KR102274519B1

KR102274519B1 - Scr 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법

Info

Publication number: KR102274519B1
Application number: KR1020170029683A
Authority: KR
Inventors: 올리버 프리스슈닛츠; 크리스티안 레쉬케; 페터 뵐란트
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2021-07-08
Also published as: DE102016203841A1; KR20170105434A

Abstract

본 발명은, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법에 관한 것으로, 상기 이송 및 계량공급 시스템은 하나 이상의 이송 펌프(10), 하나 이상의 재순환 펌프(42), 하나의 공급 라인(20) 및 하나의 계량공급 모듈(30)을 포함한다. 자동차의 정지 후, 적어도 이송 및 계량공급 시스템의 부분들로부터 환원제의 재순환이 제공된다. 본 발명에 따르면, 재순환 시 재순환 펌프(42)가, 시스템 내 유압의 고려하에 가변적으로 조정되는 구동 주파수로 구동된다.

Description

SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법{METHOD FOR OPERATING OF A FEEDING AND DOSING SYSTEM FOR SOLUTION OF REDUCING AGENT OF A SCR CATALYTIC CONVERTER}

본 발명은, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법과, 상기 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램, 기계판독 가능 저장 매체 및 전자 제어 장치에 관한 것이다.

특히, 내연기관의 배기가스 내에 함유된 질소산화물(NOx)을 환원제를 이용하여 질소로 환원시키는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 촉매 컨버터가 배기가스 영역 내에 배치되어 있는 자동차에서 내연기관의 구동을 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다.

SCR 촉매 컨버터의 원리는, 환원제로서 NH₃가 존재할 때 촉매 컨버터 표면에 있는 질소산화물 분자들이 원소상 질소(elemental nitrogen)로 환원되는 것이다. 필요한 환원제는 통상 수성 요소 용액의 형태로 배기가스 시스템 내로 계량 주입된다. 이를 위해 계량 공급 장치가 SCR 촉매 컨버터의 상류에 제공된다.

환원제 용액의 계량 주입의 목적으로, 일반적으로 적어도 하나의 이송 펌프와, 예컨대 하나 이상의 전기 구동식 계량공급 밸브들을 구비한 계량공급 모듈을 포함하는 유압 이송 및 계량공급 시스템이 공지되어 있다. 환원제는 유압 공급 라인(압력 라인)을 통해 필요에 따라 배기가스 시스템 내로 분사된다. 환원제 용액은, 그 조성에 따라 예컨대 약 -10℃ 미만의 온도에서 결빙되는 결빙 가능 용액이기 때문에, 라인들 및 밸브들 내로의 빙압(ice pressure)에 의한 동해 손상(frost damage)과 관련하여, 자동차의 정지 후 시스템을 부분적으로 또는 완전히 비우는 작업이 종종 행해진다. 이를 위해, 특히 귀환 펌프(예: 멤브레인 펌프)가 별도의 귀환 경로 내에 제공될 수 있으며, 이 경우 자동차가 정지한 후에는 상기 용액이 탱크 내로 귀환된다.

일반적으로 귀환 펌프는 일정한 구동 주파수로 구동된다. 여기서 구동 주파수는, 한편으로는 높은 유동량이 달성되도록, 그리고 다른 한편으로는 귀환 펌프의 구동 주파수가 너무 높음으로 인해 유발될 수 있는, 이송 펌프를 통한 내부 우회(bypass)가 방지되는 방식으로 인가된다. 공급 라인이 비워지면 시스템 내 유압 한계 조건들이 변동하므로, 이러한 인가는 일반적으로 절충과 결부된다.

본 발명은 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법을 제공하며, 상기 이송 및 계량공급 시스템은 하나 이상의 이송 펌프, 하나 이상의 재순환 펌프, 하나의 유압 공급 라인(송출 라인) 및 하나의 계량공급 모듈을 포함한다. 재순환 펌프는 별도의 귀환 경로 내에 존재하며, 상기 귀환 경로는 재순환된 용액을 다시 저장 탱크 내로 전달한다. 이송 펌프와 재순환 펌프는 하나의 펌프 모듈 내에 통합될 수 있다. 상기 방법에서는 자동차의 정지 후 빙압 손상의 방지를 위해 적어도 이송 및 계량공급 시스템의 부분들로부터 환원제의 재순환이 제공된다. 특히 환원제는 계량공급 모듈로부터 재순환된다. 또한, 환원제는 공급 라인 전체로부터 또는 공급 라인의 일부분으로부터도 환원될 수 있다. 본 발명에 따라, 재순환 시 재순환 펌프는 시스템 내 유압의 고려하에 가변적으로 조정되는 구동 주파수로 구동된다. 이는 재순환 과정 동안 시스템 내 유압 한계 조건들이 변동하는 점에 기초한다. 이러한 변동은 재순환 펌프의 이송 용량에 영향을 미친다. 본 발명에 따라, 재순환 펌프가 상응하게 가변적으로 구동됨으로써, 재순환 과정의 진행 시 변동하는 조건들이 고려된다. 특히, 재순환 펌프는 현재 우세한 유압 조건의 관점에서 조정된 주파수로 구동됨에 따라, 상기 재순환 펌프의 이송 용량이 최적화되어 재순환 과정이 단축될 수 있다. 여기서 "구동 주파수의 가변 조정"이라는 표현은 구동 지속시간 동안 주파수 자체가 변동할 수 있고, 그리고/또는 구동 지속시간이 가변적으로 조정될 수 있다는 의미일 수 있다.

상기 장점들은, 특히 전체 공급 라인이 비워져야 하는 경우에 효과가 나타난다. 빙압 보호 때문에 자동차의 정지 후 비워져야 하는 이송 및 계량공급 시스템에서는 비용 측면에서 빙압 비저항 라인들의 사용이 점차 증가하고 있다. 특히 공급 라인이 완전히 비워질 경우, 유압 조건들이 상당히 변동한다. 재순환을 위해 일정한 구동 주파수가 제공되었던 기존의 방법의 경우, 특히 이러한 조건하에서는 만족스럽지 못한 결과가 초래된다. 특히 상대적으로 라인 길이가 긴 경우에(예: 라인 내경이 예컨대 2mm인 4.5m짜리 라인) 유압 한계 조건들이 강하게 변동하는데, 그 이유는 비워지는 과정에서 먼저 예컨대 약 4.5m 길이의 액주가 흡입되고, 재순환 과정의 종료 시 라인이 완전히 비워지기 때문이다. 이러한 조건하에서, 재순환 펌프가 일정 주파수(constant frequency)로 구동될 때, 요구된 최대 재순환 시간이 종종 준수되지 않을 수 있다. 본 발명에 따른 방법은, 특히 이러한 조건하에서의 재순환 과정을 상당히 간소화하거나, 공급 라인도 비워지는 완전 재순환 과정을 비로소 가능케 한다.

본 발명에 따른 방법을 통해 전체 재순환 과정에 필요한 시간이 최적화 및 최소화될 수 있다. 그 결과, 예컨대 더 긴 공급 라인에서 전체 공급 라인으로부터 매체가 재순환되어야 하는 경우에, 이송 및 계량공급 시스템의 더욱 확대된 사용 범위가 도출된다. 재순환 과정의 최적화에 의해, 재순환 과정의 지속시간이 단축될 수 있기 때문에, 자동차 엔진의 정지 이후 민감한 상태에서의 소음 발생이 감소할 수 있다. 또한, 이송 및 계량공급 시스템 내 내부 우회, 다시 말해 펌프 모듈의 이송 경로를 통한 바람직하지 못한 체적 흐름이 방지된다. 나아가, 본 발명에 따른 방법에 의해 애플리케이션도 전체적으로 간소화될 수 있는데, 그 이유는 구동 주파수가 더 이상 사전설정될 필요가 없고, 유압의 고려하에 가변적으로 조정될 수 있기 때문이다.

재순환 펌프는 바람직하게, 전술한 유형의 시스템에서 일반적으로 사용되는, 펌핑 챔버 및 전기자를 구비한 전자기 멤브레인 펌프이다. 바람직하게, 재순환 펌프용 구동 주파수는 유압에 따라, 다음번 구동이 트리거되기 전에 펌프의 펌핑 챔버가 완전히 채워지고 펌프의 전기자가 정지 상태로 복귀하도록 선택된다. 이때, 구동 주파수는 재순환 펌프의 펌핑 챔버가 즉각 완전히 충전되도록 선택된다. 이러한 방식의 구동을 통해 재순환 펌프의 최적의 성능이 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 한 바람직한 구성에서, 유압의 관점에서 최적화된, 재순환 펌프를 위한 구동 주파수의 조정은 파일럿 제어에 의해 수행된다. 이 경우, 구동 주파수의 조정은 기준 펌프의 사용하에 미리 결정되어 저장된 최적의 주파수 거동에 따라 수행될 수 있다. 즉, 하나 이상의 기준 펌프에서, 먼저 시스템 내 유세 유압에 따라 최적의 주파수 거동이 결정되어 제어 장치 내에 저장된다. 매우 바람직하게는, 현재 사용되는 재순환 펌프의 여러 특성 곡선들이 상기 파일럿 제어에 반영될 수 있고, 그럼으로써 실재 펌핑 표본에 대해 최적의 구동이 달성된다. 예를 들어, 실제로 사용된 재순환 펌프의 행정 체적이 예컨대 제조 종료 시 벨트 종단에서 측정되어 추가로 제어 장치 내에 저장될 수 있고, 파일럿 제어 시 고려될 수 있다. 상기 파일럿 제어는 특히, 행정 허용오차가 아주 크지 않은 펌프에 적합하다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 한 바람직한 구성에서, 재순환 펌프를 위한 구동 주파수의 조정은 제어되어 수행된다. 제어된 구동은 그 유연성 때문에 매우 유리하다. 바람직하게는, 이 경우 구동 주파수는 재순환 펌프의 전행정(full stroke)의 검출에 따라 조정될 수 있다. 전행정(행정 한계)가 검출되면, 다음번 후속 구동은 예컨대 사전설정 가능하고 일정한 오프셋 기간으로 시작될 수 있는데, 그 이유는 재순환 펌프의 유입 밸브의 폐쇄 시 귀환 행정이 더이상 공급 라인 내 액주(liquid column)에 좌우되지 않기 때문이다. 전행정의 검출을 위해, 특히 재순환 펌프의 전기 구동 신호가 평가될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 한 바람직한 구성에서, 재순환 펌프의 구동 주파수의 제어된 조정은 재순환 펌프의 영역에서, 또는 펌프 모듈에서, 또는 펌프 모듈 내부에서 측정 가능한 압력에 따라 수행될 수 있다. 이를 위해 사용될 수 있는 압력 센서는 예컨대 재순환 펌프의 흡입측에 있는 펌프 모듈 내에 또는 예컨대 펌프 모듈 근처에 있는 공급 라인 내에 배치될 수 있다. 재순환 펌프의 제어는 바람직하게, 상기 측정 가능한 압력이 상승할 때, 즉, 부압이 더 낮아지고, 공급 라인 내 액주가 너무 작아져서 순환 펌프가 더 이상 상기 부압을 유지할 수 있는 상태에 있지 않을 때 종료된다. 즉, 이 시점에 공급 라인은 이미 비워져 있다. 이러한 구성은, 재순환 과정이 언제 종료될 수 있는지가 신뢰성 있게 검출된다는 특별한 장점이 있다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 전자 제어 장치가 저장된 기계판독 가능 저장 매체 및 상기 전자 제어 장치를 포함한다. 본 발명에 따른 방법을 컴퓨터 프로그램으로서, 또는 기계판독 가능 저장 매체로서, 또는 전자 제어 장치로서 구현할 경우, 본 발명에 따른 방법이 예컨대 기존의 자동차에서도 사용될 수 있게 하여 재순환 과정이 최적화되는 장점이 있다.

본 발명의 그 밖의 특징들 및 장점들은 하기의 도면들과 관련한 실시예들의 설명에서 도출된다. 여기서 개별 특징들은 그 자체로 또는 서로 조합되어 실현될 수 있다.

도 1은 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템의 구성요소들의 개략도(선행기술)이다.
도 2는 재순환 과정 동안 시간의 함수로서 액주 및 구동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 3은 재순환 펌프의 구동 시 시간 경과에 따른 재순환 펌프의 전기 구동 신호를 나타낸 그래프이다.
도 4는 재순환 과정 동안 시간의 함수로서 압력 거동 및 전류 거동을 나타낸 그래프이다.
도 5는 재순환 펌프의 영역에서 재순환 펌프의 스위치 온/오프 시간들 또는 구동 주파수와 그에 기인하는 압력 신호들을 나타낸 개략도이다.

도 1은 이송 펌프(10), 유압 공급 라인(압력 라인, 20), 및 계량공급 모듈(30)을 구비한 종래의 이송 및 계량공급 시스템의 공지된 구성요소들을 개략적으로 보여준다. 이송 펌프(10)에는 흡기 밸브(11) 및 압력 제어 밸브(12)가 할당되고, 이때 압력 제어 밸브(12)의 상류에 스로틀(13)이 배치되어 있다. 흡기 밸브(11)의 상류에는 필터(14)가 배치되어 있다. 공급 라인(20)의 영역 내에는 압력 센서(21) 및 펄스 댐퍼(22)가 배치되어 있다. 이송 펌프(10)를 이용하여 공급 유닛(탱크, 60)로부터 환원제 용액이 필터(61)를 통해 배출되어 계량공급 모듈(30)로 이송되며, 거기서 (여기에는 도시되지 않은) 배기가스 시스템 내로 필요에 따라 분사된다. 빙압에 민감한 계량공급 모듈(30) 및 경우에 따라 공급 라인(20)으로부터 결빙 가능한 환원제 용액의 재순환을 위해, 추가 필터(48)를 구비한 시스템의 별도의 재순환 경로(41) 내에 배치되는 재순환 펌프 유닛(40)이 제공된다. 재순환 펌프 유닛(40)은 흡기 밸브(43) 및 압력 제어 밸브(44)가 할당된 실질적인 재순환 펌프(42)를 포함한다. 압력 제어 밸브(44)에 병렬로, 스로틀(46)을 구비한 바이패스 라인(45)이 존재한다. 이송 펌프(10)의 흡기 영역 및 재순환 펌프(42)의 하류에서는 시스템의 귀환 경로 내에 각각 하나의 빙압 댐퍼(15 및 47)가 존재한다. 이송 및 계량공급 시스템의 여러 요소들은 이송 모듈(50) 내에 통합되어 있는데, 이때 이송 모듈(50)은 재순환 펌프 유닛(40)도 포함한다. 이송 모듈(50)과 계량공급 모듈(30) 사이의 공급 라인의 길이는 예컨대 4.5m 이하일 수 있다.

자동차의 정지 이후, 환원제 용액은 재순환 펌프(42)를 이용하여 계량공급 모듈(30)로부터, 그리고 경우에 따라서는 공급 라인(20)으로부터도 부분적으로 또는 전부 재순환 경로(41)를 거쳐 다시 탱크(60) 내로 이송된다. 이송 펌프(10)와, 재순환 펌프(42)와, 계량공급 모듈(30)의 구동은 전자 제어 장치(70)를 통해 수행된다. 재순환 과정 동안 재순환 펌프(42)의 구동이 일정한 구동 주파수로 실시되는 기존에 공지된 방법과 달리, 본 발명에 따른 방법에서는 재순환 과정 동안 변동하는 시스템 내 유압에 따라 재순환 펌프(42)의 구동 주파수를 가변적으로 조정한다. 특히 공급 라인(20)이 길 경우, 재순환 과정 동안 유압 한계 조건들이 상당히 변하기 때문에, 구동 주파수가 일정하면 재순환 펌프(42)의 최적의 구동이 불가능하다. 그에 반해, 본 발명에 따른 방법은, 현재 우세한 유압 조건들에 대해 개회로 제어 또는 폐회로 제어된 구동의 조정을 통해, 재순환 펌프(42)의 구동을 최적화함함으로써, 재순환 과정이 최적화될 수 있고, 특히 단축될 수도 있다.

도 2에는, 선행 기술에 따라 여러 일정 주파수에서의 재순환 과정들의 시간에 따른 특성곡선(특성곡선 210 - 일정 주파수가 8Hz일 때 액주[mm]; 특성곡선 220 - 일정 주파수가 10Hz일 때 액주[mm]; 특성곡선 230 - 일정 주파수가 15Hz일 때 액주[mm])이, 본 발명에 따른 재순환 과정(특성곡선 240)에서 약 8 내지 20Hz 사이의 가변 구동 주파수로 조정되는 액주[mm]와 비교하여 도시되어 있으며, 본 발명에 따른 상기 구동 주파수는 특성곡선 250에 의해 표시되어 있다. 다른 특성곡선들(210, 220, 및 230)에서는 구동이 각각 명시된 일정 주파수(8Hz, 10Hz, 및 15Hz)로 수행된다. 특성곡선 240에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 방법을 통해, 공급 라인 내 액주는 4500mm에서 시작하여, 17초에서 이미 0mm가 된다. 즉, 이 시점에서 공급 라인은 완전히 비워진다. 선행 기술에 따라 일정 주파수로 수행되는 다른 재순환 과정들은, 액주가 0mm가 되어 공급 라인이 완전히 비워지기까지 훨씬 더 오래 걸린다(약 22 내지 25초).

도 2에 기초하여 도시된 관계는 더 나은 설명을 위해, 마찰이 없는 유동 및 일정한 압력차의 가정을 전제로 한다. 너무 높은 주파수는 재순환 펌프의 펌핑 챔버의 불완전한 충전을 야기한다. 너무 낮은 주파수는 재순환 펌프의 장점들을 완전히 활용하지 못한다. 본 발명에 따라 현재 액주 및 유압에 적합하게 구동 주파수가 조정됨으로써(특성곡선 250), 매 시점에서 재순환 펌프가 최적으로 작동할 수 있으며, 이 경우 바람직하게는, 다음번 구동이 트리거되기 전에 펌핑 챔버가 즉각 완전히 채워지고 펌프 자석의 전기자가 정지 위치로 복귀하도록, 현재 구동 주파수가 선택된다. 본 발명에 따른 방법은, 재순환 펌프의 펌핑 챔버의 충전에 필요한 시간이 실질적으로 공급 라인 내 액주의 길이에 따라 좌우된다는 점을 고려한다.

재순환 펌프의 최적의 구동 주파수의 결정은 다양한 방식으로, 특히 파일럿 제어 방식 또는 폐회로 제어 방식으로 수행될 수 있다. 도 3에는, 재순환 펌프의 전기 구동 신호(소비 전류)의 평가를 통한 전행정 검출과 연계한, 재순환 펌프의 폐회로 제어된 구동 시 본 발명에 따른 방법의 수행이 도시되어 있다. 재순환 펌프에서의 전류 곡선들(코일 전류)의 두 가지 예시(310 및 320)가 도시되어 있다. 전류 곡선에서의 고유한 특징, 특히 전류 걱선에서의 국부적 최소치(화살표 311, 321)에 기초하여, 재순환 펌프에서의 전기자 한계점(전행정)이 검출될 수 있다. 이 시점은, 본 발명에 따라 전류공급 종료점(화살표 313, 323)을 개회로 제어 또는 폐회로 제어하는 데 이용된다. 전류공급 종료점까지 일정하게 적용 가능한 오프셋 기간(312, 322)은 실험을 통해 결정될 수 있다. 일정한 오프셋 기간(312, 322)은 예컨대 50 내지 100ms의 범위 내에 놓일 수 있다. 이러한 방식으로, 재순환 펌프의 구동 주파수가 유압 조건들에 가장 적합하게 조정될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 한 구성에서, 재순환 펌프의 구동 주파수는 측정된 시스템 내 압력에 따라 제어되어 조정된다. 압력 측정을 위해, 경우에 따라 펌프 모듈 내에 또는 공급 라인 내에 제공된 압력 센서가 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 장점들의 설명을 위해, 도 4에는, 재순환 펌프의 본 발명에 따른 가변 구동 시의 압력 신호의 거동(특성곡선 420)과 비교하여, 선행 기술에 따른 사전 설정된 재순환 시간 동안 재순환 펌프의 일정한 구동 시 재순환 펌프 영역에서 측정된 압력 신호(특성곡선 410)가 도시되어 있다. 특성곡선(430)은, 선행 기술에 따른 방법에서 조정되는(압력 특성곡선 410 참조), 재순환 펌프에서의 전류 거동을 나타내며, 여기서 일정한 구동 전류는 3A이다. 특성곡선(440)은 본 발명에 따른 방법에서의(압력 특성곡선 420 참조) 재순환 펌프의 전류 거동을 보여주며, 여기서는 처음에 일정한 구동 전류는 2.7A이다. 본 발명에 따른 방법(압력 특성곡선 420)에서 현재 우세한 압력의 관찰에 근거하여, 부압이 더 낮아지는 점, 다시 말해 재순환 펌프의 영역에서 (대략 0.75초에서) 압력이 상승하는 점을 알 수 있다(화살표 425). 본 발명에 따르면 이때 전류공급이 종료된다. 재순환 펌프가 더 높은 전류로 구동되었던, 선행 기술에 따른 방법에서는(압력 특성곡선 410), 부압이 이미 훨씬 더 이른 시점에(0.7초에서, 화살표 415) 감소한다. 그러나 선행 기술에 따라 미리 결정된 재순환 시간이 주어지므로, 재순환 펌프의 전류공급은 계속 진행된다. 이 경우, 전류공급 및 전체 재순환 과정은 약 70ms만큼 단축될 수 있을 것이다.

도 5에는, 재순환 펌프의 스위치 온/오프 시간(전압) 내지는 구동 주파수(1/f)와, 그에 기인하는 재순환 펌프의 영역에서의 압력 신호들이 도시되어 있다. 가변 구동 주파수는 1/주기 기간(1/f)으로 기술될 수 있다. 주기 기간은 각각 재순환 펌프의 흡입 위상(스위치 온 시간들 510, 520, 530) 및 방출 위상(스위치 오프 시간 500)으로 구성되는데, 이때 방출 위상은 귀환 행정에 상응한다. 흡입 위상은 특히 라인 길이 및 라인 내에 포함된 매체에 따라 좌우된다. 방출 위상은 라인 길이에 및 이미 재순환된 매체에 좌우되지 않는다. 따라서, 스위치 오프 시간(500)은 일정하게 유지될 수 있고, 정해진 값으로 한 번 적용될 수 있다. 도 5에 도시된 스위치 온 시간들 중에서는 첫 번째 스위치 온 시간(510)이 유리한데, 그 이유는 상기 스위치 온 시간(510)의 종료와 함께 압력이 상승하기 때문이다. 상승하는 압력 신호는 행정 한계점을 시그널링한다. 제2 스위치 온 시간(520)은 너무 긴데, 그 이유는 상기 스위치 온 시간(520)의 종료 이전에 이미 압력이 상승하기 때문이다. 제3 스위치 온 시간(530)이 단축되긴 하지만(구동 주파수가 더 높아짐) 유리한 이유는, 상기 스위치 온 시간(530)의 종료와 함께 압력이 상승하기 때문이다.

Claims

자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법으로서, 상기 이송 및 계량공급 시스템이 하나 이상의 이송 펌프(10), 하나 이상의 재순환 펌프(42), 하나의 유압 공급 라인(20) 및 하나의 계량공급 모듈(30)을 포함하며, 자동차의 정지 후 적어도 이송 및 계량공급 시스템의 부분들로부터 환원제의 재순환이 제공되는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법에 있어서,
재순환 시 재순환 펌프(42)가, 시스템 내 유압의 고려하에 가변적으로 조정되는 구동 주파수(250; 440)로 구동되고, 재순환 펌프(42)는 펌핑 챔버 및 전기자를 구비한 전자기 멤브레인 펌프이며, 이때 구동 주파수는, 다음번 구동이 트리거되기 전에 펌핑 챔버가 완전히 채워지고 전기자가 정지 위치로 복귀하도록 선택되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
삭제
제1항에 있어서, 재순환 펌프(42)의 구동 주파수의 조정은 파일럿 제어를 통해 수행되며, 이때 상기 구동 주파수의 조정은, 기준 펌프의 사용하에 미리 결정되어 저장된 최적의 주파수 거동에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제3항에 있어서, 현재 사용되는 재순환 펌프(42)의 특성들이 파일럿 제어에 반영되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제1항에 있어서, 재순환 펌프(42)의 구동 주파수의 조정은 폐회로 제어되어 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 구동 주파수의 조정은 재순환 펌프(42)의 전행정의 검출에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제6항에 있어서, 전행정이 검출되면, 다음번 구동은 사전설정 가능하고 일정한 오프셋 기간 이후에 시작되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제6항에 있어서, 전행정의 검출을 위해 재순환 펌프(42)의 전기 구동 신호가 평가되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 구동 주파수는 재순환 펌프(42)의 영역에서 측정 가능한 압력에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 측정 가능한 압력이 상승하면 재순환 펌프(42)의 구동이 종료되는 것을 특징으로 하는, 자동차 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 이송 및 계량공급 시스템을 구동하는 방법.
제1항에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성되고, 기계판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제11항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계판독 가능 저장 매체.
제1항에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 전자 제어 장치(70).