CN101063425B - 用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法 - Google Patents

用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101063425B
CN101063425B CN200710107741XA CN200710107741A CN101063425B CN 101063425 B CN101063425 B CN 101063425B CN 200710107741X A CN200710107741X A CN 200710107741XA CN 200710107741 A CN200710107741 A CN 200710107741A CN 101063425 B CN101063425 B CN 101063425B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel
pressure
manipulated variable
motor
pressure transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200710107741XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101063425A (zh
Inventor
高柳惠一
古屋纯一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN101063425A publication Critical patent/CN101063425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101063425B publication Critical patent/CN101063425B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04—Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/18—Feeding by means of driven pumps characterised by provision of main and auxiliary pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F02D2041/226—Fail safe control for fuel injection pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
    • F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
    • F02M41/14—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined rotary distributor supporting pump pistons
    • F02M2041/1438—Arrangements or details pertaining to the devices classified in F02M41/14 and subgroups
    • F02M2041/1477—Releasing fuel pressure or adjusting quantity-time characteristics of fuel delivery, e.g. by conducting pressurised fuel to a variable volume space, an accumulator or a return conduit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法。该用于发动机的燃料供应设备设置有减压阀，该减压阀用于在燃料压力超过阈值时使燃料管中的燃料返回到燃料箱中，并且还对燃料泵的排放量进行反馈控制以使得由压力传感器检测的燃料压力接近目标压力，当所述压力传感器出故障时，将用于所述燃料泵的PWM信号的占空比固定地保持为预定值，并且假定燃料压力保持为所述阈值而计算燃料喷射脉冲宽度。

Description

用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法
技术领域
本发明总体上涉及一种用于发动机的燃料供应设备以及一种用于该燃料供应设备的控制方法，该燃料供应设备具有：至少一个用于向发动机中喷射燃料的燃料喷射阀；用于储存燃料的燃料箱；用于经由燃料管从燃料箱排放燃料的燃料泵；检测燃料管中的燃料压力的压力传感器；减压阀，该减压阀能够基于燃料管中过高的燃料压力而使燃料从燃料管返回到燃料箱；以及用于控制操作的控制单元。本发明更具体地涉及这样构思的技术：当在压力传感器中出现诸如故障的异常操作状态时，控制燃料泵以进行燃料泵排放操作的反馈控制。
背景技术
日本专利公报特表第2000-511992号公开了一种用于发动机的燃料供应设备，其中，基于基准压力和由压力传感器检测的燃料压力两者来致动燃料泵，并且其中，在检测到压力传感器中的异常的情况下，基于所需的发动机燃料量和发动机转速而可调地操作燃料泵。
如上所述，在基于所需的发动机燃料量和发动机转速两者来操作燃料泵的情况下，从燃料泵排放与发动机中的燃料消耗量相对应的燃料量。
因此，在燃料压力收敛至目标燃料压力附近的状态下，在将泵控制切换至基于所需的发动机燃料量和发动机转速的泵控制的情况下，可以将燃料压力保持在目标燃料压力附近。
然而，在燃料压力升高至目标燃料压力附近的过程中，在泵控制已经切换至基于所需的发动机燃料量和发动机转速的泵控制的情况下，由于补充与发动机中的燃料消耗量相对应的燃料量，因此不能将燃料压力升高至目标燃料压力附近，从而燃料压力变得不一致。
因此，当在燃料压力升高过程中在压力传感器中出现异常或失效时，对由燃料喷射阀向发动机喷射的量的控制精度显著降低，从而空气燃料比变得过于稀薄，由此有时发动机操作稳定性大大变差。
发明内容
因此，本发明的目的是：即使由于失效、故障等使得结合在燃料供应设备中的压力传感器处于异常操作状态，也可以继续向发动机供应燃料；并且还避免空气燃料比变得太过稀薄。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于发动机的燃料供应设备，该燃料供应设备包括：用于向所述发动机喷射燃料的燃料喷射阀；储存用于所述发动机的燃料的燃料箱；燃料泵，该燃料泵用于经由燃料管向所述燃料喷射阀供应燃料；减压阀，该减压阀用于在所述燃料管中的压力超过阈值时使该燃料管中的燃料返回到所述燃料箱；用于检测所述燃料管中的燃料压力的压力传感器；以及控制单元，该控制单元被输入有来自所述压力传感器的信号，以从其输出用于所述燃料泵的操纵量，其中，
所述控制单元确定所述压力传感器是处于正常操作状态还是处于异常操作状态；
当所述压力传感器被确定为处于正常操作状态时，所述控制单元计算所述操纵量，以使得由所述压力传感器检测的燃料压力接近目标压力；并且
当所述压力传感器被确定为处于异常操作状态时，所述控制单元将所述操纵量固定地保持为在所述控制单元中预先设定的操纵量。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于发动机的燃料供应设备的控制方法，该燃料供应设备设置有：用于经由燃料管从燃料箱向燃料喷射阀供应燃料的燃料泵；减压阀，该减压阀能够在所述燃料管中的压力超过阈值时使该燃料管中的燃料返回到所述燃料箱；以及构造成检测所述燃料管中的燃料压力的压力传感器，该方法包括如下步骤：
确定所述压力传感器是处于正常操作状态还是处于异常操作状态；
当所述压力传感器被确定为处于正常操作状态时，计算用于所述燃料泵的操纵量，以使得由所述压力传感器检测的燃料压力接近目标压力，从而向所述燃料泵输出所计算出的操纵量；
当所述压力传感器被确定为处于异常操作状态时，将用于所述燃料泵的操纵量固定地保持为预先设定的预定的操纵量；从而向所述燃料泵输出所保持的操纵量。
附图说明
从下面结合附图的描述中将理解本发明的上述和其它目的、特征和优点。
图1是示出了根据本发明实施例的燃料供应设备的结构构成的视图；
图2是示出了在压力传感器由于故障而处于异常操作状态的情况下泵控制的第一实施例的流程图；
图3是示出了在压力传感器由于故障而处于异常操作状态的情况下泵控制的第二实施例的流程图；
图4是示出了与第二实施例的泵控制同时执行的燃料切断控制的流程图；
图5是示出了与第二实施例的泵控制同时执行的用于限制节气门开度的控制操作的流程图；
图6是示出了在压力传感器由于故障而处于异常操作状态的情况下泵控制的第三实施例的流程图；以及
图7是示出了压力传感器的故障确定的流程图。
具体实施方式
图1是示出了根据本发明的用于车辆发动机的燃料供应设备的视图。
在图1中，燃料箱1储存有用于发动机(内燃机)10的燃料。
在燃料箱1上形成有待打开的燃料过滤器开口3，该燃料过滤器开口被过滤器盖2密封。
在燃料箱1内部布置有机动化的燃料泵4。
燃料泵4是涡轮泵，并且燃料泵4的排放口与燃料管5a的一端相连。
燃料管5a的另一端与止回阀7的入口相连，止回阀7是用于阻止燃料从燃料喷射阀9流向燃料泵4的单向阀。
止回阀7的出口与燃料管5b的一端相连，而燃料管5b的另一端与燃料廊道管(gallery pipe)8相连。
燃料管5a、燃料管5b和燃料廊道管8形成了连接在燃料泵4与燃料喷射阀9之间的燃料管道。
燃料廊道管8沿着燃料廊道管8的延伸方向布置有数量与汽缸的数量相同的连接部8a，并且燃料喷射阀9的燃料入口分别与连接部8a相连。
对于各燃料喷射阀9，当由于向电磁线圈供应激励电流而产生磁吸引力时，由弹簧朝向阀闭合方向推动的各燃料喷射阀的阀体因磁吸引力而逆向上升从而进行喷射。
燃料喷射阀9分别布置在发动机10的相应汽缸的进气口部，以向相应汽缸喷射燃料。
另外，布置有使燃料廊道管8内部与燃料箱1内部连通的减压管12，并且在减压管12的中途部分上布置有减压阀13。
减压阀13是机械压力调节器，其在燃料廊道管8中的燃料压力超过阈值时被驱动打开而使燃料廊道管8中的燃料返回至燃料箱1中，从而防止燃料廊道管8中的燃料压力增加而超过所述阈值。
其中结合有微计算机的电控单元11向各燃料喷射阀9输出喷射脉冲信号，从而控制各燃料喷射阀9的燃料喷射量和喷射定时。
另外，电控单元11控制用于燃料泵4的脉宽调制(PWM)信号的占空比，从而控制燃料泵4的排放量。
在当前实施例中，上述占空比是用于燃料泵4的操纵量。
此外，电控单元11向利用马达来驱动节气门的电控节气门27输出开度控制信号，从而控制发动机10的进气量。
电控单元11被输入有从多个传感器传来的检测信号。
布置有能够检测发动机10的进气流量的气流计21、能够在各基准曲柄角位置输出信号的曲柄角传感器22、能够检测发动机10的冷却水温度Tw的水温传感器23、能够检测燃料廊道管8中的燃料压力的压力传感器24、能够检测燃料廊道管8中的燃料温度的燃料温度传感器25、能够基于发动机10的排气中的氧浓度来检测空气燃料比的空气燃料比传感器26等等作为所述多种传感器。
于是，电控单元11基于从气流计21、曲柄角传感器22、水温传感器23、空气燃料比传感器26等检测的检测信号而计算喷射脉冲宽度。另外，由于燃料喷射阀9每单位开启时间的喷射量根据燃料廊道管8中的燃料压力而改变，因此电控单元11基于当时的燃料压力来调整喷射脉冲宽度。
另外，电控单元11计算用于燃料泵4的PWM信号的占空比，从而使由压力传感器24检测的燃料压力接近目标压力。例如将目标压力设定为350kPa。
此外，电控单元11具有确定压力传感器24是处于正常操作状态还是处于异常操作状态的功能。由此，当压力传感器24被确定为处于异常状态时，电控单元11在不使用压力传感器24的检测结果的情况下执行燃料泵4的控制。
图2的流程图示出了在压力传感器24处于异常操作状态时泵控制的第一实施例。
在图2的流程图中，在步骤S101，确定压力传感器24是处于正常操作状态还是处于异常操作状态。
如稍后将描述，基于传感器输出是否位于正常范围内而进行压力传  感器24的正常/异常的确定。但是，其确定方法并不限于此，而可以采用已知的各种确定方法。
而后，如果压力传感器24处于正常状态，则例程前进到步骤S102，在该步骤，基于由压力传感器24检测的压力与目标压力之间的偏差而计算用于燃料泵4的PWM信号的占空比。
在下一步骤S103，基于由压力传感器24检测出的燃料压力来计算燃料喷射阀9的喷射脉冲宽度，从而基于所计算出的喷射脉冲宽度来控制燃料喷射阀9。
另一方面，当在步骤S101确定压力传感器24处于异常操作状态时，如果基于压力传感器24的检测结果来控制燃料泵4和燃料喷射阀9，则不能将燃料压力控制为目标压力，从而不能从燃料喷射阀9喷射所需量的燃料。
因此，当确定出压力传感器24处于异常操作状态时，例程前进到步骤S104，在该步骤，禁止使用压力传感器24的检测结果对燃料泵4进行反馈控制，并且将用于燃料泵4的PWM信号的占空比固定地保持为100％。
如果占空比被固定地保持为100％，则燃料泵4受控以排放最大排放量的燃料，因此增加了燃料廊道管8中的燃料压力。
但是，当燃料压力超过了减压阀13中的阀开启压力(例如，810kPa)时，由于减压阀13被打开而使燃料返回到燃料箱1中，因此燃料廊道管8中的压力被保持在阀开启压力附近。
也就是说，在占空比被固定地保持为100％的情况下，可以将燃料廊道管8中的燃料压力估计为在阀开启压力附近。
因此，在下一步骤S105，假设燃料廊道管8中的燃料压力可以被保持在阀开启压力附近，将喷射脉冲宽度设定为可以在这样的压力条件下喷射所需量的燃料。
也就是说，预先存储阀开启压力，并且基于所存储的阀开启压力来设定喷射脉冲宽度。
根据上述控制，可以将燃料廊道管8中的燃料压力增大到阀开启压力附近并保持，而不会受到在压力传感器24出故障时的燃料压力的影响。
另外，燃料喷射阀9以与阀开启压力相对应的喷射脉冲宽度喷射燃料，从而可以高精度地喷射发动机10的所需量的燃料。
由此，即使压力传感器24出了故障，也可以将燃料压力控制为给定值从而确定燃料喷射脉冲宽度，由此可以从燃料喷射阀9喷射发动机10所需量的燃料。
此外，由于使得燃料廊道管8中的压力较高，因此可以减少燃料蒸汽的生成，并且甚至在发动机10的高负荷区域中也可以稳定地喷射所需量的燃料。
图3的流程图示出了在压力传感器24处于异常操作状态时泵控制的第二实施例。
在图3的流程图中，在步骤S201，确定压力传感器24是处于正常操作状态还是处于异常操作状态。
如果压力传感器24处于正常操作状态，则例程前进到步骤S202，在该步骤，基于由压力传感器24检测的燃料压力与目标压力之间的偏差而对用于燃料泵4的PWM信号的占空比进行正常的反馈控制。
例如将上述目标压力设定为350kPa。
相反，当压力传感器24处于异常操作状态时，例程前进到步骤S203，在该步骤，将用于燃料泵4的PWM信号的占空比固定地保持为预先存储在电控单元11中的基准占空比。
基准占空比是能够获得对应于反馈控制中的目标压力的旋转力(rotating force)的占空比，并且0％＜基准占空比＜100％。
另外，在占空比被固定地保持为基准占空比的状态下，假设燃料压力被控制为在步骤S202的反馈控制中的目标压力，并且计算喷射脉冲宽度。
在占空比被固定地保持为基准占空比的情况下，不能将燃料压力高精度地控制为目标压力，并且还会有这样的可能性，即：由于排放量不足而出现较大压力误差，在高负荷高旋转区域中尤其如此。但是，其试图增加在目标压力附近的燃料压力并保持该燃料压力，并因此可以确保所需的充分的驱动性能作为在压力传感器24处于异常状态时的驱动性能。
随便提及，如果根据瞬时燃料温度的改变而调整基准占空比，则可以确实实现对燃料压力的更高精度的控制。
在用于燃料泵4的控制占空比被固定地保持为基准占空比的情况下，如果在所需燃料量较大的高负荷高旋转区域中继续进行发动机操作，则由于燃料泵4的排放量小于所需的燃料流量，有时燃料压力会明显低于目标压力。
在这种情况下，如果在假定燃料压力达到目标压力的前提下确定喷射脉冲宽度，则实际喷射的燃料量变得小于所需的燃料量，从而空气燃料比变得较稀薄。
因此，随后，将根据图4的流程图来描述在压力传感器24出故障并且PWM信号的占空比被固定地保持为基准占空比的情况下，用于防止空气燃料比变得较稀薄的发动机控制。
图4的流程图所示的发动机控制用于在燃料泵4的排放量对于发动机10的所需燃料流量而言不充足的情形下来限制发动机10的操作。
图4的流程图是在用于燃料泵4的PWM信号的占空比被固定地保持为基准占空比的情况下执行，并且首先在步骤S211，基于燃料喷射阀9中的所需燃料喷射量、发动机转速和用于燃料泵4的控制占空比而确定燃料量是否充足。
这里，可以基于燃料喷射阀9中的所需燃料喷射量和发动机转速来获得发动机10的所需燃料流量，并因此确定用于燃料泵4的控制占空比对于所需燃料流量来说是否必要并且充足。
而后，如果燃料量是充足的，则例程前进到步骤S212，在该步骤，发动机10正常操作。
另一方面，如果燃料量不充足，则例程前进到步骤S213，在该步骤，迫使燃料喷射阀9停止燃料喷射。
也就是说，在燃料量不充足的高负荷高旋转区域中禁止发动机10操作，并且发动机10仅在燃料量充足的低负荷低旋转区域中操作。
因此，在由于燃料泵4的排放量不足而使燃料压力降低，因而不能喷射所需量的燃料的区域中，发动机10不操作，因此可以避免以稀薄的空气燃料比进行操作。
图5的流程图示出了在燃料泵4的排放量不足的情形下用于限制发动机操作的另一实施例。
图5的流程图是在用于燃料泵4的PWM信号的占空比被固定地保持为基准占空比的情况下执行，并且首先在步骤S221，基于燃料喷射阀9中的所需燃料喷射量、发动机转速和用于燃料泵4的控制占空比而确定燃料量是否充足。
而后，如果燃料量是充足的，则例程前进到步骤S222，在该步骤，发动机没有任何限制地正常操作。
另一方面，如果燃料量不充足，则例程前进到步骤S223，在该步骤，确定电控节气门27的目标开度TVO是否超过上限值MAX。
在电控节气门27的目标开度TVO超过上限值MAX的情况下，例程前进到步骤S224，在该步骤，将目标开度TVO设定在该上限值MAX。
因此，可避免将节气门开度控制为超过了上限值MAX。
另一方面，如果电控节气门27的目标开度TVO等于或小于上限值MAX，则例程绕过步骤S224而不限制目标开度TVO。
通过将电控节气门27的目标开度TVO限制为上限值MAX或更小，可以限制发动机10的进气量，因此所需喷射量的最大值变得较小。
结果，可以防止发动机10在燃料泵4的排放量不充足的区域中操作。
因此，如上所述，通过限制节气门开度，可以避免发动机10以稀薄的空气燃料比进行操作。
图6的流程图示出了在压力传感器24处于异常状态时泵控制的第三实施例。
在图6的流程图中，在步骤S301，确定压力传感器24是处于正常操作状态还是处于异常操作状态。
而后，如果压力传感器24处于正常状态，则例程前进到步骤S302，在该步骤，基于由压力传感器24检测的燃料压力与目标压力之间的偏差而对燃料泵4的排放量进行反馈控制。
在下一步骤S303，基于由压力传感器24检测的燃料压力来计算燃料喷射阀9的喷射脉冲宽度，从而基于所计算出的喷射脉冲宽度来驱动控制燃料喷射阀9。
另一方面，如果在步骤S301确定出压力传感器24处于异常状态，则例程前进到步骤S304。
在步骤S304，基于燃料喷射阀9的所需燃料喷射量和发动机转速两者来确定发动机10的所需燃料流量是否等于或小于预定量。
而后，如果发动机10的所需流量等于或小于预定量，则例程前进到步骤S305。随便提及，由于在发动机10在低负荷低旋转区域中操作的情况下，发动机10的所需燃料流量等于或小于预定量，因此可以在步骤S304确定发动机10是否在预定的低负荷低旋转区域中操作。
在步骤S305，将用于燃料泵4的PWM信号的占空比固定地保持为预先存储在电控单元11中的基准占空比。
与步骤S203相似，基准占空比是在发动机10的基准操作状态下，能够获得对应于步骤S202的反馈控制中的目标压力(350kPa)的旋转力的占空比。
在下一步骤S306，假设实际压力达到了目标压力，并且正常地计算燃料喷射阀9的喷射脉冲宽度。
另一方面，在发动机10高负荷高旋转区域中操作因而发动机10的所需燃料流量超过预定量的情况下，例程前进到步骤S307。
在步骤S307，将用于燃料泵4的PWM信号的占空比固定地保持为100％。
在下一步骤S308，假设燃料廊道管8中的燃料压力被保持为减压阀13的阀开启压力，并且将喷射脉冲宽度设定为可以在这样的压力条件下喷射所需量的燃料。
根据上述实施例，由于燃料泵4在发动机10的低负荷低旋转区域中以基准占空比被驱动，因此可以防止发动机10在燃料泵4的排放量对于所需燃料流量来说不充足的情形下操作，同时抑制燃料泵4中的能耗。
另外，可以通过将低负荷低旋转区域中的燃料压力限制为较低，而保持在燃料喷射量较小区域中的测量精度。
另一方面，由于在发动机10的所需燃料流量较大的高负荷高旋转区域中将用于燃料泵4的控制占空比固定地保持为100％，因此可以确保在高负荷高旋转区域中排放量超过所需燃料流量，从而使发动机10在整个操作区域中进行操作。
随便提及，可以将发动机10操作的起始时间添加为用于将占空比固定地保持为100％的条件。
图7的流程图示出了对压力传感器24的异常的确定。
在步骤S511，读入由压力传感器24检测的燃料压力P。
在步骤S512，确定用于发动机10的起动开关被接通(ON)还是断开(OFF)。
而后，当发动机10已开始操作(起动开关被断开)时，例程前进到步骤S513，在该步骤，确定在步骤S511中读入的燃料压力是否等于或大于阈值SL1。
阈值SL1被预先存储作为这样的值，当燃料压力传感器24处于正常状态时，燃料压力传感器24的检测结果不会降低到低于该值。
这里，当在步骤S511中读入的燃料压力P小于阈值SL1时，例程前进到步骤S514，在该步骤，确定燃料压力P小于阈值SL1的状态是否持续了预定时间段。
而后，在燃料压力P小于阈值SL1达预定时间段的情况下，例程前进到步骤S517，在该步骤，确定燃料压力传感器24处于异常状态。
另一方面，即使在燃料压力P处于小于阈值SL1的状态下，如果这种状态的持续时间并没有达到所述预定时间段，则绕过步骤S517并且结束当前例程。
另外，当在步骤S513中确定燃料压力P等于或大于阈值SL1，则例程前进到步骤S515。
在步骤S515，确定在步骤S511中读入的燃料压力P是否等于或小于阈值SL2。
阈值SL2被预先存储作为这样的值，当燃料压力传感器24处于正常状态时，燃料压力传感器24的检测结果不会超过该值，并且阈值SL1＜阈值SL2。
当在步骤S515中确定燃料压力P小于阈值SL2时，由于燃料压力P处于阈值SL1与阈值SL2之间的正常范围内，因此确定燃料压力传感器24处于正常状态，从而结束当前例程。
另一方面，当在步骤S515中确定出燃料压力P等于或大于阈值SL2时，例程前进到步骤S516，在该步骤，确定燃料压力P等于或大于阈值SL2的状态是否持续了预定时间段。
而后，在燃料压力P等于或大于阈值SL2达预定时间段的情况下，例程前进到步骤S517，在该步骤，确定燃料压力传感器24处于异常状态。
另一方面，即使燃料压力P处于等于或大于阈值SL2状态下，如果这种状态的持续时间并没有达到所述预定时间段，则绕过步骤S517并且结束当前例程。
应理解，于2006年4月28日提交的被要求优先权的日本专利申请No.2006-124798的全部内容通过引用结合于此。
尽管仅选择了所选的实施例来例示本发明，但本领域技术人员从该公开应明白，可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下对本发明进行各种变动和修改。
另外，对根据本发明实施例的前面描述仅是为了说明，而不是为了限制由所附权利要求及其等价物限定的发明的目的。

Claims (14)

1.一种用于发动机的燃料供应设备，该燃料供应设备包括：
能够向所述发动机喷射燃料的燃料喷射阀；
能够储存用于所述发动机的燃料的燃料箱；
能够经由燃料管向所述燃料喷射阀供应燃料的燃料泵；
减压阀，该减压阀能够在所述燃料管中的压力超过阈值时使该燃料管中的燃料返回到所述燃料箱；
能够检测所述燃料管中的燃料压力的压力传感器；以及
控制单元，该控制单元被构造成被输入有由所述压力传感器检测的信号，以从该控制单元输出用于所述燃料泵的操纵量，其中，
所述控制单元确定所述压力传感器是处于正常操作状态还是处于异常操作状态；
当所述压力传感器被确定为处于正常操作状态时，所述控制单元计算所述操纵量，以使得由所述压力传感器检测的燃料压力接近目标压力；并且
当所述压力传感器被确定为处于异常操作状态时，所述控制单元将所述操纵量固定地保持为在所述控制单元中预先设定的操纵量，
而且，所述控制单元：
当所述压力传感器处于异常操作状态并且所述发动机的所需燃料量超过阈值时，将所述操纵量固定地保持为使所述燃料泵的排放量达到最大的操纵量；并且
当所述压力传感器处于异常操作状态并且所述发动机的所需燃料量等于或小于所述阈值时，将所述操纵量固定地保持为对应于基准燃料压力的基准操纵量。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制单元将在基于由所述压力传感器检测出的燃料压力计算所述操纵量时使用的所述目标压力设定为所述基准燃料压力。
3.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括：
燃料温度传感器，该燃料温度传感器被构造成检测所述燃料管中的燃料温度，其中，
所述控制单元基于由所述燃料温度传感器检测出的燃料温度来调整所述基准操纵量。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述操纵量被固定地保持为对应于所述基准燃料压力的所述基准操纵量时，所述控制单元在供应给所述发动机的燃料供应量不充足的情形下限制所述发动机的操作。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制单元在所述燃料供应量不充足的情形下，输出使所述燃料喷射阀停止燃料喷射的信号。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制单元在所述燃料供应量不充足的情形下，从其输出将所述发动机中的节气门开度限制为等于或小于预定开度的信号。
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制单元基于所述燃料喷射阀所需的燃料喷射量、发动机转速和用于所述燃料泵的所述操纵量，而确定燃料供应量是否充足。
8.一种用于发动机的燃料供应设备的控制方法，该燃料供应设备设置有：能够经由燃料管向燃料喷射阀供应燃料箱中的燃料的燃料泵；减压阀，该减压阀能够在所述燃料管中的压力超过阈值时使该燃料管中的燃料返回到所述燃料箱；以及能够检测所述燃料管中的燃料压力的压力传感器，该方法包括如下步骤：
确定所述压力传感器是处于正常操作状态还是处于异常操作状态；
当所述压力传感器处于正常操作状态时，计算操纵量，以使得由所述压力传感器检测的燃料压力接近目标压力；
当所述压力传感器处于异常操作状态时，将操纵量固定地保持为预先设定的预定的操纵量；以及
向所述燃料泵输出所述操纵量，
其中，固定地保持所述操纵量的所述步骤包括以下步骤：
确定所述发动机的所需燃料量是否超过阈值；
当所述发动机的所需燃料量超过所述阈值时，将所述操纵量固定地保持为使所述燃料泵的排放量达到最大量的操纵量；以及
当所述发动机的所需燃料量等于或小于所述阈值时，将所述操纵量固定地保持为对应于基准燃料压力的基准操纵量。
9.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括如下步骤：
将在基于由所述压力传感器检测的燃料压力计算所述操纵量的情况下的所述目标压力设定为所述基准燃料压力。
10.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括如下步骤：
检测所述燃料管中的燃料温度；和
基于所述燃料温度调整所述基准操纵量。
11.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括如下步骤：
当所述操纵量被固定地保持为对应于所述基准燃料压力的所述基准操纵量时，在供应给所述发动机的燃料供应量不充足的情形下限制所述发动机的操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，限制所述发动机操作的所述步骤包括以下步骤：
在所述燃料供应量不充足的情形下，输出使所述燃料喷射阀停止燃料喷射的信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，限制所述发动机操作的所述步骤包括以下步骤：
在所述燃料供应量不充足的情形下，输出将所述发动机中的节气门开度限制为等于或小于所述预定开度的信号。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，限制所述发动机操作的所述步骤包括以下步骤：
检测所述燃料喷射阀中的所需燃料喷射量；
检测发动机转速；
检测用于所述燃料泵的操纵量；以及
基于所述燃料喷射阀的所需燃料喷射量、所述发动机转速和用于所述燃料泵的所述操纵量，而确定燃料供应量是否充足。
CN200710107741XA 2006-04-28 2007-04-28 用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法 Expired - Fee Related CN101063425B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006124798 2006-04-28
JP2006124798A JP4781899B2 (ja) 2006-04-28 2006-04-28 エンジンの燃料供給装置
JP2006-124798 2006-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101063425A CN101063425A (zh) 2007-10-31
CN101063425B true CN101063425B (zh) 2010-09-29

Family

ID=38542574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710107741XA Expired - Fee Related CN101063425B (zh) 2006-04-28 2007-04-28 用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7412968B2 (zh)
JP (1) JP4781899B2 (zh)
CN (1) CN101063425B (zh)
DE (1) DE102007020053A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923359A (zh) * 2010-08-23 2010-12-22 中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所 可变容腔气体压力快速稳定控制装置

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4657140B2 (ja) * 2006-04-24 2011-03-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの燃料供給装置
FR2911643B1 (fr) * 2007-01-19 2009-03-13 Inergy Automotive Systems Res Methode et systeme de controle du fonctionnement d'une pompe
DE102007032509A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere einer Brennkraftmaschine
JP4321647B2 (ja) * 2007-09-21 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関異常時出力制限装置
DE102007057311B3 (de) * 2007-11-28 2009-06-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei emissionsrelevanten Steuereinrichtungen in einem Fahrzeug
DE102008035985B4 (de) * 2008-08-01 2010-07-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftstoffdruckes im Druckspeicher eines Common-Rail-Einspritzsystems
JP4988677B2 (ja) * 2008-09-17 2012-08-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの燃料供給装置
US7832375B2 (en) * 2008-11-06 2010-11-16 Ford Global Technologies, Llc Addressing fuel pressure uncertainty during startup of a direct injection engine
US7980120B2 (en) * 2008-12-12 2011-07-19 GM Global Technology Operations LLC Fuel injector diagnostic system and method for direct injection engine
US7950371B2 (en) * 2009-04-15 2011-05-31 GM Global Technology Operations LLC Fuel pump control system and method
US8091532B2 (en) * 2009-04-22 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Diagnostic systems and methods for a pressure sensor during driving conditions
CN101871403B (zh) * 2009-04-22 2014-04-02 通用汽车环球科技运作公司 在驱动状态期间压力传感器的诊断系统和方法
US7987704B2 (en) * 2009-05-21 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Fuel system diagnostic systems and methods
US8353273B2 (en) * 2009-07-14 2013-01-15 GM Global Technology Operations LLC Method and system for correlating a pressure sensor for a fuel system
DE102009050469B4 (de) * 2009-10-23 2015-11-05 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102009050468B4 (de) * 2009-10-23 2017-03-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
JP5191983B2 (ja) * 2009-12-16 2013-05-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の診断装置
JP5267446B2 (ja) * 2009-12-22 2013-08-21 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料供給装置
JP5059894B2 (ja) * 2010-03-19 2012-10-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 燃料ポンプ制御装置
JP5467926B2 (ja) * 2010-05-10 2014-04-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの燃料供給装置
JP5387538B2 (ja) * 2010-10-18 2014-01-15 株式会社デンソー 筒内噴射式内燃機関のフェールセーフ制御装置
DE102011100189A1 (de) 2011-05-02 2012-11-08 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Übenwachung eines passiven Druckbegrenzungsventils
JP2013044227A (ja) * 2011-08-21 2013-03-04 Bosch Corp 蓄圧式燃料噴射制御装置
JP5780897B2 (ja) * 2011-09-21 2015-09-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
GB2495140B (en) * 2011-09-30 2015-11-11 Perkins Engines Co Ltd Fuel system control
US11952935B2 (en) 2011-12-16 2024-04-09 Transportation Ip Holdings, Llc Systems and method for controlling auto-ignition
JP5373152B2 (ja) * 2012-06-04 2013-12-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの燃料供給装置
JP6223024B2 (ja) * 2013-07-10 2017-11-01 日野自動車株式会社 燃料遮断弁の閉固着検出装置
US9753443B2 (en) 2014-04-21 2017-09-05 Synerject Llc Solenoid systems and methods for detecting length of travel
US9997287B2 (en) 2014-06-06 2018-06-12 Synerject Llc Electromagnetic solenoids having controlled reluctance
CN107076127B (zh) 2014-06-09 2019-11-12 新尼杰特公司 用于冷却螺线管泵的螺线管线圈的方法和设备
US9587579B2 (en) * 2014-07-28 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc Current pulsing control methods for lift fuel pumps
CN104389689A (zh) * 2014-09-28 2015-03-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车发动机燃油供给系统
JP6268487B2 (ja) * 2014-09-29 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃圧センサ異常診断装置
US9771909B2 (en) * 2014-12-02 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Method for lift pump control
CA2887730C (en) * 2015-04-07 2016-06-28 Westport Power Inc. Operating a gaseous fuel injector
JP6197828B2 (ja) * 2015-05-27 2017-09-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10012168B2 (en) 2015-06-11 2018-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system
CN106593736B (zh) * 2016-12-08 2018-08-07 中国北方发动机研究所(天津) 发动机供油提前角调试装置
JP6426689B2 (ja) * 2016-12-22 2018-11-21 トヨタ自動車株式会社 車載エンジンの制御装置
JP7091757B2 (ja) * 2018-03-22 2022-06-28 いすゞ自動車株式会社 異常診断装置および異常診断方法
CN108897269B (zh) * 2018-07-09 2020-10-27 西北工业大学 飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法
CN112253322B (zh) * 2020-10-20 2022-05-31 东风汽车集团有限公司 基于油轨压力传感器故障的发动机控制方法
CN113074057A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 浙江吉利控股集团有限公司 一种燃料泵送控制方法、系统及车辆
US11920536B1 (en) * 2021-05-17 2024-03-05 Gary Schultz Fuel pump with electronic controlled pressure regulation and failure mitigation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1576567A (zh) * 2003-06-27 2005-02-09 株式会社电装 共轨型燃油喷射系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10227268A (ja) * 1997-02-12 1998-08-25 Nippon Soken Inc 蓄圧式燃料噴射装置
DE19757655C2 (de) * 1997-12-23 2002-09-26 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Drucksensors
US6053147A (en) * 1998-03-02 2000-04-25 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus and method for diagnosing erratic pressure sensor operation in a fuel system of an internal combustion engine
US5937826A (en) * 1998-03-02 1999-08-17 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus for controlling a fuel system of an internal combustion engine
US6293251B1 (en) * 1999-07-20 2001-09-25 Cummins Engine, Inc. Apparatus and method for diagnosing erratic pressure sensor operation in a fuel system of an internal combustion engine
US6557530B1 (en) * 2000-05-04 2003-05-06 Cummins, Inc. Fuel control system including adaptive injected fuel quantity estimation
JP2003041998A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Hitachi Ltd 内燃機関の燃料系診断兼制御装置
JP2005155415A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Honda Motor Co Ltd 高圧燃料系の異常判別および対応処置が可能な高圧燃料供給システム
JP2006029096A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Yanmar Co Ltd 蓄圧式燃料噴射装置
US7007676B1 (en) * 2005-01-31 2006-03-07 Caterpillar Inc. Fuel system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1576567A (zh) * 2003-06-27 2005-02-09 株式会社电装 共轨型燃油喷射系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2000-303887A 2000.10.31
JP特开2002-276450A 2002.09.25
JP特开2003-222045A 2003.08.08
JP特开2004-27951A 2004.01.29
JP特开平10-227268A 1998.08.25

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923359A (zh) * 2010-08-23 2010-12-22 中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所 可变容腔气体压力快速稳定控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101063425A (zh) 2007-10-31
US20070251502A1 (en) 2007-11-01
JP2007297933A (ja) 2007-11-15
DE102007020053A1 (de) 2007-10-31
JP4781899B2 (ja) 2011-09-28
US7412968B2 (en) 2008-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101063425B (zh) 用于发动机的燃料供应设备及该设备的控制方法
US8386149B2 (en) Small engine operation components
EP0643219B1 (en) Fuel feeding system for internal combustion engine
US7431018B2 (en) Fuel injection system monitoring abnormal pressure in inlet of fuel pump
RU2692601C2 (ru) Способ обнаружения ухудшения работы топливной системы (варианты)
CN102200059B (zh) 内燃机的高压燃料泵控制装置
US8315780B2 (en) High pressure fuel pump control apparatus for internal combustion engine
US7801672B2 (en) After-stop fuel pressure control device of direct injection engine
JP2009127613A (ja) 車両の制御装置
US20130340721A1 (en) Abnormality detection apparatus for a fuel supply system
US20090039301A1 (en) Controller for Oil Control Valve
JP2012229623A (ja) 内燃機関の高圧燃料供給装置
JP2013253560A (ja) 燃料供給装置
JP2002221069A (ja) 燃料供給装置を備えた内燃機関の制御装置
CN100585147C (zh) 内燃机控制装置
CN102220925A (zh) 用于内燃机的燃料高压泵
JP5556572B2 (ja) 燃料圧力センサ診断装置
JP2005344573A (ja) 内燃機関用燃料噴射装置
JP4947026B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP2011052568A (ja) 高圧燃料ポンプの故障判定装置
CN202300670U (zh) 发动机控制单元
JPH06264803A (ja) 燃料噴射装置の異常診断装置
CN115163304B (zh) 一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法
JP2003328830A (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
JP5549601B2 (ja) 内燃機関制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100929

Termination date: 20160428