CN108571441B - 用于运行往复电磁泵的方法和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行往复电磁泵的方法，所述往复电磁泵具有用于在输送系统中输送液体的输送室，往复电磁泵具有至少一个用于驱动电枢的电磁线圈，确定在所述往复电磁泵的工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈的当前的电流的当前的电流特性曲线。将所述当前的电流特性曲线与参考‑电流特性曲线进行比较，所述参考‑电流特性曲线对应于在所述输送室完全用液体来装填的情况下在所述工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈的电流特性曲线，并且在所述当前的电流特性曲线与所述参考‑电流特性曲线存在预先给定的偏差时推断出在所述工作冲程的期间在输送室中有气体。本发明还涉及一种用于实施所述方法的计算机程序产品。

Description

用于运行往复电磁泵的方法和计算机程序产品
技术领域
本发明涉及一种用于运行往复电磁泵的方法，所述往复电磁泵具有用于在输送系统中输送液体、尤其用于输送用来对内燃机的废气进行氮氧化物还原的还原剂的输送室，其中所述往复电磁泵具有至少一个用于驱动电枢的电磁线圈，并且其中确定在所述往复电磁泵的工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈的当前的电流Ipmp,mess的当前的电流特性曲线Ipmp,mess。
本发明还涉及一种用于实施所述方法的计算机程序产品。
背景技术
文件DE 10 2014 223 066 A1说明了用于对机电的致动器的电枢止动点进行识别的方法和控制单元。按照所示出的实施例，所述机电的致动器尤其是在输送及配量系统中的往复电磁泵的电枢，所述输送及配量系统用于将还原剂输送到内燃机的排气道中。对所述电磁的致动器的电磁线圈中的电流特性曲线进行测评。在此，所述电流特性曲线在所述电枢的运动的表征性的位置上相应地显示出其时间上的导数中的典型的变化。DE 10 2014223 066 A1提出，确定所述电流特性曲线的第一时间上的导数的最小值并且在所述最小值大于或者等于0时将其分配给电枢止动点。
文件DE 10 2013 200 540 A1公开了一种用于对机电的致动器的运动开始点进行识别的方法，所述机电的致动器借助于至少一个电磁线圈来驱动。在此，通过对于流经所述电磁线圈的电流及其时间上的导数的测评来查明所述致动器的运动开始点。在此规定，为了确定所述运动开始点而从时间上的电感特性曲线中确定相对的电感并且对所述相对的电感的时间上的特性曲线进行测评。
DE 10 2011 088 701 A1公开了一种用于对尤其是SCR催化器系统的输送模块中往复活塞电磁泵的电枢运动进行监控的方法。为此，要寻求流经所述往复活塞电磁泵的电磁线圈的电流特性曲线中的局部的最小值并且作为MSP（Magnet Stop Point：磁体停止点）来识别。为了确定所述局部的最小值，能够使用所述电流特性曲线的第一时间上的导数的交零。
DE 44 09 820 A1公开了一种用于从马达功率中检测杆式泵的液位的方法。在此，通过对于驱动作为往复活塞泵来构成的泵的电动马达的功率消耗的测评来推断出所述泵的液位。这样的泵用于输送油。如果所述泵在两次冲程之间未完全被装填，则克服减小的阻力来进行源杆的接下来的向下运动。如果所述源杆碰到油，所述马达的功率消耗就上升。由此得到对所述泵的液位的间接的提示。
从EP 1 593 851 A2中公开了一种用于给回转泵排气的方法。这样的回转泵比如用在加热设备的水循环中。为了将空气从所述回转泵的叶轮的区域中除去，在此规定降低所述泵的转速。为所述泵分配了泵控制机构，所述泵控制机构被设计用于识别出所述回转泵的叶轮室中的空气。这种识别根据所述泵马达的功率消耗、所述泵的转速、所述泵的后面的液体温度、所述泵的前面的液体压力和/或所述泵上的压差来进行。
在DE 10 2012 212 560 A1说明了一种用于将空气从用于介质、尤其是用于尿素-水-溶液的配量系统中消除的扫气方法。所述配量系统具有压力管路、配量机构和用于返回输送所述介质的机构。在存在夹杂气体时，所述配量机构保持关闭的状态并且所述介质通过所述压力管和返回输送管路来返回运送到储箱中，直至存在无气体的介质。在此，在泵运行并且配量机构关闭并且流体返回输送管路关闭时通过压力形成来确定，在所述介质中是否有空气。
发明内容
本发明的任务是，提供一种得到改进的、用于对往复电磁泵的输送室中的空气进行识别的方法。
此外，本发明的任务是，提供一种用于实施所述方法的计算机程序产品。
本发明的与所述方法相关的任务通过以下方式来解决：将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与参考-电流Ipmp,ref的参考-电流特性曲线Ipmp,ref进行比较，所述参考-电流特性曲线对应于在所述输送室完全用液体来装填的情况下在所述工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈的电流特性曲线Ipmp，并且在所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref存在预先给定的偏差时推断出在所述工作冲程的期间在所述输送室中有气体。在所述输送室完全用液体来装填的情况下，流经所述电磁线圈的电流Ipmp,ref首先上升，直到开始电枢运动。通过所述电枢的运动在所述电磁线圈中感应出电压，所述电压反作用于所述通过电流。由此，所述电流Ipmp,ref的上升速度首先降低。在所述电流特性曲线Ipmp,ref中形成最大值并且所述电流Ipmp,ref下降到最小值，所述电枢在所述最小值处在其终端位置中止动并且其运动突然结束。自这个时刻起，所述电流Ipmp,ref重又上升。所述电枢的运动由此反映在流经所述电磁线圈的电流特性曲线Ipmp,ref中。在工作冲程的期间在所述输送室中存在的液体不可压缩，这引起所述电枢的特定的运动并且由此引起流经所述电磁线圈的相应的参考-电流特性曲线Ipmp,ref。而处于所述输送室中的气体、尤其是空气则可压缩。由此，在进行相同的激励时在所述工作冲程的期间所述电枢的运动发生变化，这引起流经所述往复电磁泵的电磁线圈的、改变的当前的电流特性曲线Ipmp,mess。在工作冲程的期间所确定的当前的电流特性曲线Ipmp,mess偏离如在所述往复电磁泵的输送室完全用液体装填的情况下所存在的那样的参考-电流特性曲线Ipmp,ref时，由此能够推断在所述经过测评的工作冲程的期间在所述往复电磁泵中有气体并且由此推断出所述往复电磁泵所配属的输送系统中有气体。所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref优选被保存在相应的测评电子装置的存储器中，从而能够与相应当前所检测到的电流特性曲线Ipmp,mess进行比较。
对于所述往复电磁泵的输送室中的气体的可靠的识别能够通过以下方式来实现：在所述电流特性曲线Ipmp的对电枢的运动来说表征性的位置上将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref进行比较。根据流经所述电磁线圈的电流特性曲线Ipmp可以容易地识别出这些表征性的位置并且由此能够将这些表征性的位置明确地分配给彼此，由此能够进行直接的比较。
如果在所述往复电磁泵的输送室中有空气，那么所述电枢的运动相对于相应的工作冲程的操控的开始比在所述输送室完全用液体来装填的情况更早地并且以更小的通过所述电磁线圈流动的电流Ipmp来开始。对于所述往复电磁泵的输送室中的空气的证实由此能够通过以下方式来进行：从所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess中查明所述电枢的当前的运动开始点，并且如果所述电枢的当前的运动开始点以预先给定的时间间隔为幅度处于从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中确定的参考-运动开始点之前并且/或者如果在所述电枢的当前的运动开始点流经所述电磁线圈的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-运动开始点的参考-电流Ipmp,ref，就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室中有气体。所述相应的运动开始点在此能够根据所述至少一个对此表征性的特征在所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess或者所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中确定。所述表征性的特征的突出之处在于，所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess在开始的线性的上升之后变得平滑。
在所述往复电磁泵的输送室中存在空气时，所述电枢相对于相应的工作冲程的操控的开始或者所述电枢的相应的运动开始点比所述输送室完全用液体来装填的情况更早地并且以更小的通过所述电磁线圈流动的电流Ipmp来到达其终端位置。因此能够规定，从所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess中查明所述电枢的当前的止动点，并且如果所述电枢的当前的止动点以预先给定的时间间隔为幅度处于从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）中确定的参考-止动点之前并且/或者如果在所述电枢的当前止动点流经所述电磁线圈的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在参考-止动点的参考-电流Ipmp,ref，就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室中有气体。相应的止动点在此能够根据至少一个对此表征性的特征在所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess中或者在所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中来确定。如果相应的电流特性曲线Ipmp具有最小值，就比如识别出所述电枢的止动点。
如果在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室中有空气，那么在所述电枢起动时所测量的电流特性曲线Ipmp,mess平滑，而后又更加剧烈地上升，接着重新变得平滑并且在超过最大值的情况下在电枢止动点处形成最小值。所述电流特性曲线Ipmp,mess在两个区域中平滑，所述两个区域由相应的测评算法相应地被确定为所述电枢的运动开始点。根据本发明的一种优选的实施变型方案，因此能够规定，
如果从在所述往复电磁泵的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线中确定当前的运动开始点以及至少一个当前的第二运动开始点，并且/或者
如果从在所述往复电磁泵的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线中确定当前的运动开始点以及至少一个当前的第二运动开始点并且如果所述电枢的当前的运动开始点以预先给定的时间间隔为幅度处于所述参考-运动开始点之前，并且/或者如果在所述电枢的当前的运动开始点流经所述电磁线圈的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-运动开始点的参考-电流Ipmp,ref，并且/或者
如果从在所述往复电磁泵的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线Ipmp,mess中确定当前的运动开始点和至少一个当前的第二运动开始点，并且如果所述电枢的当前的止动点以预先给定的时间间隔为幅度处于所述参考-止动点之前，并且/或者如果在所述电枢的当前的止动点流经所述电磁线圈的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-止动点的参考-电流Ipmp,ref，
就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室中有气体。通过对于至少两个标准、也就是两个运动开始点的证实以及比如在电枢止动点上的电流值的比较的考虑，能够显著地提高在确定所述输送室中的空气时的可靠性。
如果在所述往复电磁泵所配属的输送系统中不仅存在液体而且存在气体，那么在彼此先后相随的工作冲程中在所述往复电磁泵的输送室中不仅能够包含气体而且能够包含液体。对于所述电流信号的测评而后在彼此先后相随的工作冲程中关于所述输送系统的无气体性引起不同的结果。为了可靠地识别，所述用于液体的输送系统、比如用于将还原剂输送到内燃机的排气道中的配量系统是否无气体，能够规定，如果在预先给定的数目的彼此先后相随的工作冲程中相应地检测到所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref之间的预先给定的偏差，就推断出在所述往复电磁泵所配属的输送系统中有气体，并且如果在预先给定的数目的彼此先后相随的工作冲程中相应地没有检测到所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref之间的预先给定的偏差，则推断出所述输送系统无气体。只有在足够大的数目的彼此先后相随的工作冲程中已经证实在所述往复电磁泵的输送室中不再有气体时，才认为所述输送系统无气体。
根据本发明的一种优选的实施变型方案能够规定，在所述往复电磁泵的预先给定的运行阶段中、尤其在用于将气体从所述往复电磁泵所配属的输送系统的至少一个部分区域中除去的扫气阶段中对所述往复电磁泵的输送室中的气体进行监控。关于气体对所述输送室以及由此对所述输送系统的监控由此仅仅在所述往复电磁泵的下述运行阶段中进行，在所述运行阶段中存在一定的可能性：在所述输送系统中有气体。
优选能够规定，在储箱中的液体的液位低于预先给定的数值时并且/或者在所述往复电磁泵所配属的内燃机起动之后激活对于所述往复电磁泵的输送室中的气体的监控。在两种运行情况中可能出现下述情况：将气体加入到所述输送系统中并且又必须比如通过相应的扫气过程将其排出。
对于所述往复电磁泵的输送室中以及由此所述输送系统中的气体的证实只能在这样的条件下进行：所述条件允许所述往复电磁泵的正常的运行。因此能够规定，在将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref进行比较时考虑到所述往复电磁泵的至少一个工作参数，并且/或者考虑到所述液体的温度和/或所述液体的储箱的温度，并且/或者考虑到所述往复电磁泵的供给电压。在此，比如能够规定，在特定的运行条件下不实施对于气体的识别。此外，能够根据所述往复电磁泵的至少一个工作参数来预先给定所测量的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref之间的、为证实气体而需要的偏差。
为了保证所述输送系统的正常的运行能够规定，如果推断出所述输送系统中有气体，就开始所述输送系统的扫气及排气过程，并且如果推断出所述输送系统无气体，就结束所述扫气及排气过程，并且/或者在所述输送系统的扫气及排气过程中同时运行所述输送系统的输送泵和回吸泵。由此可靠地除去在所述输送系统中存在的气体，从而能够用所述输送系统来比如精确地配量液体。
本发明的与所述计算机程序产品相关的任务通过一种计算机程序产品得到解决，所述计算机程序产品能够直接被装载到数字计算机的内部的存储器中并且包括软件代码段，在所述产品在计算机上运行时用所述软件代码段来执行按照本发明的步骤。所述计算机程序产品能够就这样比如被安装在控制单元中，所述控制单元对所述往复电磁泵进行操控。所述计算机程序产品具有至少一种算法，用所述算法能够确定所述往复电磁泵的电枢的运动开始点和/或止动点。此外，所述计算机程序产品此外可以访问用于在所述输送室完全用液体装填的情况下流经所述电磁线圈的通过电流的参考-电流特性曲线Ipmp,ref。在此，整个参考-电流特性曲线Ipmp,ref能够被保存在数字的存储器中或者能够保存所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref的单个的数值。这样的单个的数值能够是所述电枢的运动开始点和/或止动点的时刻。同样能够保存在所述电枢的运动开始点和/或止动点的时刻相应地流经所述电磁线圈的电流Ipmp,ref。所述计算机程序产品能够就这样将所测量的当前的电流特性曲线Ipmp,mess与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref进行比较并且从中推断在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室中是否已经有气体。
附图说明
下面借助于在附图中示出的实施例对本发明进行详细解释。其中：
图1以示意性的剖面图示出了往复电磁泵；并且
图2示出了对于所述往复电磁泵的不同地被装填的输送室来说关于流经在图1中示出的往复电磁泵的电磁线圈的电流特性曲线Ipmp的电流/时间图表。
具体实施方式
图1以示意性的剖面图示出了往复电磁泵10。电枢13和所分配的电磁线圈15布置在所述往复电磁泵10的壳体11中。如果有电流Ipmp流经所述电磁线圈15，那就克服弹簧12的复位力将所述电枢13拉到所述电磁线圈15中并且由此拉到所述往复电磁泵10的输送室16中。所述输送室16在此通过膜片14来密封，所述电枢13作用于所述膜片。如果中断流经所述电磁线圈15的通过电流，那就通过所述弹簧12将所述电枢13移位到其在图1中示出的原始位置中。所述往复电磁泵10的输送室16通过入口17和出口18与未示出的用于液体的输送系统相连接。在所述入口17中布置了进口阀17.1并且在所述出口中布置了出口阀18.1。这两个阀都构造为止回阀，因而所述液体只能通过所述入口17流入到所述输送室16中并且通过所述出口18从所述输送室16中流出。如果将足够大的电流Ipmp导送通过所述电磁线圈15，所述电枢13就在工作冲程的期间运动到所述输送室16中并且排挤处于其中的液体。所述液体在相应的压力下通过所述出口阀18.1和所述出口18流到所述输送系统的布置在后面的区域中。如果中断流经所述电磁线圈15的通过电流并且借助于所述弹簧12将所述电枢13从所述输送室16中拉出，那么在这个吸入冲程中就将液体通过所述入口17和所述进口阀17.1来吸入到所述输送室16中。
未示出的输送系统以及所述往复电磁泵10在当前的实施变型方案中是用于还原剂、尤其是尿素-水-溶液的输送及配量机构的一部分。为了进行废气后处理而借助于所述输送及配量机构将所述还原剂配量到内燃机的排气道中。
图2示出了对于所述往复电磁泵10的不同地被装填的输送室16来说关于流经在图1中示出的往复电磁泵10的电磁线圈15的电流特性曲线Ipmp30、40的电流/时间图表20。所述电流特性曲线Ipmp30、40相对于电流轴21和时间轴22来绘出。所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30对应于在所述往复电磁泵10的输送室16完全用液体来装填的情况下在工作冲程的期间流经所述电磁线圈15的泵电流Ipmp的时间上的特性曲线。在所述往复电磁泵10的输送室16至少部分地用气体来装填的情况下出现所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess。
沿着所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30标出所述电枢13的参考-运动开始点31（BMP：Begin Motion Point）以及所述电枢13的参考-止动点32（MSP：Magnet Stop Point）。
沿着所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess标识了所述电枢13的当前的运动开始点41（BMP）和当前的第二运动开始点41.1以及当前的止动点42（MSP）。
在操控开始时，向所述往复电磁泵10加载工作电压。由此，在所述输送室16用液体装填的情况下，所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30开始差不多线性地上升。在所述参考-运动开始点31，所述往复电磁泵10的电枢13开始其运动，由此由于在此出现的互感所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30的上升变得平滑。随着所述电枢13的速度的上升，通过所述电磁线圈15流动的电流下降，从而在所述参考-电流特性曲线30中形成最大值。在所述参考-止动点32，所述往复电磁泵10的电枢13止动在其终端位置上。由此突然结束其运动。所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30显示了对电枢止动点来说表征性的最小值，所述泵电流Ipmp,ref以所述表征性的最小值为出发点继续上升，直至电流供给的中断。
不仅所述参考-运动开始点31而且所述参考-止动点32都能够借助于相应的测评算法根据所提到的表征性的特征从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中查明。关于为了执行相应的工作冲程而对所述往复电磁泵10进行的操控的开始，能够为所述参考-运动开始点31分配所需要的时间，直至所述电枢13克服起作用的保持力而开始其运动。同样能够为所述参考-运动开始点31分配相应的、在所述电枢13的运动的开始通过所述电磁线圈15流动的电流Ipmp,ref。
所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中的所形成的最小值同样能够借助于合适的算法通过计算方式从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref中来确定并且被分配给所述电枢13的参考-止动点32。由此能够在时间上确定所述参考-止动点32。在此，所述参考-止动点32的时刻能够与为了执行相应的工作冲程对所述往复电磁泵10进行的操控的开始相关或者与所述参考-运动开始点31相关。也能够为所述参考-止动点32分配在所述参考-止动点32的时刻通过所述电磁线圈15流动的电流Ipmp,ref。
将所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30保存在所分配的未示出的控制单元的存储器中。在此，能够保存整个参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30或者所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30的、在所述电枢运动的表征性的点上、尤其是在所述电枢13的参考-运动开始点31和/或参考-止动点32上的、相应的特性数据。作为特性数据，保存所述参考-运动开始点31的时刻和/或在参考-运动开始点31的期间流经所述电磁线圈15的通过电流。所述参考-运动开始点31的时刻在此涉及为了执行工作冲程而对所述往复电磁泵30进行的操控的开始。作为替代方案或者补充方案能够考虑，作为特性数据来保存所述电枢13的参考-止动点32的时刻和/或在所述电枢13的参考-止动点32的期间流经所述电磁线圈15的通过电流。所述参考-止动点32的时刻在此涉及对于所述往复电磁泵10的操控的开始或者涉及所述电枢13的参考-运动开始点31。
所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30取决于所述往复电磁泵10的相应的运行条件。因此能够考虑，保存为不同的运行条件相应所分配的参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30或者其表征性的特性数据。
如果在工作冲程的期间在所述往复电磁泵的输送室16中有气体、尤其是空气，则出现如在此通过当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40所示出的那样的、偏离所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref30的电流特性曲线。所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40在此可能比如在取决于所述往复电磁泵10的当前的工作参数或者所述往复电磁泵10的输送室16中的气体的份额的情况下偏离所示出的当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40。但是在此至少部分地保持下面所说明的表征性的特征。
在所述操控的一开始，向所述往复电磁泵10加载工作电压。由此，在所述输送室16用气体或者部分地用气体来装填的情况下，所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40开始大致线性地上升。在所述当前的运动开始点41，所述往复电磁泵10的电枢13开始其运动，由此由于在此所出现的互感所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40的上升变得平滑。这通过合适的测评算法由未示出的控制单元作为所述电枢13的当前的运动开始点41来识别。通过使所述电枢13移入到所述往复电磁泵10的输送室16中这种方式对所述气体进行压缩，由此所述输送室16中的压力上升。这阻碍了所述电枢13的运动，因而其速度在这期间减慢。由此，所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40又更加剧烈地上升。在所述电枢运动的进一步的进程中，所述电枢13的速度重又上升，因而所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40重新变得平滑。这由所述控制单元的测评算法同样解释为运动开始点（当前的第二运动开始点41.1）。所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40中的最小值跟随着在接下来构成的最大值，所述最小值被分配给所述电枢13的当前的止动点42。
如果在所述往复电磁泵10的输送室16中有气体，所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40由此就偏离如在所述输送室16完全用液体来装填的情况下所得到的那样的参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30。对这种偏差进行测评。如果所述偏差超过以前所规定的极限，就推断出在所述往复电磁泵10的工作冲程的期间在所述输送室16中有气体。所述比较在此优选在所述电枢运动的表征性的点上进行。这样的表征性的点比如是所述电枢13的运动开始点31、41和止动点32、42。
在所述往复电磁泵10的输送室16完全用液体装填的情况下的参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30和在所述往复电磁泵10的输送室16至少部分地用气体装填的情况下的当前的电流特性曲线Ipmp,mess40在以下标准中区别于彼此：
-所述电枢13的当前的运动开始点41在所述往复电磁泵10的输送室16用气体装填的情况下比在所述输送室16用液体装填的情况下所述参考-运动开始点31更早地进行；
-通过所述电磁线圈15流动的电流Ipmp在所述往复电磁泵10的输送室16用气体装填的情况下在所述电枢13的当前的运动开始点41的时刻比在所述输送室16用液体装填的情况下在所述电枢13的参考-运动开始点31的时刻小；
-所述电枢13的当前的止动点42在所述往复电磁泵10的输送室16用气体装填的情况下比在所述输送室16用液体装填的情况下所述参考-止动点32更早地进行；
-通过所述电磁线圈15流动的电流Ipmp在所述往复电磁泵10的输送室16用气体装填的情况下在所述电枢13的当前的运动开始点的41的时刻比在所述输送室16用液体装填的情况下在所述电枢13的参考-运动开始点31的时刻小；
-在所述往复电磁泵10的输送室16用气体装填的情况下在所述当前的参考-电流特性曲线Ipmp,mess 40中形成两个区域，在所述两个区域中所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40变得平滑并且所述两个区域通过相应的测评算法被分配给当前的运动开始点41和当前的第二运动开始点41.1。这形成所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40中的异常；
-如在所述往复电磁泵10的输送室16完全用液体装填的情况下所得到的那样的参考-电流特性曲线Ipmp,ref30没有显示出这样的异常。
由此，如果出现所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30之间的所列举的偏差中的至少一种偏差，则能够推断出在上次所执行的工作冲程的期间在所述往复电磁泵10的输送室16中有气体。为了提高测评可靠性，能够考虑，必须对所列举的偏差中的至少两种或者多种偏差进行证明，用于推断出所述输送室16中有气体。
通过相应的阈值来预先给定，相应的偏差必须多么强烈以用于推断出所述输送室16中有气体。在此能够考虑，根据所述往复电磁泵10的至少一个对所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40有影响的工作参数来预先给定相应的阈值。因此，比如能够在将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess 40与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30进行比较时对所述往复电磁泵10的工作电压加以考虑。同样能够考虑，保存所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30或者为该参考-电流特性曲线所分配的、用于所述往复电磁泵10的至少一个工作参数的不同的数值的特征值。而后将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40与以往复电磁泵10的相同的工作参数所确定的参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30进行比较。同样能够考虑，对所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref 30或者为该参考-电流特性曲线所分配的、用于所述往复电磁泵10的至少一个工作参数的当前的数值的特征值进行换算，从而能够与所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40进行比较。
所述往复电磁泵10是未示出的用于液体的输送系统的一部分，在此是用于还原剂、尤其是尿素-水-溶液的输送及配量机构的一部分，所述还原剂用于对内燃机进行废气后处理。为了能够实现无差错的配量，需要将空气从所述输送系统和所分配的往复电磁泵10中除去。为此，知道设置扫气功能。在扫气功能中，一直通过所述输送系统来泵吸液体，直至其中不再包含夹杂气体。为了保证这一点，根据熟知的方法，设置了相应长的、用于实施扫气功能的时间间隔。在这些时间间隔中所述输送系统不能履行其所规定的任务。通过按本发明的、对于所述往复电磁泵10的输送室16中的气体的识别，能够识别在所述输送系统中是否还有气体。因此，仅仅必须一直实施扫气功能，直至再也不能证实有气体。由此能够明显地提高所述输送系统的运行准备。由此有利的是，在实施这样的扫气功能的期间激活用于对所述往复电磁泵10的输送室16中的气体进行证实的识别功能。在此，存在以下可行方案：向所述往复电磁泵10不仅输送气体而且输送液体，直至所述气体被完全从所述输送系统中排出。对于彼此先后相随的做功的测评由此产生不同的结果：在所述输送室16中并且由此在所述输送系统中是有气体还是没有气体。因此，优选只有通过预先给定的数目的工作冲程没有证实所述往复电磁泵10的输送室16中有气体时，才证明所述气体完全被从所述输送系统中排出。而后才比如结束扫气功能。
此外，能够考虑，只有在能够以某种可能性认为在所述输送系统中有气体时，才激活用于对气体进行证实的监控功能。因此，比如能够规定，只有在起动内燃机之后才激活所述监控功能，所述往复电磁泵10和所述输送系统配属于所述内燃机。同样能够考虑，只有在所述液体的储箱的液位已经低于预先确定的数值时才激活所述监控功能。
同样能够考虑，只有在存在所述输送系统、往复电磁泵10和/或具有布置在后面的废气后处理系统的内燃机的特定的运行条件时，才激活用于对气体进行证实的监控功能。所述运行条件至少必须如此安排，从而能够进行所述往复电磁泵10的无缺陷的运行。因此，比如能够预先给定所述往复电磁泵10的至少必需的工作电压，用于激活用于气体的识别功能。同样能够考虑，为了激活所述监控功能用于液体的储箱的温度和环境温度在预先给定的范围内必须相同。
根据一种具体的实施例，如果在考虑到所述用于液体的储箱的温度和所述往复电磁泵10的供给电压的情况下流经所述往复电磁泵10的电磁线圈15的通过电流在当前的电枢止动点42上小于预先给定的阈值并且同时对于有待测评的工作冲程来说作为所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess40中的异常证实当前的第二运动开始点4.1，则推断出在所述往复电磁泵10的输送室16中有空气。因此，比如能够以所述储箱的20℃的温度和12V的供给电压推断出在所述往复电磁泵的输送室16中有气体，如果所述电枢13的当前的止动点42上的电流低于600mA±50mA。对于-9℃的储箱温度来说，这个数值在12V的供给电压保持相同时变化到700mA±50mA。

Claims (14)

1.用于运行往复电磁泵（10）的方法，所述往复电磁泵具有用于在输送系统中输送液体的输送室（16），其中所述往复电磁泵（10）具有至少一个用于驱动电枢（13）的电磁线圈（15），并且其中确定在所述往复电磁泵（10）的工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈（15）的当前的电流Ipmp,mess的当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40），其特征在于，将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与参考-电流Ipmp,ref的参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）进行比较，所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）对应于在所述输送室（16）完全用液体来装填的情况下在所述工作冲程的至少一个运动区段的期间流经所述电磁线圈（15）的电流特性曲线Ipmp，并且在所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）存在预先给定的偏差时推断出在所述工作冲程的期间在所述输送室（16）中有气体。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电流特性曲线Ipmp的对所述电枢（13）的运动来说表征性的位置上将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）进行比较。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）中查明所述电枢（13）的当前的运动开始点（41），并且如果所述电枢（13）的当前的运动开始点（41）以预先给定的时间间隔为幅度处于从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）中确定的参考-运动开始点（31）之前并且/或者如果在所述电枢（13）的当前的运动开始点（41）流经所述电磁线圈（15）的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-运动开始点（31）的参考-电流Ipmp,ref，就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中有气体。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）中查明所述电枢（13）的当前的止动点（42），并且如果所述电枢（13）的当前的止动点（42）以预先给定的时间间隔为幅度处于从所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）中确定的参考-止动点（32）之前并且/或者如果在所述电枢（13）的当前的止动点（42）流经所述电磁线圈（15）的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-止动点（32）的参考-电流Ipmp,ref，就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中有气体。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，
如果从在所述往复电磁泵（10）的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）中确定当前的运动开始点（41）以及至少一个当前的第二运动开始点（41.1），并且/或者
如果从在所述往复电磁泵（10）的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）中确定当前的运动开始点（41）和至少一个当前的第二运动开始点（41.1），并且如果所述电枢（13）的当前的运动开始点（41）以预先给定的时间间隔为幅度处于所述参考-运动开始点（31）之前，并且/或者如果在所述电枢（13）的当前的运动开始点（41）流经所述电磁线圈（15）的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-运动开始点（31）的参考-电流Ipmp,ref，并且/或者
如果从在所述往复电磁泵（10）的工作冲程的期间的当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）中确定当前的运动开始点（41）和至少一个当前的第二运动开始点（41.1），并且如果所述电枢（13）的当前的止动点（42）以预先给定的时间间隔处于所述参考-止动点（32）之前，并且/或者如果在所述电枢（13）的当前的止动点（42）流经所述电磁线圈（15）的当前的电流Ipmp,mess以大于预先给定的量为幅度小于在所述参考-止动点（32）的参考-电流Ipmp,ref，
就推断出在所述工作冲程的期间在所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中有气体。
6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在预先给定的数目的彼此先后相随的工作冲程中相应地检测到所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）之间的预先给定的偏差，就推断出所述往复电磁泵（10）所配属的输送系统中有气体，并且如果在预先给定的数目的彼此先后相随的工作冲程中相应地没有检测到所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）之间的预先给定的偏差，就推断出所述输送系统无气体。
7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述往复电磁泵（10）的预先给定的运行阶段中对所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中的气体进行监控。
8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在储箱中的液体的液位低于预先给定的数值时并且/或者在所述往复电磁泵（10）所配属的内燃机起动之后激活对于所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中的气体的监控。
9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）进行比较时考虑到所述往复电磁泵（10）的至少一个工作参数，并且/或者考虑到所述液体的温度和/或所述液体的储箱的温度。
10.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果推断出了所述输送系统中有气体，就开始所述输送系统的扫气及排气过程，并且如果推断出了所述输送系统无气体，就结束所述扫气及排气过程，并且/或者在所述输送系统的扫气及排气过程中同时运行所述输送系统的输送泵和回吸泵。
11.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述往复电磁泵具有用于输送用来对内燃机的废气进行氮氧化物还原的还原剂的输送室（16）。
12.按权利要求7所述的方法，其特征在于，在用于将气体从所述往复电磁泵（10）所配属的输送系统的至少一个部分区域中除去的扫气阶段中对所述往复电磁泵（10）的输送室（16）中的气体进行监控。
13.按权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述当前的电流特性曲线Ipmp,mess（40）与所述参考-电流特性曲线Ipmp,ref（30）进行比较时考虑到所述往复电磁泵（10）的供给电压。
14.计算机程序产品，所述计算机程序产品能够直接被装载到数字计算机的内部的存储器中并且包括软件代码段，在所述计算机程序产品在计算机上运行时用所述软件代码段来执行按权利要求1到13中任一项所述的方法的步骤。
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