CN118011217A - 一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN118011217A CN202410164267.8A CN202410164267A CN118011217A CN 118011217 A CN118011217 A CN 118011217A CN 202410164267 A CN202410164267 A CN 202410164267A CN 118011217 A CN118011217 A CN 118011217A
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黄隆然
刘楚柱
沈高松
孙中伟
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Abstract

本发明公开了一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。本技术方案,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。

Description

一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池电荷状态计算技术领域,尤其涉及一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
由于磷酸铁锂电池的特性,在低温0度以下时,电池内阻变大。当突然出现大电流放电时,电池电压会被拉到放电电压末端。导致电池出现过放保护或低SOC(State ofCharge,电池荷电状态)告警。
现有搭载磷酸铁锂电池的便携式储能电源在低温情况下,电池容量变小,电池电压平台往下偏移,但是SOC计算仍然是只有常规的安时积分算法。
在低温情况下SOC误差达到10%以上,且误差集中在放电末端。
发明内容
本发明提供了一种电池电荷状态计算方法、装置、电子设备及存储介质,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。
根据本发明的一方面,提供了一种电池电荷状态计算方法,该方法包括:
在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;
根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
根据本发明的另一方面,提供了一种电池电荷状态计算装置,该装置包括:
当前电池电荷状态得到模块,用于在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;
目标电池电荷状态得到模块,用于根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种电池电荷状态计算方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种电池电荷状态计算方法。
本发明实施例的技术方案,通过在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态,然后根据时间阈值对当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态。本技术方案,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池电荷状态计算方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种电池电荷状态计算过程的示意图;
图3是本申请实施例二提供的电池电荷状态修正的流程图;
图4为本发明实施例三提供的一种电池电荷状态计算装置的结构示意图;
图5是实现本发明实施例的一种电池电荷状态计算方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池电荷状态计算方法的流程图,本实施例可适用于对低温情况下的电池电荷状态进行计算的情况,该方法可以由电池电荷状态计算装置来执行,该电池电荷状态计算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该电池电荷状态计算装置可配置于设备中。例如,设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示,该方法包括:
S110、在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态。
在本实施例中,因为在放电过程中,电池的单体电芯温度会上升,所以单体电芯实时温度不能作为判定电池是否处于低温放电状态。设定起始放电温度为TS,做为判定电池是否是处于低温放电状态的温度。其中,TS是起始放电时最低单体温度值。
在本方案中,预设温度阈值可以根据磷酸铁锂电池的特性进行设置。例如,预设温度阈值可以是指0度。即当起始放电温度TS小于0度时,电池处于低温放电状态。
其中,放电电压V1可以表示在放电末端,最低电池单体电压下降到这个电压时,单单使用安时积分计算SOC误差非常大,需要对安时积分计算的SOC进行修正,以减小误差。安时积分是一种电池电量计量的基础方法,它采用AH累积的方法,对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式为:SOC(t)=SOC0+CE1∫0tI(t)dt其中,SOC0是电池电荷状态的初始电量值;CE是电池的额定容量;I(t)为电池在t时刻的充放电电流;t为充放电的时间。
在本方案中,还可以基于开路电压法计算,或者其他方法计算电池电荷状态,得到当前电池电荷状态。优选的,可以基于安时积分计算电池电荷状态,得到当前电池电荷状态。
在本实施例中,当电池处于放电模式,且起始放电温度TS小于0度,最低电池单体电压Vmin小于放电电压V1时,此时基于安时积分计算电池电荷状态SOC,得到当前电池电荷状态。
可选的,当所述起始放电温度小于预设温度阈值时,所述预设放电电压由以下公式计算:
V1=V0-TS×K;
其中,V1表示预设放电电压,V0表示当放电温度大于预设温度阈值时设置的原始放电电压,TS表示起始放电温度,K表示降压系数。
在本实施例中,原始放电电压可以通过测量得到。当起始放电温度TS大于0度时,将原始放电电压V0作为放电电压V1。例如,假设原始放电电压V0为2850mV,即起始放电温度TS大于0度时,V1取2850mV。
进一步的,当起始放电温度TS小于0度时,可以基于原始放电电压V0、起始放电温度TS、预设降压系数K,确定放电电压V1。其中,降压系数K可以根据放电电压减小情况进行设置。例如,可以设置降压系数K为13mV。
具体的,放电电压V1=V0-TS×K。即假设原始放电电压V0为2850mV,当起始放电温度TS小于0度时,每减少1度,V1减13mV,V1=2850-Ts×13。当V1小于2650mV时,V1取2650mV。
通过确定起始放电温度,能够基于起始放电温度对电池电荷状态进行修正,提高了电池电荷状态计算的精度。
S120、根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
在本方案中,在低温状态下,铁锂电池的电压平台往下偏移,容量也是相应的变小。单单使用安时积分计算SOC误差非常大。如果低温状态下,起始放电时当前的SOC比较低,则电池的容量会急速变小,或者直接放不了电。此时就需要对SOC进行修正,以减小误差。在对SOC进行修正过程中还需要控制SOC低容量强制校准为0%电压由当前值改为预设值。例如,可以将SOC低容量强制校准为0%电压由2750mV改为2500mV。
其中,时间阈值T是根据起始放电温度TS和当前电池电荷状态SOC进行确定的。具体的,可以将起始放电温度TS、当前电池电荷状态SOC分别与预先确定的阈值进行比较,从而确定时间阈值T。
在本实施例中,可以基于时间阈值T对当前电池电荷状态进行修正,得到修正后的目标电池电荷状态。例如,当电池放电时间大于时间阈值时,可以对当前电池电荷状态进行调大或者调小。
可选的,在得到目标电池电荷状态之后,所述方法还包括:
当所述目标电池电荷状态小于预设目标电池电荷状态阈值时,基于安时积分计算电池电荷状态得到当前电池电荷状态,并将当前电池电荷状态作为目标电池电荷状态。
其中,预设目标电池电荷状态阈值可以根据电池电荷状态修正需求进行设置,例如,可以设置目标电池电荷状态阈值为3%。
在本方案中,当目标电池电荷状态小于3%时,此时只需要基于安时积分计算电池电荷状态即可。
通过计算电池电荷状态,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。
本发明实施例的技术方案,通过在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态,然后根据时间阈值对当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态。通过执行本技术方案,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度;在低温状态下,当突然出现大电流放电时,电池电压被拉到放电电压末端时,不会导致电池出现过放保护或低SOC告警。此时仍然可以继续放电。在低温状态下,当开始放电时,由于开始放电阶段电池电压会被拉到放电电压末端,系统不会误触发强制校准SOC为0。而是能够正常的计算SOC。在低温状态下,当突然出现大电流放电时,SOC不会因为电池电压会被拉到放电电压末端而产生跳变。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电池电荷状态计算过程的示意图,本实施例与上述实施例之间的关系是对电池电荷状态修正过程的详细描述。如图2所示,该方法包括:
S210、在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,基于安时积分计算电池电荷状态,得到当前电池电荷状态。
S220、确定时间阈值。
在本方案中,时间阈值T是根据起始放电温度TS和当前电池电荷状态SOC进行确定的。例如,时间阈值T可以为20秒、15秒、7秒或者3秒等。
可选的,确定时间阈值,包括:
当所述起始放电温度小于预设温度阈值、所述当前电池电荷状态大于等于预设第一电池电荷状态阈值时,确定时间阈值为第一时间阈值。
在本方案中,预设第一电池电荷状态阈值可以根据电池电荷状态下降情况进行设置。例如,可以设置第一电池电荷状态阈值为10%,也可以设置第一电池电荷状态阈值为3%。
在本实施例中,预设第一时间阈值都可以根据电池电荷状态修正需求进行设置。例如,可以设置第一时间阈值为20秒,也可以设置第一时间阈值为15秒。
具体的,当起始放电温度TS小于0度且当前电池电荷状态SOC大于等于10%时,设置时间阈值为20秒。当起始放电温度TS小于0度且当前电池电荷状态SOC小于10%,大于3%时,设置时间阈值为15秒。
通过确定时间阈值,能够基于时间阈值对当前电池电荷状态进行修正,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。
可选的,确定时间阈值,还包括:
最低电池单体温度大于预设第一最低单体温度阈值时,确定时间阈值为第二时间阈值;其中,所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
在本方案中,预设第一最低单体温度阈值也可以根据电池电荷状态修正需求进行设置。例如,可以设置第一最低单体温度阈值为25度,也可以设置第一最低单体温度阈值为20度。
在本实施例中,预设第二时间阈值可以根据电池电荷状态修正需求进行设置。例如,可以设置第二时间阈值为7秒,也可以设置第二时间阈值为3秒。
具体的,当起始放电温度TS小于0度、当前电池电荷状态SOC大于等于10%、最低电池单体温度Tmin大于25度时,设置时间阈值为7秒。
进一步的,当起始放电温度TS小于0度且当前电池电荷状态SOC小于10%,大于3%、最低电池单体温度Tmin大于20度时,设置时间阈值为3秒。
通过确定时间阈值,能够基于时间阈值对当前电池电荷状态进行修正,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度。
S230、当电池放电时间大于所述时间阈值时,将所述当前电池电荷状态与预设阈值进行相减,得到目标电池电荷状态。
在本实施例中,预设阈值可以根据电池电荷状态修正需求进行设置,例如,可以设置阈值为1%。即当电池放电时间经过T秒时间内,当前电池电荷状态自减1%,得到目标电池电荷状态。
在本方案中,图3是本申请实施例二提供的电池电荷状态修正的流程图,如图3所示,放电状态下修正功能被调用,判断起始放电温度TS是否小于0度且当前电池电荷状态SOC是否大于3%,若是,则欠压告警保护控制SOC低容量强制校准为0%电压由当前值改为预设值。例如,可以将SOC低容量强制校准为0%电压由2750mV改为2500mV。判断最低电池单体电压Vmin是否小于放电电压V1,若是,则SOC每经过时间阈值T秒减少1%。
具体的,假设SOC为80%且电芯温度为-10度时,开始额定功率放电。系统的低温放电SOC模型立即介入SOC的计算。此时的TS等于电芯温度-10度,取绝对值,则为TS=10。V1则为V1=2850-10×13=2720mV。SOC低容量强制校准为0%电压由2750mV改为2500mV。电池的最低电池单体电压也因为低温高阻效应由放电前的3310mV下拉到2710左右。因为电池的最低单体电压因为低温高阻效应由放电前的3310mV下拉到2710左右,低于V1的值,所以SOC在经过T时间后进行自减1%,因为SOC此时大于10%所以T取值为20秒。在经过放电一段时间后,SOC为65%,随着电芯温度的上升,电芯内阻变正常,电芯电压也跟着上升,此时最低电池单体电压大于V1,低温放电SOC模型退出SOC的计算,只保留安时积分的计算。其中,低温放电SOC模型中减去SOC和由于低温电池容量下降的容量接近。所以增加的SOC的计算精度。
进一步的,接着继续放电,到放电末端时,SOC下降到9%,因为SOC此时小于10%所以T取值为15秒。SOC在经过T时间后进行自减1%。在SOC下降到3%时,低温放电SOC模型退出SOC的计算,只保留安时积分的计算。在SOC下降到9%-3%的过程当中,电芯的最低温度大于20度时,说明电芯电压受温度影响比较小了,此时电芯电压仍然小于V1,说明SOC已经非常接近0%了,此时T由15秒变为3秒,以便快速追平到3%。
本发明实施例的技术方案,通过在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态,然后确定时间阈值,当电池放电时间大于时间阈值时,将当前电池电荷状态与预设阈值进行相减,得到目标电池电荷状态。通过执行本技术方案,在低温情况下能够提高电池电荷状态计算的精度;在低温状态下,当突然出现大电流放电时,电池电压被拉到放电电压末端时,不会导致电池出现过放保护或低SOC告警。此时仍然可以继续放电。在低温状态下,当开始放电时,由于开始放电阶段电池电压会被拉到放电电压末端,系统不会误触发强制校准SOC为0。而是能够正常的计算SOC。在低温状态下,当突然出现大电流放电时,SOC不会因为电池电压会被拉到放电电压末端而产生跳变。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电池电荷状态计算装置的结构示意图。如图4所示,该装置包括:
当前电池电荷状态得到模块410,用于在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;
目标电池电荷状态得到模块420,用于根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
可选的,目标电池电荷状态得到模块420,包括:
时间阈值确定单元,用于确定时间阈值;
目标电池电荷状态得到单元,用于当电池放电时间大于所述时间阈值时,将所述当前电池电荷状态与预设阈值进行相减,得到目标电池电荷状态。
可选的,时间阈值确定单元,具体用于:
当所述起始放电温度小于预设温度阈值、所述当前电池电荷状态大于等于预设第一电池电荷状态阈值时,确定时间阈值为第一时间阈值。
可选的,时间阈值确定单元,还用于:
最低电池单体温度大于预设第一最低单体温度阈值时,确定时间阈值为第二时间阈值;其中,所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
可选的,当前电池电荷状态得到模块410,具体用于:
所述预设放电电压由以下公式计算:
V1=V0-TS×K;
其中,V1表示预设放电电压,V0表示当放电温度大于预设温度阈值时设置的原始放电电压,TS表示起始放电温度,K表示降压系数。
可选的,所述装置还包括:
目标电池电荷状态判断模块,用于当所述目标电池电荷状态小于预设目标电池电荷状态阈值时,基于安时积分计算电池电荷状态得到当前电池电荷状态,并将当前电池电荷状态作为目标电池电荷状态。
可选的,当前电池电荷状态得到模块410,具体用于:
基于安时积分计算电池电荷状态,得到当前电池电荷状态。
本发明实施例所提供的一种电池电荷状态计算装置可执行本发明任意实施例所提供的一种电池电荷状态计算方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如一种电池电荷状态计算方法。
在一些实施例中,一种电池电荷状态计算方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的一种电池电荷状态计算方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行一种电池电荷状态计算方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池电荷状态计算方法,其特征在于,包括:
在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;
根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态,包括:
确定时间阈值;
当电池放电时间大于所述时间阈值时,将所述当前电池电荷状态与预设阈值进行相减,得到目标电池电荷状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定时间阈值,包括:
当所述起始放电温度小于预设温度阈值、所述当前电池电荷状态大于等于预设第一电池电荷状态阈值时,确定时间阈值为第一时间阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定时间阈值,还包括:
最低电池单体温度大于预设第一最低单体温度阈值时,确定时间阈值为第二时间阈值;其中,所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述起始放电温度小于预设温度阈值时,所述预设放电电压由以下公式计算:
V1=V0-TS×K;
其中,V1表示预设放电电压,V0表示当放电温度大于预设温度阈值时设置的原始放电电压,TS表示起始放电温度,K表示降压系数。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在得到目标电池电荷状态之后,所述方法还包括:
当所述目标电池电荷状态小于预设目标电池电荷状态阈值时,基于安时积分计算电池电荷状态得到当前电池电荷状态,并将当前电池电荷状态作为目标电池电荷状态。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,得到当前电池电荷状态,包括:
基于安时积分计算电池电荷状态,得到当前电池电荷状态。
8.一种电池电荷状态计算装置,其特征在于,包括:
当前电池电荷状态得到模块,用于在电池处于放电模式下,起始放电温度小于预设温度阈值以及最低电池单体电压小于预设放电电压时,得到当前电池电荷状态;
目标电池电荷状态得到模块,用于根据时间阈值对所述当前电池电荷状态进行修正,得到目标电池电荷状态;其中,所述时间阈值是根据起始放电温度和当前电池电荷状态进行确定。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种电池电荷状态计算方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种电池电荷状态计算方法。
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