JP7099275B2

JP7099275B2 - 車載制御装置

Info

Publication number: JP7099275B2
Application number: JP2018218005A
Authority: JP
Inventors: 友香新川; 大和丹羽
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2038-11-21
Also published as: US20200156494A1; US11524598B2; CN111204240A; CN111204240B; JP2020089002A

Description

本開示は、車載制御装置に関し、特に、車載バッテリのタイマー充電を実行可能に構成される車載制御装置に関する。

特開２０１２－５２２７号公報（特許文献１）には、予め設定された充電スケジュール（より特定的には、開始時刻及び終了時刻）に従って車載バッテリを充電すること（以下、「タイマー充電」とも称する）を実行可能に構成される車載制御装置が開示されている。タイマー充電では、充電スケジュールの開始時刻の到来によって充電が開始され、充電スケジュールの終了時刻の到来によって充電が終了する。

特開２０１２－５２２７号公報

接触充電（一般に「ケーブル充電」とも称される）においてタイマー充電を実行する場合には、車両と充電スタンド（より特定的には、車両外部の給電装置）とが互いに充電ケーブルを介して接続された状態でタイマー充電が実行される。充電スタンドにつながれた充電ケーブルのコネクタが車両のインレットに接続されることで、充電スタンドの電源から充電ケーブルを通じて車両に電力を供給することが可能になる。

タイマー充電の実行中に、ユーザによって充電ケーブルのコネクタが車両のインレットから取り外されること（以下、「充電途中でのケーブル外し」とも称する）が起こり得る。しかし、上記特許文献１では、充電途中でのケーブル外しが想定されていない。

充電途中でのケーブル外しが行なわれた場合に車載制御装置が行なう処理としては、実行中のタイマー充電を、終了時刻を待たずに強制的に終了させること（以下、単に「強制終了」とも称する）が考えられる。しかし、充電途中でのケーブル外しが行なわれた場合に画一的に強制終了が実行されると、ユーザの利便性を損なう可能性がある。

たとえば、狭い駐車場では、タイマー充電の実行中に、充電ケーブルによって通行が妨げられることがある。こうした状況においては、充電ケーブルのコネクタを車両のインレットから一旦抜いて、通行人を通した後、すぐにコネクタをインレットに再接続し、再び充電を実行することが要求され得る。しかし、コネクタをインレットから抜いたときに上記強制終了が実行されると、コネクタをインレットに再接続した後で再びタイマー充電を実行するために、ユーザが充電スケジュールを設定し直す手間が生じる。こうした作業は、ユーザにとって煩わしく、ユーザの利便性を低下させる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、タイマー充電におけるユーザの利便性を向上させることができる車載制御装置を提供することである。

本開示に係る車載制御装置は、予め設定された開始時刻及び終了時刻を用いてタイマー充電を実行可能に構成される。この車載制御装置では、開始時刻の到来によって車載バッテリのタイマー充電が開始され、終了時刻の到来によってタイマー充電が終了する。タイマー充電の実行中には、車両外部の給電装置から充電ケーブルを通じて車両に電力が供給される。そして、この車載制御装置は、タイマー充電の実行中に、車両及び給電装置の少なくとも一方に対して充電ケーブルが非接続になった場合に、タイマー充電を中断し、中断後かつ終了時刻前に充電ケーブルが再接続されたことを含む所定の再開条件が成立する場合には、中断されたタイマー充電を再開し、上記の再開条件が成立しない場合には、中断されたタイマー充電を、終了時刻を待たずに終了させるように構成される。

上記車載制御装置は、タイマー充電の実行中に充電ケーブルが非接続になった場合にタイマー充電を中断し、再開条件が成立する場合には、中断されたタイマー充電を強制終了せずに再開する。このため、中断されたタイマー充電の再開が要求される状況において再開条件が成立するように、予め再開条件を設定しておくことで、タイマー充電におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。

より具体的には、再開条件は、充電ケーブルが非接続になってから、車両の走行が開始されることなく、終了時刻前に充電ケーブルが再接続された場合に成立するように設定されてもよい。「車両の走行が開始される」とは、非走行状態（たとえば、駐車中）の車両が、継続的に走行される状態になることを意味する。ガレージ内で車両の位置調整を行なうための一時的な走行がなされただけでは、車両の走行が開始されたことにはならない。充電ケーブルが非接続になってから所定距離以上の車両の移動が行なわれた場合には、一時的な走行ではない（すなわち、車両の走行が開始された）と推定できる。車両の走行が開始される前にユーザが充電ケーブルを再接続した場合には、中断されたタイマー充電の再開をユーザが望む可能性が高い。このため、再開条件が上記のように設定されることは、タイマー充電におけるユーザの利便性向上に寄与し得る。

再開条件は、充電ケーブルが非接続になってから所定時間が経過することなく、終了時刻前に充電ケーブルが再接続された場合に成立するように設定されてもよい。ユーザが充電ケーブルを非接続状態で長時間放置せずにすぐに再接続した場合には、中断されたタイマー充電の再開をユーザが望む（すなわち、ユーザにタイマー充電を続行する意思がある）可能性が高い。このため、再開条件が上記のように設定されることは、タイマー充電におけるユーザの利便性向上に寄与し得る。

上記車載制御装置は、充電ケーブルが非接続になってから再接続されるまでの期間において、車両の走行開始動作が検知された場合に、再開条件が成立しないと判断するように構成されてもよい。たとえば、上記車載制御装置は、充電ケーブルが非接続になってから再接続されるまでの期間において、所定距離以上の車両の移動が行なわれた場合に再開条件が成立しないと判断するように構成されてもよい。

上記構成によれば、走行開始動作がなされたときに、再開条件が成立しないと判断され、中断されたタイマー充電が終了時刻を待たずに終了する。このため、車両の制御が充電制御から走行制御へ円滑に移行されるようになる。

上記車載制御装置は、再開条件が成立する場合に、上記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を補うように、再開されるタイマー充電の終了時刻を変更するように構成されてもよい。

上記構成によれば、中断で不足した充電量を再開後のタイマー充電によって補うことができる。なお、電気料金が安い時間帯に合わせて充電スケジュールが設定されていることもあるため、上記終了時刻の変更を許容することが必ずしもユーザの利益になるとは限らない。そこで、予めユーザが、上記変更を許可するモードと上記変更を許可しないモードとのいずれかを選択（すなわち、車載制御装置に設定）できるようにしてもよい。そして、再開条件が成立したときに上記変更を許可するモードが選択されている場合に限り、再開されるタイマー充電の終了時刻が上記のように変更されるようにしてもよい。

上記車載制御装置は、再開条件が成立する場合に、上記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を補うように、再開されるタイマー充電の単位時間あたりの充電量を変更するように構成されてもよい。

上記構成によれば、ユーザが設定した充電スケジュールを変更することなく、中断で不足した充電量を再開後のタイマー充電によって補うことができる。

上記車載制御装置は、複数のタイマー充電についてタイマー充電ごとの開始時刻及び終了時刻が設定可能に構成されてもよい。そして、上記車載制御装置は、再開条件が成立する場合に、上記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を他のタイマー充電で補うように、他のタイマー充電の開始時刻及び終了時刻の少なくとも一方を変更するように構成されてもよい。

上記構成によれば、タイマー充電が途中で終了したことによって不足した充電量を他のタイマー充電（たとえば、次のタイマー充電）によって補うことができる。上記構成についても、前述のように、予めユーザが、上記変更を許可するモードと上記変更を許可しないモードとのいずれかを選択（すなわち、車載制御装置に設定）できるようにしてもよい。そして、再開条件が成立したときに上記変更を許可するモードが選択されている場合に限り、他のタイマー充電の開始時刻及び終了時刻の少なくとも一方が上記のように変更されるようにしてもよい。

上記車載制御装置は、再開条件が成立しない場合に、タイマー充電が途中で終了したことの報知と、タイマー充電が途中で終了したことの記録との少なくとも一方を行なうように構成されてもよい。

上記報知又は記録により、ユーザは、タイマー充電が途中で終了したことを確認できるようになる。このため、上記構成によれば、タイマー充電が途中で終了したことをユーザが知らずに車両を運転して車載バッテリの電力が不足すること（ひいては、車両が電欠になること）を抑制することができる。

本開示によれば、タイマー充電におけるユーザの利便性を向上させることができる車載制御装置を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車載制御装置が適用される充電システムの構成図である。本開示の実施の形態に係る車載制御装置によるタイマー充電の実行例を示す図である。本開示の実施の形態に係る車載制御装置によって実行されるタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。第１変形例に係るタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。第２変形例に係るタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第１の例を説明するための図である。中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第２の例を説明するための図である。中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第３の例を説明するための図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を「ＥＣＵ」と称する。

図１は、この実施の形態に係る車載制御装置が適用される充電システムの構成図である。図１を参照して、充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、充電ケーブル３００とを備える。車両１００は、電動走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。二次電池は、単電池であってもよいし、組電池であってもよい。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。車両１００は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「車載バッテリ」の一例に相当する。

車両１００は、充電スタンド２００から電力の供給を受けてバッテリ１３０の接触充電を行なうことができる。充電スタンド２００は、交流電力供給方式（ＡＣ方式）の充電スタンド（たとえば、普通充電器）であってもよいし、直流電力供給方式（ＤＣ方式）の充電スタンド（たとえば、急速充電器）であってもよい。車両１００は、充電スタンド２００の給電方式に対応する充電インレット１１０及び充電ユニット１２０を備える。図１には、充電インレット１１０及び充電ユニット１２０のみを図示しているが、車両１００は、複数種の給電方式に対応できるように、給電方式ごとの複数の充電インレット及び充電ユニットを備えていてもよい。

充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。この実施の形態では、充電ケーブル３００が常に充電スタンド２００に接続されている。ただしこれに限られず、充電ケーブル３００は、充電スタンド２００に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル３００は、先端に充電コネクタ３１０を有し、内部に信号線と電力線とを含む。充電スタンド２００につながれた充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されることで、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を通じて車両１００に電力を供給することが可能になる。車両１００の充電ユニット１２０は、充電インレット１１０に入力される電力に所定の処理を行なう回路（たとえば、図示しない電力変換回路及びフィルタ回路等）を含む。こうした回路の処理により、バッテリ１３０の充電に適した電力（直流電力）が、充電ユニット１２０からバッテリ１３０へ出力される。この実施の形態に係る充電スタンド２００は、本開示に係る「車両外部の給電装置」の一例に相当する。

車両１００は、上記充電インレット１１０、充電ユニット１２０、及びバッテリ１３０に加えて、走行駆動部１４０と、ＥＣＵ１５０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、位置検出部１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両１００の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両１００を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、演算装置を含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ及びコンバータを制御するように構成される。ＭＧは、回転電機であって、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させる。

図示は省略しているが、バッテリ１３０は、前述した二次電池に加えて、ＥＣＵ１５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御される充電リレーと、ＥＣＵ１５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されるＳＭＲ（システムメインリレー）と、バッテリ１３０の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。監視ユニットは、バッテリ１３０の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。充電リレーは、車両外部の電源を含む給電装置（たとえば、充電スタンド２００）によるバッテリ１３０の充電時にＯＮ状態（導通状態）にされる。ＳＭＲは、バッテリ１３０から走行駆動部１４０への電力供給経路に配置され、バッテリ１３０の電力を用いた走行時にＯＮ状態（導通状態）にされる。ＥＣＵ１５０は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１３０の状態（ＳＯＣ（State Of Charge）等）を取得する。

ＥＣＵ１５０は、演算装置１５１、記憶装置１５２、及びタイマー１５３を含んで構成される。演算装置１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置１５２は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種情報を保存するストレージ（たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。

タイマー１５３は、設定時刻の到来を演算装置１５１に知らせるように構成される。タイマー１５３に設定された時刻になると、タイマー１５３から演算装置１５１へその旨を知らせる信号が送信される。ユーザは後述する入力装置１６０を通じて任意の時刻をタイマー１５３に設定することができる。この実施の形態では、タイマー１５３としてタイマー回路を採用する。ただし、タイマー１５３は、ハードウェア（タイマー回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。

記憶装置１５２のストレージには、各種制御で用いられるプログラムのほか、プログラムで使用される各種パラメータも予め格納されている。記憶装置１５２に記憶されているプログラムを演算装置１５１が実行することで、各種制御が実行される。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「車載制御装置」の一例に相当する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ（押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等）、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、携帯機器（スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット端末等）の操作部であってもよいし、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。この実施の形態では、入力装置１６０が、車両１００の起動スイッチ（以下、「パワースイッチ」とも称する）を含む。

報知装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両１００の運転者）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０の例としては、表示装置（たとえば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）、スピーカー、ランプが挙げられる。報知装置１７０は、携帯機器の表示部及びスピーカーであってもよいし、カーナビゲーションシステムの表示部及びスピーカーであってもよい。

位置検出部１８０は、車両１００の位置又は位置の変化を検出するように構成される。位置検出部１８０の検出結果は、ＥＣＵ１５０へ出力される。位置検出部１８０は、ナビゲーションシステムに含まれるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であってもよいし、駆動輪Ｗの回転軸に設けられた回転量センサであってもよい。ＥＣＵ１５０は、位置検出部１８０の出力に基づいて車両１００の移動量（たとえば、走行距離）を取得できる。

この実施の形態に係る車両１００では、車両システムが停止状態であり、かつ、バッテリ１３０が充電中ではない状況において、ブレーキペダル（図示せず）が踏まれている状態でパワースイッチ（入力装置１６０に含まれる起動スイッチ）が押されると、パワースイッチがＯＮ状態になり、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が起動する。そして、起動したＥＣＵ１５０によってバッテリ１３０のＳＭＲがＯＮ状態（導通状態）にされることにより走行駆動部１４０に電力が供給され、車両１００が走行可能な状態になる。また、車両１００の運転者は、車両システムが作動状態であるときに、停車してパーキングブレーキ（図示せず）をかけて、シフトレバー（図示せず）によってシフトポジションをＰ（パーキング）にした後、パワースイッチを押すことによって、パワースイッチをＯＦＦ状態にすることができる。パワースイッチがＯＦＦ状態になると、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態になる。停止状態には、システム全体の動作が完全に停止した状態のほか、省電力モードの状態が含まれる。この実施の形態では、パワースイッチがＯＦＦ状態になると、ＥＣＵ１５０がスリープモードの状態になる。スリープモードでは、ＥＣＵ１５０への電源の供給は止めずに、ＥＣＵ１５０の内部において、演算装置１５１の周辺機能（タイマー１５３等）は動作させたまま演算装置１５１のクロックを停止させる。演算装置１５１の動作を停止させることによってＥＣＵ１５０における消費電力が削減される。

この実施の形態では、車両１００のパワースイッチがＯＦＦ状態であるときに、充電スタンド２００につながれた充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されると、車両１００が充電可能な状態になる。図示は省略しているが、充電インレット１１０には、充電コネクタ３１０がロックされたこと（ひいては、充電ケーブル３００が車両１００に接続されたこと）を検知する検知器（以下、「接続検知器」とも称する）が設けられている。接続検知器の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。接続検知器の信号（検知結果）は、ＥＣＵ１５０へ出力される。ＥＣＵ１５０は、接続検知器からの信号に基づいて、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を認識することができる。なお、充電スタンド２００が「エスエーイー・エレクトリック・ビークル・コンダクティブ・チャージ・カプラ」の規格に準拠する場合には、ＥＣＵ１５０は、ＣＰＬＴ信号（コントロールパイロット信号）又はＰＩＳＷ信号（ケーブル接続信号）によって、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を認識することもできる。

この実施の形態に係るＥＣＵ１５０はタイマー充電機能を有する。タイマー充電機能は、タイマー充電を実行するための機能である。ＥＣＵ１５０にタイマー充電が予約されると、予め設定された充電スケジュール（より特定的には、開始時刻及び終了時刻）に従って自動的にタイマー充電が実行される。タイマー充電の実行中には、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を通じて車両１００（ひいては、バッテリ１３０）に電力が供給される。車両１００が充電可能な状態になっていれば、充電スケジュールの開始時刻の到来によってタイマー充電が開始され、充電スケジュールの終了時刻の到来によってタイマー充電が終了する。車両１００が充電可能な状態になっていなければ、充電スケジュールの開始時刻が到来してもタイマー充電は開始されない。

ユーザは、入力装置１６０を操作することにより、ＥＣＵ１５０に対して、タイマー充電の充電スケジュールを設定したり、タイマー充電を予約したり、タイマー充電の予約を解除したりすることができる。複数の充電スケジュール（タイマー充電ごとの充電スケジュール）を設定することも可能である。毎日、毎週、又は毎月の充電スケジュールをまとめて設定することもできる。タイマー充電によって車両１００の走行開始直前にバッテリ１３０の充電を行なうことで、バッテリ１３０の容量低下を抑制することができる。また、夜間にタイマー充電を実行することで、夜間電力を有効利用することができる。

ＥＣＵ１５０にタイマー充電が予約されると、設定された充電スケジュールの開始時刻が到来するまでバッテリ１３０の充電が実行されなくなる。ただし、ユーザは、タイマー充電の予約を解除することによって、充電スケジュールの開始時刻前にバッテリ１３０の充電（タイマー充電ではない充電）を実行することが可能である。たとえば、車両１００が充電可能な状態になっているときにタイマー充電の予約が解除されると、バッテリ１３０の充電が直ちに開始される。

ところで、タイマー充電の実行中に、ユーザによって充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０から取り外された場合（すなわち、充電途中でのケーブル外しが行なわれた場合）に車両１００の車載制御装置が行なう処理としては、タイマー充電の強制終了（すなわち、実行中のタイマー充電を、終了時刻を待たずに強制的に終了させること）が考えられる。しかし、充電途中でのケーブル外しが行なわれた場合に画一的に強制終了が実行されると、ユーザの利便性を損なう可能性がある。たとえば、狭い駐車場では、タイマー充電の実行中に、充電ケーブル３００によって通行が妨げられることがある。こうした状況においては、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０を車両１００の充電インレット１１０から一旦抜いて、通行人を通した後、すぐに充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に再接続し、再び充電を実行することが要求され得る。しかし、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０から抜いたときに上記強制終了が実行されると、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に再接続した後で再びタイマー充電を実行するために、ユーザが充電スケジュールを設定し直す手間が生じる。また、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に再接続した後、タイマー充電ではない充電を実行するためには、ユーザがタイマー充電の予約を解除する手間が生じる。こうした作業は、ユーザにとって煩わしく、ユーザの利便性を低下させる。そして、タイマー充電において、上記のような手間が生じることは、タイマー充電の活用を妨げる可能性がある。

この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、タイマー充電の実行中に、車両１００の充電インレット１１０と充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０とが非接続になった場合に、タイマー充電を中断し、所定の再開条件が成立する場合には、中断されたタイマー充電を再開し、再開条件が成立しない場合には、中断されたタイマー充電を、終了時刻を待たずに終了させるように構成される。再開条件は、タイマー充電の中断後かつ終了時刻前に充電ケーブルが再接続されたことを、成立に必要な要件（必要条件）とする。再開条件の成立に十分な要件（十分条件）については任意に設定できるが、上記再開条件は、タイマー充電の再開が要求される状況において成立するように設定されることが望ましい。

以下、図２を用いて、ＥＣＵ１５０の動作について説明する。図２は、ＥＣＵ１５０によるタイマー充電の実行例を示す図である。この例では、以下に説明するスケジュールＡ及びＢが設定されたＥＣＵ１５０にタイマー充電が予約され、車両１００が充電可能な状態で維持される。タイマー充電の予約は解除されない。図２中の線Ｌ１１，Ｌ１２に関して、「充電」は、充電中の状態を意味し、「待機」は、充電を行なわずに待機している状態を意味する。

図２を参照して、ＥＣＵ１５０には、タイマー充電ごとの複数の充電スケジュール（より特定的には、スケジュールＡ及びＢ）が設定されている。スケジュールＡは、現在の時刻に最も近い充電スケジュールであり、時刻ｔ_１１を開始時刻、時刻ｔ_１２を終了時刻とする。スケジュールＢは、スケジュールＡの次に現在の時刻に近い充電スケジュールであり、時刻ｔ_２１を開始時刻、時刻ｔ_２２を終了時刻とする。タイマー充電が予約されると、まず、スケジュールＡに従うタイマー充電（以下、「タイマー充電Ａ」とも称する）が実行され、その次にスケジュールＢに従うタイマー充電（以下、「タイマー充電Ｂ」とも称する）が実行される。

時刻ｔ_１１になると、タイマー充電Ａが実行される。図２の例では、タイマー充電Ａの実行中に、時刻ｔ_３１で、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０から取り外される。これにより、車両１００に対して充電ケーブル３００が非接続になる。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、タイマー充電Ａの実行中に車両１００に対して充電ケーブル３００が非接続になった場合に、タイマー充電Ａを中断する。

図２の例では、上記時刻ｔ_３１でタイマー充電Ａが中断された後、スケジュールＡの終了時刻（時刻ｔ_１２）よりも前の時刻ｔ_３２で、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に再接続される。この際、再開条件が成立すれば、線Ｌ１１で示すように、タイマー充電Ａは再開される。再開されたタイマー充電Ａは、スケジュールＡの終了時刻（時刻ｔ_１２）で終了する。他方、充電ケーブル３００が再接続されたときに再開条件が成立しなければ、線Ｌ１２で示すように、タイマー充電Ａは終了時刻（時刻ｔ_１２）を待たずに終了する。このようにタイマー充電Ａが途中で（すなわち、終了時刻前に）強制終了された場合には、タイマー充電Ａは再開されない。

タイマー充電Ａが再開された場合（線Ｌ１１）も強制終了された場合（線Ｌ１２）も、タイマー充電Ａの終了後、スケジュールＢの開始時刻（時刻ｔ_２１）の到来によってタイマー充電Ｂが開始され、スケジュールＢの終了時刻（時刻ｔ_２２）の到来によってタイマー充電Ｂが終了する。図２の例では、タイマー充電Ｂの実行中には充電ケーブル３００が非接続にならないため、タイマー充電Ｂは中断されない。ただし、タイマー充電Ｂの実行中に充電ケーブル３００が非接続になった場合には、タイマー充電Ａの場合と同様の処理が行なわれる。

上記のように、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、充電ケーブル３００が再接続されたときに再開条件が成立する場合には、中断されたタイマー充電を強制終了せずに再開する。これにより、タイマー充電におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。

再開条件は、中断されたタイマー充電Ａの再開が要求される状況において成立するように設定される。この実施の形態では、充電ケーブル３００が非接続になった後、車両１００の走行が開始されることなく、タイマー充電（より特定的には、中断されたタイマー充電）の終了時刻前に充電ケーブル３００が再接続されると、上記再開条件が成立する。車両１００の走行が開始される前にユーザが充電ケーブル３００を再接続した場合には、中断されたタイマー充電の再開をユーザが望む（すなわち、ユーザにタイマー充電を続行する意思がある）可能性が高い。

図３は、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０によって実行されるタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０にタイマー充電が予約された状態において車両１００のパワースイッチがＯＦＦ状態になると、開始される。

図１とともに図３を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１１では、ＥＣＵ１５０に設定された充電スケジュールの開始時刻が到来したか否かが判断される。この判断は、タイマー１５３によって行なわれる。充電スケジュールの開始時刻が到来した場合（Ｓ１１１にてＹＥＳ）には、開始時刻の到来を知らせる信号（以下、「開始信号」とも称する）がタイマー１５３から演算装置１５１へ送信される。開始信号が送信されるまでの間（すなわち、Ｓ１１１にてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１１１の処理が繰り返される。

演算装置１５１は、タイマー１５３から上記開始信号を受信すると、スリープモードから復帰する。充電スケジュールの開始時刻が到来すると（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０が通常の作動状態になり、処理がＳ１１２へ進む。ＥＣＵ１５０は、Ｓ１１２において、車両１００が充電可能な状態であるか否かを判断する。車両１００のパワースイッチがＯＦＦ状態であり、かつ、車両１００と充電スタンド２００とが互いに充電ケーブル３００を介して接続されている場合には、Ｓ１１２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１２１へ進む。車両１００のパワースイッチがＯＮ状態である場合、及び車両１００に対して充電ケーブル３００が非接続になっている場合には、Ｓ１１２においてＮＯと判断され、図３の一連の処理が終了する。この場合、タイマー充電は開始（実行）されることなく終了する。

Ｓ１２１では、ＥＣＵ１５０が、バッテリ１３０の充電リレー（図示せず）をＯＮ状態（導通状態）にして、バッテリ１３０の充電を実行する。これにより、タイマー充電が実行される。タイマー充電の実行中には、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を通じて車両１００（ひいては、バッテリ１３０）に電力が供給される。ＥＣＵ１５０は、充電中において、バッテリ１３０に所望の電力が供給されるように充電ユニット１２０を制御してもよい。

Ｓ１２２では、ＥＣＵ１５０に設定された充電スケジュールの終了時刻が到来したか否かが判断される。この判断は、ＥＣＵ１５０によって行なわれる。ＥＣＵ１５０は、たとえばタイマー１５３（タイマー回路）によって上記判断を行なうことができる。ただしこれに限られず、ＥＣＵ１５０は、ソフトウェアによって上記判断を行なってもよい。たとえば、記憶装置１５２内にカウンタ（変数）を用意して、制御周期ごとにそのカウンタをインクリメントしつつ、カウンタ値が所定値に達したか否かを判断するようにしてもよい。

充電スケジュールの終了時刻が到来すると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理がＳ１８へ進む。ＥＣＵ１５０は、Ｓ１８において、バッテリ１３０の充電リレー（図示せず）をＯＦＦ状態（遮断状態）にして、バッテリ１３０の充電を終了させる。これにより、タイマー充電は終了する。

Ｓ１２３では、ＥＣＵ１５０が、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を判断する。ＥＣＵ１５０は、前述した接続検知器からの信号に基づいて、車両１００に対して充電ケーブル３００が接続及び非接続のいずれの状態であるかを判断できる。この実施の形態では、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されていれば、Ｓ１２３においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１２１へ戻る。

Ｓ１２２でＮＯかつＳ１２３でＹＥＳと判断されている期間は、Ｓ１２１～Ｓ１２３の処理が所定の制御周期ごとに繰り返し行なわれ、継続的にタイマー充電が実行される。タイマー充電の実行中において、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０から抜かれると、Ｓ１２３においてＮＯと判断され、処理がＳ１３へ進む。

Ｓ１３では、ＥＣＵ１５０が、たとえばバッテリ１３０の充電リレー（図示せず）をＯＦＦ状態（遮断状態）にすることにより、実行中のタイマー充電を中断する。なお、タイマー充電を中断する方法は任意であり、ＥＣＵ１５０は、充電ユニット１２０に含まれるスイッチング素子を制御して充電ユニット１２０の出力を止めることにより、タイマー充電を中断してもよい。

Ｓ１３の処理後、Ｓ１４において、ＥＣＵ１５０に設定された充電スケジュールの終了時刻が到来したか否かが判断される。Ｓ１４の処理は、前述したＳ１２２と同じである。充電スケジュールの終了時刻が到来すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、処理が後述するＳ１７へ進む。他方、充電スケジュールの終了時刻が到来していない場合（Ｓ１４にてＮＯ）には、処理がＳ１５へ進む。

Ｓ１５では、ＥＣＵ１５０が、車両１００の走行が開始されたか否かを判断する。充電ケーブル３００が非接続になったときの車両１００の位置から、所定距離以上の車両１００の移動が行なわれていない場合には、車両１００の走行が開始されていない（Ｓ１５にてＮＯ）と判断され、所定距離以上の車両１００の移動が行なわれた場合には、車両１００の走行が開始された（Ｓ１５にてＹＥＳ）と判断される。所定距離は、車両１００が走行を開始したか否かを判断するための閾値である。所定距離は、固定値（たとえば、１０ｍ程度）であってもよいし、ユーザによって変更可能であってもよい。ユーザが任意の距離をＥＣＵ１５０に入力（ひいては、設定）できるようにしてもよい。ユーザは、駐車場の大きさ又はガレージの大きさを考慮して所定距離を決定してもよい。

車両１００の走行が開始されたか否かの判断方法は、上記に限られない。たとえば、車両１００が車庫から出たとき（又は、車庫から所定距離以上離れたとき）に、車両１００の走行が開始されたと判断するようにしてもよい。位置検出部１８０としてＧＰＳ受信機を採用した場合には、ＥＣＵ１５０は、ＧＰＳ受信機の出力に基づいて車両１００の位置を取得できる。また、車両１００の走行速度（車速）が所定値以上になったときに、車両１００の走行が開始されたと判断するようにしてもよい。位置検出部１８０として回転量センサを採用した場合には、ＥＣＵ１５０は、回転量センサの出力に基づいて、単位時間あたりの駆動輪Ｗの回転量（すなわち、車両１００の車速）を取得できる。さらに、シフトポジションを考慮して、車両１００の走行が開始されたか否かを判断するようにしてもよい。

Ｓ１５にてＮＯと判断されると、処理がＳ１６へ進む。Ｓ１６では、ＥＣＵ１５０が、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に再接続されたか否かを判断する。充電ケーブル３００が接続されていれば、Ｓ１６においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１２１へ戻る。これにより、Ｓ１２１においてバッテリ１３０の充電が実行され、タイマー充電が再開される。Ｓ１６においてＹＥＳと判断されることは、再開条件が成立したことを意味する。この実施の形態では、充電ケーブル３００が非接続になった後（Ｓ１２３にてＮＯ）、車両１００の走行が開始されることなく（Ｓ１５にてＮＯ）、タイマー充電の終了時刻前（Ｓ１４にてＮＯ）に充電ケーブル３００が再接続されると（Ｓ１６にてＹＥＳ）、再開条件が成立して、Ｓ１３で中断されたタイマー充電が再開される。

充電ケーブル３００が非接続のままであれば、Ｓ１６においてＮＯと判断され、処理がＳ１４へ戻る。Ｓ１４～Ｓ１６の全てでＮＯと判断されている期間は、Ｓ１４～Ｓ１６の処理が所定の制御周期ごとに繰り返し行なわれる。そして、この期間において、車両１００の走行が開始されると（Ｓ１５にてＹＥＳ）、処理がＳ１７へ進む。

Ｓ１４又はＳ１５にてＹＥＳと判断されて処理がＳ１７へ進むと、Ｓ１３で中断されたタイマー充電が、再開されない（すなわち、途中で終了する）ことになる。Ｓ１７では、ＥＣＵ１５０が、タイマー充電が途中で終了したことの報知と、タイマー充電が途中で終了したことの記録とを実行する。ＥＣＵ１５０は、タイマー充電が途中で終了したことをユーザに知らせる情報（文字、画像等）を報知装置１７０（たとえば、スマートフォンの表示部）に表示させてもよい。ＥＣＵ１５０は、記憶装置１５２内のフラグの値（初期値はＯＦＦ）をＯＮにすることにより、タイマー充電が途中で終了したことを記憶装置１５２に記録してもよい。なお、ユーザへの報知の方法は、上記情報の表示に限られず任意であり、音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。

上記Ｓ１７の処理後、処理は前述したＳ１８へ進む。これにより、タイマー充電は終了する。なお、上記報知及び記録（Ｓ１７）は、タイマー充電終了後に実行されてもよい。上記報知及び記録を実行するタイミングは、Ｓ１５にてＹＥＳと判断された後である限り、任意に設定することができる。ユーザは、上記報知及び記録によって、タイマー充電が途中で終了したこと（ひいては、タイマー充電が再開されなかったこと）を確認することができる。

以上説明したように、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０（車載制御装置）は、タイマー充電の実行中に充電ケーブルが非接続になった場合（Ｓ１２３にてＮＯ）にタイマー充電を中断し（Ｓ１３）、再開条件が成立する場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）には、中断されたタイマー充電を強制終了せずに再開する（Ｓ１２１）。再開条件が成立する場合には、ユーザが操作しなくても、中断されたタイマー充電が自動的に再開される。これにより、タイマー充電におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。

ＥＣＵ１５０は、充電ケーブル３００が非接続になって（Ｓ１２３にてＮＯ）から再接続される（Ｓ１６にてＹＥＳ）までの期間において、車両１００の走行開始動作が検知された場合（より特定的には、所定距離以上の車両１００の移動が行なわれた場合）に、再開条件が成立しない（Ｓ１５にてＹＥＳ）と判断し、Ｓ１７で前述した報知及び記録を行なった後、Ｓ１８においてタイマー充電の強制終了を実行する。これにより、車両１００の制御が充電制御から走行制御へ円滑に移行される。

再開条件は、上記に限られず、タイマー充電の中断後かつ終了時刻前に充電ケーブル３００が再接続されたことを含む範囲で任意に設定することができる。たとえば、図３の処理においてＳ１５を省略し、タイマー充電の中断後かつ終了時刻前に充電ケーブル３００が再接続された場合には常に再開条件が成立する（すなわち、Ｓ１３で中断されたタイマー充電が再開される）ようにしてもよい。また、図３の処理を以下のように変形してもよい。

図４は、第１変形例に係るタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理では、図３の処理におけるＳ１５の代わりに、Ｓ１５１を採用している。図４を参照して、Ｓ１５１では、充電ケーブル３００が非接続になった時点（たとえば、Ｓ１２３にてＮＯと判断された時点）から所定時間が経過したか否かが、ＥＣＵ１５０によって判断される。ＥＣＵ１５０は、たとえばタイマー１５３によって上記判断を行なうことができる。ただしこれに限られず、ＥＣＵ１５０は、ソフトウェアによって上記判断を行なってもよい。所定時間は、固定値（たとえば、５分程度）であってもよいし、ユーザによって変更可能であってもよい。ユーザが任意の時間をＥＣＵ１５０に入力（ひいては、設定）できるようにしてもよい。この第１変形例では、充電ケーブル３００が非接続になって（Ｓ１２３にてＮＯ）から所定時間が経過することなく（Ｓ１５１にてＮＯ）、タイマー充電の終了時刻前（Ｓ１４にてＮＯ）に充電ケーブル３００が再接続されると（Ｓ１６にてＹＥＳ）、再開条件が成立して、Ｓ１３で中断されたタイマー充電が再開される（Ｓ１２１）。ユーザが充電ケーブル３００を非接続状態で長時間放置せずにすぐに再接続した場合には、中断されたタイマー充電の再開をユーザが望む可能性が高い。

図５は、第２変形例に係るタイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理では、図３のＳ１５に加えて、図４のＳ１５１を採用している。図５を参照して、この第３変形例では、充電ケーブル３００が非接続になって（Ｓ１２３にてＮＯ）から、所定時間が経過することも車両１００の走行が開始されることもなく（Ｓ１５１及びＳ１５の両方でＮＯ）、タイマー充電の終了時刻前（Ｓ１４にてＮＯ）に充電ケーブル３００が再接続されると（Ｓ１６にてＹＥＳ）、再開条件が成立して、Ｓ１３で中断されたタイマー充電が再開される（Ｓ１２１）。

上記図３～図５の各々の処理では、Ｓ１２３，Ｓ１６において、車両１００に対して充電ケーブル３００が接続されているか否かが判断される。ただし、充電ケーブル３００が充電スタンド２００に対して着脱可能である場合には、Ｓ１２３，Ｓ１６において、車両１００及び充電スタンド２００の各々に対して充電ケーブル３００が接続されているか否かが判断されてもよい。この場合、車両１００及び充電スタンド２００の両方に対して充電ケーブル３００が接続されていれば、Ｓ１２３，Ｓ１６においてＹＥＳと判断され、車両１００及び充電スタンド２００のいずれかに対して充電ケーブル３００が非接続になっていれば、Ｓ１２３，Ｓ１６においてＮＯと判断される。ＥＣＵ１５０は、充電ケーブル３００からの信号（たとえば、ＣＰＬＴ信号）によって、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を判断できる。

上記図３～図５の各々におけるＳ１７は、不要であれば割愛してもよい。また、Ｓ１７において報知のみ又は記録のみを行なうようにしてもよい。

再開条件が成立する場合に再開されるタイマー充電の充電条件（充電スケジュール、充電量等）を、中断前のタイマー充電とは異なる条件にしてもよい。たとえば、タイマー充電を再開するときに、再開されるタイマー充電の充電条件が再設定されることによって、タイマー充電が中断されている期間（以下、単に「中断期間」とも称する）において充電されなかった電力量が、再開後のタイマー充電で補われるようにしてもよい。

図６は、中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第１の例を説明するための図である。図６を参照して、時刻ｔ_１２は、中断前のタイマー充電Ａの終了時刻である。時刻ｔ_１３は、再開されるタイマー充電Ａの終了時刻である。図６の例では、時刻ｔ_３２で、前述した図３～図５のいずれかの処理のＳ１６においてＹＥＳ（再開条件＝成立）と判断されたときに、タイマー充電Ａの終了時刻を変更する。タイマー充電Ａが中断されている期間（時刻ｔ_３１～時刻ｔ_３２）において充電されなかった電力量Ｄ１を補うようにタイマー充電Ａの終了時刻を遅らせてから、タイマー充電Ａを再開する。終了時刻は、時刻ｔ_１２から時刻ｔ_１３へ変更される。これにより、図６中に線Ｌ２１で示すようにタイマー充電Ａが行なわれる。再開されるタイマー充電Ａの終了時刻を遅らせることによって、中断で不足した充電量を再開後のタイマー充電Ａによって補うことができる。上記終了時刻の変更によって延長された期間（時刻ｔ_１２～時刻ｔ_１３）に充電される電力量Ｃ１は、たとえば電力量Ｄ１と同じにする。ただしこれに限られず、電力量Ｄ１に加えて、バッテリ１３０のＳＯＣも考慮して、再開後のタイマー充電Ａの終了時刻を決定してもよい。

なお、電気料金が安い時間帯に合わせてタイマー充電Ａの充電スケジュールが設定されていることもあるため、上記充電スケジュールの変更（より特定的には、終了時刻の変更）を許容することが必ずしもユーザの利益になるとは限らない。そこで、予めユーザが、充電スケジュールの変更を許可するモード（以下、「変更許可モード」とも称する）と充電スケジュールの変更を許可しないモード（以下、「変更禁止モード」とも称する）とのいずれかを選択（すなわち、ＥＣＵ１５０に設定）できるようにしてもよい。たとえば、ユーザが入力装置１６０を通じて変更許可モードを選択した場合には、記憶装置１５２内の許可フラグの値がＯＮになり、ユーザが入力装置１６０を通じて変更禁止モードを選択した場合には、記憶装置１５２内の許可フラグの値がＯＦＦになるようにしてもよい。そして、再開条件が成立したときに許可フラグの値がＯＮになっていればタイマー充電Ａの終了時刻が変更され（図６参照）、再開条件が成立したときに許可フラグの値がＯＦＦになっていればタイマー充電Ａの終了時刻が変更されないようにしてもよい。なお、ユーザがモード選択を行なっていないときの許可フラグの値（初期値）はＯＮ及びＯＦＦのいずれにしてもよい。

図７は、中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第２の例を説明するための図である。図７中の線Ｌ２２に関して、「普通充電」は、通常のタイマー充電を意味し、「高速充電」は、普通充電よりも単位時間あたりの充電量が多い充電を意味する。

図７を参照して、中断前のタイマー充電Ａは、普通充電である。ただし、図７の例では、時刻ｔ_３２で、前述した図３～図５のいずれかの処理のＳ１６においてＹＥＳ（再開条件＝成立）と判断されたときに、タイマー充電Ａの充電速度（すなわち、単位時間あたりの充電量）を変更する。タイマー充電Ａが中断されている期間（時刻ｔ_３１～時刻ｔ_３２）において充電されなかった電力量Ｄ１を補うようにタイマー充電Ａの単位時間あたりの充電量を増やしてから、タイマー充電Ａを再開する。これにより、図７中に線Ｌ２２で示すようにタイマー充電Ａが行なわれる。再開されるタイマー充電Ａが高速充電になることによって、中断で不足した充電量を再開後のタイマー充電Ａによって補うことができる。ＥＣＵ１５０は、たとえば充電ユニット１２０に含まれるスイッチング素子を制御することによって、単位時間あたりの充電量を調整できる。上記単位時間あたりの充電量の変更によって増える電力量Ｃ２は、たとえば電力量Ｄ１と同じにする。ただしこれに限られず、電力量Ｄ１に加えて、バッテリ１３０のＳＯＣも考慮して、再開後のタイマー充電Ａの単位時間あたりの充電量を決定してもよい。また、再開条件が成立すると判断されたときに、タイマー充電Ａの充電速度だけでなく、タイマー充電Ａの終了時刻も変更してもよい。ただし、タイマー充電Ａの充電速度だけを変更するようにすれば、ユーザが設定した充電スケジュールを変更することなく、中断で不足した充電量を再開後のタイマー充電によって補うことができる。

タイマー充電を中断したときに、ＥＣＵ１５０に設定されている他のタイマー充電の充電スケジュールを変更することによって、中断期間において充電されなかった電力量（すなわち、中断したタイマー充電における未充電の電力量）を補うようにしてもよい。図８は、中断期間において充電されなかった電力量を補う方法の第３の例を説明するための図である。

図８を参照して、時刻ｔ_２１は、タイマー充電Ｂの変更前の開始時刻である。時刻ｔ_２３は、タイマー充電Ｂの変更後の開始時刻である。図８の例では、時刻ｔ_１２で、前述した図３～図５のいずれかの処理のＳ１８においてタイマー充電Ａを終了するときに、タイマー充電Ｂの開始時刻を変更する。タイマー充電Ａが中断されている期間（時刻ｔ_３１～時刻ｔ_３２）において充電されなかった電力量Ｄ１を補うように、タイマー充電Ｂの開始時刻を早める。開始時刻は、時刻ｔ_２１から時刻ｔ_２３へ変更される。これにより、図８中に線Ｌ２３で示すようにタイマー充電が行なわれる。タイマー充電Ｂの開始が早められることによって、タイマー充電Ａの中断で不足した充電量をタイマー充電Ｂによって補うことができる。上記開始時刻の変更によって延長された期間（時刻ｔ_２３～時刻ｔ_２１）に充電される電力量Ｃ３は、たとえば電力量Ｄ１と同じにする。ただしこれに限られず、電力量Ｄ１に加えて、バッテリ１３０のＳＯＣも考慮して、タイマー充電Ｂの開始時刻を決定してもよい。

前述した変更許可モードと変更禁止モードとのいずれかを予めユーザが選択（すなわち、ＥＣＵ１５０に設定）できるようにしてもよい。再開条件が成立したときに許可フラグの値がＯＮになっていればタイマー充電Ｂの開始時刻が変更され（図８参照）、再開条件が成立したときに許可フラグの値がＯＦＦになっていればタイマー充電Ｂの開始時刻が変更されないようにしてもよい。

図８の例では、タイマー充電Ｂの開始時刻を早めているが、タイマー充電Ｂの終了時刻を遅らせてもよい。また、タイマー充電Ｂの開始時刻及び終了時刻の両方を変更してもよい。電力量Ｄ１の一部を、図６に示した電力量Ｃ１と図７に示した電力量Ｃ２との少なくとも一方で補い、電力量Ｄ１の他の部分を図８に示した電力量Ｃ３で補うようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１充電システム、１００車両、１１０充電インレット、１２０充電ユニット、１３０バッテリ、１４０走行駆動部、１５１演算装置、１５２記憶装置、１５３タイマー、１６０入力装置、１７０報知装置、２００充電スタンド、３００充電ケーブル、３１０充電コネクタ、Ｗ駆動輪。

Claims

予め設定された開始時刻及び終了時刻を用いて、前記開始時刻の到来によって車載バッテリの充電を開始し、前記終了時刻の到来によって前記充電を終了させるタイマー充電を実行可能に構成される車載制御装置であって、
前記タイマー充電の実行中には、車両外部の給電装置から充電ケーブルを通じて車両に電力が供給され、
前記タイマー充電の実行中に、前記車両及び前記給電装置の少なくとも一方に対して前記充電ケーブルが非接続になった場合に、前記タイマー充電を中断し、前記中断後かつ前記終了時刻前に前記充電ケーブルが再接続されたことを含む所定の再開条件が成立する場合には、前記中断されたタイマー充電を再開し、前記再開条件が成立しない場合には、前記中断されたタイマー充電を、前記終了時刻を待たずに終了させ、
前記再開条件は、前記充電ケーブルが非接続になってから、前記車両の走行が開始されることなく、前記終了時刻前に前記充電ケーブルが再接続された場合に成立する、車載制御装置。
前記再開条件は、前記充電ケーブルが非接続になってから所定時間が経過することなく、前記終了時刻前に前記充電ケーブルが再接続された場合に成立する、請求項１に記載の車載制御装置。
前記充電ケーブルが非接続になってから再接続されるまでの期間において、所定距離以上の前記車両の移動が行なわれた場合に、前記再開条件が成立しないと判断する、請求項１又は２に記載の車載制御装置。
前記再開条件が成立する場合に、前記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を補うように、前記再開されるタイマー充電の終了時刻が変更される、請求項１～３のいずれか１項に記載の車載制御装置。
前記再開条件が成立する場合に、前記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を補うように、前記再開されるタイマー充電の単位時間あたりの充電量が変更される、請求項１～４のいずれか１項に記載の車載制御装置。
複数のタイマー充電についてタイマー充電ごとの開始時刻及び終了時刻が設定可能であり、
前記再開条件が成立する場合に、前記タイマー充電が中断されている期間において充電されなかった電力量の少なくとも一部を他のタイマー充電で補うように、前記他のタイマー充電の開始時刻及び終了時刻の少なくとも一方を変更する、請求項１～５のいずれか１項に記載の車載制御装置。
前記再開条件が成立しない場合には、前記タイマー充電が途中で終了したことの報知と、前記タイマー充電が途中で終了したことの記録との少なくとも一方を行なう、請求項１～６のいずれか１項に記載の車載制御装置。