JP5660203B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両外部の電源からの電力で車載の蓄電装置を充電する外部充電を行なうための充電回路を備えた車両の制御に関する。

特開２０１０−２２０２９９号公報（特許文献１）には、車両外部の電源からの電力で車載の蓄電装置を充電する外部充電を行なうための充電回路を備えた車両において、外部充電中に電源から充電回路に入力される電圧（以下、単に「入力電圧」ともいう）の低下量に基づいて充電経路のインピーダンスを推定し、推定されたインピーダンスが基準値を超える異常が生じた場合に、外部充電を停止する技術が開示されている。

特開２０１０−２２０２９９号公報 特開２０１０−１４２０８８号公報 特開平７−１２３５９９号公報

ところで、充電経路のインピーダンス増大による入力電圧の低下量が大きいと、外部充電中に入力電圧が充電回路の作動電圧下限値を下回り、充電回路が作動しなくなる場合がある。このような充電回路の作動停止によって充電経路に電流が流れなくなると、充電経路のインピーダンスが高い場合でも入力電圧は降下せず正常値に戻ってしまうため、入力電圧の低下量に基づいてインピーダンス異常を正しく判定できなくなるおそれがある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両外部の電源から充電回路に入力される入力電圧の低下量に基づいて充電経路のインピーダンス異常を精度よく判定することである。

この発明に係る制御装置は、蓄電装置と蓄電装置を車両外部の電源で充電する外部充電を行なうための充電回路とを備えた車両を制御する。充電回路は、電源から充電回路に入力される入力電圧が充電回路が作動可能な下限電圧値未満に降下すると停止する。制御装置は、外部充電中に入力電圧が下限電圧値を下回る前に入力電圧の降下を抑制するための抑制制御を実行する抑制部と、外部充電中の入力電圧の低下幅に基づいて充電経路のインピーダンス異常が生じているか否かを判定し、インピーダンス異常が生じていると判定された場合に外部充電を終了させる第１充電終了部とを備える。

好ましくは、抑制制御は、外部充電中に入力電圧が下限電圧値よりも高いしきい電圧まで降下した場合に、充電経路を流れる電流を減少させる制御である。

好ましくは、第１充電終了部は、外部充電中に入力電圧の低下幅がしきい幅を超える状態が所定時間継続した場合に、インピーダンス異常が生じていると判定する。

好ましくは、充電回路は、入力電圧が下限電圧値以上に復帰すると起動する。制御装置は、充電回路の停止と起動とが繰り返されている場合、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる第２充電終了部をさらにを備える。

好ましくは、第２充電終了部は、外部充電中に入力電圧が低下しかつ入力電圧の低下後からの所定時間内に充電回路が停止した回数が所定回数を超えた場合に、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる。

好ましくは、制御装置は、インピーダンス異常をユーザに報知する報知部をさらに備える。

この発明の別の局面に係る制御装置は、蓄電装置と蓄電装置を車両外部の電源で充電する外部充電を行なうための充電回路とを備えた車両を制御する。充電回路は、電源から充電回路に入力される入力電圧が充電回路が作動可能な下限電圧値未満に降下すると停止し、入力電圧が下限電圧値以上に復帰すると起動する。制御装置は、充電回路の状態を監視する監視部と、充電回路の起動と停止とが繰り返されている場合、充電経路のインピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる充電終了部とを備える。

好ましくは、充電終了部は、外部充電中に入力電圧が低下しかつ入力電圧の低下後からの所定時間内に充電回路が停止した回数が所定回数を超えた場合に、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる。

本発明によれば、車両外部の電源から充電回路に入力される入力電圧の低下量に基づいて充電経路のインピーダンス異常を精度よく判定することができる。

車両の全体ブロック図である。 車両ＥＣＵおよび充電器ＥＣＵの機能ブロック図である。 車両ＥＣＵおよび充電器ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その１）である。 入力電圧Ｖｉｎの時間変化を示す図（その１）である。 車両ＥＣＵおよび充電器ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その２）である。 入力電圧Ｖｉｎの時間変化を示す図（その２）である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、この発明の実施例による車両１の全体ブロック図である。車両１は、いわゆるプラグインハイブリッド車両である。図１を参照して、この車両１は、エンジン１０と、第１ＭＧ（Ｍｏｔｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２０と、第２ＭＧ３０と、動力分割装置４０と、減速機５０と、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０と、バッテリ７０と、駆動輪８０と、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３００とを備える。また、車両１は、充電器１００と、充電ポート１１０とをさらに備える。

エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、動力分割装置４０に連結される。そして、この車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０の少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。すなわち、一方は減速機５０を介して駆動輪８０へ伝達される経路であり、もう一方は第１ＭＧ２０へ伝達される経路である。

第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、交流電動機であり、たとえば、三相交流同期電動機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。

第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電する。第１ＭＧ２０によって発電された電力は、ＰＣＵ６０により交流から直流に変換され、バッテリ７０に蓄えられる。

第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第２ＭＧ３０の駆動力は、減速機５０を介して駆動輪８０に伝達される。

なお、車両の制動時等には、減速機５０を介して駆動輪８０により第２ＭＧ３０が駆動され、第２ＭＧ３０が発電機として動作する。これにより、第２ＭＧ３０は、車両の運動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとしても機能する。そして、第２ＭＧ３０により発電された電力は、バッテリ７０に蓄えられる。

動力分割装置４０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン１０のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ２０の回転軸に連結される。リングギヤは第２ＭＧ３０の回転軸および減速機５０に連結される。

ＰＣＵ６０は、バッテリ７０から電力を受け、車両ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいて第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動する。また、ＰＣＵ６０は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいて、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０によって発電される交流電力を直流電力に変換してバッテリ７０へ出力する。

バッテリ７０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。バッテリ７０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ７０には、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０によって発電される電力の他、後述のように、外部電源２１０から供給される電力が蓄えられる。なお、バッテリ７０として、大容量のキャパシタも採用可能である。

充電ポート１１０は、外部電源２１０の交流電力（以下、「外部電力」という）を受電するための電力インターフェースである。充電ポート１１０は、外部電源２１０のコネクタ２００が接続可能に構成される。

充電器１００は、充電回路１０１と、充電器ＥＣＵ４００とを含む。充電回路１０１は、充電ポート１１０およびバッテリ７０と電気的に接続される。充電回路１０１は、充電器ＥＣＵ４００によって制御されるスイッチング素子などを含んで構成される。充電器ＥＣＵ４００は、車両ＥＣＵ３００との通信を行なって、外部電力（交流電力）をバッテリ７０に充電可能な直流電力に変換してバッテリ７０に出力するように、充電回路１０１の動作を制御する。以下、外部電力でバッテリ７０を充電することを「外部充電」ともいう。

充電回路１０１に入力される外部電力の電圧（以下、単に「入力電圧Ｖｉｎ」という）は、電圧センサ１２０によって検出される。電圧センサ１２０は、入力電圧Ｖｉｎの検出値を車両ＥＣＵ３００および充電器ＥＣＵ４００に出力する。

充電回路１０１は、入力電圧Ｖｉｎが充電回路１０１の作動可能電圧下限値（以下、単に「作動下限値Ｖｍｉｎ」ともいう）よりも低下すると停止するように構成されている。以下では、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも低下したことによる充電回路１０１の停止を「強制停止」ともいう。また、充電回路１０１は、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎ以上に復帰すると再起動するように構成されている。このような強制停止および再起動の機能は、ハードウェア（たとえば充電回路１０１に設けられた専用の電子回路）によって実現されてもよいし、ソフトウェア（充電器ＥＣＵ４００による専用の制御）によって実現されてもよい。

車両ＥＣＵ３００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて各機器を制御する指令信号を生成し、生成された指令信号を各機器に出力する。

充電器ＥＣＵ４００は、車両ＥＣＵ３００からの指令信号に基づいて、充電回路１０１を制御する。なお、図１においては、車両ＥＣＵ３００と充電器ＥＣＵ４００とを別々のユニットに分割しているが、これらを１つのユニットに統合してもよい。

以上のような構成を有する車両１において、外部充電を行なう際、接続が不十分な箇所や断線しそうな箇所が外部電源系統（外部充電経路のうちの外部電源２１０から充電器１００までの経路）に存在する状態で充電回路１０１を作動させると、それらの箇所のインピーダンス増大によって電圧降下が生じる。この電圧降下幅が大きく入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回ると、充電回路１０１は停止と起動とを繰り返す。すなわち、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回り充電回路１０１が強制停止すると、外部電源系統に電流が流れなくなり電圧降下が解消されるため入力電圧Ｖｉｎが正常値に戻る。これにより、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを上回り充電回路１０１は再起動する。この再起動によって再びインピーダンス増大による電圧降下が生じて入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回り充電回路１０１は再び強制停止する。このような停止と起動とが繰り返されるハンチングが生じると、インピーダンス異常によって入力電圧Ｖｉｎの降下が継続している状態を精度よく判定することができない。

さらに、電圧降下幅が小さく上述したハンチングが生じない場合であっても、外部電源系統に電流を流し続けることによって、インピーダンス増大箇所では、その電気抵抗と通電電流の２乗とに比例した電力が消費され続け、発熱してしまう。

これらの問題を解決するために、本実施例による制御装置は、入力電圧Ｖｉｎの降下幅がしきい幅ΔＶを超える状態が所定時間継続した場合、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる「第１終了制御」を行なう。この第１終了制御によって、外部電源系統に電流が流れなくなりインピーダンス増大箇所の発熱が抑制される。

さらに、本実施例による制御装置は、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも所定値だけ高いしきい電圧Ｖ１まで低下した場合、充電回路１０１を制御して外部電源系統を流れる電流を減少させる「電流低下制御」を行なう。この電流低下制御を行なうことによって、電流低下制御を行なう前よりも外部電源系統を流れる電流を減少させてインピーダンス増大箇所での電圧降下幅を低下させることができる。そのため、入力電圧Ｖｉｎの急減による上述したハンチングを回避して、第１終了制御を行なう時間を確保することができる。

さらに、「電流低下制御」が何らかの原因で不作動となりハンチングが生じた場合や、電圧センサ１２０の異常などで入力電圧Ｖｉｎを検出できない場合には、「第１終了制御」が正常に行なわれないことになる。このような状況においても、インピーダンス増大箇所の発熱を抑制するために、本実施例による制御装置は、充電器１００の停止と起動とが繰り返されている場合、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる「第２終了制御」を行なう。

これらの「第１終了制御」、「電流低下制御」、「第２終了制御」を行なう点が本発明の主たる特徴点である。以下の説明では、「第１終了制御」および「第２終了制御」を車両ＥＣＵ３００で行ない、「電流低下制御」を充電器ＥＣＵ４００で行なう場合を例示的に説明する。

図２は、本発明による制御装置である車両ＥＣＵ３００および充電器ＥＣＵ４００の機能ブロック図である。図２に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

車両ＥＣＵ３００は、開始指令部３１０と、第１終了指令部３２０と、第２終了指令部３３０と、報知部３４０とを含む。充電器ＥＣＵ４００は、指令実行部４１０と、電流低下制御部４２０と、状態監視部４３０とを含む。

開始指令部３１０は、コネクタ２００が充電ポート１１０に接続されたという条件を含む外部充電開始条件が成立すると、外部充電開始指令を指令実行部４１０に出力する。外部充電開始指令を受けた指令実行部４１０は、充電回路１０１を作動させて外部充電を開始させる。

第１終了指令部３２０は、外部充電中、外部充電開始直前の入力電圧Ｖｉｎ（以下「開始電圧Ｖｓ」という）からの入力電圧Ｖｉｎの低下幅（＝｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜）を監視し、その低下幅がしきい幅ΔＶを超える状態が所定時間継続した場合、インピーダンス異常と判定し、第１終了指令を指令実行部４１０に出力する。第１終了指令を受けた指令実行部４１０は、充電回路１０１を停止させて外部充電を終了させる。これらの一連の制御が上述した「第１終了制御」である。

第２終了指令部３３０は、外部充電中に入力電圧Ｖｉｎが低下した場合、状態監視部４３０から受ける状態信号に基づいて入力電圧Ｖｉｎの低下後一定期間内に充電回路１０１が停止した回数をハンチング回数としてカウントし、ハンチング回数が所定回数を超えた場合に、インピーダンス異常と判定し、第２終了指令を指令実行部４１０に出力する。第２終了指令を受けた指令実行部４１０は、充電回路１０１を停止させて外部充電を終了させる。これらの一連の制御が上述した「第２終了制御」である。

報知部３４０は、第１終了指令部３２０または第２終了指令部３３０がインピーダンス異常と判定した場合、その旨をメモリに記録し、その記録結果を図示しない表示装置などに表示することによってインピーダンス異常をユーザに報知する。

指令実行部４１０は、上述したように、開始指令部３１０、第１終了指令部３２０、第２終了指令部３３０からの各指令に応じて充電回路１０１を制御する。

電流低下制御部４２０は、上述した「電流低下制御」を行なう。具体的には、電流低下制御部４２０は、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも所定値だけ高いしきい電圧Ｖ１まで低下したか否かを監視し、入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１まで低下した場合、入力電圧Ｖｉｎの更なる低下を抑制するように外部電源系統を流れる電流を減少させるように、充電回路１０１を制御する。この際、電流低下制御部４２０は、電流低下制御中の入力電圧Ｖｉｎがたとえばしきい電圧Ｖ１近傍に維持されるようにフィードバック制御する。

なお、電流低下制御の実行時間は、第１終了指令部３２０がインピーダンス異常と判定可能な一定時間に制限される。具体的には、電流低下制御部４２０は、電流低下制御の開始後から一定時間が経過しても、第１終了指令部３２０が第１終了指令を出力しない場合、充電回路１０１を停止させて外部充電を終了させる。これにより、何らかの要因で「第１終了制御」が正常に行なわれない場合においても、インピーダンス増大箇所の発熱が抑制される。

状態監視部４３０は、充電回路１０１の状態（作動および停止）を監視し、その監視結果を示す状態信号を第２終了指令部３３０および電流低下制御部４２０に出力する。

図３は、上述した「第１終了制御」および「電流低下制御」を実行する場合の車両ＥＣＵ３００および充電器ＥＣＵ４００の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、外部充電開始条件の成立時に開始される。

まず、車両ＥＣＵ３００の処理手順を説明する。ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、車両ＥＣＵ３００は、開始電圧Ｖｓ（外部充電開始直前の入力電圧Ｖｉｎ）を取得し記憶する。

Ｓ１１にて、車両ＥＣＵ３００は、充電開始指令を充電器ＥＣＵ４００に出力する。Ｓ１２にて、車両ＥＣＵ３００は、入力電圧Ｖｉｎを取得する。

Ｓ１３にて、車両ＥＣＵ３００は、外部充電開始直前からの入力電圧Ｖｉｎの低下幅（＝｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜）がしきい幅ΔＶを超えているか否かを判定する。しきい幅ΔＶを超えていない場合（Ｓ１３にてＮＯ）、処理はＳ１２に戻される。しきい幅ΔＶを超えている場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、処理はＳ１４に移される。

Ｓ１４にて、車両ＥＣＵ３００は、｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜＞ΔＶの状態が所定時間継続したか否かを判定する。Ｓ１５にて、車両ＥＣＵ３００は、入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１よりも低下したか否かを判定する。

｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜＞ΔＶの状態が所定時間継続した場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ１６に移し、インピーダンス異常と判定して第１終了指令を充電器ＥＣＵ４００に出力する。

｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜＞ΔＶの状態が所定時間継続していない場合（Ｓ１４にてＮＯ）であっても、入力電圧Ｖｉｎが所定電圧Ｖ２よりも低下した場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）には、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ１６に移し、インピーダンス異常と判定して、第１終了指令を充電器ＥＣＵ４００に出力する。なお、所定電圧Ｖ２は、作動下限値Ｖｍｉｎよりも高く、かつしきい電圧Ｖ１よりも低い値に設定される。

一方、｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜＞ΔＶの状態が所定時間継続していない場合（Ｓ１４にてＮＯ）であって、かつ入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１よりも低下していない場合（Ｓ１５にてＮＯ）には、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ１２に戻す。

Ｓ１６にてインピーダンス異常と判定した後、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ１７に移し、インピーダンス異常を記録しユーザに報知する。

次に、充電器ＥＣＵ４００の処理手順を説明する。充電器ＥＣＵ４００は、車両ＥＣＵ３００から充電開始指令を受けると、Ｓ２０にて充電回路１０１を作動させて外部充電を開始させる。Ｓ２１にて、充電器ＥＣＵ４００は、入力電圧Ｖｉｎを取得する。

Ｓ２２にて、充電器ＥＣＵ４００は、入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１まで低下したか否かを判定する。なお、しきい電圧Ｖ１は、上述したように作動下限値Ｖｍｉｎよりも所定値だけ高い値に設定される。

入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１まで低下していない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、充電器ＥＣＵ４００は、Ｓ２７にて、車両ＥＣＵ３００から第１終了指令を受けたか否かを判定する。第１終了指令を受けた場合（Ｓ２７にてＹＥＳ）、充電器ＥＣＵ４００は、処理をＳ２６に移し、充電回路１０１を停止させて外部充電を終了させる。一方、第１終了指令を受けていない場合（Ｓ２７にてＮＯ）、充電器ＥＣＵ４００は、処理をＳ２１に戻す。

入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１まで低下した場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、充電器ＥＣＵ４００は、Ｓ２３にて上述した電流低下制御を行なう。

Ｓ２４にて、充電器ＥＣＵ４００は、電流低下制御の開始後から一定時間が経過したか否かを判定する。

電流低下制御の開始後から一定時間が経過していない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、充電器ＥＣＵ４００は、Ｓ２５にて、車両ＥＣＵ３００から第１終了指令を受けたか否かを判定する。第１終了指令を受けた場合（Ｓ２５にてＹＥＳ）、充電器ＥＣＵ４００は、処理をＳ２６に移し、第１終了指令に応じて外部充電を終了させる。一方、第１終了指令を受けていない場合（Ｓ２５にてＮＯ）、充電器ＥＣＵ４００は、処理をＳ２３に戻し、電流低下制御を継続する。

電流低下制御の開始後から一定時間が経過しても第１終了指令を受けていない場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、充電器ＥＣＵ４００は、処理をＳ２８に移し、自ら充電回路１０１を停止させて外部充電を終了させる。

図４は、電流低下制御および第１終了制御が実行される場合の入力電圧Ｖｉｎの時間変化を示す図である。時刻ｔ１で外部充電が開始されると、外部充電系統にインピーダンス増大箇所が存在する場合には、入力電圧Ｖｉｎが低下し始める。このような場合においても、本実施においては、入力電圧Ｖｉｎがしきい電圧Ｖ１まで低下した時刻ｔ２で（すなわち入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも下回る前に）、電流低下制御が実行され、入力電圧Ｖｉｎの更なる低下が抑制される。そのため、第１終了制御によるインピーダンス異常判定前に入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも低下（一点鎖線参照）して充電回路１０１が強制停止されることを回避することができる。このように、外部充電中に入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回る前に電流低下制御を実行することによって、第１終了制御によるインピーダンス異常判定時間が確保される。

時刻ｔ３で第１終了制御によって｜Ｖｉｎ−Ｖｓ｜＜ΔＶの状態が所定時間継続したと判定されると、インピーダンス異常と判定され、第１終了制御によって充電器１００が停止される。そのため、外部電源系統に電流が流れなくなりインピーダンス増大箇所の発熱が抑制される。

図５は、上述した「第２終了制御」を実行する場合の車両ＥＣＵ３００および充電器ＥＣＵ４００の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、外部充電中に予め定められた周期で実行される。

まず、車両ＥＣＵ３００の処理手順を説明する。Ｓ３０にて、車両ＥＣＵ３００は、外部充電中に入力電圧Ｖｉｎが低下したか否かを判定する。入力電圧Ｖｉｎが低下していない場合（Ｓ３０にてＮＯ）、処理は終了される。

入力電圧Ｖｉｎが低下した場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ３１にて、充電器ＥＣＵ４００からの状態信号に基づいて、入力電圧Ｖｉｎの低下後から一定期間内に充電回路１０１が停止したか否かを判定する。入力電圧Ｖｉｎの低下後から一定期間内に充電回路１０１が停止していない場合（Ｓ３１にてＮＯ）、処理は終了される。

入力電圧Ｖｉｎの低下後から一定期間内に充電回路１０１が停止した場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、インピーダンス異常によって入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも低下したことによる充電回路１０１の強制停止であると判定し、ハンチングカウンタＣを１つ増加させる。なお、ハンチングカウンタＣの初期値は０である。

Ｓ３３にて、車両ＥＣＵ３００は、ハンチングカウンタＣが所定回数を越えたか否かを判定する。ハンチングカウンタＣが所定回数を越えていない場合（Ｓ３３にてＮＯ）、処理は終了される。

ハンチングカウンタＣが所定回数を越えた場合（Ｓ３３にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ３４にて、インピーダンス異常と判定し、第１終了指令を充電器ＥＣＵ４００に出力する。

Ｓ３４にてインピーダンス異常と判定した後、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ３５に移し、インピーダンス異常を記録しユーザに報知する。

次に、充電器ＥＣＵ４００の処理手順を説明する。Ｓ４０にて、充電器ＥＣＵ４００は、充電回路１０１の状態（作動および停止）を示す状態信号を車両ＥＣＵ３００に出力する。Ｓ４１にて、充電器ＥＣＵ４００は、第２終了指令に応じて外部充電を終了させる。

図６は、第２終了制御が実行される場合の入力電圧Ｖｉｎの時間変化を示す図である。時刻ｔ１１で外部充電が開始されると、外部充電系統にインピーダンス増大箇所が存在する場合には、入力電圧Ｖｉｎが低下し始める。この際、上述した「電流低下制御」が何らかの原因で不作動となると、入力電圧Ｖｉｎがさらに低下し、時刻ｔ１２にて入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも低下するため、充電回路１０１は停止する。これにより、外部充電系統に電流が流れなくなり入力電圧Ｖｉｎが正常値に戻るため充電回路１０１は再起動される。この再起動によって時刻ｔ１３にて再び入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回り充電回路１０１は再び停止する。

車両ＥＣＵ３００は、このような充電回路１０１の強制停止回数をハンチングカウンタＣとしてカウントし、そのハンチングカウンタＣが所定回数を越える時刻ｔ１５でインピーダンス異常と判定して、第２終了制御によって充電器１００を停止させる。そのため、「電流低下制御」が何らかの原因で不作動となり「第１終了制御」が正常に行なわれない場合においても、インピーダンス増大箇所の発熱を抑制することができる。

以上のように、本実施例による制御装置は、外部充電中、入力電圧Ｖｉｎの降下幅がしきい幅ΔＶを超える状態が所定時間継続した場合、インピーダンス異常であると判定して外部充電を終了させる「第１終了制御」を行なう。この際、第１終了制御を行なう時間を確保するために、本実施例による制御装置は、入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎよりも所定値だけ高いしきい電圧Ｖ１まで低下した時点で（入力電圧Ｖｉｎが作動下限値Ｖｍｉｎを下回る前に）、外部電源系統を流れる電流を減少させる「電流低下制御」を行なう。この電流低下制御によって第１終了制御によるインピーダンス異常判定時間を確保することができる。そのため、入力電圧Ｖｉｎの低下量に基づいて外部電源系統のインピーダンス異常を精度よく判定して外部充電を終了させ、インピーダンス増大箇所の発熱を適切に抑制することができる。

今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０ エンジン、２０ 第１ＭＧ、３０ 第２ＭＧ、４０ 動力分割装置、５０ 減速機、７０ バッテリ、８０ 駆動輪、１００ 充電器、１０１ 充電回路、１１０ 充電ポート、１２０ 電圧センサ、２００ コネクタ、２１０ 外部電源、３００ 車両ＥＣＵ、３１０ 開始指令部、３２０ 第１終了指令部、３３０ 第２終了指令部、３４０ 報知部、４００ 充電器ＥＣＵ、４１０ 指令実行部、４２０ 電流低下制御部、４３０ 状態監視部。

Claims (6)

1. 蓄電装置と前記蓄電装置を車両外部の電源で充電する外部充電を行なうための充電回路とを備えた車両の制御装置であって、前記充電回路は、前記電源から前記充電回路に入力される入力電圧が前記充電回路が作動可能な下限電圧値未満に降下すると停止し、
   前記制御装置は、
   前記外部充電中に前記入力電圧が前記下限電圧値を下回る前に前記入力電圧の降下を抑制するための抑制制御を実行する抑制部と、
   前記外部充電中の前記入力電圧の低下幅に基づいて充電経路のインピーダンス異常が生じているか否かを判定し、前記インピーダンス異常が生じていると判定された場合に前記外部充電を終了させる第１充電終了部とを備え、
   前記第１充電終了部は、前記外部充電中に前記入力電圧の低下幅がしきい幅を超える状態が継続した場合に、前記インピーダンス異常が生じていると判定し、
   前記抑制部は、前記第１充電終了部が前記インピーダンス異常が生じていると判定可能な一定時間、前記抑制制御を実行する、車両の制御装置。
2. 前記抑制制御は、前記外部充電中に前記入力電圧が前記下限電圧値よりも高いしきい電圧まで降下した場合に、前記充電経路を流れる電流を減少させる制御である、請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記抑制部は、前記抑制制御の開始から前記一定時間が経過しても前記第１充電終了部による前記外部充電の終了が行なわれていない場合、前記外部充電を終了させる、請求項１に記載の車両の制御装置。
4. 前記充電回路は、前記入力電圧が前記下限電圧値以上に復帰すると起動し、
   前記制御装置は、前記充電回路の停止と起動とが繰り返されている場合、前記インピーダンス異常であると判定して前記外部充電を終了させる第２充電終了部をさらにを備える、請求項１に記載の車両の制御装置。
5. 前記第２充電終了部は、前記外部充電中に前記入力電圧が低下しかつ前記入力電圧の低下後からの所定時間内に前記充電回路が停止した回数が所定回数を超えた場合に、前記インピーダンス異常であると判定して前記外部充電を終了させる、請求項４に記載の車両の制御装置。
6. 前記制御装置は、前記インピーダンス異常をユーザに報知する報知部をさらに備える、
   請求項１に記載の車両の制御装置。

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