)。因此，马达控制部28e将与PWc＝0对应的控制信号供给至驱动器34，驱动器34使马达32停止来使第2泵30停止。据此，由从第2泵30向高压系统42供给第2油液切换为从第1泵20经由止回阀44向高压系统42供给第1油液。
[3.本实施方式的效果]
如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的液压控制装置10，按照热劣化程度来设定限制开始温度Tc，在所设定的限制开始温度Tc以下的温度范围内控制(限制)马达输出PW(的指令值PWc)。据此，在各种使用方法、环境条件下均能够合理有效地使用驱动器34直到达到目标寿命为止。其结果，能够在短期的使用状态下，抑制由于使用方法、环境条件的差异而造成的实际寿命的偏差，降低在达到目标寿命之前驱动器34达到耐热寿命的概率(驱动器34发生故障的概率)。
另外，如果温度Td和近似线的温度Ta中的任一方达到限制开始温度Tc，则迅速开始对马达输出PW(的指令值PWc)的限制，因此，能够有效地降低在达到目标寿命之前驱动器34发生故障的概率。
并且，将依次获取到温度Td的规定时间内的平均值PWave设定为限制马达输出PW(的指令值PWc)之后的最大输出值，据此在开始限制后能够使温度Ta、Td从限制开始温度Tc开始下降，其中温度Td成为近似线的温度Ta的基础。
另外，在限制马达输出PW的状态下，针对马达32的要求输出(指令值PWc)在最大输出值(平均值PWave)以上的情况下，使PWc＝0来使马达32停止，据此能够同时实现车辆14的油耗的保持、温度Ta、Td从限制开始温度Tc开始的下降、和至目标寿命为止的驱动器34的使用。
并且，在限制马达输出PW之后，如果温度Ta、Td降低到限制解除温度Te以下，则马达输出PW的限制被解除，因此能够使马达32从输出限制状态迅速恢复到通常的动作状态，其中限制解除温度Te被设定为在限制开始温度Tc以下。
并且，在长期的使用状态下热劣化程度加剧的情况下，以降低限制开始温度Tc使得易于施加对马达输出PW的限制的方式来进行设定。另一方面，在热劣化程度没有加剧的情况下，以提高限制开始温度Tc使马达32能够继续通常的动作状态的方式进行设定。其结果，能够一边防止驱动器34被置于高温状态下一边使用驱动器34直到达到目标寿命为止。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (5)

1.一种液压控制装置(10)，该液压控制装置(10)从由马达(32)驱动的泵(30)向变速器(12)的液压工作部(42)供给油液，
所述液压控制装置(10)的特征在于，
具有马达驱动部(34)、温度获取部(28b)、热劣化程度计算部(28f)、限制开始温度设定部(28g)、温度判定部(28c)和马达控制部(28e)，其中，
所述马达驱动部(34)通过驱动所述马达(32)来驱动所述泵(30)；
所述温度获取部(28b)获取所述马达驱动部(34)的温度(Td)；
所述热劣化程度计算部(28f)根据所述温度(Td)来计算所述马达驱动部(34)的热劣化程度；
所述限制开始温度设定部(28g)根据所述热劣化程度来设定用于限制所述马达(32)的输出(PW)的限制开始温度(Tc)；
所述温度判定部(28c)判定所述温度(Td)是否达到所述限制开始温度(Tc)；
在所述温度判定部(28c)判定为所述温度(Td)达到所述限制开始温度(Tc)的情况下，所述马达控制部(28e)通过所述马达驱动部(34)来限制所述马达(32)的输出(PW)，
所述温度获取部(28b)依次获取所述温度(Td)，且使用依次获取到的所述温度(Td)来生成至当前时间点为止的所述温度(Td)的近似线，
所述温度判定部(28c)判定所述温度获取部(28b)获取到的当前时间点的温度(Td)、或所述近似线上的当前时间点的温度(Td)的近似值(Ta)是否达到所述限制开始温度(Tc)，
在所述温度判定部(28c)判定为所述温度(Td)或所述近似值(Ta)达到所述限制开始温度(Tc)的情况下，所述马达控制部(28e)限制所述马达(32)的输出(PW)。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置(10)，其特征在于，
所述马达控制部(28e)将在规定时间内的所述马达(32)的输出(PW)的平均值(PWave)设定为限制所述马达(32)的输出之后的该马达(32)的最大输出值，其中所述规定时间是为了生成所述近似线而依次获取到所述温度(Td)的时间。
3.根据权利要求2所述的液压控制装置(10)，其特征在于，
在限制所述马达(32)的输出后，在针对所述马达(32)的要求输出(PWc)为所述最大输出值以上的情况下，所述马达控制部(28e)使所述马达(32)的输出(PW)停止。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压控制装置(10)，其特征在于，
在限制所述马达(32)的输出后，所述温度判定部(28c)判定所述温度(Td)和所述近似值(Ta)是否降低到被设定为所述限制开始温度(Tc)以下的限制解除温度(Te)以下，
在所述温度判定部(28c)判定为所述温度(Td)和所述近似值(Ta)降低到所述限制解除温度(Te)以下的情况下，所述马达控制部(28e)解除对所述马达(32)的输出限制。
5.一种液压控制装置(10)，该液压控制装置(10)从由马达(32)驱动的泵(30)向变速器(12)的液压工作部(42)供给油液，
该液压控制装置(10)的特征在于，
具有马达驱动部(34)、温度获取部(28b)、热劣化程度计算部(28f)、限制开始温度设定部(28g)、温度判定部(28c)和马达控制部(28e)，其中，
所述马达驱动部(34)通过驱动所述马达(32)来驱动所述泵(30)；
所述温度获取部(28b)获取所述马达驱动部(34)的温度(Td)；
所述热劣化程度计算部(28f)根据所述温度(Td)来计算所述马达驱动部(34)的热劣化程度；
所述限制开始温度设定部(28g)根据所述热劣化程度来设定用于限制所述马达(32)的输出(PW)的限制开始温度(Tc)；
所述温度判定部(28c)判定所述温度(Td)是否达到所述限制开始温度(Tc)；
在所述温度判定部(28c)判定为所述温度(Td)达到所述限制开始温度(Tc)的情况下，所述马达控制部(28e)通过所述马达驱动部(34)来限制所述马达(32)的输出(PW)，
所述热劣化程度计算部(28f)根据由所述温度获取部(28b)依次获取到的所述温度(Td)来计算所述热劣化程度，
在计算出的所述热劣化程度超过所述热劣化程度的理想的经时变化的情况下，所述限制开始温度设定部(28g)降低当前设定的所述限制开始温度(Tc)，另一方面，在计算出的所述热劣化程度低于所述热劣化程度的所述理想的经时变化的情况下，所述限制开始温度设定部(28g)升高当前设定的所述限制开始温度(Tc)，其中所述热劣化程度的理想的经时变化是指所述热劣化程度相对于所述马达驱动部(34)的使用时间或者搭载有所述变速器(12)的车辆(14)的行驶距离的理想的经时变化。
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