CN112540677A - 车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质 - Google Patents

车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质。该方法包括：获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；基于所述头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及响应于所述视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至所述车载智能设备，以唤醒所述车载智能设备。该方法能够简单快捷地唤醒车载智能设备，免去用户通过其他方式(例如语音)来唤醒车载智能设备的繁琐，提升了用户与车载智能设备交互的流畅度。

Description

车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质
技术领域
本申请主要涉及车载智能设备领域，尤其涉及一种车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质。
背景技术
随着汽车技术的快速发展，车载智能设备得到了越来越多的应用，例如车载机器人。对于配置车载智能设备的车辆，通常用户可以通过语音指令的方式唤醒车载智能设备。例如用户说出指定关键词，车载智能设备就会被唤醒，并进行后续的交互。但语音唤醒车载智能设备较为繁琐，用户不能十分流畅地与车载智能设备进行交互。因此，如何简单快捷地唤醒车载智能设备是本领域技术人员亟需解决的问题之一。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质，能够如何简单快捷地唤醒车载智能设备。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种车载智能设备的控制方法，包括：获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；基于所述头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及响应于所述视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至所述车载智能设备，以唤醒所述车载智能设备。
在本申请的一实施例中，所述获取用户的头部姿态信息和/或视线信息包括：通过摄像头获取用户的头部图像。
在本申请的一实施例中，所述摄像头是驾驶员视频监控系统的摄像头或所述车载智能设备的摄像头。
在本申请的一实施例中，所述摄像头包括红外图像成像器和红外光光源。
在本申请的一实施例中，所述唤醒所述车载智能设备包括：唤醒所述车载智能设备的屏幕和/或背光。
在本申请的一实施例中，所述预设位置包括所述车载智能设备所在位置。
在本申请的一实施例中，所述预设注视时间长度的设定范围为150ms-300ms。
在本申请的一实施例中，所述唤醒所述车载智能设备包括：使所述车载智能设备转向用户；和/或唤醒所述车载智能设备的语音交互程序，以开始与用户进行语音交互。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车载智能设备的控制装置，包括：获取模块，用于获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；识别模块，用于基于所述头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及唤醒模块，用于响应于所述视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至所述车载智能设备，以唤醒所述车载智能设备。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车载智能设备的控制系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的车载智能设备的控制方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的车载智能设备的控制方法。
与现有技术相比，本申请的车载智能设备的控制方法、装置、系统和计算机可读介质能够简单快捷地唤醒车载智能设备，免去用户通过其他方式(例如语音)来唤醒车载智能设备的繁琐，提升了用户与车载智能设备交互的流畅度。
附图说明
包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。附图中：
图1是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制方法的流程示意图；
图2是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制装置的示意框图；
图3是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制系统的系统框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制方法的流程示意图。参考图1所示，本实施例的车载智能设备的控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；
步骤102，基于头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及
步骤103，响应于视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至车载智能设备，以唤醒车载智能设备。
下面对上述步骤101-103进行详细说明，步骤101-103可以由车载智能设备的控制系统来执行：
在步骤101中，系统获取用户的头部姿态信息和/或视线信息。
在本申请的一实施例中，步骤101可以包括：系统通过摄像头获取用户的头部图像。系统可以根据获取到的用户的头部图像进行计算来得到用户的头部姿态信息和/或视线信息。在本申请的一实施例中，摄像头可以是驾驶员视频监控系统的摄像头或车载智能设备的摄像头。在本申请的一实施例中，摄像头可以包括红外图像成像器和红外光光源，用于在夜间等光源不足的情况下依然能获取到用户的头部图像。
在步骤102中，系统基于头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向。通过识别用户的视线方向，可以判断出用户朝预设位置的注视时间。
在步骤103中，当用户朝预设位置的注视时间大于或等于预设注视时间长度时，系统响应于用户的视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至车载智能设备，以唤醒车载智能设备。在本申请的一实施例中，预设注视时间长度的设定范围可以为150ms-300ms。优选地，预设注视时间长度可以设定为2秒。在本申请的一实施例中，预设位置可以包括车载智能设备所在位置。
在本申请的一实施例中，当车载智能设备具有屏幕和/或背光时，步骤103中的唤醒车载智能设备可以包括唤醒车载智能设备的屏幕和/或背光。在本申请的另一实施例中，当车载智能设备具有转动功能和/或语音交互功能时，步骤103中的唤醒车载智能设备还可以包括：使车载智能设备转向用户；和/或唤醒车载智能设备的语音交互程序，以开始与用户进行语音交互。在一个示例中，车载智能设备在转向用户后，可以通过屏幕显示聆听表情，并开始与用户进行语音交互。
在本申请的一实施例中，车载智能设备可以为车载机器人。
综上所述，本申请的车载智能设备的控制方法通过根据用户的视线方向来唤醒车载智能设备，能够简单快捷地唤醒车载智能设备，免去用户通过其他方式(例如语音)来唤醒车载智能设备的繁琐，提升了用户与车载智能设备交互的流畅度。
本申请还提供了一种车载智能设备的控制装置。图2是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制装置的示意框图。参考图2所示，本实施例的车载智能设备的控制装置200包括获取模块201、识别模块202以及唤醒模块203。
获取模块201用于获取用户的头部姿态信息和/或视线信息。
在本申请的一实施例中，获取模块201可以包括摄像头，并通过摄像头获取用户的头部图像，然后根据获取到的用户的头部图像进行计算来得到用户的头部姿态信息和/或视线信息。在本申请的一实施例中，摄像头可以是驾驶员视频监控系统的摄像头或车载智能设备的摄像头。在本申请的一实施例中，摄像头可以包括红外图像成像器和红外光光源，用于在夜间等光源不足的情况下依然能获取到用户的头部图像。
识别模块202用于在接收获取模块201获取到的头部姿态信息和/或视线信息后，基于头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向。通过识别用户的视线方向，可以判断出用户朝预设位置的注视时间。
唤醒模块203用于在接收识别模块202识别出的用户的视线方向后，响应于视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至车载智能设备，以唤醒车载智能设备。在本申请的一实施例中，预设注视时间长度的设定范围可以为150ms-300ms。优选地，预设注视时间长度可以设定为2秒。在本申请的一实施例中，预设位置可以包括车载智能设备所在位置。
在本申请的一实施例中，当车载智能设备具有屏幕和/或背光时，唤醒模块203可以包括第一唤醒单元2031，用于唤醒车载智能设备的屏幕和/或背光。在本申请的另一实施例中，当车载智能设备具有转动功能和/或语音交互功能时，唤醒模块203可以包括第二唤醒单元2032，用于使车载智能设备转向用户；和/或唤醒车载智能设备的语音交互程序，以开始与用户进行语音交互。在一个示例中，车载智能设备在转向用户后，可以通过屏幕显示聆听表情，并开始与用户进行语音交互。
在本申请的一实施例中，车载智能设备可以为车载机器人。
综上所述，本申请的车载智能设备的控制装置通过根据用户的视线方向来唤醒车载智能设备，能够免去用户通过其他方式(例如语音)来唤醒车载智能设备的繁琐，提升了用户与车载智能设备交互的流畅度。
本申请还提供了一种车载智能设备的控制系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的车载智能设备的控制方法。
图3是根据本申请一实施例示出的车载智能设备的控制系统的系统框图。车载智能设备的控制系统300可包括内部通信总线301、处理器(Processor)302、只读存储器(ROM)303、随机存取存储器(RAM)304、以及通信端口305。当应用在个人计算机上时，车载智能设备的控制系统300还可以包括硬盘307。内部通信总线301可以实现车载智能设备的控制系统300组件间的数据通信。处理器302可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器302可以由一个或多个处理器组成。通信端口305可以实现车载智能设备的控制系统300与外部的数据通信。在一些实施例中，车载智能设备的控制系统300可以通过通信端口305从网络发送和接受信息及数据。车载智能设备的控制系统300还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘307，只读存储器(ROM)303和随机存取存储器(RAM)304，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器302所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。
上述的车载智能设备的控制方法可以实施为计算机程序，保存在硬盘307中，并可记载到处理器302中执行，以实施本申请中的任一种车载智能设备的控制方法。
本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的车载智能设备的控制方法。
车载智能设备的控制方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理单元可以在一个或者多个特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示例性实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (11)

1.一种车载智能设备的控制方法，包括：
获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；
基于所述头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及
响应于所述视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至所述车载智能设备，以唤醒所述车载智能设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的头部姿态信息和/或视线信息包括：
通过摄像头获取用户的头部图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头是驾驶员视频监控系统的摄像头或所述车载智能设备的摄像头。
4.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头包括红外图像成像器和红外光光源。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒所述车载智能设备包括：
唤醒所述车载智能设备的屏幕和/或背光。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括所述车载智能设备所在位置。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设注视时间长度的设定范围为150ms-300ms。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒所述车载智能设备包括：
使所述车载智能设备转向用户；和/或
唤醒所述车载智能设备的语音交互程序，以开始与用户进行语音交互。
9.一种车载智能设备的控制装置，包括：
获取模块，用于获取用户的头部姿态信息和/或视线信息；
识别模块，用于基于所述头部姿态信息和/或视线信息识别用户的视线方向；以及
唤醒模块，用于响应于所述视线方向朝预设位置的持续时间大于或等于预设注视时间长度，输出唤醒信号至所述车载智能设备，以唤醒所述车载智能设备。
10.一种车载智能设备的控制系统，包括：
存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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