KR102368602B1 - 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 전방의 감속 상황이 예정된 경우 적절한 시점에 타력 주행을 시작할 수 있도록 운전자에게 가속 페달 조작을 해제할 시점을 알려주는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 관성 주행 시점 안내 방법은, 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하는 단계; 경로 상에 감속 이벤트의 발생을 감지하는 단계; 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 목표 속도를 상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 이용하여 판단하는 단계; 및 상기 판단된 목표 속도를 이용하여 관성 주행 안내 시점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그를 위한 정보 제공 방법{VEHICLE AND METHOD OF PROVIDING INFORMATION FOR THE SAME}
본 발명은 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 전방의 감속 상황이 예정된 경우 적절한 시점에 타력 주행을 시작할 수 있도록 운전자에게 가속 페달 조작을 해제할 시점을 알려주는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량에 관한 것이다.
차량에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 차량에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 차량이나 전기차 등이 대두되고 있다.
그러나, 이러한 차량은 일반적인 내연기관 차량과 상이한 파워트레인과 제어 체계를 구비해야 한다. 따라서, 일반적인 차량에도 적용이 가능한 연비 향상 및 배출 가스 저감 방법이 요구되고 있는 실정이다.
이러한 방법의 하나로, 전방에 감속 상황이 예정되거나, 예상되는 경우 운전자가 적절한 시점에 가속 페달에서 발을 떼도록 하여, 차량이 타력 주행을 하도록 유도한다면 불필요한 연료 소모가 방지될 수 있다. 즉, 타력 주행을 통한 감속이 가능하다면, 브레이크 사용 없이 차량의 관성만을 이용하여 주행하면서 구동계 내부 마찰, 타이어-노면간의 마찰 및/또는 구배 변화에 따른 운동 에너지 손실에 의해 감속이 수행되므로 연료 소모가 저감될 수 있다.
특히, 이러한 관성 주행을 통한 감속은 최근 도입되고 있는 고정밀 지도 및 차량 센서를 활용하여 전방의 감속 상황(예컨대, 과속 카메라, 톨게이트, 커브길 등)이 보다 정확하게 예측될 수 있다면 더욱 유용할 수 있다. 이를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 관성 주행 안내의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 고정밀 지도 및 차량 센서를 통해 전방의 감속 이벤트에 대한 정보가 차량에 획득되는 경우, 전방 감속 이벤트까지의 잔여 거리 및 목표 속도가 산출될 수 있다. 이와 같이 산출된 정보에, 시험 등을 통해 얻은 차량 별, 속도별 관성주행거리 프로파일을 매칭시키는 경우 현재 차속에서 목표 속도까지 도달하기 위한 관성 주행에 필요한 거리가 산출될 수 있다. 따라서, 차량에서는 전방 감속이벤트까지의 잔여거리가 관성 주행 필요거리에 도달하는 시점에 운전자에게 소정의 형태로 알림을 전달한다면, 운전자는 가속 페달에서 발을 떼어 관성 주행이 시작되도록 할 수 있다.
따라서, 운전자가 전방 감속 이벤트를 육안으로 인지한 후 브레이크를 통한 제동을 수행하는 경우보다 가속 페달에서 먼저 발을 뗀 시간만큼 불필요한 연료 소모가 감소된다.
그러나, 이러한 관성 주행 시점 안내 방법은 현재 속도, 목표 속도 및 잔존 거리에 따라 일률적으로 관성 주행 필요 거리를 계산하기 때문에 감속 이벤트의 종류나 운전자의 성향을 고려하지 못하고 가속 페달 해제 시점을 안내하는 문제점이 있다.
본 발명은 차량에서 보다 효율적으로 관성주행 안내 시점을 조절하는 방법 및 그를 수행하는 차량을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 전방의 감속 이벤트별, 운전자별로 최적화된 관성주행 안내를 수행할 수 있는 방법 및 그를 수행하는 차량을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 관성 주행 시점 안내 방법은, 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하는 단계; 경로 상에 감속 이벤트의 발생을 감지하는 단계; 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 목표 속도를 상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 이용하여 판단하는 단계; 및 상기 판단된 목표 속도를 이용하여 관성 주행 안내 시점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 감속 이벤트의 발생 여부를 감지하는 감속 이벤트 감지부; 및 상기 감속 이벤트 감지부로부터 상기 감지된 감속 이벤트에 대한 정보를 획득하여 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하며, 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 목표 속도를 상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 이용하여 판단하고, 상기 판단된 목표 속도를 이용하여 관성 주행 안내 시점을 결정하는 안내 정보 제어부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량은 보다 효율적인 시점에서 관성주행 안내를 운전자에게 제공할 수 있다.
특히, 본 발명은 전방의 감속 이벤트별, 운전자별로 최적화된 관성주행 안내 시점이 결정되므로 운전자가 원하는 감속 지점의 통과 속도로 관성주행 안내를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 관성 주행 안내의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정을 통한 관성 주행 안내 시점의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관성 주행 안내 시점을 결정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관성 주행 안내 시점을 결정하는 과정의 다른 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
운전자에게 관성 운전 안내를 제공함에 있어서, 일률적으로 목표 속도를 고정하여 안내가 제공되는 경우, 운전자들의 다양한 운전 성향을 모두 만족시키기 어렵다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 소정의 명령 입력 체계를 이용하여 관성 주행 안내 시점 조절 기능이 제공되도록 할 것을 제안한다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 설정을 통한 관성 주행 안내 시점의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 클러스터나 AVN(Audio/Video/Navigation)의 사용자 설정 메뉴(220, USM: User Setting Menu)를 통해 관성주행 안내시점 조절(빠름/보통/느림) 기능을 적용하여 선택된 설정에 따라 감속이벤트(210) 발생 시, 감속이벤트 지점의 목표속도를 보정하도록 할 수 있다.
예를 들어, 운전자가 안내 시점을 보통(223)으로 설정한 경우, 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제됨에 따라 감속 이벤트(210)에 도달할 때의 차속은 해당 감속 이벤트의 기 설정된 목표 차속과 같도록 매칭될 수 있다.
다른 예로, 운전자가 안내 시점을 빠름(221)으로 설정한 경우, 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제됨에 따라 감속 이벤트(210)에 도달할 때 목표 차속은 해당 감속 이벤트의 목표 차속보다 낮도록 매칭될 수 있다. 이러한 설정은 연비를 중시하거나 저속 주행을 희망하는 운전자에게 적합할 수 있다.
또 다른 예로, 운전자가 안내 시점을 느림(225)으로 설정한 경우, 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제됨에 따라 감속 이벤트(210)에 도달할 때 목표 차속은 해당 감속 이벤트의 목표 차속보다 높도록 매칭될 수 있다. 이러한 설정은 스포티한 운전을 희망하는 운전자에게 적합할 수 있다.
다만, 전방 감속 이벤트에는 다양한 종류(예를 들어, 과속카메라, 커브길, 톨게이트 등)가 존재하며, USM 메뉴가 제공되더라도 운전자가 전방 이벤트가 발생할 때마다 원하는 안내시점을 변경하는 것은 불가능하다. 따라서, 주행 중 감속이벤트 별 운전자의 안내 시점 민감도 변화에 보다 적극적으로 대응할 수 있는 방법이 고려될 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 다른 실시예에서는 전방 감속 이벤트별로 운전자의 통과 속도를 학습하고, 학습 결과를 이용하여 이벤트 별 목표 속도를 결정하여 결정된 목표 속도가 만족될 수 있는 시점에 관성 주행 안내가 운전자에 제공되도록 할 것을 제안한다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관성 주행 안내 시점을 결정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 전방 감속 이벤트 정보가 수신될 수 있다(S310). 전방 감속 이벤트 정보는 차량의 각종 센서류 및 네비게이션 시스템 중 적어도 하나를 통해 생성될 수 있다. 또한, 전방 감속 이벤트의 종류로는 과속 방지턱, 과속 단속 카메라, 어린이 보호 구역, 톨게이트, 급커브 구간, 신호등, 램프를 포함한 진출입로, 네비게이션 안내에 의한 유턴/좌회전/우회전 구간 등을 들 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 실시예는 반드시 이에 한정되지 아니한다. 예컨대, 본 실시예에 따른 전방 감속 이벤트는 센서 및 네비게이션 등을 통해 미리 잔여 거리가 감지될 수 있으며, 주행 방향의 전방에 위치한 이벤트라면 어떠한 이벤트에도 제한되지 아니한다.
전방 감속 이벤트가 감지되고, 해당 감속 이벤트 도래시, 통과 차속이 이벤트의 종류를 구분하여 저장될 수 있다(S320).
예컨대, 과속 단속 카메라의 통과 차속과 급커브 구간의 통과 차속은 서로 구분되어 저장될 수 있다. 또한, 과속 단속 카메라라고 하더라도 제한속도가 시속 60킬로미터인 경우와 제한속도가 80킬로미터일 때의 통과 차속이 별도로 구분되어 저장될 수도 있다. 이러한 저장 단계는 누적적으로 수행될 수 있으며, 네비게이션을 통한 경로 설정 여부와 무관하게 수행될 수 있다.
만일, 주행 경로(또는 네비게이션을 통해 설정된 경로) 상에 전방 감속 이벤트 발생이 감지되는 경우(S330), 기존에 누적 저장된 해당 감속이벤트의 평균 목표 통과 속도가 산출될 수 있다(S340).
그에 따라, 산출된 목표 속도를 이용하여 가속페달 해제 시점이 결정되면 해당 시점에 관성 주행 안내가 출력될 수 있다(S350).
상술한 바와 같은 목표 속도 산출 방법을 이용하면 별도의 USM 설정이 불필요하며, 운전자의 평소 운전 성향에 따른 통과 속도가 만족되도록 관성주행 안내가 제공될 수 있다. 따라서, 관성주행 안내 기능의 성능 및 고객 만족도 향상과 감성 측면 긍정적인 효과를 기대할 수 있다.
도 3을 참조하여 전술한 과정을 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관성 주행 안내 시점을 결정하는 과정의 다른 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 먼저 차량(410)이 전방 감속 이벤트(420)를 통과할 때의 통과 차속 정보가 감속 이벤트별로 누적적으로 저장될 수 있다(step1).
이후 주행 경로 상에서 감속 이벤트 발생이 감지되는 경우(step2), 감속 이벤트별로 누적적으로 저장된 통과 속도 정보(430)가 참조되어 해당 이벤트에 대응되는 목표 속도가 산출될 수 있다(Step3).
그에 따라, 산출된 목표 속도가 감속 이벤트 발생 지점 통과시의 차속이 될 수 있도록 관성 주행 안내 시점이 결정되며, 해당 시점에 운전자에게 관성 주행 안내가 제공될 수 있다(step4).
즉, 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제될 경우 관성 주행이 시작되어, 감속 이벤트의 발생 지점 통과시의 차속이 목표 속도가 되도록 관성 주행 안내 시점이 결정될 수 있다. 이를 위해, 관성 주행을 통해 현재 차속에서 목표 차속까지 감소되는데 필요한 거리인 관성 주행 필요거리가 산출될 수도 있다. 관성 주행 필요거리는 미리 저장된 속도별 관성주행거리 프로파일을 참조하여 계산될 수 있다.
전술한 제어가 수행되는 경우, 동일 차종을 운전하는(즉, 동일한 속도별 관성주행거리 프로파일이 적용) 운전자 A 및 운전자 B가 해당 감속 이벤트에 대한 통과 차속이 누적적으로 저장된 상황을 가정한다. 과거 운전자 A는 평소 높은 통과 차속을 보였고, 운전자 B는 그보다 낮은 통과 차속을 보여 왔던 경우, 운전자 A에게 관성 주행 안내(440)가 제공되는 시점은 운전자 B에게 관성 주행 안내(450)가 제공되는 시점보다 늦게 된다.
다음으로, 도 5를 참조하여 전술한 방법이 수행될 수 있는 차량 구조를 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다. 도 5에 도시된 구성 요소는 본 실시예의 수행에 필요한 일부 구성요소만을 나타낸 것으로, 실제 차량은 이보다 더 많은 구성 요소를 포함할 수 있음은 물론이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량은 감속 이벤트 감지부(510), 안내 정보 제어부(520) 및 출력부(530)를 포함할 수 있다. 이하, 각부를 상세히 설명한다.
감속 이벤트 감지부(510)는 전방 감속 이벤트 발생 여부를 감지하는 역할을 수행하며 감지된 전방 감속 이벤트에 대한 정보를 안내 정보 제어부(520)로 전달한다. 감속 이벤트 감지부(510)는 센서부(511) 및 네비게이션(513) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부(511)는 전방 감속 이벤트의 발생 여부를 센싱 정보를 통해 감지하는 역할을 수행하며, 레이더, 거리 센서, 차속 센서, 카메라 등을 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 전방 감속 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있다면 어떠한 센서류도 적용이 가능하다.
또한, 네비게이션(513)은 지도 정보(예를 들어, 정밀 디지털 지도 등)를 이용하여 주행 경로 상에 존재하는 도로나 그 주변의 형태/타입(램프, 급커브, 어린이 보호 구역 등), 도로나 그 주변의 설치물(과속 방지턱, 과속 방지 카메라 등), 경로 안내에 따른 주행 방향 변화(좌/우회전, 유턴 등) 등에 따른 전방 감속 이벤트의 존재 여부를 판단할 수 있다.
아울러, 감속 이벤트 감지부(510)는 네비게이션(513)을 통한 경로 설정 여부와 무관하게 전방 감속 이벤트 감지시 해당 이벤트의 통과 차속에 대한 정보를 해당 이벤트의 종류에 대한 정보와 함께 안내 정보 제어부(520)로 전달할 수 있다.
안내 정보 제어부(520)는 운전자의 이벤트별 통과 차속에 대한 정보를 감속 이벤트 감지부(510)로부터 전달받아 누적적으로 저장하는 저장부(521), 및 감속 이벤트 감지부(510)로부터 전방의 감속 이벤트 정보를 수신하는 경우 저장부(521)에 저장된 차속 정보를 이용하여 해당 이벤트에 대응되는 목표 차속을 결정하고, 그에 따른 관성 주행 안내 시점을 판단하는 판단부(523)를 포함할 수 있다.
저장부(521)에는 이벤트별 통과 차속 정보 외에, 해당 차량에 대한 속도별 관성주행거리 프로파일 정보가 더 저장될 수 있다.
안내 정보 제어부(520)는 판단된 관성 주행 안내 시점에서 출력부(530)를 통해 안내 정보가 출력되도록 안내 정보 출력을 출력부(530)에 요청하거나 출력부(530)를 제어할 수 있다.
출력부(530)는 시각 안내 출력을 위한 디스플레이(531) 및 청각 안내 출력을 위한 스피커(533) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 디스플레이(531)는 클러스터의 적어도 일 영역, 헤드업 디스플레이(HUD), AVN 시스템의 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 시각적으로 관성 주행 시점을 안내할 수 있다면 어떠한 형태의 차량 디스플레이도 적용이 가능하다.
상술한 차량 구조에서, 서로 다른 구성으로 표기된 둘 이상의 구성 요소가 실제 차량에서는 하나의 장치로 구현될 수도 있으며, 단일 구성 요소가 실제 차량에서는 둘 이상의 장치에 그 기능이 분산된 형태로 구현될 수도 있다.
예를 들어, 감속 이벤트 감지부(510), 안내 정보 제어부(520) 및 출력부(530)는 모두 AVN 시스템을 통해 각각의 기능이 함께 수행되도록 구현될 수 있다. 다른 예로, 안내 정보 제어부(520) 및 출력부(530)는 클러스터에 함께 포함된 형태로 구현될 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 전환은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 차량의 관성 주행 시점 안내 방법에 있어서,
    감속 이벤트 종류별로 통과시 실제 속도인 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하는 단계;
    경로 상에 감속 이벤트의 발생을 감지하는 단계;
    상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 목표 속도를 상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 이용하여 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 목표 속도를 이용하여 관성 주행 안내 시점을 결정하는 단계를 포함하는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    누적적으로 수행되는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    네비게이션을 통한 경로 설정 여부와 무관하게 수행되는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제될 경우 관성 주행이 시작되어, 상기 판단된 목표 속도가 상기 감지된 감속 이벤트의 발생 지점 통과시의 차속이 될 수 있도록 수행되는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 관성 주행을 통해 현재 차속에서 상기 판단된 목표 차속까지 감소되는데 필요한 거리인 관성 주행 필요거리를 계산하는 단계를 포함하는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는,
    미리 저장된 속도별 관성주행거리 프로파일을 참조하여 수행되는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도 중 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 통과 속도를 평균하여 상기 목표 속도를 판단하는 단계를 포함하는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 감속 이벤트는,
    도로나 상기 도로 주변의 형태, 타입, 설치물 및 경로 안내에 따른 주행 방향 변화 중 적어도 하나를 포함하는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 결정된 관성 주행 안내 시점에 관성 주행 안내 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 관성 주행 시점 안내 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 관성 주행 시점 안내 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 감속 이벤트의 발생 여부를 감지하는 감속 이벤트 감지부; 및
    상기 감속 이벤트 감지부로부터 상기 감지된 감속 이벤트에 대한 정보를 획득하여 감속 이벤트 종류별로 통과시 실제 속도인 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하며, 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 목표 속도를 상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 이용하여 판단하고, 상기 판단된 목표 속도를 이용하여 관성 주행 안내 시점을 결정하는 안내 정보 제어부를 포함하는, 차량.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    저장부를 포함하되,
    상기 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 누적적으로 상기 저장부에 저장하는, 차량.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    네비게이션을 통한 경로 설정 여부와 무관하게 상기 감속 이벤트 종류별 통과 속도를 저장하는, 차량.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    상기 관성 주행 안내 시점에 가속 페달 조작이 해제될 경우 관성 주행이 시작되어, 상기 판단된 목표 속도가 상기 감지된 감속 이벤트의 발생 지점 통과시의 차속이 될 수 있도록 상기 관성 주행 안내 시점을 결정하는, 차량.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    상기 관성 주행을 통해 현재 차속에서 상기 판단된 목표 차속까지 감소되는데 필요한 거리인 관성 주행 필요거리를 계산하는, 차량.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    미리 저장된 속도별 관성주행거리 프로파일을 참조하여 상기 관성 주행 필요거리를 계산하는, 차량.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 안내 정보 제어부는,
    상기 저장된 감속 이벤트 종류별 통과 속도 중 상기 감지된 감속 이벤트의 종류에 대응되는 통과 속도를 평균하여 상기 목표 속도를 판단하는, 차량.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 감속 이벤트는,
    도로나 상기 도로 주변의 형태, 타입, 설치물 및 경로 안내에 따른 주행 방향 변화 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 결정된 관성 주행 안내 시점에 관성 주행 안내 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는, 차량.
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