CN115163304B - 一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法，发动机一个工作循环，曲轴转两圈，利用至少两个曲轴位置传感器，在发动机工作一个工作循环时，可以检测到曲轴位置传感器的个数两倍的特征齿信号，当检测到任意一个特征齿信号时即可进行判缸，并将该特征齿信号之后的第一个基础齿信号对应的基础齿位置信息作为发动机压缩冲程或发动机排气冲程的起始相位，相比现有技术曲轴转动一圈才能完成判缸而言，实现了曲轴转动角度不到一圈即可完成判缸，提高了判缸速率。

Description

一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法。

背景技术

四冲程发动机具有四个冲程，分别为吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程，发动机的进排气是靠凸轮轴上的固定相位和固定型线的凸轮轴实现的，发动机工作一个循环，曲轴转两圈，凸轮轴转一圈。为了区分出发动机的四个冲程，通常在曲轴信号盘上安装曲轴位置传感器，并在凸轮轴信号盘上安装凸轮轴位置传感器，根据曲轴位置传感器的检测信号和凸轮轴位置传感器的检测信号确定发动机的相位，实现发动机判缸。

但现有的发动机判缸方法，存在判缸速度慢的问题，因此，亟需一种发动机判缸控制方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种发动机判缸控制系统及判缸控制方法，以提高发动机判缸速率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种发动机判缸控制系统，包括：

曲轴信号盘，设于发动机的曲轴上且跟随所述曲轴转动，所述曲轴信号盘上设有沿其周向间隔分布的多个凸齿，相邻两个所述凸齿之间形成一个缺齿，所述缺齿包括特征齿和基础齿，所述特征齿的圆心角大于所述基础齿的圆心角；

至少两个曲轴位置传感器，至少两个所述曲轴位置传感器沿所述曲轴的周向间隔布设，每个所述曲轴位置传感器均用于在所述曲轴信号盘跟随所述曲轴转动时对所述缺齿进行检测形成曲轴信号；

总控制单元，所述总控制单元与两个所述曲轴位置传感器通讯连接，用于接收所述曲轴信号并根据曲轴信号识别出所述特征齿位置信息和所述基础齿位置信息；还用于在曲轴开始转动并持续预设时间T时，开始累积所述特征齿位置信息的个数并根据第N个所述特征齿位置信息进行判缸，并以检测到第N个特征齿位置信息所对应曲轴信号为基准确定发动机相位，N为大于等于1的正整数；

气门控制单元和燃油控制单元，均与所述总控制单元通讯，所述总控制单元还用于根据所确定的所述发动机相位控制所述气门控制单元实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制所述燃油控制单元进行燃油喷射。

作为上述发动机判缸控制系统的一种优选技术方案，所述曲轴位置传感器设有两个，两个所述曲轴位置传感器沿所述曲轴的周向呈180°布设。

作为上述发动机判缸控制系统的一种优选技术方案，所述N大于等于3。

本发明还提供了一种发动机判缸控制方法，用于上述任一方案所述的发动机判缸控制系统；所述发动机判缸控制方法包括以下步骤：

在曲轴开始转动后，通过至少两个沿曲轴信号盘周向间隔分布的曲轴位置传感器对所述曲轴信号盘进行缺齿检测形成曲轴信号，所述曲轴信号包括特征齿位置信息和基础齿位置信息；

在曲轴开始转动并持续预设时间时，开始累积所检测到的特征齿位置信息的个数；在特征齿位置信息的个数达到N时，根据之后的第一个特征齿位置信息确定发动机相位；

根据所确定的所述发动机相位控制气门控制单元实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制燃油控制单元进行燃油喷射。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，所述曲轴位置传感器设有两个；所述发动机判缸控制方法还包括以下步骤：

在判缸完成后，采用两个曲轴位置传感器的曲轴信号分别对发动机相位进行自校正和相互校正。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，所述发动机判缸控制方法还包括以下步骤：

在两个曲轴位置传感器中的任一个故障时，根据另一个曲轴位置传感器的曲轴信号控制发动机工作。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，在判缸完成前，控制发动机各个气缸的排气门处于常开状态，并使排气门升程为目标升程；

控制发动机的排气门升程为目标升程工作时，发动机工作在压缩冲程和排气冲程时气门不被撞击且气缸内的气体不被压缩。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，在判缸完成前，根据目标升程对燃油轨压进行调节；所述对燃油轨压进行调节包括以下步骤：

根据排气门升程和燃油轨压之间的对应关系，查询与目标升程对应的燃油轨压；

若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值大于预设差值，则采用开环控制的方式调节燃油轨压；

若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值不大于预设差值，则采用闭环控制的方式调节燃油轨压。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，在判缸完成后，控制燃油控制单元在约定相位喷射约定油量至约定气缸，同时控制进排气门在约定开启时刻开启且在约定关闭时刻关闭，并完成约定气门升程；

所述约定油量指的是根据发动机扭矩和需求流量的对应关系，查询到的与发动机需求扭矩对应的需求流量，所述约定相位指的是根据发动机转速、喷油量和发动机相位之间的对应关系，查询到的与发动机实际转速和实际喷油量对应的发动机相位；

所述约定气门升程指的是根据机油轨压和气门升程之间的对应关系，查询到的与实际的机油轨压对应的气门升程；所述约定开启时刻和所述约定关闭时刻是根据发动机工况、发动机转速、喷油量、进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻之间的对应关系，查询到与发动机实际工况、发动机实际转速、实际喷油量对应的进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻。

作为上述发动机判缸控制方法的一种优选技术方案，在判缸完成后，根据发动机相位和燃油轨压之间的对应关系，查询与实际的发动机相位对应的燃油轨压；

采用闭环控制调节燃油轨压至查询到的燃油轨压。

本发明有益效果：本发明提供的发动机判缸控制系统及判缸控制方法，发动机一个工作循环，曲轴转两圈，利用至少两个曲轴位置传感器，在发动机工作一个工作循环时，可以检测到曲轴位置传感器的个数两倍的特征齿信号，当检测到任意一个特征齿信号时即可进行判缸，并将该特征齿信号之后的第一个基础齿信号对应的基础齿位置信息作为发动机压缩冲程或发动机排气冲程的起始相位，相比现有技术曲轴转动一圈才能完成判缸而言，实现了曲轴转动角度不到一圈即可完成判缸，提高了判缸速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的发动机判缸控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的判缸相位时序图；

图3是本发明实施例提供的发动机判缸控制方法的流程图。

图中：

1、总控制单元；

2、曲轴信号盘；

3、第一曲轴位置传感器；31、第一特征齿；32、第二特征齿；

4、第二曲轴位置传感器；41、第三特征齿；42、第四特征齿；

5、燃油控制单元；51、低压燃油供油组件；52、燃油高压油管；53、燃油高压轨管；54、燃油轨压传感器；55、燃油喷射器；

6、气门控制单元；61、低压机油供油组件；62、机油高压油管；63、机油高压轨管；64、机油轨压传感器；65、气门控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种发动机判缸控制系统，包括曲轴信号盘2、至少两个曲轴位置传感器、总控制单元1、气门控制单元6和燃油控制单元5，下面结合图1分别对上述各个结构件进行具体介绍。

其中，曲轴信号盘2设于发动机的曲轴上且跟随曲轴转动，曲轴信号盘2上设有沿其周向间隔分布的多个凸齿，相邻两个凸齿之间形成一个缺齿，缺齿包括特征齿和基础齿，特征齿的圆心角大于基础齿的圆心角。示例性地，特征齿的圆心角为基础齿的圆心角的三倍。

如图2所示，至少两个曲轴位置传感器沿曲轴的周向间隔布设，每个曲轴位置传感器均用于在曲轴信号盘2跟随曲轴转动时对缺齿进行检测形成曲轴信号。示例性地，曲轴位置传感器设有两个，两个曲轴位置传感器沿曲轴的周向呈180°布设。为了便于描述，将两个曲轴位置传感器分别记为第一曲轴位置传感器3和第二曲轴位置传感器4。需要说明的是，曲轴位置传感器的个数并不仅限于两个，还可以是三个、四个或者更多，至于相邻两个曲轴位置传感器之间的间隔角度可以根据需要设置，在此不再具体限定。

本实施例中的总控制单元1指的是发动机控制器，总控制单元1与两个曲轴位置传感器通讯连接，总控制单元1用于接收曲轴信号并根据曲轴信号识别出特征齿位置信息和基础齿位置信息；总控制单元1还用于在曲轴开始转动并持续预设时间T时，开始累积特征齿位置信息的个数并根据第N个特征齿位置信息进行判缸，并以检测到第N个特征齿位置信息所对应曲轴信号为基准确定发动机相位，N为大于等于1的正整数。

气门控制单元6和燃油控制单元5均与总控制单元1通讯，总控制单元1还用于根据所确定的发动机相位控制气门控制单元6实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制燃油控制单元5进行燃油喷射。

其中，燃油控制单元5包括低压燃油供油组件51、燃油高压油管52、燃油高压轨管53、燃油轨压传感器54和燃油喷射器55，低压燃油供油组件51的出口通过燃油高压油管52与燃油高压轨管53相连，燃油轨压传感器54用于检测燃油高压轨管53内的油压。燃油喷射器55设有多个，燃油喷射器55的个数与气缸的个数一一对应；示例性地，发动机为四缸发动机，气缸的个数为四个，相应地，燃油喷射器55的个数为四个。每个燃油喷射器55均与燃油高压轨管53相连。需要说明的是，本实施例提供的发动机判缸控制系统并不仅限于用于四缸发动机，还可以用于其他多缸发动机，在此不再一一举例说明。

在发动机工作过程中，低压燃油供油组件51工作提供高压燃油，高压燃油通过燃油高压油管52被送至燃油高压轨管53，燃油高压轨管53内的燃油被送至每个燃油喷射器55，燃油喷射器55工作将高压燃油喷设至对应气缸的燃烧室内参与燃烧。其中，低压燃油供油组件51指的是用于盛放低压燃油的燃油箱，及将燃油箱内的低压燃油进行增压并泵送至燃油高压油管52内的燃油泵。低压燃油供油组件51的结构为本领域的现有技术，在此不做详细介绍。

总控制单元1控制燃油控制单元5在约定相位喷射约定油量至约定气缸内，其中，约定油量指的是根据发动机扭矩和需求流量的对应关系，查询到的与发动机需求扭矩对应的需求流量，根据需求流量和实际燃油轨压转化成控制脉宽，根据控制脉宽控制燃油喷射器55喷射燃油。发动机需求扭矩是根据发动机转速、油门开度和发动机扭矩之间的对应关系，查询到的与发动机实际转速和油门实际开度对应的发动机扭矩。约定相位指的是根据发动机转速、喷油量和发动机相位之间的对应关系，查询到的与发动机实际转速和实际喷油量对应的发动机相位，该发动机相位一般位于发动机压缩上止点附近。

多个气缸的发火顺序是指定发火顺序，至于指定发火顺序是根据需求进行设置，本实施例中的气缸为四缸四冲程发动机，将四个气缸分别记为气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，指定发火顺序为气缸一、气缸三、气缸四和气缸二。在判缸完成后，总控制单元1控制燃油控制单元5在约定相位喷射约定油量至约定气缸内，指的是根据曲轴位置传感器检测到的曲轴信号确定发动机相位，在发动机相位达到查询到的发动机相位时，控制与该发动机相位对应的气缸所连的燃油喷射器55喷射约定油量至该气缸内。

气门控制单元6包括低压机油供油组件61、机油高压油管62、机油高压轨管63、机油轨压传感器64和气门控制器65，气门控制器65与低压机油供油组件61和机油轨压传感器64通讯连接，低压机油供油组件61通过机油高压油管62为机油高压轨管63提供高压机油，机油轨压传感器64用于检测机油高压轨管63内的机油压力，每个气缸均配设有进气门和排气门，每个进气门和每个排气门分别配设一个机油压力调节阀，机油压力调节阀与气门控制器65通讯连接，气门控制器65控制调节机油压力调节阀的开度以调节机油压力；机油高压轨管63通过机油压力调节阀将燃油送至对应的气门。其中，低压机油供油组件61指的是用于盛放低压机油的机油箱，及将机油箱内的低压机油进行增压并泵送至机油高压油管62内的机油泵。低压机油供油组件61的结构为本领域的现有技术，在此不做详细介绍。

在判缸完成后，控制进排气门在约定开启时刻开启且在约定关闭时刻关闭，并完成约定气门升程。

其中，约定气门升程指的是根据机油轨压和气门升程之间的对应关系，查询到的与实际的机油轨压对应的气门升程；约定开启时刻和约定关闭时刻指的是发动机工况、发动机转速、喷油量、进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻之间的对应关系，查询到与发动机实际工况、发动机实际转速、实际喷油量对应的进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻。

需要说明的是，前文所述的各个数据参数之间的对应关系，均是通过多次重复试验确定的数据表格，这些数据表格分别嵌入对应的控制单元内。

基于上述发动机判缸控制系统，本实施例还提供了一种发动机判缸控制方法，用于上述发动机判缸控制系统。

如图3所示，本实施例提供的发动机判缸控制方法，包括以下步骤：

S1、判断是否完成判缸；若是，则执行S2；若否，则执行S3；

S2、进行判缸。

判缸多发生在发动机起动时，按照以下方法进行判缸：

S21、起动机开始工作后，曲轴信号盘2跟随曲轴转动，利用曲轴位置传感器实时地对曲轴信号盘2上的缺齿进行检测形成曲轴信号，根据曲轴信号识别出特征齿位置信息和基础齿位置信息。

上述曲轴信号包括特征齿信号和基础齿信号。

S22、在曲轴开始转动并持续预设时间T时，开始累积特征齿位置信息的个数并根据第N个特征齿位置信息进行判缸，并以检测到第N个特征齿位置信息所对应的曲轴信号为基准确定发动机相位。

由于起动机刚开始起动的一小段时间内，干扰因素较大，为了确保发动机相位的准确性而设置预设时间T，至于预设时间T的具体取值，可以通过多次重复试验确定，不同型号的起动机所选用的预设时间T可能不同，在此不再给出具体取值。

上述N大于等于1。可选地，为了进一步确认特征齿信号的可信度，N大于等于3。在经过预设时间T后的前几个特征齿信号不选用，而是根据第N个特征齿信号形成的特征齿位置信息进行判缸，并以检测到第N个特征齿位置信息所对应曲轴信号的曲轴位置传感器的曲轴信号为基准。具体地，经过预设时间T后，在检测到的特征齿信号已达到N-1，则判断第一曲轴位置传感器3是否检测到特征齿信号，若第一曲轴位置传感器3检测到特征齿信号，则以第一曲轴位置传感器3检测到的曲轴信号为基准，若第一曲轴位置传感器3未检测到特征齿信号，则判断第二曲轴位置传感器4是否检测到特征齿信号，若第二曲轴位置传感器4检测到特征齿信号，则以第二曲轴位置传感器4检测到的曲轴信号为基准，则再次判断第一曲轴位置传感器3是否检测到特征齿信号。

需要说明的是，至于如何根据特征齿信息确定发动机相位是本领域的常规技术，在此不再具体说明。

由于发动机一个工作循环，曲轴转两圈，本实施例利用两个曲轴位置传感器，在发动机工作一个工作循环时，可以检测到四个特征齿信号，当检测到任意一个特征齿信号时即可进行判缸，并将该特征齿信号之后的第一个基础齿信号对应的基础齿位置信息作为发动机压缩冲程或发动机排气冲程的起始相位，相比现有技术曲轴转动一圈才能完成判缸而言，实现了曲轴转动角度不到一圈即可完成判缸。

对于两个曲轴位置传感器沿曲轴周向呈180°分布而言，将发动机工作一个工作循环时，第一曲轴位置传感器3检测到的两个特征齿分别为第一特征齿31和第二特征齿32；第二曲轴位置传感器4检测到的两个特征齿分别为第三特征齿41和第四特征齿42，当检测到任意一个特征齿时即可完成判缸。这四个特征齿中，任意两个特征齿之间的角度相差一个工作冲程，始终以第一特征齿31后的第一个基础齿作为基准0度，第三特征齿41后的第一个基础齿的角度为180°。

在两个曲轴位置传感器沿曲轴周向呈180°布设时，可以实现曲轴转动半圈即可完成判缸，配合气门控制和喷油控制的配合，还可以实现发动机压缩冲程和发动机排气冲程的任意切换。

S24、根据所确定的发动机相位控制气门控制单元6实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制燃油控制单元5进行燃油喷射。

S3、采用两个曲轴位置传感器的曲轴信号分别对发动机相位进行自校正和相互校正；并在两个曲轴位置传感器中的任一个故障时，根据另一个曲轴位置传感器的曲轴信号控制发动机工作。

采用两个曲轴位置传感器的曲轴信号分别对发动机相位进行自校正指的是根据曲轴转动任意相邻两周时，曲轴位置传感器检测到的基础齿个数是否相同，实现自校正。采用两个曲轴位置传感器的曲轴信号对发动机相位进行相互校正指的是曲轴转动一周时，两个曲轴位置传感器检测到的基础齿个数是否相同，实现相互校正。

如何根据曲轴位置传感器的曲轴信号控制发动机工作，为本领域的现有技术，在此不再赘叙。

本实施例可以实现在两个曲轴位置传感器中的任一个故障时，根据另一个曲轴位置传感器的曲轴信号控制发动机工作，不仅能够保证发动机工作的稳定性，还能够保证发动机工作精度不变。

发动机工作过程中，对燃油轨压进行开环或闭环控制，并通过燃油轨压传感器54实时地测量燃油高压轨管53内的实际燃油轨压。具体地，判缸完成前，控制发动机各个气缸的排气门处于常开状态，并使排气门升程为目标升程，以实现发动机工作在压缩冲程和排气冲程时气门不被撞击且气缸内的气体不被压缩，气门升程足够小，降低缸内阻力，减小发动机振动。

在判缸完成前，根据目标升程对燃油轨压进行调节。根据目标升程对燃油轨压进行调节包括以下步骤：根据排气门升程和燃油轨压之间的对应关系，查询与目标升程对应的燃油轨压；若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值大于预设差值，则采用开环控制的方式调节燃油轨压；若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值不大于预设差值，则采用闭环控制的方式调节燃油轨压。需要说明的是，上述预设差值是通过重复试验确定的已知值。

在判缸完成后，根据发动机相位和燃油轨压之间的对应关系，查询与实际的发动机相位对应的燃油轨压；采用闭环控制调节燃油轨压至查询到的燃油轨压。

在判缸完成后，气门控制单元6和燃油控制单元5根据发动机相位进行配合控制，实现不受压缩上止点的固化约束。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种发动机判缸控制系统，其特征在于，包括：

曲轴信号盘(2)，设于发动机的曲轴上且跟随所述曲轴转动，所述曲轴信号盘(2)上设有沿其周向间隔分布的多个凸齿，相邻两个所述凸齿之间形成一个缺齿，所述缺齿包括特征齿和基础齿，所述特征齿的圆心角大于所述基础齿的圆心角；

至少两个曲轴位置传感器，至少两个所述曲轴位置传感器沿所述曲轴的周向间隔布设，每个所述曲轴位置传感器均用于在所述曲轴信号盘(2)跟随所述曲轴转动时对所述缺齿进行检测形成曲轴信号；

总控制单元(1)，所述总控制单元(1)与两个所述曲轴位置传感器通讯连接，用于接收所述曲轴信号并根据曲轴信号识别出所述特征齿位置信息和所述基础齿位置信息；还用于在曲轴开始转动并持续预设时间T时，开始累积所述特征齿位置信息的个数并根据第N个所述特征齿位置信息进行判缸，并以检测到第N个特征齿位置信息所对应曲轴信号为基准确定发动机相位，N为大于等于1的正整数；

气门控制单元(6)和燃油控制单元(5)，均与所述总控制单元(1)通讯，所述总控制单元(1)还用于根据所确定的所述发动机相位控制所述气门控制单元(6)实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制所述燃油控制单元(5)进行燃油喷射；

在判缸完成前，控制发动机各个气缸的排气门处于常开状态，并使排气门升程为目标升程；控制发动机的排气门升程为目标升程工作时，发动机工作在压缩冲程和排气冲程时气门不被撞击且气缸内的气体不被压缩；

在判缸完成前，根据目标升程对燃油轨压进行调节；所述对燃油轨压进行调节包括以下步骤：

根据排气门升程和燃油轨压之间的对应关系，查询与目标升程对应的燃油轨压；

若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值大于预设差值，则采用开环控制的方式调节燃油轨压；

若查询到的燃油轨压与实际燃油轨压之间的差值不大于预设差值，则采用闭环控制的方式调节燃油轨压。

2.根据权利要求1所述的发动机判缸控制系统，其特征在于，所述曲轴位置传感器设有两个，两个所述曲轴位置传感器沿所述曲轴的周向呈180°布设。

3.根据权利要求1所述的发动机判缸控制系统，其特征在于，所述N大于等于3。

4.一种发动机判缸控制方法，其特征在于，用于权利要求1至3任一项所述的发动机判缸控制系统；所述发动机判缸控制方法包括以下步骤：

在曲轴开始转动后，通过至少两个沿曲轴信号盘(2)周向间隔分布的曲轴位置传感器对所述曲轴信号盘(2)进行缺齿检测形成曲轴信号，所述曲轴信号包括特征齿位置信息和基础齿位置信息；

在曲轴开始转动并持续预设时间时，开始累积所检测到的特征齿位置信息的个数；在特征齿位置信息的个数达到N时，根据之后的第一个特征齿位置信息确定发动机相位；

根据所确定的所述发动机相位控制气门控制单元(6)实现发动机进气门和发动机排气门动作，并控制燃油控制单元(5)进行燃油喷射。

5.根据权利要求4所述的发动机判缸控制方法，其特征在于，所述曲轴位置传感器设有两个；所述发动机判缸控制方法还包括以下步骤：

在判缸完成后，采用两个曲轴位置传感器的曲轴信号分别对发动机相位进行自校正和相互校正。

6.根据权利要求5所述的发动机判缸控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在两个曲轴位置传感器中的任一个故障时，根据另一个曲轴位置传感器的曲轴信号控制发动机工作。

7.根据权利要求4所述的发动机判缸控制方法，其特征在于，在判缸完成后，控制燃油控制单元(5)在约定相位喷射约定油量至约定气缸，同时控制进排气门在约定开启时刻开启且在约定关闭时刻关闭，并完成约定气门升程；

所述约定油量指的是根据发动机扭矩和需求流量的对应关系，查询到的与发动机需求扭矩对应的需求流量，所述约定相位指的是根据发动机转速、喷油量和发动机相位之间的对应关系，查询到的与发动机实际转速和实际喷油量对应的发动机相位；

所述约定气门升程指的是根据机油轨压和气门升程之间的对应关系，查询到的与实际的机油轨压对应的气门升程；所述约定开启时刻和所述约定关闭时刻是根据发动机工况、发动机转速、喷油量、进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻之间的对应关系，查询到与发动机实际工况、发动机实际转速、实际喷油量对应的进排气门开启时刻和进排气门关闭时刻。

8.根据权利要求4至7任一项所述的发动机判缸控制方法，其特征在于，在判缸完成后，根据发动机相位和燃油轨压之间的对应关系，查询与实际的发动机相位对应的燃油轨压；

采用闭环控制调节燃油轨压至查询到的燃油轨压。