KR20180104568A - 양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 Download PDF

Info

Publication number
KR20180104568A
KR20180104568A KR1020180027285A KR20180027285A KR20180104568A KR 20180104568 A KR20180104568 A KR 20180104568A KR 1020180027285 A KR1020180027285 A KR 1020180027285A KR 20180027285 A KR20180027285 A KR 20180027285A KR 20180104568 A KR20180104568 A KR 20180104568A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pmp
current profile
actual
magnet pump
mess
Prior art date
Application number
KR1020180027285A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102442828B1 (ko
Inventor
로우힛 조시
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20180104568A publication Critical patent/KR20180104568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102442828B1 publication Critical patent/KR102442828B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/206—Adding periodically or continuously substances to exhaust gases for promoting purification, e.g. catalytic material in liquid form, NOx reducing agents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04—Pumps having electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F01N2610/144—Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/50—Presence of foreign matter in the fluid
    • F04B2205/503—Presence of foreign matter in the fluid of gas in a liquid flow, e.g. gas bubbles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

본 발명은, 이송 시스템 내 액체의 이송을 위한 이송 챔버를 포함한 양정 마그네트 펌프를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 양정 마그네트 펌프는 전기자의 구동을 위한 하나 이상의 자기 코일을 포함하고, 적어도 양정 마그네트 펌프의 작동 양정의 이동 섹션 동안 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)이 결정된다. 이 경우, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)은, 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 적어도 작동 양정의 이동 섹션 동안 자기 코일을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp)에 상응하는 기준 전류(Ipmp,ref)의 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)과 비교되며, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)로부터의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)의 사전 설정된 편차가 있을 때에는 작동 양정 동안 이송 챔버 내의 기체가 추론된다.
또한, 본 발명은 본원의 방법의 실행을 위한 컴퓨터 프로그램 제품에도 관한 것이다.
본원의 방법은, 양정 마그네트 펌프 및 이 양정 마그네트 펌프가 할당된 이송 시스템 내에서 기체의 검출을 가능하게 한다.

Description

양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD FOR OPERATING A LIFTING MAGNET PUMP, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}
본 발명은, 이송 시스템 내 액체의 이송을 위한, 특히 내연기관의 배기가스의 질소산화물 환원을 위한 환원제의 이송을 위한 이송 챔버를 포함하는 양정 마그네트 펌프를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 양정 마그네트 펌프는 전기자의 구동을 위한 하나 이상의 자기 코일을 포함하고, 적어도 양정 마그네트 펌프의 작동 양정(working lift)의 이동 섹션(movement section) 동안 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)(actual current)의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(actual current profile)이 결정된다.
또한, 본 발명은 본원의 방법의 실행을 위한 컴퓨터 프로그램 제품에도 관한 것이다.
독일 공보 DE 10 2014 223 066 A1호는 전기 기계식 액추에이터의 전기자 정지점(armature stop)의 검출을 위한 방법 및 제어 유닛을 개시하고 있다. 개시되는 실시예에 따르면, 전기 기계식 액추에이터는 특히 내연기관의 배기가스 덕트 내로 환원제를 공급하기 위한 이송 및 계량 시스템 내 양정 마그네트 펌프의 전기자이다. 평가되는 것은 전기 기계식 액추에이터의 자기 코일 내 전류 프로파일이다. 이 경우, 전류 프로파일은 전기자의 이동의 특성화된 위치들에서 각각 전류 프로파일 자체의 시간 도함수에서의 전형적인 변동을 나타낸다. DE 10 2014 223 066 A1호는, 전류 프로파일의 일차 시간 도함수의 최솟값을 결정하며, 그리고 최솟값이 0보다 크거나 같으면 상기 최솟값을 전기자 정지점에 할당하는 점을 제안하고 있다.
독일 공보 DE 10 2013 200 540 A1호는 하나 이상의 자기 코일에 의해 구동되는 전기 기계식 액추에이터의 이동 개시점(movement begin)의 검출을 위한 방법을 개시하고 있다. 이 경우, 액추에이터의 이동 개시점은 자기 코일을 통해 흐르는 전류 및 이 전류의 시간 도함수의 평가를 통해 산출된다. 여기서는, 이동 개시점의 결정을 위해, 상대 인덕턴스(relative inductance)가 시간별 인덕턴스 프로파일로부터 결정되고 상대 인덕턴스의 시간별 프로파일이 평가된다.
DE 10 2011 088 701 A1호는 특히 SCR 촉매 시스템의 이송 모듈 내에서 왕복 피스톤 마그네트 펌프의 전기자 이동의 모니터링을 위한 방법을 개시하고 있다. 이를 위해, 왕복 피스톤 마그네트 펌프의 자기 코일을 통해 흐르는 전류 프로파일에서의 국소 최솟값이 탐색되고 MSP(Magnet Stop Point: 자석 정지점)로서 검출된다. 국소 최솟값의 결정을 위해 전류 프로파일의 일차 시간 도함수의 제로 크로싱(zero crossing)이 이용될 수 있다.
DE 44 09 820 A1호는 모터 출력에서 로드 펌프(rod pump)의 충전 상태의 검출을 위한 방법을 개시하고 있다. 여기서는, 왕복 피스톤 펌프로서 구현된 펌프를 구동하는 전기 모터의 전력 소모량의 평가를 통해 펌프의 충전 레벨이 추론된다. 상기 펌프들은 오일의 이송을 위해 이용된다. 펌프가 2개의 양정 사이에서 불완전하게 충전된다면, 감소된 저항에 대항하여 소스 로드(source rod)의 후속 하향 이동이 수행된다. 소스 로드가 오일에 부딪치면, 모터의 전력 소모량은 증가한다. 그에 따라서 펌프의 충전 레벨에 대한 간접적인 지시가 얻어진다.
EP 1 593 851 A2호로부터는, 원심 펌프(centrifugal pump)를 추기(bleeding)하기 위한 방법이 공지되어 있다. 상기 원심 펌프들은 예컨대 가열 시스템의 물 회로(water circuit)에서 이용된다. 원심 펌프의 임펠러 영역으로부터 공기를 제거하기 위해, 펌프의 회전속도를 감소시킨다. 펌프에는, 원심 펌프의 임펠러 챔버 내에서 공기를 검출하도록 구성되는 펌프 제어부가 할당된다. 상기 검출은 펌프 모터의 전력 소모량, 펌프의 회전속도, 펌프 하류에서의 액체 온도, 펌프 상류에서의 액체 압력, 및/또는 펌프에 걸친 차압에 따라서 수행된다.
DE 10 2012 212 560 A1호에는, 매체, 특히 요소-물 용액을 위한 계량 시스템으로부터의 공기의 제거를 위한 소기 방법이 기재되어 있다. 계량 시스템은 압력 라인과, 계량 장치와, 매체 재순환용 장치를 포함한다. 공기 폐색(air entrapment)이 존재하는 경우, 계량 장치는 폐쇄된 상태로 유지되며, 그리고 매체는, 기체가 없는 매체가 존재할 때까지, 압력 라인 및 재순환부를 경유하여 다시 탱크 내로 이송된다. 이 경우, 펌프는 작동 중이고 계량 장치는 폐쇄될 뿐 아니라 유체 재순환부도 폐쇄된 조건에서 압력 형성을 통해, 매체 내에 공기가 있는지 그 여부가 판단된다.
본 발명의 과제는 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에서의 공기의 검출을 위한 개량된 방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 과제는 본원의 방법의 실행을 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것에 있다.
본원의 방법에 관계하는 발명의 과제는, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)이, 액체로 완전하게 충전된 이송 챔버의 상태에서 적어도 작동 양정의 이동 섹션 동안 자기 코일을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp)에 상응하는 기준 전류(Ipmp,ref)(reference current)의 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(reference current profile)과 비교되며, 그리고 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)로부터의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)의 사전 설정된 편차가 있을 때에는 작동 양정 동안 이송 챔버 내의 기체가 추론되는 것을 통해 해결된다. 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태에서, 맨 먼저 자기 코일을 통해 흐르는 전류(Ipmp,ref)는 전기자 이동이 시작할 때까지 상승한다. 전기자의 이동을 통해, 자기 코일 내에서는 전류 흐름을 저지하는 전압이 유도된다. 따라서 맨 먼저 전류(Ipmp,ref)의 상승 속도는 감소된다. 그리고 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서 최댓값이 형성되며, 그리고 전류(Ipmp,ref)는, 전기자가 자신의 최종 위치에서 정지하여 자신의 이동을 갑자기 종료할 때의 최솟값으로까지 감소한다. 이런 시점부터, 전류(Ipmp,ref)는 다시 상승한다. 그에 따라, 전기자의 이동은 자기 코일을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp,ref)에 반영된다. 작동 양정 동안 이송 챔버 내에 있는 액체는 압축될 수 없으며, 이는 전기자의 정해진 이동을 야기하고 그에 따라, 자기 코일을 통해 흐르는 상응하는 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)을 야기한다. 이와 반대로, 이송 챔버 내에 있는 기체, 특히 공기는 압축될 수 있다. 따라서 동일한 여기(excitation) 조건에서 작동 양정 동안 전기자의 이동은 변동되며, 이는, 양정 마그네트 펌프의 자기 코일을 통해 흐르는, 변동되는 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)을 야기한다. 그에 따라, 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 존재하는 것과 같은, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)로부터 작동 양정 동안 결정되는 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)의 편차가 있을 때, 평가되는 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프 내의 기체가 추론될 수 있고 그에 따라 양정 마그네트 펌프가 할당된 이송 시스템 내의 기체가 추론될 수 있다. 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)은 바람직하게는 상응하는 전자 평가 장치의 메모리 내에 저장되며, 그럼으로써 각각 실제로 검출되는 전류 프로파일(Ipmp,mess)과의 비교가 수행될 수 있게 된다.
양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체의 확실한 검출은, 전기자의 이동에 대해 특성화된 전류 프로파일들(Ipmp)의 위치들에서 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)과 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)의 비교가 수행되는 것을 통해 달성될 수 있다. 상기 특성화된 위치들은 자기 코일을 통과하여 흐르는 전류 프로파일들(Ipmp)에 따라서 용이하게 검출되고 그에 따라 서로 분명하게 할당될 수 있으며, 그럼으로써 직접적인 비교도 가능해진다.
기체가 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 있다면, 전기자의 이동은, 각각의 작동 양정의 제어의 개시점과 관련하여 더 이른 시점에, 그리고 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태의 경우에서보다 자기 코일을 통해 흐르는 전류(Ipmp)가 더 작은 경우에 시작된다. 그에 따라, 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 공기의 검출은, 전기자의 실제 이동 개시점이 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)로부터 산출되며, 전기자의 실제 이동 개시점이, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)로부터 결정되는 기준 이동 개시점(reference movement begin)보다 사전 설정된 시간 간격만큼 앞에 위치한다면, 그리고/또는 전기자의 실제 이동 개시점에서 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)가 기준 이동 개시점에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면, 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체가 추론되는 것을 통해 수행될 수 있다. 이 경우, 각각의 이동 개시점은 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)에서, 또는 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서 해당 이동 개시점에 특성화된 하나 이상의 특징에 따라서 결정될 수 있다. 특성화된 특징은 초기의 선형 상승 후 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)이 편평(flattening)해지는 것을 특징으로 한다.
양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 공기가 있는 경우, 전기자는, 각각의 작동 양정의 제어의 개시점 또는 전기자의 각각의 이동 개시점과 관련하여, 그리고 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태의 경우에서보다 자기 코일을 통해 흐르는 전류(Ipmp)가 더 작은 경우에 더 이른 시점에 자신의 최종 위치에 도달한다. 그러므로 전기자의 실제 정지점(actual stop)은 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)로부터 산출될 수 있으며, 전기자의 실제 정지점이, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터 결정되는 기준 정지점보다 사전 설정된 시간 간격만큼 앞에 위치한다면, 그리고/또는 전기자의 실제 정지점에서 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)가 기준 정지점에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면, 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체가 추론될 수 있다. 이 경우, 각각의 정지점은 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)에서, 또는 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서 해당 정지점에 특성화된 하나 이상의 특징에 따라서 결정될 수 있다. 예컨대 전기자의 정지점은, 각각의 전류 프로파일(Ipmp)이 최솟값을 가질 때 검출된다.
작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 공기가 있다면, 전기자의 작동 시작(run-off) 시에 측정되는 전류 곡선(Ipmp,mess)은 편평해지며, 그런 다음, 다시 편평해져 최댓값을 넘어 전기자 정지점에서 최솟값을 형성하기 위해, 다시 더 강하게 상승한다. 전류 곡선(Ipmp,mess)이 편평해지는 두 영역은 상응하는 평가 알고리즘에 의해 각각 전기자의 이동 개시점으로서 결정된다. 그러므로 본 발명의 바람직한 구성 변형예에 상응하게,
양정 마그네트 펌프의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일로부터 실제 이동 개시점과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점이 결정된다면; 그리고/또는
양정 마그네트 펌프의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일로부터 실제 이동 개시점과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점이 결정되고, 전기자의 실제 이동 개시점은 기준 이동 개시점보다 사전 설정된 시간 간격만큼 더 앞에 위치하고, 그리고/또는 전기자의 실제 이동 개시점에서 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)는 기준 이동 개시점에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면; 그리고/또는
양정 마그네트 펌프의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)로부터 실제 이동 개시점과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점이 결정되고, 전기자의 실제 정지점은 기준 정지점보다 사전 설정된 시간 간격만큼 더 앞에 위치하고, 그리고/또는 전기자의 실제 정지점에서 자기 코일을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)는 기준 정지점에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면;
작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체가 추론될 수 있다. 2개 이상의 기준, 요컨대 2개의 이동 개시점의 검출 및 예컨대 전기자 정지점에서의 전류 값들의 비교를 고려하는 것을 통해, 이송 챔버 내 공기의 결정 시 신뢰성은 결정적으로 증가될 수 있다.
양정 마그네트 펌프가 할당된 이송 시스템 내에 액체뿐만 아니라 기체 역시도 있다면, 연속되는 작동 양정들에서 기체뿐만 아니라 액체 역시도 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 포함되어 있을 수 있다. 이런 경우, 전류 신호의 평가는 연속되는 작동 양정들에서 이송 시스템의 기체 자유도와 관련하여 상이한 결과들을 초래한다. 액체를 위한 이송 시스템, 예컨대 내연기관의 배기가스 덕트 내로 환원제의 공급을 위한 계량 시스템에 기체가 없는지 그 여부를 확실하게 판단하기 위해, 연속되는 작동 양정들의 사전 설정된 횟수에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref) 간의 사전 설정된 편차가 각각 산출된다면, 양정 마그네트 펌프가 할당된 이송 시스템 내의 기체가 추론될 수 있으며; 연속되는 작동 양정들의 사전 설정된 횟수에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref) 간의 사전 설정된 편차가 각각 산출되지 않는다면, 기체가 없는 이송 시스템이 추론될 수 있다. 연속되는 작동 양정들의 충분히 많은 횟수에서 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 더 이상 기체가 검출되지 않았을 때 비로소, 이송 시스템에 기체가 없다는 점이 상정된다.
본 발명의 바람직한 구성 변형예에 상응하게, 양정 마그네트 펌프의 사전 설정된 작동 단계들 동안, 특히 양정 마그네트 펌프가 할당된 이송 시스템의 하나 이상의 부분 영역으로부터 기체를 제거하기 위한 소기 단계 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체에 대한 모니터링이 수행될 수 있다. 그에 따라, 이송 챔버 및 그에 따른 이송 시스템에 대한 기체의 모니터링은, 단지 이송 시스템 내에 기체가 있다는 소정의 확률이 존재하는 양정 마그네트 펌프의 작동 단계들에서만 수행된다.
바람직하게는, 탱크 내 액체의 충전 레벨이 사전 설정된 값을 하회할 때 그리고/또는 양정 마그네트 펌프가 할당된 내연기관의 시동 후에, 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내 기체에 대한 모니터링이 활성화될 수 있다. 이런 두 작동 상황에서, 기체가 이송 시스템 내로 유입되고 예컨대 상응하는 소기 과정들을 통해 다시 유출되어야 하는 점이 실행될 수 있다.
양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내, 그리고 그에 따라 이송 시스템 내 기체의 검출은, 단지 양정 마그네트 펌프의 정규 작동을 허용하는 조건들에서만 수행될 수 있다. 그러므로 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)과 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)의 비교 시, 양정 마그네트 펌프의 하나 이상의 작동 매개변수가 고려될 수 있고 그리고/또는 액체의 온도 및/또는 액체의 탱크의 온도가 고려될 수 있고 그리고/또는 양정 마그네트 펌프의 공급 전압이 고려될 수 있다. 이 경우, 예컨대 정해진 작동 조건들에서 기체의 검출은 실행되지 않을 수 있다. 또한, 기체의 검출을 위해 요구되는, 측정된 전류 프로파일(Ipmp,mess)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref) 간의 편차들은, 양정 마그네트 펌프의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라서 사전 설정될 수 있다.
이송 시스템의 정규 작동을 보장하기 위해, 이송 시스템 내 기체가 추론되었다면 이송 시스템의 소기 및 추기 과정이 시작될 수 있으며, 기체가 없는 이송 시스템이 추론되었다면 소기 및 추기 과정은 종료되고, 그리고/또는 이송 시스템의 소기 및 추기 과정 동안 이송 시스템의 이송 펌프 및 회수 펌프는 동시에 작동될 수 있다. 그에 따라, 이송 시스템 내에 존재하는 기체는 확실하게 제거되며, 그럼으로써 상기 이송 시스템에 의해 예컨대 액체의 정확한 계량이 수행될 수 있게 된다.
컴퓨터 프로그램 제품에 관계하는 본 발명의 과제는, 디지털 컴퓨터의 내장 메모리에 직접 로딩될 수 있으며, 해당 제품이 컴퓨터에서 실행될 때 청구범위의 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 단계들이 실행되게 하는 소프트웨어 코드 섹션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 통해 달성된다. 따라서 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은 예컨대 양정 마그네트 펌프를 제어하는 제어 유닛에 설치될 수 있다. 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은, 양정 마그네트 펌프의 전기자의 이동 개시점 및/또는 정지점이 결정될 수 있게 하는 하나 이상의 알고리즘을 포함한다. 또한, 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은, 이송 챔버가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 자기 코일을 통해 흐르는 전류 흐름에 대한 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)의 데이터에도 접근한다. 이 경우, 모든 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)은 디지털 메모리에 기록될 수 있거나, 또는 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)의 개별 값들이 저장될 수 있다. 상기 개별 값들은 전기자의 이동 개시점 및/또는 정지점의 시점일 수 있다. 마찬가지로, 전기자의 이동 개시점 및/또는 정지점의 시점에 각각 자기 코일을 통해 흐르는 전류(Ipmp,ref)도 저장될 수 있다. 따라서 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)과 측정되는 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)을 비교할 수 있고, 이 비교로부터 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버 내에 기체가 있었는지 그 여부도 도출할 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면들에 도시된 일 실시예에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 양정 마그네트 펌프를 도시한 개략적 단면도이다.
도 2는 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버가 상이하게 충전된 상태에서 도 1에 도시된 양정 마그네트 펌프의 자기 코일을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp)에 대해 나타낸 전류/시간 그래프이다.
도 1에는, 양정 마그네트 펌프(10)가 개략적 단면도로 도시되어 있다. 전기자(13) 및 할당된 자기 코일(15)은 양정 마그네트 펌프(10)의 하우징(11) 내에 배치된다. 전류(Ipmp)가 자기 코일(15)을 통해 흐르면, 전기자(13)는 스프링(12)의 복원력에 대항하여 자기 코일(15) 안쪽으로, 그에 따라 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 안쪽으로 당겨진다. 이 경우, 이송 챔버(16)는 전기자(13)가 그 상에 작용하는 멤브레인(14)을 통해 밀폐된다. 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 흐름이 중단된다면, 전기자(13)는 스프링(12)을 통해 도 1에 도시된 자신의 초기 위치로 조정된다. 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)는 공급부(17) 및 배출부(18)를 통해 미도시한 액체용 이송 시스템과 연결된다. 공급부(17) 내에는 유입 밸브(17.1)가 배치되고 배출부 내에는 유출 밸브(18.1)가 배치된다. 두 밸브는 체크밸브들로서 형성되며, 그럼으로써 액체는 단지 공급부(17)를 통해서만 이송 챔버(16) 내로 유입되고 배출부(18)를 통해서는 이송 챔버(16)에서 유출될 수 있게 된다. 자기 코일(15)을 통해 충분히 큰 전류(Ipmp)가 전도된다면, 전기자(13)는 작동 양정 동안 이송 챔버(16) 안쪽으로 이동되어 이송 챔버 내에 있는 액체를 밀어낸다. 상기 액체는 상응하는 압력으로 가압된 상태로 유출 밸브(18.1) 및 배출부(18)를 경유하여 하류에 배치되는 이송 시스템의 영역 내로 유입된다. 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 흐름이 중단되고 전기자(13)가 스프링(12)에 의해 이송 챔버(16)에서 외부로 당겨진다면, 상기 흡입 주기 동안 액체는 공급부(17) 및 유입 밸브(17.1)를 경유하여 이송 챔버(16) 내로 흡입된다.
미도시한 이송 시스템 및 양정 마그네트 펌프(10)는 본 실시 변형예에서 환원제, 특히 요소-물 용액을 위한 이송 및 계량 장치의 부분이다. 환원제는 이송 및 계량 장치에 의해 배기가스 후처리를 위해 내연기관의 배기가스 덕트 내로 계량 공급된다.
도 2에는, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 상이하게 충전된 상태에서 도 1에 도시된 양정 마그네트 펌프(10)의 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp)(30, 40)에 대한 전류/시간 그래프(20)가 도시되어 있다. 전류 프로파일들(Ipmp)(30, 40)은 전류 축(21) 및 시간 축(22)에 상대적으로 도시되어 있다. 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 작동 양정 동안 자기 코일(15)을 통해 흐르는 펌프 전류(Ipmp)의 시간별 프로파일에 상응한다. 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)은 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 적어도 부분적으로 기체로 충전된 상태에서 설정된다.
기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)을 따라서, 전기자(13)의 기준 이동 개시점(31)(BMP: Begin Motion Point; 이동 개시점) 및 전기자(13)의 기준 정지점(32)(MSP: Magnet Stop Point; 자석 정지점)이 표시되어 있다.
실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)을 따라서는 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)(BMP) 및 제2 실제 이동 개시점(41.1)뿐 아니라 실제 정지점(42)(MSP)도 표시되어 있다.
제어 개시점에서 양정 마그네트 펌프(10)는 작동 전압을 공급받는다. 따라서 이송 챔버(16)가 액체로 충전된 상태에서 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 대략 선형으로 상승하기 시작한다. 기준 이동 개시점(31)에서 양정 마그네트 펌프(10)의 전기자(13)는 자신의 이동을 시작하며, 그럼으로써 이때 발생하는 상호유도(mutual induction)로 인해 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)의 상승은 편평해진다. 전기자(13)의 속도가 상승함에 따라, 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류는 감소하며, 그럼으로써 기준 전류 프로파일(30)에서 최댓값이 형성된다. 기준 정지점(32)에서 양정 마그네트 펌프(10)의 전기자(13)는 자신의 최종 위치에서 정지한다. 따라서 전기자의 이동은 갑자기 종료된다. 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 전기자 정지점에 대해 특성화된 최솟값을 나타내며, 이 최솟값부터 펌프 전류(Ipmp,ref)는 전류 공급의 중단 시까지 계속하여 상승한다.
기준 이동 개시점(31)뿐 아니라 기준 정지점(32) 역시도 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서의 전술한 특성화된 특징들에 따라서 상응하는 평가 알고리즘에 의해 산출될 수 있다. 각각의 작동 양정의 실행을 위한 양정 마그네트 펌프(10)의 제어의 개시점과 관련하여, 기준 이동 개시점(31)에는, 전기자(13)가, 작용하는 제한력에 대항하여 자신의 이동을 시작할 때까지 필요한 시간이 할당될 수 있다. 마찬가지로, 기준 이동 개시점(31)에는, 전기자(13)의 이동의 개시를 위해 자기 코일(15)을 통해 흐르는 상응하는 전류(Ipmp,ref)도 할당될 수 있다.
기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서 형성되는 최솟값은 마찬가지로 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)에서 적합한 알고리즘에 의해 계산으로 결정되어 전기자(13)의 기준 정지점(32)에 할당될 수 있다. 그에 따라, 기준 정지점(32)은 시간별로 결정될 수 있다. 이 경우, 기준 정지점(32)의 시점은 각각의 작동 양정의 실행을 위한 양정 마그네트 펌프(10)의 제어의 개시점과 관련될 수 있거나, 또는 기준 이동 개시점(31)과 관련될 수 있다. 또한, 기준 정지점(32)에는, 기준 정지점(32)의 시점에 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류(Ipmp,ref) 역시도 할당될 수 있다.
기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 할당되는 미도시된 제어 유닛의 메모리에 기록된다. 이 경우, 전체 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)이 저장될 수 있거나, 또는 전기자 이동의 특성화된 지점들에서 특히 전기자(13)의 기준 이동 개시점(31) 및/또는 기준 정지점(32)에서의 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)의 각각의 특성 데이터가 저장될 수 있다. 특성 데이터로서는 기준 이동 개시점(31)의 시점 및/또는 기준 이동 개시점(31) 동안 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 흐름이 저장된다. 이 경우, 기준 이동 개시점(31)의 시점은 작동 양정의 실행을 위한 양정 마그네트 펌프(30)의 제어의 개시점과 관련된다. 그 대안으로, 또는 그에 추가로, 특성 데이터로서, 전기자(13)의 기준 정지점(32)의 시점, 및/또는 전기자(13)의 기준 정지점(32) 동안 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 흐름을 저장하는 점도 생각해볼 수 있다. 이 경우, 기준 정지점(32)의 시점은 양정 마그네트 펌프(10)의 제어의 개시점과 관련되거나, 또는 전기자(13)의 기준 이동 개시점(31)과 관련된다.
기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 양정 마그네트 펌프(10)의 각각의 작동 조건들에 따라서 결정된다. 그러므로 상이한 작동 조건들에 대해, 각각 할당된 기준 전류 프로파일들(Ipmp,ref)(30) 또는 이 기준 전류 프로파일들의 특성화된 특성 데이터를 저장하는 점을 생각해볼 수 있다.
작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버(16) 내에 기체, 특히 공기가 있다면, 본원에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)을 통해 도시되는 것과 같은, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터 편차를 나타내는 전류 프로파일이 설정된다. 이 경우, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은, 예컨대 양정 마그네트 펌프(10)의 가용한 작동 매개변수들, 또는 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체의 비율에 따라서, 도시된 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)로부터 편차를 나타낼 수 있다. 그러나 이 경우 하기에서 설명되는 특징들은 적어도 부분적으로 유지된다.
제어의 개시점에서, 양정 마그네트 펌프(10)는 작동 전압을 공급받는다. 따라서 이송 챔버(16)가 기체로 충전되거나, 또는 부분적으로 기체로 충전되는 상태에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은 대략 선형으로 상승하기 시작한다. 실제 이동 개시점(41)에서 양정 마그네트 펌프(10)의 전기자(13)는 자신의 이동을 시작하며, 그럼으로써 이때 발생하는 상호유도로 인해 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)의 상승은 편평해진다. 이는, 미도시한 제어 유닛의 적합한 평가 알고리즘을 통해 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)으로서 검출된다. 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내로의 전기자(13)의 인입 이동을 통해 기체는 압축되며, 그럼으로써 이송 챔버(16) 내의 압력은 상승한다. 이는 전기자(13)의 이동을 저지하며, 그럼으로써 전기자의 속도는 일시적으로 느려진다. 따라서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은 다시 상대적으로 더 강하게 상승한다. 전기자 이동이 추가로 진행될 때 전기자(13)의 속도는 다시 상승하며, 그럼으로써 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은 다시 편평해진다. 이는 제어 유닛의 평가 알고리즘에 의해 마찬가지로 이동 개시점[제2 실제 이동 개시점(41.1)]으로서 해석된다. 후속하여 형성되는 최댓값에 이어서는, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40) 내에는 전기자(13)의 실제 정지점(42)에 할당되는 최솟값이 형성된다.
그에 따라, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내에 기체가 있으면, 이송 챔버(16)가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 획득되는 것과 같은 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터 편차를 나타낸다. 이런 편차는 평가된다. 편차가 앞에서 결정된 한계를 상회한다면, 양정 마그네트 펌프(10)의 작동 주기 동안 이송 챔버(16) 내 기체가 추론된다. 이 경우, 비교는 바람직하게는 전기자 이동의 특성화된 지점들에서 수행된다. 상기 특성화된 지점들은 예컨대 전기자(13)의 이동 개시점(31, 41) 및 정지점(32, 42)이다.
양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 적어도 부분적으로 충전된 상태에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은 하기 기준들에서 서로 구분된다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 충전된 상태에서 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)은, 이송 챔버(16)가 액체로 충전된 상태에서의 기준 이동 개시점(31)보다 더 이른 시점에 나타난다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 충전된 상태에서 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)의 시점에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류(Ipmp)는, 이송 챔버(16)가 액체로 충전된 상태에서의 전기자(13)의 기준 이동 개시점(31)의 시점에서보다 더 작다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 충전된 상태에서 전기자(13)의 실제 정지점(42)은, 이송 챔버(16)가 액체로 충전된 상태에서의 기준 정지점(32)보다 더 이른 시점에 나타난다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 충전된 상태에서 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)의 시점에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류(Ipmp)는, 이송 챔버(16)가 액체로 충전된 상태에서의 전기자(13)의 기준 이동 개시점(31)의 시점에서보다 더 작다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 기체로 충전된 상태에서의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)에서는, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은 편평해지고 상응하는 평가 알고리즘을 통해서는 실제 이동 개시점(41) 및 제2 실제 이동 개시점(41.1)에 할당되는 2개의 영역이 형성된다. 이는 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40) 내에서 근점이각(anomaly)을 형성한다.
- 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16)가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 획득되는 것과 같은 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)은 상기 근점이각을 나타내지 않는다.
따라서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30) 간의 열거한 편차들 중 하나 이상의 편차가 발생한다면, 마지막으로 실행된 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체가 추론될 수 있다. 평가 신뢰성을 높이기 위해, 열거한 편차들 중 적어도 2개, 또는 그 이상이, 이송 챔버(16) 내 기체를 추론하기 위해 검출되어야 하는 점을 생각해볼 수 있다.
이송 챔버(16) 내 기체를 추론하기 위해 각각의 편차가 어느 정도로 강하게 나타나야 하는지는 상응하는 임계값들을 통해 사전 설정된다. 이 경우, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)에 영향을 미치는 양정 마그네트 펌프(10)의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라서 각각의 임계값들을 사전 설정하는 점을 생각해볼 수 있다. 따라서 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)의 비교 시 예컨대 양정 마그네트 펌프(10)의 작동 전압이 고려될 수 있다. 마찬가지로, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)을 기록하거나, 또는 양정 마그네트 펌프(10)의 하나 이상의 작동 매개변수의 다양한 값들에 대해 상기 기준 전류 프로파일에 할당된 특성 값들을 기록하는 점도 생각해 볼 수 있다. 이런 경우, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은, 양정 마그네트 펌프(10)의 작동 매개변수들이 동일한 상태에서 결정된 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과 비교된다. 마찬가지로, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)을 환산하거나, 또는 양정 마그네트 펌프(10)의 하나 이상의 작동 매개변수의 실제 값에 대해 상기 기준 전류 프로파일에 할당된 특성 값들을 환산함으로써 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)과의 비교가 가능하게 하는 점도 생각해볼 수 있다.
양정 마그네트 펌프(10)는 액체를 위한 미도시한 이송 시스템, 본 실시예에서는 내연기관의 배기가스 후처리를 위한 환원제, 특히 요소-물 용액을 위한 이송 및 계량 장치의 부분이다. 완벽한 계량 공급을 가능하게 하기 위해, 이송 시스템 및 할당된 양정 마그네트 펌프(10)로부터 공기를 제거해야 한다. 이를 위해, 소기 기능을 제공하는 점은 공지되어 있다. 소기 기능 동안, 액체는, 이송 시스템 내에 기체 폐색이 더 이상 포함되지 않을 때까지, 이송 시스템을 통해 펌핑된다. 이를 보장하기 위해, 공지된 방법에 따르면, 소기 기능의 실행을 위해 그에 상응하게 긴 시간이 제공된다. 이런 시간 동안 이송 시스템은 자신의 제공된 임무를 충족할 수 없다. 그러나 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체의 본 발명에 따른 검출을 통해, 여전히 기체가 이송 시스템 내에 있는지 그 여부가 판단될 수 있다. 그에 따라 소기 기능은, 더 이상 기체가 검출될 수 없을 때까지 실행되기만 하면 된다. 따라서 이송 시스템의 작동 준비 상태는 분명하게 향상될 수 있다. 그에 따라 상기 소기 기능을 실행하는 동안 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체의 검출을 위한 검출 기능을 활성화하는 것이 바람직하다. 이 경우, 양정 마그네트 펌프(10)로는, 이송 시스템으로부터 기체가 완전하게 배출될 때까지, 기체뿐 아니라 액체 역시도 공급될 수 있다. 그에 따라, 연속되는 작동 양정들의 평가에 따라, 기체가 이송 챔버(16) 내에, 그리고 그에 따라 이송 시스템 내에 있는지 그 여부에 대해 상이한 결과들이 제공된다. 그러므로 기체가 이송 시스템으로부터 완전하게 배출되었는지에 대한 검출은, 단지 사전 설정된 횟수의 작동 양정에 걸쳐서 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내에서 기체가 검출되지 않았을 때에만 바람직하게 수행된다. 이런 경우에만 비로소 예컨대 소기 기능은 종료된다.
또한, 단지 소정의 확률로 이송 시스템 내 기체가 상정될 수 있을 때에만, 기체의 검출을 위한 모니터링 기능을 활성화하는 점을 생각해볼 수 있다. 따라서 예컨대, 단지 양정 마그네트 펌프(10) 및 이송 시스템이 할당되는 내연기관의 시동 후에만, 모니터링 기능을 활성화할 수 있다. 마찬가지로, 단지 액체의 탱크의 충전 레벨이 사전 결정된 값을 하회했을 때에만, 모니터링 기능을 활성화하는 점도 생각해볼 수 있다.
마찬가지로 단지 이송 시스템, 양정 마그네트 펌프(10) 및/또는 배기가스 후처리 시스템이 하류에 연결된 내연기관의 정해진 작동 조건들이 존재할 때에만, 기체의 검출을 위한 모니터링 기능을 활성화하는 점을 생각해볼 수 있다. 작동 조건들은 적어도 양정 마그네트 펌프(10)의 완벽한 작동이 가능하도록 형성되어야 한다. 따라서, 예컨대 기체에 대한 검출 기능을 활성화하기 위해, 양정 마그네트 펌프(10)의 적어도 필요한 작동 전압이 제공될 수 있다. 마찬가지로, 모니터링 기능의 활성화를 위해 액체용 탱크의 온도 및 주변 온도가 사전 설정된 범위 내에서 동일해야 하는 점도 생각해볼 수 있다.
구체적인 실시예에 상응하게, 액체용 탱크의 온도 및 양정 마그네트 펌프(10)의 공급 전압이 고려되면서 실제 전기자 정지점(42)에서 양정 마그네트 펌프(10)의 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 흐름이 사전 설정된 임계값보다 더 작고 이와 동시에 평가 대상 작동 양정에 대해 제2 실제 이동 개시점(41.1)이 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40) 내 근점이각으로서 검출된다면, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 공기가 추론된다. 따라서 예컨대 탱크의 온도가 20℃이고 공급 전압이 12V일 때, 전기자(13)의 실제 정지점(42)에서의 전류가 600mA ± 50mA를 하회한다면, 양정 마그네트 펌프의 이송 챔버(16) 내 기체가 추론될 수 있다. 탱크 온도가 -9℃일 때, 상기 값은, 12V의 공급 전압은 변함없는 상태에서, 700mA ± 50mA로 변동된다.

Claims (11)

  1. 이송 시스템 내 액체의 이송을 위한, 특히 내연기관의 배기가스의 질소산화물 환원을 위한 환원제의 이송을 위한 이송 챔버(16)를 포함하는 양정 마그네트 펌프(10)를 작동시키기 위한 방법으로서, 양정 마그네트 펌프(10)는 전기자(13)의 구동을 위한 하나 이상의 자기 코일(15)을 포함하고, 적어도 양정 마그네트 펌프(10)의 작동 양정의 이동 섹션 동안 자기 코일(15)을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)이 결정되는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법에 있어서,
    실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)은, 이송 챔버(16)가 액체로 완전하게 충전된 상태에서 적어도 작동 양정의 이동 섹션 동안 자기 코일(15)을 통해 흐르는 전류 프로파일(Ipmp)에 상응하는 기준 전류(Ipmp,ref)의 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과 비교되며, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터의 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)의 사전 설정된 편차가 있을 때에는 작동 양정 동안 이송 챔버(16) 내의 기체가 추론되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)의 비교는 전기자(13)의 이동을 특성화하는 전류 프로파일들(Ipmp)(30, 40)의 위치들에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)로부터 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)이 산출되며, 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)이, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터 결정되는 기준 이동 개시점(31)보다 사전 설정된 시간 간격만큼 앞에 위치한다면, 그리고/또는 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)가 기준 이동 개시점(31)에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면, 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체가 추론되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)로부터 전기자(13)의 실제 정지점(42)이 산출되며, 전기자(13)의 실제 정지점(41)이, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)로부터 결정되는 기준 정지점(32)보다 사전 설정된 시간 간격만큼 앞에 위치한다면, 그리고/또는 전기자(13)의 실제 정지점(41)에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)가 기준 정지점(32)에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면, 작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체가 추론되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    양정 마그네트 펌프(10)의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일(40)로부터 실제 이동 개시점(41)과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점(41.1)이 결정된다면; 그리고/또는
    양정 마그네트 펌프(10)의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)로부터 실제 이동 개시점(41)과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점(41.1)이 결정되고, 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)은 기준 이동 개시점(31)보다 사전 설정된 시간 간격만큼 더 앞에 위치하고, 그리고/또는 전기자(13)의 실제 이동 개시점(41)에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)는 기준 이동 개시점(31)에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면; 그리고/또는
    양정 마그네트 펌프(10)의 작동 양정 동안 실제 전류 프로파일(40)로부터 실제 이동 개시점(41)과 하나 이상의 제2 실제 이동 개시점(41.1)이 결정되고, 전기자(13)의 실제 정지점(41)은 기준 정지점(32)보다 사전 설정된 시간 간격만큼 더 앞에 위치하고, 그리고/또는 전기자(13)의 실제 정지점(41)에서 자기 코일(15)을 통해 흐르는 실제 전류(Ipmp,mess)는 기준 정지점(32)에서의 기준 전류(Ipmp,ref)보다 사전 설정된 크기를 초과할 정도만큼 더 작다면;
    작동 양정 동안 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체가 추론되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 연속되는 작동 양정들의 사전 설정된 횟수에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30) 간의 사전 설정된 편차가 각각 산출된다면, 양정 마그네트 펌프(10)가 할당된 이송 시스템 내의 기체가 추론되며; 연속되는 작동 양정들의 사전 설정된 횟수에서 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)과 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30) 간의 사전 설정된 편차가 각각 산출되지 않는다면, 기체가 없는 이송 시스템이 추론되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체에 대한 모니터링은, 양정 마그네트 펌프(10)의 사전 설정된 작동 단계들 동안, 특히 양정 마그네트 펌프(10)가 할당된 이송 시스템의 하나 이상의 부분 영역으로부터 기체를 제거하기 위한 소기 단계 동안 수행되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 양정 마그네트 펌프(10)의 이송 챔버(16) 내 기체에 대한 모니터링은, 탱크 내 액체의 충전 레벨이 사전 설정된 값을 하회할 때 그리고/또는 양정 마그네트 펌프(10)가 할당된 내연기관의 시동 후에 활성화되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 기준 전류 프로파일(Ipmp,ref)(30)과 실제 전류 프로파일(Ipmp,mess)(40)의 비교 시, 양정 마그네트 펌프(10)의 하나 이상의 작동 매개변수가 고려되고 그리고/또는 액체의 온도 및/또는 액체의 탱크의 온도가 고려되고 그리고/또는 양정 마그네트 펌프(10)의 공급 전압이 고려되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 시스템 내 기체가 추론되었다면 이송 시스템의 소기 및 추기 과정이 시작되며, 기체가 없는 이송 시스템이 추론되었다면 소기 및 추기 과정은 종료되고, 그리고/또는 이송 시스템의 소기 및 추기 과정 동안 이송 시스템의 이송 펌프 및 회수 펌프는 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는, 양정 마그네트 펌프의 작동 방법.
  11. 디지털 컴퓨터의 내장 메모리에 직접 로딩될 수 있으며, 해당 제품이 컴퓨터에서 실행될 때 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 단계들이 실행되게 하는 소프트웨어 코드 섹션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
KR1020180027285A 2017-03-13 2018-03-08 양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 KR102442828B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204077.7 2017-03-13
DE102017204077.7A DE102017204077A1 (de) 2017-03-13 2017-03-13 Verfahren zum Betrieb einer Hubmagnetpumpe und Computerprogrammprodukt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180104568A true KR20180104568A (ko) 2018-09-21
KR102442828B1 KR102442828B1 (ko) 2022-09-14

Family

ID=63258684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180027285A KR102442828B1 (ko) 2017-03-13 2018-03-08 양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102442828B1 (ko)
CN (1) CN108571441B (ko)
DE (1) DE102017204077A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021003261A1 (de) 2021-06-25 2022-12-29 Truma Gerätetechnik GmbH & Co. KG Heizvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Pumpenvorrichtung
DE102022211655A1 (de) 2022-11-04 2024-05-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines SCR-Versorgungssystem mit einer Pumpe mit ei-nem Pumpenraum
DE102022212742A1 (de) 2022-11-29 2024-05-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Korrektur einer Öffnungs- und/oder Schließzeit eines aktiv steuerbaren Ventils eines SCR-Versorgungssystems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000118388A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Toyota Motor Corp ポンプ装置およびそれを含むブレーキ装置
KR101071558B1 (ko) * 2010-11-30 2011-10-10 화랑시스템(주) 부스터 펌프시스템의 자동에어배출장치
KR20140049604A (ko) * 2011-10-21 2014-04-25 에미텍 게젤샤프트 퓌어 에미시온스테크놀로기 엠베하 맥동 방식으로 작동하는 공급 펌프를 작동시키는 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10033992A1 (de) * 2000-07-12 2002-01-31 Grundfos As Fördervorrichtung mit einem stromgesteuerten Motor
FR2855223B1 (fr) * 2003-05-22 2005-07-01 Seb Sa Procede pour detecter l'etat de charge d'une pompe electromagnetique a noyau vibrant d'un appareil electrodomestique.
JP2009185795A (ja) * 2008-02-11 2009-08-20 Denso Corp 圧縮機の故障診断方法および故障診断装置
DE102008029910C5 (de) * 2008-06-24 2020-03-05 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Lastzustandserkennung einer Pumpe
JP5331843B2 (ja) * 2011-03-22 2013-10-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動オイルポンプの制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000118388A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Toyota Motor Corp ポンプ装置およびそれを含むブレーキ装置
KR101071558B1 (ko) * 2010-11-30 2011-10-10 화랑시스템(주) 부스터 펌프시스템의 자동에어배출장치
KR20140049604A (ko) * 2011-10-21 2014-04-25 에미텍 게젤샤프트 퓌어 에미시온스테크놀로기 엠베하 맥동 방식으로 작동하는 공급 펌프를 작동시키는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN108571441A (zh) 2018-09-25
KR102442828B1 (ko) 2022-09-14
CN108571441B (zh) 2021-05-25
DE102017204077A1 (de) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180104568A (ko) 양정 마그네트 펌프의 작동 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN101063425B (zh) 用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法
KR101941948B1 (ko) 밸브 제어 방법 및 장치
US20160291075A1 (en) Method and system for diagnose of a solenoid valve
CN107002584B (zh) 燃料喷射系统的控制装置
JP2010106732A (ja) 筒内噴射式の内燃機関の制御装置
JP2017201155A (ja) 燃料噴射制御装置
KR20130115170A (ko) 유체 분사 시스템을 모니터링 하는 방법 및 그 시스템
CN104520566A (zh) 用于操纵阀装置的切换元件的方法
JP2016205367A (ja) 高圧ポンプの制御装置
JP2011149366A (ja) 還元剤噴射弁の詰まり診断装置及び詰まり診断方法並びに内燃機関の排気浄化装置
CN106481410B (zh) 用于运行试剂配量系统的方法、用于实施所述方法的装置、计算机程序和计算机程序产品
JP6044366B2 (ja) 高圧ポンプの制御装置
JP2019532214A (ja) 高圧噴射システムの圧力センサをチェックするための方法、制御装置、高圧噴射システム、および自動車
JP5692131B2 (ja) 高圧ポンプの制御装置
KR102361893B1 (ko) 시약 계량 시스템을 진단하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN109386604B (zh) 液压控制装置
CN108980020B (zh) 用于运行输送泵的方法和装置
WO2021155923A1 (en) A method for operating an electric air compressor assembly
WO2016170744A1 (ja) 高圧ポンプの制御装置
JP5556572B2 (ja) 燃料圧力センサ診断装置
JP5812517B2 (ja) 高圧ポンプの制御装置
JP2010121595A (ja) 内燃機関の制御装置
CN108302024B (zh) 用于运行往复活塞泵的方法和控制装置
JP4947026B2 (ja) 燃料噴射制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant