CN115692922A - 电池包制冷系统控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包制冷系统控制方法、电子设备及存储介质，电池包制冷系统控制方法包括：获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC；根据所述当前电池包电流、所述当前电芯温度、所述当前电流传感器温度、所述当前电池包电压以及所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度；根据所述下一时刻的温度，确定所述制冷系统的开启时间。本发明可以在复杂工况下，提前开启制冷系统，使得制冷系统可以提前对电池包进行降温，使制冷系统的冷却能力可以匹配电池包的温升，避免电池包温度过高影响寿命，提高了电池包寿命。

Description

电池包制冷系统控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车电池技术领域，尤其涉及一种电池包制冷系统控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

动力电池在工作过程中因内部化学反应会产生大量热，如果不及时排出，会严重危害到电池包的寿命和使用安全。

目前风冷系统因为其成本便宜，结构简单等优点被广泛运用，特别是HEV等混动车型，所设置的制冷系统基本采取风冷的冷却方式。但目前的风冷系统都是依靠监控电池包温度，当电池包温度达到预先设置的温度阈值才开启风扇，并调整风扇转速达到冷却电池包的目的，但该方法在复杂工况下对电池包的冷却效果较差，使得电池包的寿命降低。

发明内容

本发明提供了一种电池包制冷系统控制方法、电子设备及存储介质，可以在复杂工况下，提前开启制冷系统，使得制冷系统可以提前对电池包进行降温，使制冷系统的冷却能力可以匹配电池包的温升，避免电池包温度过高影响寿命，提高了电池包寿命。

根据本发明的一方面，提供了一种电池包制冷系统控制方法，电池包制冷系统控制方法包括：

获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC；

根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压以及当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度；

根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间。

可选的，根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压以及当前电池包SOC确定电池包下一时刻的温度，包括：

根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度以及当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电流预估值；

根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值；

根据下一时刻的电流预估值和下一时刻的电压预估值确定下一时刻的功率预估值；

根据下一时刻的功率预估值，确定下一时刻的温度。

可选的，根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度以及当前电池包SOC确定电池包下一时刻的电流预估值，包括：

根据当前电池包电流、当前电芯温度以及锂离子反应降级确定第一电流限制值；

根据当前电流传感器温度确定电流传感器可检测的最大电流，将电流传感器可检测的最大电流确定为第二电流限制值；

根据当前电芯温度和当前电池包SOC，确定电池包内电芯可承受的最大电流，将电池包内电芯可承受的最大电流确定为第三电流限制值；

根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，确定电池包电流限制值；

根据当前电池包电流和电池包电流限制值，确定下一时刻的电流预估值。

可选的，根据当前电池包电流和电池包电流限制值，确定下一时刻的电流预估值，包括：

将当前电池包电流和电池包电流限制值中较小的一个，确定为下一时刻的电流预估值。

可选的，根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值，包括：

根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流、当前电池包SOC和电池等效电路，确定电池包下一时刻的电压初步预测值；

根据电池包内电芯内阻误差调整电压初步预测值；

确定电池包内电芯的端电压限制值；根据调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值确定下一时刻的电压预估值。

可选的，根据调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值，确定下一时刻的电压预估值，包括：

将调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值中较小的一个，确定为下一时刻的电压预估值。

可选的，根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间，包括：

当下一时刻的温度大于设定值时，在当前时刻控制制冷系统开启。

可选的，根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间之后，还包括：

将当前时刻的电池包工况信息上传至云端服务器。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所述的电池包制冷系统控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意施例所述的电池包制冷系统控制方法。

本发明实施例通过获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度，并且根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间。本发明可以在复杂工况下，根据下一时刻的温度提前开启制冷系统，使得制冷系统可以提前对电池包进行降温，使制冷系统的冷却能力可以匹配电池包的温升，避免电池包温度过高影响寿命，提高电池包寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种电池包制冷系统控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种电池包功率-温度变化分析曲线；

图3是本发明实施例二提供的一种电池包制冷系统控制方法的流程图；

图4是图2中步骤220的细化流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种确定电池包电流限制值的示意图；

图6是图2中步骤230的细化流程图；

图7本发明实施例二提供的一种确定电池包电压预估值的示意图；

图8是本发明实施例二提供的一种电池包热量分布图；

图9是本发明实施例二提供的一种电池包温升曲线图；

图10是本发明实施例二提供的又一种电池包热量分布图；

图11是本发明实施例二提供的又一种电池包温升曲线图；

图12示出了可以用来实施本发明的实施例三的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例提供了一种电池包制冷系统控制方法，图1是本发明实施例一提供的一种电池包制冷系统控制方法的流程图，参考图1，电池包制冷系统控制方法包括：

步骤100、获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC。

其中，当前电池包的电流可以为充电电流也可以为放电电流，当前电芯温度可以通过电芯温度传感器测量，当前电流传感器温度可以通过温度传感器测量，当前电池包电压可以通过电池包电压传感器测量，当前电池包SOC为当前电池包的剩余电量。

步骤200、根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压以及当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度。

其中，可以根据当前参数确定电池包下一时刻的电流预测值和电压预测值，根据下一时刻的电流预测值和电压预测值，可以通过公式功率＝电压×电流，确定下一时刻的功率预估值，根据下一时刻的功率预估值可以确定电池包下一时刻的温度。示例性的，图2是本发明实施例一提供的一种电池包功率-温度变化分析曲线，参考图2，每一个功率值对应一个温度值，根据本发明提供的下一时刻的功率预估值，可以确定下一时刻的温度。若下一时刻的温度大于设定值，可以提前开启制冷系统降低电池包的温度。

步骤300、根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间。

其中，当下一时刻的温度大于设定值时，或者当下一时刻的温度与当前电芯温度的差值大于设定差值时，在当前时刻开启制冷系统，使得在温度没有达到设定值时提前开启制冷系统，降低电池包的温升速度，使电池包保持在最佳的温度区间工作，提高电池包的寿命。

示例性的，制冷系统可以是风冷系统，风冷系统包括风扇，当下一时刻的温度大于设定值时，或者当下一时刻的温度与当前电芯温度的差值大于设定差值时，当前时刻开启制冷系统，使得在温度没有达到设定值时提前开启风扇和调整风扇转速，使得风扇冷却能力可以匹配电池包的温升，避免电池包温度过高影响寿命，提高电池包寿命。

本发明实施例通过获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度，并且根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间。本发明可以在复杂工况下，根据下一时刻的温度提前开启制冷系统，使得制冷系统可以提前对电池包进行降温，使制冷系统的冷却能力可以匹配电池包的温升，避免电池包温度过高影响寿命，提高电池包寿命。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种电池包制冷系统控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础将步骤200优化为步骤220、步骤230、步骤240和步骤250。参考图3，电池包制冷系统控制方法包括：

步骤210、获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC。

步骤210的实施方法和有益效果可以参照步骤100的实施方法和有益效果执行。

步骤220、根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度以及当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电流预估值。

其中，可以根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度以及当前电池包SOC，依据锂离子反应降级、电流传感器的电流限制以及电池包内电芯的电流限制确定下一时刻的电流预估值。

步骤230、根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值。

其中，可以根据锂电池戴维南(Thevenin)一阶等效电路计算得出电压初步预测值，并且根据电芯内部电阻误差调整电压初步预测值，通过电压初步预测值加上电芯电压预测误差确定调整后的电压初步预测值，根据调整后的电压初步预测值和电芯端限制电压确定下一时刻的电压预估值。

步骤240、根据下一时刻的电流预估值和下一时刻的电压预估值，确定下一时刻的功率预估值。

其中，根据公式功率＝电压×电流，通过下一时刻的功率预估值＝下一时刻的电流预估值×下一时刻的电压预估值确定下一时刻的功率预估值。

步骤250、根据下一时刻的功率预估值，确定下一时刻的温度。

其中，可以根据功率预估值确定电池包下一时刻的温度，若下一时刻的温度大于设定值，可以提前开启风扇和调整风扇转速，使得风扇冷却能力可以匹配电池包的温升，使电池包达到降温散热的效果，提高电池包寿命。

步骤260、根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间。

步骤260的实施方法和有益效果可以参照步骤300的实施方法和有益效果执行。

可选的，图4是图2中步骤220的细化流程图，参考图4，步骤220中根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度以及当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电流预估值，包括：

步骤211、根据当前电池包电流、当前电芯温度以及锂离子反应降级确定第一电流限制值。

其中，电流过大与过度充电类似，锂离子会大量堆积在负极材料表面，有可能导致短路，电池外壳破裂甚至会爆炸，因此根据当前电池包电流、当前电芯温度以及锂离子反应降级对于电流的限制数据可以确定第一电流限制值。

步骤212、根据当前电流传感器温度确定电流传感器可检测的最大电流，将电流传感器可检测的最大电流确定为第二电流限制值。

其中，根据使用的电流传感器规格书在保证当前电流传感器温度在正常工作范围内的前提下，确认电流传感器可检测的最大电流，将电流传感器可检测的最大电流确定为第二电流限制值，避免因电流过大导致电流传感器失效。

步骤213、根据当前电芯温度和当前电池包SOC，确定电池包内电芯可承受的最大电流，将电池包内电芯可承受的最大电流确定为第三电流限制值。

其中，根据电芯在不同的条件下的电流极限大小数据可以确定电芯可承受的最大电流，将电芯可承受的最大电流确定为第三电流限制值。

步骤214、根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，确定电池包电流限制值。

其中，通过比较第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值的大小，选取最小的电流限制值作为电池包电流限制值，可以保护电池包内部电流传感器以及电芯的安全。

示例性的，图5是本发明实施例二提供的一种确定电池包电流限制值的示意图，参考图5，根据当前电池包电流、当前电芯温度以及锂离子反应降级确定第一电流限制值；根据当前电流传感器温度确定电流传感器可检测的最大电流，将电流传感器可检测的最大电流确定为第二电流限制值；根据当前电芯温度和当前电池包SOC，确定电池包内电芯可承受的最大电流，将电池包内电芯可承受的最大电流确定为第三电流限制值；根据第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，确定电池包电流限制值。

步骤215、根据当前电池包电流和电池包电流限制值，确定下一时刻的电流预估值。

可选的，根据当前电池包电流和电池包电流限制值，确定下一时刻的电流预估值，包括：将当前电池包电流和电池包电流限制值中较小的一个，确定为下一时刻的电流预估值。

其中，选取当前电池包电流和电池包电流限制值中较小的一个确定为下一时刻的电流预估值，可以避免电流过大造成电池包损坏。

可选的，图6是图2中步骤230的细化流程图，参考图6，步骤230中根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流和当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值，包括：

步骤221、根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流、当前电池包SOC和电池等效电路，确定电池包下一时刻的电压初步预测值。

其中，电池等效电路可以为锂电池戴维南(Thevenin)一阶等效电路，根据戴维南(Thevenin)一阶等效电路可以快速便捷的计算出电池包的动静态电压特性，确定下一时刻的电压初步预测值。

步骤222、根据电池包内电芯内阻误差调整电压初步预测值。

其中，电芯存在内部电阻，电芯内部电阻会影响电芯电压，根据电芯内部电阻测试数据可以确定电芯内部电阻带来的电芯电压预测误差。通过电压初步预测值加上电芯电压预测误差确定调整后的电压初步预测值。

步骤223、确定电池包内的电芯端电压限制值。

其中，电芯端电压限制值包括电芯两端的最大充电电压值和最大放电电压值。

步骤224、根据调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值确定下一时刻的电压预估值。

其中，通过电压初步预测值加上电芯电压预测误差确定调整后的电压初步预测值，若调整后的电压初步预测值小于电芯端电压限制值，则可以确定调整后的电压初步预测值为下一时刻的电压预估值。

示例性的，图7本发明实施例二提供的一种确定电池包电压预估值的示意图，参考图7，根据当前电芯温度、当前电池包电压、当前电池包电流、当前电池包SOC和电池等效电路，确定电池包下一时刻的电压初步预测值；根据电池包内电芯内阻误差确定电芯电压预测误差调整电压初步预测值；确定电池包内的电芯端电压限制值；根据调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值确定下一时刻的电压预估值。

可选的，根据调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值确定下一时刻的电压预估值，包括：将调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值中较小的一个确定为下一时刻的电压预估值。

其中，选取调整后的电压初步预测值和电芯端电压限制值中较小的一个确定为下一时刻的电压预估值，可以避免因电压过大导致电池包损坏。

可选的，根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间，包括：当下一时刻的温度大于设定值时，在当前时刻控制制冷系统开启。

其中，根据下一时刻的温度大于设定值会提前开启制冷系统，示例性的，当设定值为30℃，若当前电池包温度为25℃时，根据当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压以及当前电池包SOC确定电池包下一时刻的温度，若下一时刻的温度为31℃时，下一时刻的温度大于设定值，在当前时刻控制制冷系统开启。

示例性的，目前常规的制冷系统只在电池包温度达到设定值下才开启，例如电池温度在初试25℃(25℃为电池包最佳工作温度，常规制冷系统不会开启风扇)下突然开启WLTC工况，在短时间内电池包温度急剧上升，此时等待温度达到设定值，再开启风扇，冷却效果差，图8是本发明实施例二提供的一种电池包热量分布图，参考图8，可以观测到常规的制冷系统在突然开启WLTC工况时，电池包整体温度较高。图9是本发明实施例二提供的温升曲线图，参考图9，铝巴监测点中的电芯温度随着时间的变化而变化，Tmax表示铝巴监测点中电芯的最高温度，Tmin表示铝巴监测点中电芯的最低温度，△T表示电芯的最高温度与最低温度之差，当时间在1750秒时，铝巴监测点中电芯的最高温度约41.8℃，电芯的最低温度约35.3℃，温差约6.5℃。

当采用本发明提供的技术方案，可以提前开启风扇和调整转速，很好地降低电池包温升，使电池包保持在最佳的温度区间工作，例如电池温度在初试25℃下突然开启WLTC工况，此时根据预估的功率和温升，提前开启风扇和调整转速，电池包的冷却效果交好，图10是本发明实施例二提供的又一种电池包热量分布图，参考图10，可以观测到制冷系统在突然开启WLTC工况时，电池包温度较低。图11是本发明实施例二提供的又一种电池包温升曲线图，如图11所示，铝巴监测点中的电芯温度随着时间的变化而变化，Tmax表示铝巴监测点中电芯的最高温度，Tmin表示铝巴监测点中电芯的最低温度，△T表示电芯的最高温度与最低温度之差，当时间在1750秒时，铝巴监测点中电芯的最高温度约36.4℃，电芯的最低温度33.2℃，温差为3.2℃。

可选的，根据下一时刻的温度，确定制冷系统的开启时间之后，还包括：将当前时刻的电池包工况信息上传至云端服务器。

其中，电池包工况信息包括GPS地理信息、行驶工况、天气和电池工况。云端服务器可以存储信息，在下次相同的行驶工况，风扇的开启和转速调节会更快和贴合工况调整，使电池包一直处于最佳的工作温度环境。同时将电池车的智能车载设备将当前的GPS地理信息，行驶工况，天气，电池工况等信息上传至云端服务器，其他车辆根据云端上传信息利用AI算法智能匹配当前的工况计算模型，调整优化模型，空中下载技术(OTA)远程升级车辆的制冷系统模型，使得电池包更能适应所有工况使用。

实施例三

图12示出了可以用来实施本发明的实施例三的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图12所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池包制冷系统控制方法。

在一些实施例中，电池包制冷系统控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池包制冷系统控制方法一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池包制冷系统控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包制冷系统控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的当前电池包电流、当前电芯温度、当前电流传感器温度、当前电池包电压和当前电池包SOC；

根据所述当前电池包电流、所述当前电芯温度、所述当前电流传感器温度、所述当前电池包电压以及所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度；

根据所述下一时刻的温度，确定所述制冷系统的开启时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包电流、所述当前电芯温度、所述当前电流传感器温度、所述当前电池包电压以及所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的温度，包括：

根据所述当前电池包电流、所述当前电芯温度、所述当前电流传感器温度以及所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电流预估值；

根据所述当前电芯温度、所述当前电池包电压、所述当前电池包电流和所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值；

根据所述下一时刻的电流预估值和下一时刻的电压预估值，确定下一时刻的功率预估值；

根据所述下一时刻的功率预估值，确定所述下一时刻的温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包电流、所述当前电芯温度、所述当前电流传感器温度以及所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电流预估值，包括：

根据当前电池包电流、当前电芯温度以及锂离子反应降级确定第一电流限制值；

根据所述当前电流传感器温度确定电流传感器可检测的最大电流，将电流传感器可检测的最大电流确定为第二电流限制值；

根据所述当前电芯温度和所述当前电池包SOC，确定电池包内电芯可承受的最大电流，将电池包内电芯可承受的最大电流确定为第三电流限制值；

根据所述第一电流限制值、第二电流限制值和第三电流限制值，确定电池包电流限制值；

根据所述当前电池包电流和所述电池包电流限制值，确定所述下一时刻的电流预估值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包电流和所述电池包电流限制值，确定所述下一时刻的电流预估值，包括：

将所述当前电池包电流和所述电池包电流限制值中较小的一个，确定为所述下一时刻的电流预估值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电芯温度、所述当前电池包电压、所述当前电池包电流和所述当前电池包SOC，确定电池包下一时刻的电压预估值，包括：

根据所述当前电芯温度、所述当前电池包电压、所述当前电池包电流、所述当前电池包SOC和电池等效电路，确定电池包下一时刻的电压初步预测值；

根据电池包内电芯内阻误差调整所述电压初步预测值；

确定电池包内的电芯端电压限制值；

根据调整后的所述电压初步预测值和所述电芯端电压限制值，确定所述下一时刻的电压预估值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据调整后的所述电压初步预测值和电芯端电压限制值，确定所述下一时刻的电压预估值，包括：

将调整后的所述电压初步预测值和电芯端电压限制值中较小的一个，确定为所述下一时刻的电压预估值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述下一时刻的温度，确定所述制冷系统的开启时间，包括：

当所述下一时刻的温度大于设定值时，在所述当前时刻控制所述制冷系统开启。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述下一时刻的温度，确定所述制冷系统的开启时间之后，还包括：

将当前时刻的电池包工况信息上传至云端服务器。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的电池包制冷系统控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的电池包制冷系统控制方法。

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