JP6024632B2 - 車両の充電システムおよび車両の充電制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両の充電システムおよび車両の充電制御方法に関し、特に、車両外部の電源による車両に搭載される蓄電装置の充電に関する。

一般に、車両外部の電源によって充電可能な蓄電装置を備える車両が知られている。以下、車両外部の電源を「外部電源」とも称し、外部電源による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。

特開２０１０−２２０３８１号公報（特許文献１）は、外部充電可能な電動車両の充電制御装置を開示している。この充電制御装置においては、第１の充電期間と、第２の充電期間とに分割して外部充電が実行される。第１の充電期間と第２の充電期間との分割比を調整することによって、蓄電装置の充電時における充電効率および充電後の走行時における回生効率を考慮してトータルの効率改善を図ることができるものとされる（特許文献１参照）。

特開２０１０−２２０３８１号公報 特開２０１１−１９９９５３号公報 特開２０００−０２３３８１号公報

外部充電可能な車両において、外部充電に要する時間を推定し、充電完了予定時刻に外部充電が完了するように外部充電の開始タイミングが設定される場合がある。しかしながら、上記のように外部充電が分割して実行される場合には、外部充電が中断されている間に蓄電装置の状態が変化することよって、外部充電に要する時間の推定値に誤差が生じる可能性がある。このため、実際に外部充電が完了する時刻が充電完了予定時刻から乖離してしまうおそれがある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、実際に外部充電が完了する時刻が充電完了予定時刻から乖離することを抑制することである。

この発明によれば、車両は、車両外部の電源によって蓄電装置を充電可能に構成される。車両の充電システムは、充電器と、制御装置とを備える。充電器は、電源から電力を受けて蓄電装置を充電する。制御装置は、充電完了予定時刻に蓄電装置の充電が完了するように充電器を制御する。制御装置は、充電が初めに開始されてから充電が完了するまでの時間を示す推定充電所要時間と、充電が初めに開始されてから充電が完了するまでの間に充電が中断される程度を示す中断量が大きいほど長く設定される充電時間マージンとを算出し、充電完了予定時刻と推定充電所要時間とから算出される充電開始時刻よりも充電時間マージンだけ早く充電を開始するように充電器を制御する。

好ましくは、中断量は、充電が中断される回数および充電が中断される時間の少なくとも一方を含む。

好ましくは、車両の充電システムは、放電装置をさらに備える。放電装置は、蓄電装置を放電させる。制御装置は、充電が中断されている間に、放電が抑制されるように放電装置を制御する。

好ましくは、蓄電装置は、複数の蓄電部を含む。放電装置は、複数の蓄電部の各々の電圧が互いに等しくなるように複数の蓄電部に蓄えられた電力を放電する均等化放電を実行可能に構成される。制御装置は、充電が中断されている間に、均等化放電を非実行とする。

好ましくは、蓄電装置は、複数の蓄電部を含む。放電装置は、複数の蓄電部の各々の電圧が互いに等しくなるように複数の蓄電部に蓄えられた電力を放電する均等化放電を実行可能に構成される。制御装置は、充電が中断されていないときは、電圧間の差の最大値が第１のしきい値を上回ったときに均等化放電を開始するように放電装置を制御し、充電が中断されているときは、電圧間の差の最大値が第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を上回ったときに均等化放電を開始するように放電装置を制御する。

また、この発明によれば、車両は、車両外部の電源によって蓄電装置を充電可能に構成される。車両の充電制御方法は、充電が初めに開始されてから充電が完了するまでの時間を示す推定充電所要時間と、充電が初めに開始されてから充電が完了するまでの間に充電が中断される程度を示す中断量が大きいほど長く設定される充電時間マージンとを算出するステップと、充電完了予定時刻と推定充電所要時間とから算出される充電開始時刻よりも充電時間マージンだけ早く充電を開始するステップとを含む。

この発明においては、外部充電が中断される程度が大きいほど外部充電が早く開始される。よって、外部充電の中断による蓄電装置の状態の変化を考慮して外部充電の開始タイミングが決定される。したがって、この発明によれば、実際に外部充電が完了する時刻が充電完了予定時刻から乖離することを抑制することができる。

この発明の実施の形態による車両の全体構成を示すブロック図である。 図１に示す蓄電装置および放電装置の構成を示す回路図である。 図１に示す制御装置が実行する充電制御の一例を示すタイムチャートである。 図１に示す制御装置が実行する充電制御の制御構造を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお図中同一または相当部分には同一の符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による車両の全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、車両１は、エンジン１００と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割装置４と、減速機５と、駆動輪６と、蓄電装置Ｂと、放電装置３５０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）２０と、補機電池３６０と、コンバータ３７０と、制御装置２００とを含む。

車両１は、いわゆるプラグインハイブリッド自動車である。すなわち、車両１は、エンジン１００およびモータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方から出力される駆動力によって走行可能であるとともに、車両外部の系統電源４００から供給される電力で蓄電装置Ｂを充電することが可能である。

エンジン１００およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力分割装置４を介して連結される。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割装置４によって２経路に分割される。一方は減速機５を介して駆動輪６へ駆動力が伝達される経路であり、もう一方はモータジェネレータＭＧ１へ駆動力が伝達される経路である。

蓄電装置Ｂは、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置Ｂは、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子のセルを含んで構成される。蓄電装置Ｂは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのＰＣＵ２０に接続される。そして、蓄電装置Ｂは、車両１の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ２０に供給する。また、蓄電装置Ｂは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で発電された電力を蓄電する。蓄電装置Ｂの出力は、たとえば２００Ｖである。蓄電装置Ｂは、蓄電装置Ｂを放電させるための放電装置３５０に接続される。

図２は、図１に示す蓄電装置Ｂおよび放電装置３５０の構成を示す回路図である。図２を参照して、蓄電装置Ｂは、直列に接続された蓄電セルＣ１〜Ｃｎを含む。蓄電装置Ｂが充放電を繰り返すと、蓄電セルＣ１〜Ｃｎの充放電特性のばらつきにより蓄電セルＣ１〜Ｃｎの電圧間に差が生じる場合がある。このような差が拡大すると、蓄電セルＣ１〜Ｃｎに過充電や過放電が発生する可能性がある。制御装置２００は、蓄電セルＣ１〜Ｃｎの電圧を監視し、蓄電セルＣ１〜Ｃｎの電圧間の差が拡大すると、蓄電セルＣ１〜Ｃｎの電圧を均等にする均等化放電を実行するように放電装置３５０を制御する。

放電装置３５０は、直列に接続された放電用抵抗Ｒ１〜Ｒｎと、抵抗Ｒ１の一方端と蓄電セルＣ１の正極とを接続するスイッチＳＲ１と、抵抗Ｒ１の他方端と抵抗Ｒ２の一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣ１の負極と蓄電セルＣ２の正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲ２と、抵抗Ｒ２の他方端と抵抗Ｒ３の一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣ２の負極と蓄電セルＣ３の正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲ３と、抵抗Ｒ３の他方端と抵抗Ｒ４の一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣ３の負極と蓄電セルＣ４の正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲ４とを含む。

放電装置３５０は、さらに、抵抗Ｒｎ−３の他方端と抵抗Ｒｎ−２の一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣｎ−３の負極と蓄電セルＣｎ−２の正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲｎ−２と、抵抗Ｒｎ−２の他方端と抵抗Ｒｎ−１の一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣｎ−２の負極と蓄電セルＣｎ−１の正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲｎ−１と、抵抗Ｒｎ−１の他方端と抵抗Ｒｎの一方端とに共に接続された中間タップと蓄電セルＣｎ−１の負極と蓄電セルＣｎの正極とに共に接続された中間タップとを接続するスイッチＳＲｎと、抵抗Ｒｎの他方端と蓄電セルＣｎの負極とを接続するスイッチＳＲｎ＋１とを含む。

蓄電セルＣ１〜Ｃｎに電圧のばらつきが発生すると、制御装置２００は制御信号ＳＯＮ１〜ＳＯＮｎ＋１を用いて必要なスイッチを導通させて、電圧が他の蓄電セルと比べて高くなっている蓄電セルの放電を行なう。この放電によって均等化放電が実行される。

再び図１を参照して、ＰＣＵ２０は、蓄電装置Ｂから供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。また、ＰＣＵ２０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が発電した交流電力を直流電力に変換し、蓄電装置Ｂを充電する。

補機電池３６０は、補機負荷へ供給するための電力を蓄える。補機電池３６０は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、鉛蓄電池などによって構成される。補機電池３６０は、蓄電装置Ｂよりも低い電圧を出力するように構成される。補機電池３６０の出力電圧は、たとえば１２Ｖである。補機電池３６０は、コンバータ３７０によって充電される。

コンバータ３７０は、蓄電装置Ｂの電圧を所定の電圧に降圧して補機電池３６０へ出力する。すなわち、コンバータ３７０は、補機電池３６０を充電する充電器として機能する。コンバータ３７０は、制御装置２００からの制御信号に基づいて補機電池３６０の充電を実行する。

制御装置２００は、アクセルペダルの操作量を示す信号および車両の走行状態に基づいて走行パワーを算出し、その算出した走行パワーに基づいてエンジン１００およびモータジェネレータＭＧ２の駆動力を制御する。さらに、制御装置２００は、以下に説明するように蓄電装置Ｂの外部充電を制御する。

車両１は、外部充電を行うための構成として、充電器３００と、充電ポート３１０と、リレー７１と、表示装置１２とをさらに含む。

充電ポート３１０は、車両外部の系統電源４００からの電力（以下「外部電力」という）を受けるための電力インターフェースである。充電ポート３１０は、車両外部の系統電源４００に接続されたコネクタ４１０と接続可能に構成される。

充電器３００は、充電ポート３１０と蓄電装置Ｂとの間に設けられる。充電器３００は、リレー７１を介してと蓄電装置Ｂに接続される。充電器３００は、制御装置２００からの制御信号に基づいて、充電ポート３１０に入力された外部電力（交流）を蓄電装置Ｂに充電可能な電力（直流）に変換して蓄電装置Ｂに出力する。これにより、外部電力によって蓄電装置Ｂが充電される。

表示装置１２は、ユーザがさまざまな情報を入力するための入力部１２Ａと、ユーザにさまざまな情報（たとえば現在時刻など）を表示するための表示部１２Ｂとを含む。なお、表示装置１２は、たとえばタッチパネル式のディスプレイであってもよい。

制御装置２００は、表示装置１２から入力される情報に基づいて外部充電を実行する。たとえば、ユーザは、入力部１２Ａを操作することによって、外部充電を完了する充電完了予定時刻を設定することができる。さらに、ユーザは、外部充電を禁止する時間帯や外部充電を優先する時間帯を設定することもできる。これにより、電力消費のピークを避けて外部充電を実行したり、電気料金が安い時間帯を優先して外部充電を実行することができる。また、制御装置２００は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）と通信可能に構成され、ＨＥＭＳによる電力制御を考慮して外部充電を実行することができる。

制御装置２００は、充電完了予定時刻に充電が完了するように外部充電の開始時刻を設定する。具体的には、制御装置２００は、外部充電に要する時間を推定し、推定された外部充電に要する時間と充電完了予定時刻とに応じて外部充電の開始時刻を設定する。

ここで、制御装置２００は上記の設定内容を考慮し、外部充電を分割して実行する場合がある。しかしながら、外部充電が分割して実行される場合には、外部充電が中断されている間に蓄電装置Ｂの状態が変化する可能性がある。この場合、外部充電に要する時間の推定誤差が大きくなるため、実際に外部充電が完了する時刻が充電完了予定時刻から乖離してしまうおそれがある。

本実施の形態においては、外部充電の中断を考慮して外部充電を行う充電制御を実行する。以下、この充電制御の内容について詳しく説明する。

図３は、図１に示す制御装置２００が実行する充電制御の一例を示すタイムチャートである。図３においては、横軸には時間が示され、縦軸にはコネクタ４１０の接続状態および外部充電の実行状態が示される。

図３を参照して、時刻ｔ１において、コネクタ４１０が充電ポート３１０へ接続されて外部充電可能な状態となると、制御装置２００は、充電開始時刻を設定する。具体的には、制御装置２００は、充電完了予定時刻と、推定充電所要時間とに基づいて充電開始時刻を設定する。より具体的には、充電完了予定時刻よりも推定充電所要時間だけ早い時刻が充電開始時刻として設定される。

推定充電所要時間は、蓄電装置Ｂの状態、たとえば、蓄電装置のＳＯＣ（State of Charge）、電圧、および充電電力などに基づいて算出される。なお、外部充電が中断される場合には、外部充電が中断される時間が推定充電所要時間に加算される。すなわち、推定充電所要時間は、外部充電が初めに開始されてから外部充電が完了するまでの時間を示す。なお、外部充電が初めに開始される時点とは、充電完了予定時刻が設定されてから、外部充電を分割して実行しつつ充電完了予定時刻に外部充電が完了するように充電器３００を制御する充電制御において、最初に行われる外部充電の開始時点である。

時刻ｔ２において、制御装置２００は、充電開始時刻よりも充電時間マージンだけ早く外部充電を開始するように充電器３００を制御する。充電時間マージンは、外部充電が初めに開始されてから外部充電が完了するまでの間に外部充電が中断される程度を示す中断量が大きいほど長く設定される。具体的には、充電時間マージンは、外部充電が中断される回数および外部充電が中断される時間の総和に基づいて算出される。一例として、充電時間マージンは、次式を用いて算出される。

充電時間マージン＝外部充電が中断される回数×Ａ＋外部充電が中断される時間の総和×Ｂ …（１）
ここで、ＡおよびＢは、充電所要時間を変化させる要因を考慮して予め設定される値である。上記要因は、たとえば、（ａ）外部充電の中断中の電池分極の解消、（ｂ）蓄電装置Ｂの入出力電流を計測する電流センサの温度特性、（ｃ）蓄電装置Ｂの暗電流、（ｄ）均等化放電によって流れる電流、（ｅ）補機電池３６０の暗電流、および（ｆ）補機電池３６０の目標電圧の変更などである。これにより、充電時間マージンは、外部充電が中断される回数が多いほど長く設定され、外部充電が中断される時間の総和が長いほど長く設定される。なお、充電時間マージンは、外部充電が中断される回数および外部充電が中断される時間の総和の少なくとも一方を用いて算出されてもよい。

なお、充電時間マージンの算出方法は、上記の方法に限られず、外部充電が中断される回数および外部充電が中断される時間の総和に対する充電時間マージンを予め記憶したマップを用いて、充電時間マージンを算出してもよい。

時刻ｔ４において、外部充電が禁止されている時間帯が始まると、制御装置２００は、充電器３００を停止して外部充電を中断する。ここで、制御装置２００は、外部充電が中断されている間に、蓄電装置Ｂの放電が抑制されるように放電装置３５０を制御する。一例として、制御装置２００は、外部充電が中断されている間に、均等化放電の実行を禁止するように放電装置３５０を制御する。

なお、制御装置２００は、外部充電が中断されていないときは、電圧間の差の最大値が第１のしきい値を上回ったときに均等化放電を開始するように放電装置３５０を制御し、外部充電が中断されているときは、電圧間の差の最大値が第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を上回ったときに均等化放電を開始するように放電装置３５０を制御してもよい。

時刻ｔ５において、外部充電が禁止されている時間帯が終了すると、制御装置２００は、外部充電を再開するように充電器３００を制御する。時刻ｔ６において、外部充電の完了条件が成立すると、制御装置２００は、外部充電を終了する。外部充電の完了条件は、たとえば、蓄電装置Ｂが満充電状態となったときに成立する。

図４は、図１に示す制御装置２００が実行する充電制御の制御構造を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、制御装置２００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。

図４を参照して、制御装置２００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０にて、制御装置２００は、充電完了予定時刻を取得する。続いてＳ２０にて、制御装置２００は、外部充電の中断回数および中断時間を取得する。

続いてＳ３０にて、制御装置２００は、蓄電装置Ｂの状態、たとえば、蓄電装置のＳＯＣ（State of Charge）、電圧、および充電電力などに基づいて推定充電所要時間を算出する。続いてＳ４０にて、制御装置２００は、上記式（１）を用いて充電時間マージンを算出する。

続いてＳ５０にて、制御装置２００は、外部充電を開始するか否かを判定する。具体的には、制御装置２００は、充電完了予定時刻および推定充電所要時間に応じて設定される充電開始予定時刻よりも充電時間マージンだけ早い時刻を経過したときに、外部充電を開始すると判定する。外部充電を開始しないと判定された場合は（Ｓ５０にてＮＯ）、外部充電を開始すると判定されるまで待機する。

外部充電を開始すると判定された場合は（Ｓ５０にてＹＥＳ）、制御装置２００は、外部充電を開始するように充電器３００を制御する（Ｓ６０）。続いてＳ７０にて、制御装置２００は、外部充電を中断するか否かを判定する。外部充電を中断しないと判定された場合は(Ｓ７０にてＮＯ)、Ｓ９０へ処理が進められる。外部充電を中断すると判定された場合は(Ｓ７０にてＹＥＳ)、制御装置２００は、蓄電装置Ｂの放電を抑制する（Ｓ８０）。

続いてＳ９０にて、制御装置２００は、外部充電を完了するか否かを判定する。一例として、制御装置２００は、蓄電装置Ｂが満充電状態である場合に外部充電を完了すると判定する。外部充電を完了しないと判定された場合は(Ｓ９０にてＮＯ)、Ｓ７０へ処理が戻される。

外部充電を完了すると判定された場合は(Ｓ９０にてＹＥＳ)、制御装置２００は、外部充電を停止するように充電器３００を制御する（Ｓ１００）。

以上のように、この実施の形態においては、充電が中断される程度が大きいほど外部充電が早く開始される。よって、外部充電の中断による蓄電装置Ｂの状態の変化を考慮して外部充電の開始タイミングが決定される。したがって、この実施の形態によれば、実際に外部充電が完了する時刻が充電完了予定時刻から乖離することを抑制することができる。

また、この実施の形態においては、外部充電が中断されている間に、蓄電装置Ｂの放電が抑制されるように放電装置３５０が制御される。よって、外部充電の中断されている間に蓄電装置Ｂの状態が変化することを抑制することができるため、充電所要時間の推定誤差を小さくすることができる。

なお、上記の実施の形態においては、外部充電の中断の程度に応じて外部充電を早く開始することを説明したが、外部充電の中断の程度に応じて中断時間を短縮してもよい。すなわち、充電開始時刻を変更せずに充電時間マージンだけ中断時間を短縮してもよい。

また、ユーザによって設定された充電完了予定時刻に充電が完了しない可能性がある場合には、制御装置２００は、表示部１２Ｂによってその旨をユーザへ通知してもよい。

なお、上記の実施の形態においては、動力分割装置４によりエンジン１００の動力を駆動輪６とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車両について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車両にも適用可能である。すなわち、たとえば、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためにのみエンジン１００を用い、モータジェネレータＭＧ２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両や、エンジン１００が生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車両、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車両などにもこの発明は適用可能である。また、モータを切り離してエンジンのみの動力によって走行するハイブリッド車両にもこの発明は適用可能である。また、本発明を適用可能な車両は、ハイブリッド車両に限定されず、たとえばエンジンを備えない電気自動車にも適用可能である。

なお、上記の実施の形態においては、放電装置３５０を備える車両１について説明したが、放電装置３５０を備えない構成であってもよい。

また、系統電源４００から充電ポート３１０に電力を供給する方法は、系統電源４００に接続されるコネクタ４１０が充電ポート３１０と接触することによる接触式の送電方法に限定されない。たとえば、電磁誘導を用いた送電、電磁波を用いた送電、あるいはいわゆる共鳴法による送電などの非接触式の送電方法を用いてもよい。

なお、上記において、蓄電セルＣ１〜Ｃｎは、この発明における「蓄電部」の一実施例に対応する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、４ 動力分割装置、５ 減速機、６ 駆動輪、１２ 表示装置、１２Ａ 入力部、１２Ｂ 表示部、７１ リレー、１００ エンジン、２００ 制御装置、３００ 充電器、３１０ 充電ポート、３５０ 放電装置、３６０ 補機電池、３７０ コンバータ、４００ 系統電源、４１０ コネクタ、Ｂ 蓄電装置、Ｃ１〜Ｃｎ 蓄電セル、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、Ｒ１〜Ｒｎ 放電用抵抗、ＳＲ１〜ＳＲｎ＋１ スイッチ。

Claims (6)

1. 車両外部の電源によって蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電システムであって、
   前記電源から電力を受けて前記蓄電装置を充電する充電器と、
   充電完了予定時刻に前記蓄電装置の充電が完了するように前記充電器を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記充電が初めに開始されてから前記充電が完了するまでの時間を示す推定充電所要時間と、前記充電が初めに開始されてから前記充電が完了するまでの間に前記充電が中断される程度を示す中断量が大きいほど長く設定される充電時間マージンとを算出し、前記充電完了予定時刻と前記推定充電所要時間とから算出される充電開始時刻よりも前記充電時間マージンだけ早く前記充電を開始するように前記充電器を制御する、車両の充電システム。
2. 前記中断量は、前記充電が中断される回数および前記充電が中断される時間の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の車両の充電システム。
3. 前記蓄電装置を放電させるための放電装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記充電が中断されている間に、前記放電が抑制されるように前記放電装置を制御する、請求項１または２に記載の車両の充電システム。
4. 前記蓄電装置は、複数の蓄電部を含み、
   前記放電装置は、前記複数の蓄電部の各々の電圧が互いに等しくなるように前記複数の蓄電部に蓄えられた電力を放電する均等化放電を実行可能に構成され、
   前記制御装置は、前記充電が中断されている間に、前記均等化放電を非実行とする、請求項３に記載の車両の充電システム。
5. 前記蓄電装置は、複数の蓄電部を含み、
   前記放電装置は、前記複数の蓄電部の各々の電圧が互いに等しくなるように前記複数の蓄電部に蓄えられた電力を放電する均等化放電を実行可能に構成され、
   前記制御装置は、前記充電が中断されていないときは、前記電圧間の差の最大値が第１のしきい値を上回ったときに前記均等化放電を開始するように前記放電装置を制御し、前記充電が中断されているときは、前記電圧間の差の最大値が前記第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を上回ったときに前記均等化放電を開始するように前記放電装置を制御する、請求項３に記載の車両の充電システム。
6. 車両外部の電源によって蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電制御方法であって、
   前記充電が初めに開始されてから前記充電が完了するまでの時間を示す推定充電所要時間と、前記充電が初めに開始されてから前記充電が完了するまでの間に前記充電が中断される程度を示す中断量が大きいほど長く設定される充電時間マージンとを算出するステップと、
   充電完了予定時刻と前記推定充電所要時間とから算出される充電開始時刻よりも前記充電時間マージンだけ早く前記充電を開始するステップとを含む、車両の充電制御方法。

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