CN116718933A - 蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116718933A CN202310685127.0A CN202310685127A CN116718933A CN 116718933 A CN116718933 A CN 116718933A CN 202310685127 A CN202310685127 A CN 202310685127A CN 116718933 A CN116718933 A CN 116718933A
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Abstract

本发明公开了一种蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息；在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值；基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，其中，电池状态修正值包括电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值。本实施例，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果。

Description

蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化、电气化的趋势逐渐上升，整车电气负载越来越多，整车的基础电耗也越来越高，因此，车辆在OTA(Over the Air，空中下载)升级过程中消耗的电量也会逐步增加，并且，随着软件包增大，电量消耗对蓄电池要求也在逐步提高。
目前，在车辆OTA升级过程时，若需要蓄电池提供电能，则直接将蓄电池应用于OTA升级过程，这样可能会导致蓄电池因为OTA造成电量过度消耗的情况，长期积累容易导致蓄电池老化，甚至报废。
发明内容
本发明提供了一种蓄电池剩余电量预测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果。
根据本发明的一方面，提供了一种蓄电池剩余电量预测方法，该方法包括：
响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收所述车载蓄电池对应的电池状态信息，其中，所述电池状态信息包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压；
在确定所述电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，其中，所述电池状态修正值包括电池电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值；
基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略。
根据本发明的另一方面，提供了一种蓄电池剩余电量预测装置，该装置包括：
电池状态信息接收模块，用于响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收所述车载蓄电池对应的电池状态信息，其中，所述电池状态信息包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压；
电池状态修正值确定模块，用于在确定所述电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，其中，所述电池状态修正值包括电池电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值；
剩余电量确定模块，用于基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的蓄电池剩余电量预测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的蓄电池剩余电量预测方法。
本发明实施例的技术方案，通过响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息，进一步的，在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，最后，基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，解决了现有技术中直接将蓄电池应用于OTA升级过程，导致蓄电池因为OTA造成电量过度消耗等问题，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果，并且，通过对所采集的电池状态信息进行修正，提高了剩余电量的预测准确率，达到了剩余电量预测值更加贴近于剩余电量实际值的效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种蓄电池剩余电量预测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种蓄电池剩余电量预测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种蓄电池剩余电量预测装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的蓄电池剩余电量预测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种蓄电池剩余电量预测方法的流程图，本实施例可适用于对车载蓄电池在执行待升级控制器性能升级过程后的剩余电量进行预测的情况，该方法可以由蓄电池剩余电量预测装置来执行，该蓄电池剩余电量预测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该蓄电池剩余电量预测装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110、响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息。
在本实施例中，车载蓄电池可以为低压蓄电池，可以为车辆上的低压电气系统提供电源。在实际应用中，对于特定车型的车辆，可以在检测到车载蓄电池的电压低于预设阈值时，启动高压补电功能，将车辆进行高压上电，以为车载蓄电池进行补电。待升级控制器可以为设置在车辆上，用于对相应执行器进行控制的装置。可选的，待升级控制器可以包括电池管理系统(Battery Management System，BMS)、混合动力整车控制器(Hybrid ControlUnit，HCU)、微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、车身控制器(Body Control Module，BCM)以及域控制器(Domain Controller Unit，DCU)。需要说明的是，待升级控制器可以分为高压上电相关的控制器，例如，BMS、HCU以及MCU等，和高压上电不相关的控制器，例如，BCM和DCU等。在实际应用中，对于高压上电相关的待升级控制器，可以在接收到待升级控制器的性能升级请求时，首先向整车控制器发送性能升级高压上电请求，以使整车控制器在接收到性能升级高压上电请求时，可以控制车辆进行整车高压上电，并在检测到整车高压上电完成时，生成已上电状态反馈，并基于整车控制器将已上电状态反馈反馈至性能升级总控制器，以使性能升级总控制器在接收到该已上电状态反馈时，确定车辆已上电完成，进而，执行性能升级流程；相反的，若整车上电失败，待升级控制器性能升级过程可以由车载蓄电池提供电能，此时，为了判断车载蓄电池的电量是否满足性能升级过程所需电量，可以生成电量预测请求，以对车载蓄电池在性能升级过程结束时的剩余电量进行预测。对于高压上电不相关的待升级控制器，在接收到待升级控制器的性能升级请求时，即可直接生成电量预测请求，以确定车载蓄电池在当前时刻的电量是否满足待升级控制器性能升级过程所需电量。
在本实施例中，待升级控制器性能升级可以理解为在应用软件层面对待升级控制器进行系统升级的过程，即空中传送技术(Over the Air，OTA)升级过程。电量预测请求可以为一段预先编写的程序代码，该程序代码可以用于触发车载蓄电池在升级过程结束时的剩余电量预测流程执行。电池状态信息可以为表征车载蓄电池的电池状态的信息。可选的，电池状态信息可以包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压等。
其中，电池电量状态信息可以为表征蓄电池实际电量与基于蓄电池传感器所确定得到的电量之间电量偏差情况的信息。电池电量状态信息可以为任意形式的信息，可选的，可以为电池电量偏差信号。在实际应用中，可以通过蓄电池传感器对车载蓄电池的当前电池状态信息进行采集，并基于当前电池状态信息，对车载蓄电池的当前电量进行计算，进一步的，可以将计算得到的电量值与已获取的车载蓄电池的实际电量值进行比对，以基于比对结果，生成电池电量偏差信号。示例性的，若计算得到的电量值与实际电量值之间的偏差大于15％，则电池电量偏差信号的信号值可以为0；若计算得到的电量值与实际电量值之间的偏差小于等于15％且大于10％，则电池电量偏差信号的信号值可以为1；若计算得到的电量值与实际电量值之间的偏差小于等于10％，则电池电量偏差信号的信号值为2。
其中，电池温度信息可以为表征蓄电池温度情况的信息。电池温度信息可以为在对电量预测请求进行响应时，车载蓄电池的温度值。电池温度信息可以为任意温度值，可选的，可以为-40摄氏度到105摄氏度之间的任意温度值。
其中，电池老化状态信息可以为表征蓄电池老化情况的信息。一般情况下，在车载蓄电池的使用过程中，蓄电池会因其本身到的电化学性能而不可避免地出现一些老化现象。蓄电池的老化可能会引起车辆的冷启动困难、启停的有效性降低、熄火后大灯变暗、车内用电器功能退化、远程刷新有效性降低、仪表显示电池故障灯等问题。在实际应用中，可以根据蓄电池中活性物质的损失情况，确定蓄电池的老化情况。在本实施例中，电池老化状态信息可以包括电池活性物质损失信号和电池活性物质损失信号状态。电池活性物质损失信号可以为表征蓄电池中活性物质损失情况的信号。电池活性物质损失信号的信号值可以为车载蓄电池的当前容量，示例性的，可以为0安时-127安时之间的任意值。电池活性物质损失信号状态可以为表征电池活性物质损失信号的信号值有效性的信息。示例性的，若电池活性物质损失信号的信号值是基于未自学习的算法确定的，则电池活性物质损失信号状态的值可以为0；若电池活性物质损失信号的信号值是基于自学习大于等于一次的算法确定的，则电池活性物质损失信号的值可以为1；若电池活性物质损失信号的信号值是预留的，则电池活性物质损失信号的值可以为2；若电池活性物质损失信号的信号值无效，则电池活性物质损失信号的值可以为3。
在实际应用中，当整车控制器接收到车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求时，即可对该请求进行响应，接收蓄电池传感器所采集的与车载蓄电池对应的电池状态信息，从而可以基于电池状态信息，对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量进行预测。
S120、在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值。
在本实施例中，预设电压阈值可以为预先设置的，用于判断车载蓄电池的电池电压是否符合要求的临界值。预设电压阈值可以为任意值，可选的，可以为12伏。电池状态修正值可以为对所接收到的电池状态信息进行修正的数值。电池状态修正值包括电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值。其中，电量状态修正值可以为对所接收到的电池电量状态信息进行修正的数值；电池温度修正值可以为对所接收到的电池温度信息进行修正的数值；电池老化状态修正值可以为对所接收的电池老化状态信息进行修正的数值。
在实际应用中，在接收到与车载蓄电池对应的电池状态信息之后，可以首先确定车载蓄电池的电池电压是否大于等于预设电压阈值，进而，在确定车载蓄电池的电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值。
在本实施例中，已接收的电池状态信息可以至少包括电池电量状态信息、电池温度信息以及电池老化状态信息等，相应的，电池状态修正值可以至少包括电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值等。在实际应用过程中，在接收到包括电池电量状态信息、电池温度信息以及电池老化状态信息的电池状态信息，可以分别确定相应的电池状态修正值，下面可以分别对这三种电池状态修正值的确定过程进行说明。
可选的，电池状态信息为电池电量状态信息，电池状态修正值为电量状态修正值；相应的，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：
基于预存储的电量状态修正值映射表，确定与电池电量状态信息对应的电量状态修正值，并将电量状态修正值作为与电池电量状态信息对应的电量状态修正值。
在本实施例中，电量状态修正值映射表可以为预先制定的，用于表征电池电量状态信息与电量状态修正值之间对应关系的表。在实际应用中，可以预先确定不同电池电量状态信息与电量状态修正值之间的对应关系，并基于该对应关系制定映射表，以得到电量状态修正值映射表，并将该映射表预先存储在相应控制器中。
在实际应用中，在接收到电池电量状态信息之后，可以调取预先存储的电量状态修正值映射表，进而，可以根据该映射表，确定与已接收的电池电量状态信息对应的电量状态修正值。
示例性的，电量状态修正值映射表可以如表1所示：
表1电量状态修正值映射表
电池电量状态信息 0 1 2
电量状态修正值(％) -25 -10 0
由表1可以看出，若电池电量状态信息为0，则相应的电量状态修正值为-2％；若电池电量状态信息为1，则相应的电量状态修正值为-10％；若电池电量状态信息为2，则相应的电量状态修正值为0％。
可选的，电池状态信息为电池温度信息，电池状态修正值为电池温度修正值；相应的，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：基于预存储的电池温度修正值映射表和/或线性插值方式，确定与电池温度信息对应的电池温度修正值。
在本实施例中，电池温度修正值映射表可以为预先制定的，用于表征电池温度信息与电池温度修正值之间对应关系的表。在实际应用中，可以预先确定不同电池温度信息与电量状态修正值之间的对应关系，并基于该对应关系制定映射表，以得到电池温度修正值映射表，并将该映射表预先存储在相应控制器中。
在实际应用中，在接收到电池温度信息之后，可以调取预先存储的电池温度修正值映射表，进而，可以根据已接收的电池温度信息在所调取的电池温度修正值映射表进行查找，若该映射表中包括已接收的电池温度信息，则可以确定与该电池温度信息对应的电池温度修正值；若该映射表中不包括已接收的电池温度信息，则可以确定与已接收的电池温度信息相邻的在该映射表中所包括的两个电池温度信息，并基于该映射表，确定与这两个电池温度信息对应的电池温度修正值，进一步的，可以采用线性插值的方式，对已确定的这两个电池温度修正值进行处理，得到一个数值，可以将该数值作为与已接收的电池温度信息对应的电池温度修正值。
示例性的，电池温度修正值映射表可以如表2所示：
表2电池温度修正值映射表
电池温度信息(℃) -30 -10 0 20 40
电池温度修正值(％) -10 -5 -3 0 -5
由表2可以看出，若电池温度信息为-30℃，则相应的电池温度修正值可以为-10％；若电池温度信息为-10℃，则相应的电池温度修正值可以为-5％；若电池温度信息为0℃，则相应的电池温度修正值可以为-3％；若电池温度信息为20℃，则相应的电池温度修正值可以为0％；若电池温度信息为40℃，则相应的电池温度修正值可以为-5％。若已接收的电池温度信息为10℃，可以根据与0℃对应的电池温度修正值-3％和与20℃对应的电池温度修正值0％，确定与10℃对应的电池温度修正值，可以为-3％与0％的均值，即为-1.5％。
可选的，电池状态信息为电池老化状态信息，电池老化状态信息包括电池活性物质损失信号和电池活性物质损失信号状态，电池状态修正值为电池老化状态修正值；相应的，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：在电池活性物质损失信号状态满足预设信号状态值的情况下，获取与车载蓄电池对应的电池容量和第一修正系数，以基于车载蓄电池对应的电池容量、第一修正系数以及电池活性物质损失信号，确定与电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值；在电池活性物质损失信号状态未满足预设信号状态值的情况下，将预设电池老化状态修正值作为与电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值。
在本实施例中，预设信号状态值可以为预先确定的，用于表征电池活性物质损失信号准确性的信号值。预设信号状态值可以为任意值，可选的，可以为1。电池容量可以为车载蓄电池在当前时刻下的电池容量。第一修正系数可以为预设确定的，用于对电池老化状态信息起到修正作用的系数。第一修正系数可以为任意值，可选的，可以为0.6。预设电池老化状态修正值可以为任意值，可选的，可以为1。
在实际应用中，在接收到电池老化状态信息后，可以首先确定电池老化状态信息中所包括的电池活性物质损失信号状态是否满足预设信号状态值，若已接收的电池活性物质损失信号状态满足预设信号状态值，可以获取与车载蓄电池对应的电池容量和第一修正系数，进而，可以确定电池容量与电池活性物质损失信号之间的比值，得到第一待处理数值，之后，确定第一数值与第一待处理数值之间的差值，得到第二待处理数值，然后，确定第二待处理数值与第一修正系数的乘积，得到第三待处理数值，最后，确定第一数值与第三待处理数值之间的差值，得到第四待处理数值，可以将第四待处理数值作为与电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值。其中，第一数值可以为1。
示例性的，可以基于如下公式表示在电池活性物质损失信号状态满足预设信号状态值的情况下，电池老化状态修正值的确定过程：
其中，fSOH可以表示电池老化状态修正值，SOH_LAM可以表示电池活性物质损失信号，C20可以表示电池容量，0.6为第一修正系数。
在实际应用中，若已接收的电池活性物质损失信号状态未满足预设信号状态值，则可以将预设电池老化状态修正值作为与已接收的电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值。
示例性的，预设信号状态值为1，若已接收的电池活性物质损失信号为0、2或3，则fSOH＝1。
S130、基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略。
在本实施例中，电量消耗量可以为车载蓄电池在待升级控制器进行性能升级的过程中所消耗的电量。剩余电量预测值可以为车载蓄电池在待升级控制器性能升级过程结束时所剩余的电量预测值。
在实际应用中，在确定车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量之前，可以首先确定车载蓄电池在待升级控制器在进行性能升级的过程中所消耗的电量。
基于此，在基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量之前，还包括：获取待升级控制器对应的性能升级时长、车载蓄电池对应的电池容量、第二修正系数以及电池电流，并基于性能升级时长、电池容量、第二修正系数以及电池电流，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程中的电量消耗量。
在本实施例中，性能升级时长可以为待升级控制器的性能升级过程的持续时长。一般情况下，性能升级时长可以在待升级控制器在进行性能升级之前预先确定，性能升级时长的确定过程在此不作具体赘述。第二修正系数可以为对车载蓄电池的电池容量进行修正的系数。第二修正系数可以为任意值，可选的，可以为0.8。
在实际应用中，首先可以待升级控制器对应的性能升级时长、车载蓄电池对应的电池容量、第二修正系数以及电池电流，进一步的，可以确定电池电流与性能升级时长之前的乘积，得到第一中间过程数值，之后，确定第一中间过程数值与第二数值之间的比值，得到第二中间过程数值，然后，确定电池容量与第二修正系数之间的乘积，得到第三中间过程数值，最后，确定第二中间过程数值与第三中间过程数值之间的比值，将该比值作为车载蓄电池在待升级控制器升级过程中的电量消耗量。其中，第二数值可以为3600。
示例性的，可以基于如下公式表示电量消耗量的确定过程：
fOTA_Time＝I_BATT*OTA_Time/3600/(C20*0.8)
其中，fOTA_Time可以表示电量消耗量，I_BATT可以表示电池电流，OTA_Time可以表示性能升级时长，C20可以表示电池容量，0.8为第二修正系数。
进一步的，在得到电量消耗量之后，即可根据已确定的电池状态修正值和电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值。
可选的，基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值，包括：获取车载蓄电池的当前电量，并将当前电量、电量状态修正值以及电池温度修正值进行相加，得到第一待应用数值；将第一待应用数值与电池老化状态修正值相乘，得到第二待应用数值；确定第二待应用数值与电量消耗量之间的差值，得到第一差值，并将第一差值作为车载蓄电池在所述待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值。
在本实施例中，当前电量可以为在对电量预测请求进行响应时，车载蓄电池的剩余电量。
在实际应用中，可以首先获取车载蓄电池的当前电量，进而，将已获取的当前电量与已确定的电量状态修正值和电池温度修正值进行相加，得到第一待应用数值，之后，确定第一待应用数值与电池老化状态修正值的乘积，得到第二待应用数值，最后，确定第二待应用数值与电量消耗量之间的差值，得到第一差值，并将该第一差值作为车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值。
示例性的，可以基于如下公式表示剩余电量的确定过程：
SOC修正值＝(SOC+fSOC_STATE+fT_BATT)*fSOH-fOTA_Time
其中，SOC修正值可以为车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，SOC可以为车载蓄电池的当前电量，fSOC_STATE可以为电量状态修正值，fT_BATT可以表示电池温度修正值，fSOH可以表示电池老化状态修正值，fOTA_Time可以表示电量消耗量。
在实际应用中，在得到车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量之后，即可将该剩余电量预测值与预先确定的电量阈值进行比对，以确定在该剩余电量是否还可以满足车辆的启动需求，进而，可以根据比对结果，确定待升级控制器的性能升级策略。
可选的，基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，包括：若剩余电量预测值大于等于预设电量阈值，则确定待升级控制器的性能升级策略为立即进入升级模式；若剩余电量预测值小于预设电量阈值，则确定待升级控制器的性能升级策略为不允许进入升级模式。
在本实施例中，预设电量阈值可以为预先确定的，满足车辆起动要求的电量值。预设电量阈值与待升级控制器所属车辆相对应。在实际应用中，预设电量阈值也可以根据所属车辆是否为车载蓄电池提供发动机起动能量来确定，例如，若车辆为车载蓄电池提供发动机起动能量的车型，则预设电量阈值可以为50％；若车辆为车载蓄电池不提供发动机起动能量的车型，则预设电量阈值可以为40％。
在实际应用中，若剩余电量预测值大于等于预设电量阈值，则可以说明在待升级控制器性能升级结束时，车载蓄电池的剩余电量可以满足车辆起动要求，进而，可以立即进入升级模式，以对待升级控制器进行性能升级；若剩余电量预测值小于预设电量阈值，则可以说明在待升级控制器性能升级结束时，车载蓄电池的剩余电量不满足车辆起动要求，在这种情况下，则不允许进行升级模式，无法对待升级控制器进行性能升级。
本发明实施例的技术方案，通过响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息，进一步的，在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，最后，基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，解决了现有技术中直接将蓄电池应用于OTA升级过程，导致蓄电池因为OTA造成电量过度消耗等问题，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果，并且，通过对所采集的电池状态信息进行修正，提高了剩余电量的预测准确率，达到了剩余电量预测值更加贴近于剩余电量实际值的效果。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种蓄电池剩余电量预测方法的流程图，在前述实施例的基础上，可以首先接收电量预测请求，进而，对电量预测请求进行响应，对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量进行预测。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相似的技术术语在此不再具体赘述。
如图2所示，该方法包括：
S210、接收车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求。
其中，电量预测请求是基于车载空中通讯功能控制器在确定待升级的待升级控制器满足预设电量预测条件之后生成的。
在本实施例中，车载空中通讯功能控制器可以为与待升级控制器性能升级相关的控制器。示例性的，可以为OTA升级相关的控制器。预设电量预测条件可以为预先制定的，用于确定是否需要进行车载蓄电池剩余电量预测的条件。示例性的，预设电量预测条件可以为所属车辆中待升级的待升级控制器为高压上电不相关的控制器，或者，所属车辆中待升级的待升级控制器为高压上电相关的控制器，且车辆无法高压上电。
在实际应用中，车载空中通讯功能控制器在接收到与待升级控制器对应的性能升级请求时，可以首先确定该待升级控制器是否为高压上电相关的待升级控制器，若是，则可以向整车控制器发送性能升级高压上电请求，以使整车控制器在接收到性能升级高压上电请求时，可以控制车辆进行整车高压上电，并在检测到整车高压上电完成时，生成已上电状态反馈，并基于整车控制器将已上电状态反馈反馈至性能升级总控制器，以使性能升级总控制器在接收到该已上电状态反馈时，确定车辆已上电完成，进而，执行性能升级流程；若整车上电失败，待升级控制器性能升级过程可以由车载蓄电池提供电能，此时，为了判断车载蓄电池的电量是否满足性能升级过程所需电量，可以生成电量预测请求。若待升级控制器不是高压上电相关的控制器，则可以在接收到待升级控制器的性能升级请求时，直接生成电量预测请求。
进一步的，可以通过车载空中通讯功能控制器将电量预测请求发送至与车载蓄电池相对应的蓄电池控制器，以使蓄电池控制器在接收到电量预测请求时，可以对该请求进行响应。
S220、响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息。
S230、在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值。
S240、基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略。
本发明实施例的技术方案，通过响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息，进一步的，在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，最后，基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，解决了现有技术中直接将蓄电池应用于OTA升级过程，导致蓄电池因为OTA造成电量过度消耗等问题，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果，并且，通过对所采集的电池状态信息进行修正，提高了剩余电量的预测准确率，达到了剩余电量预测值更加贴近于剩余电量实际值的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种蓄电池剩余电量预测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：电池状态信息接收模块310、电池状态修正值确定模块320以及剩余电量确定模块330。
其中，电池状态信息接收模块310，用于响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收所述车载蓄电池对应的电池状态信息，其中，所述电池状态信息包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压；
电池状态修正值确定模块320，用于在确定所述电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，其中，所述电池状态修正值包括电池电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值；
剩余电量确定模块330，用于基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略
本发明实施例的技术方案，通过响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收车载蓄电池对应的电池状态信息，进一步的，在确定电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与电池状态信息对应的电池状态修正值，最后，基于电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定车载蓄电池在待升级控制器升级过程结束时的剩余电量预测值，以基于剩余电量预测值，确定待升级控制器的性能升级策略，解决了现有技术中直接将蓄电池应用于OTA升级过程，导致蓄电池因为OTA造成电量过度消耗等问题，实现了在进行OTA升级过程之前，对蓄电池在OTA升级过程结束时的剩余电量进行准确预测的效果，并且，通过对所采集的电池状态信息进行修正，提高了剩余电量的预测准确率，达到了剩余电量预测值更加贴近于剩余电量实际值的效果。
可选的，所述装置还包括：请求接收模块。
请求接收模块，用于在所述响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求之前，接收车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，其中，所述电量预测请求是基于车载空中通讯功能控制器在确定所属车辆满足预设电量预测条件之后生成的。
可选的，所述电池状态信息为电池电量状态信息，所述电池状态修正值为电量状态修正值；
相应的，电池状态修正值确定模块320包括：电量状态修正值确定单元。
电池电量状态值确定单元，用于基于预存储的电量状态修正值映射表，确定与所述电池电量状态信息对应的电量状态修正值，并将所述电量状态修正值作为与所述电池电量状态信息对应的电量状态修正值。
可选的，所述电池状态信息为电池温度信息，所述电池状态修正值为电池温度修正值；
相应的，电池状态修正值确定模块320包括：电量温度修正值确定单元。
电量温度修正值确定单元，用于基于预存储的电池温度修正值映射表和/或线性插值方式，确定与所述电池温度信息对应的电池温度修正值。
可选的，所述电池状态信息为电池老化状态信息，所述电池老化状态信息包括电池活性物质损失信号和电池活性物质损失信号状态，所述电池状态修正值为电池老化状态修正值；
相应的，电池状态修正值确定模块320包括：电池老化状态修正值第一确定单元和电池老化状态修正值第二确定单元。
电池老化状态修正值第一确定单元，用于在所述电池活性物质损失信号状态满足预设信号状态值的情况下，获取与所述车载蓄电池对应的电池容量和第一修正系数，以基于所述车载蓄电池对应的电池容量、所述第一修正系数以及所述电池活性物质损失信号，确定与所述电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值；
电池老化状态修正值第二确定单元，用于在所述电池活性物质损失信号状态未满足预设信号状态值的情况下，将预设电池老化状态修正值作为与所述电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值。
可选的，所述装置还包括：电量消耗量确定模块。
电量消耗量确定模块，用于在所述基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值之前，获取所述待升级控制器对应的性能升级时长、所述车载蓄电池对应的电池容量、第二修正系数以及电池电流，并基于所述性能升级时长、所述电池容量、所述第二修正系数以及所述电池电流，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器升级过程中的电量消耗量。
可选的，剩余电量确定模块330包括：修正值相加单元、修正值相乘单元以及剩余电量确定单元。
修正值相加单元，用于获取所述车载蓄电池的当前电量，并将所述当前电量、所述电量状态修正值以及所述电池温度修正值进行相加，得到第一待应用数值；
修正值相乘单元，用于将所述第一待应用数值与所述电池老化状态修正值相乘，得到第二待应用数值；
剩余电量确定单元，用于确定所述第二待应用数值与所述电量消耗量之间的差值，得到第一差值，并将所述第一差值作为所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值。
可选的，剩余电量确定模块330还包括：性能升级策略第一确定单元和性能升级策略第二确定单元。
性能升级策略第一确定单元，用于若所述剩余电量预测值大于等于预设电量阈值，则确定所述待升级控制器的性能升级策略为立即进入升级模式；
性能升级策略第二确定单元，用于若所述剩余电量预测值小于预设电量阈值，则确定所处待升级控制器的性能升级策略为不允许进入升级模式；
其中，所述预设电量阈值与所述待升级控制器所属车辆相对应。
本发明实施例所提供的蓄电池剩余电量预测装置可执行本发明任意实施例所提供的蓄电池剩余电量预测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如蓄电池剩余电量预测方法。
在一些实施例中，蓄电池剩余电量预测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的蓄电池剩余电量预测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行蓄电池剩余电量预测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池剩余电量预测方法，其特征在于，包括：
响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收所述车载蓄电池对应的电池状态信息，其中，所述电池状态信息包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压；
在确定所述电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，其中，所述电池状态修正值包括电池电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值；
基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求之前，还包括：
接收车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，其中，所述电量预测请求是基于车载空中通讯功能控制器在确定所属车辆满足预设电量预测条件之后生成的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息为电池电量状态信息，所述电池状态修正值为电量状态修正值；
所述确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：
基于预存储的电量状态修正值映射表，确定与所述电池电量状态信息对应的电量状态修正值，并将所述电量状态修正值作为与所述电池电量状态信息对应的电量状态修正值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息为电池温度信息，所述电池状态修正值为电池温度修正值；
所述确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：
基于预存储的电池温度修正值映射表和/或线性插值方式，确定与所述电池温度信息对应的电池温度修正值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息为电池老化状态信息，所述电池老化状态信息包括电池活性物质损失信号和电池活性物质损失信号状态，所述电池状态修正值为电池老化状态修正值；
所述确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，包括：
在所述电池活性物质损失信号状态满足预设信号状态值的情况下，获取与所述车载蓄电池对应的电池容量和第一修正系数，以基于所述车载蓄电池对应的电池容量、所述第一修正系数以及所述电池活性物质损失信号，确定与所述电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值；
在所述电池活性物质损失信号状态未满足预设信号状态值的情况下，将预设电池老化状态修正值作为与所述电池老化状态信息对应的电池老化状态修正值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值之前，还包括：
获取所述待升级控制器对应的性能升级时长、所述车载蓄电池对应的电池容量、第二修正系数以及电池电流，并基于所述性能升级时长、所述电池容量、所述第二修正系数以及所述电池电流，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器升级过程中的电量消耗量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，包括：
获取所述车载蓄电池的当前电量，并将所述当前电量、所述电量状态修正值以及所述电池温度修正值进行相加，得到第一待应用数值；
将所述第一待应用数值与所述电池老化状态修正值相乘，得到第二待应用数值；
确定所述第二待应用数值与所述电量消耗量之间的差值，得到第一差值，并将所述第一差值作为所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略，包括：
若所述剩余电量预测值大于等于预设电量阈值，则确定所述待升级控制器的性能升级策略为立即进入升级模式；
若所述剩余电量预测值小于预设电量阈值，则确定所处待升级控制器的性能升级策略为不允许进入升级模式；
其中，所述预设电量阈值与所述待升级控制器所属车辆相对应。
9.一种蓄电池剩余电量预测装置，其特征在于，包括：
电池状态信息接收模块，用于响应于针对车载蓄电池在待升级控制器性能升级结束时的剩余电量的电量预测请求，接收所述车载蓄电池对应的电池状态信息，其中，所述电池状态信息包括电池电量状态信息、电池温度信息、电池老化状态信息以及电池电压；
电池状态修正值确定模块，用于在确定所述电池电压大于等于预设电压阈值的情况下，确定与所述电池状态信息对应的电池状态修正值，其中，所述电池状态修正值包括电池电量状态修正值、电池温度修正值以及电池老化状态修正值；
剩余电量确定模块，用于基于所述电池状态修正值和预先确定的电量消耗量，确定所述车载蓄电池在所述待升级控制器性能升级结束时的剩余电量预测值，以基于所述剩余电量预测值，确定所述待升级控制器的性能升级策略。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的蓄电池剩余电量预测方法。
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