CN110949272A - 车载显示设备调节方法、装置、车辆、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载显示设备调节方法、装置、车辆、介质及设备。本发明提供的车载显示设备调节方法，包括：获取驾驶员的第一面部图像，然后根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向，再根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向。本发明提供的车载显示设备调节方法，可以使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载显示设备调节方法、装置、车辆、介质及设备。
背景技术
随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐步成为人们外出的日常代步工具，在人们日常的车辆使用过程中，经常需要通过车载显示设备来获取信息。
现有技术中，车内许多车载显示设备，即人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)设备，例如：抬头显示(Head Up Display，简称HUD)、透明A柱等的显示位置和角度都是固定的。
因此，目前的车载显示设备对于不同用户姿态下使用无发自适应性调整，用户体验差。
发明内容
本发明提供一种车载显示设备调节方法、装置、车辆、介质及设备，以使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
第一方面，本发明提供一种车载显示设备调节方法，包括：
获取驾驶员的第一面部图像；
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向；
根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向。
在一种可能的设计中，在获取所述驾驶员的第一面部图像之后，还包括：
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的身份信息；
根据所述身份信息确定第一预设调节规则，所述第一预设调节规则用于确定所述第一车载显示设备的所述显示方向。
在一种可能的设计中，所述的车载显示设备调节方法，还包括：
获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
获取调节请求，所述调节请求包括调节参数，所述调节参数用于在所述第一车载显示设备的初始显示方向的基础上调节显示方向；
根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
在一种可能的设计中，在所述根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则之前，还包括：
获取调节确认请求，所述调节确认请求用于确认所述调节参数。
在一种可能的设计中，所述的车载显示设备调节方法，还包括：
获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
获取所述驾驶员的第二面部图像；
根据所述第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向；
若所述第一视角方向与所述第二视角方向的夹角小于预设夹角阈值；
则根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数，其中，所述眼睛位置变化参数根据所述第一眼睛位置以及所述第二眼睛位置确定，所述视角方向变化参数根据所述第一视角方向以及所述第二视角方向确定；
根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
在一种可能的设计中，在所述根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向之前，还包括：
根据所述第一眼睛位置以及所述第一视角方向从多个车载显示设备中确定其中一个车载显示设备作为所述第一车载显示设备。
第二方面，本发明还提供一种车载显示设备调节装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的第一面部图像；
处理模块，用于根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向；
所述处理模块，还用于根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定车载显示设备的显示方向。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的身份信息；
根据所述身份信息确定第一预设调节规则，所述第一预设调节规则用于确定所述第一车载显示设备的所述显示方向。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
所述获取模块，还用于获取调节请求，所述调节请求包括调节参数，所述调节参数用于在所述第一车载显示设备的初始显示方向的基础上调节显示方向；
所述处理模块，还用于根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取调节确认请求，所述调节确认请求用于确认所述调节参数。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
所述获取模块，还用于获取所述驾驶员的第二面部图像；
所述处理模块，还用于根据所述第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向；
若所述第一视角方向与所述第二视角方向的夹角小于预设夹角阈值；
则所述处理模块，还用于根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数，其中，所述眼睛位置变化参数根据所述第一眼睛位置以及所述第二眼睛位置确定，所述视角方向变化参数根据所述第一视角方向以及所述第二视角方向确定；
所述处理模块，还用于根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
第三方面，本发明还提供一种车辆，包括：第二方面中任意一种所述的车载显示设备调节装置。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种可能的车载显示设备调节方法。
第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括：
摄像头，用于获取驾驶员的面部图像；
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任意一种可能的车载显示设备调节方法。
本发明提供的一种车载显示设备调节方法、装置、车辆、介质及设备，通过获取驾驶员的第一面部图像，然后根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向，再根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向，从而使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的应用场景图；
图2是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的应用硬件架构图；
图3是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的流程示意图；
图4是本发明根据另一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的流程示意图；
图5是图4所示实施例中第一预设调节规则确定方式的一示例性的流程示意图；
图6是图4所示实施例中第一预设调节规则确定方式的一示例性的流程示意图；
图7是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节装置的结构示意图；
图8是本发明根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐步成为人们外出的日常代步工具，在人们日常的车辆使用过程中，经常需要通过车载显示设备来获取信息。现有技术中，车内许多车载显示设备，即人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)设备，例如：抬头显示(Head Up Display，简称HUD)、透明A柱等的显示位置和角度都是固定的。因此，目前的车载显示设备对于不同用户姿态下使用无发自适应性调整，用户体验差。
针对上述存在的各个问题，本发明实施例提供一种车载显示设备调节方法，通过获取驾驶员的第一面部图像，然后根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向，再根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向，从而使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的车载显示设备调节方法，可以应用于车载场景，其中，在车辆200中设置有多个车载显示设备。例如：HUD显示装置203以及透明A柱204(例如：通过显示器或者投影方式实现A柱盲区显示)。驾驶员100可以通过获取车载显示设备中所显示的信息进行辅助驾驶。
图2是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的应用硬件架构图。如图2所示，车载显示设备调节方法的应用硬件架构可以包括：摄像头201、主控板202、HUD显示装置203以及透明A柱204。
其中，摄像头用于获取车辆200内部驾驶员100的面部图像，并将面部图像发送至主控板202中进行处理，以确定驾驶员100的眼睛位置和视角方向，从而使得车载显示设备的显示方向与驾驶员100的眼睛位置和视角方向适配，进而使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
图3是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的车载显示设备调节方法，包括：
步骤101、获取驾驶员的第一面部图像。
值得说明的，可以是通过设置在车辆内部的摄像头获取驾驶员的第一面部图像，其中，第一面部图像中包括驾驶员的眼部图像。例如，为了便于采集驾驶员的面部图像，摄像头可以设置在后视镜处，以使摄像头可以捕捉到驾驶员的双眼。
步骤102、根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向。
在获取到第一面部图像之后，可以通过图像处理方式，根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向，其中，对于图像中确定眼睛位置和视角方向为车辆技术领域中的常规手段，此处不再进行赘述。
步骤103、根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向。
在确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向之后，可以根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向，以使得车载显示设备的显示方向与驾驶员的眼睛位置和视角方向适配，进而使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
此外，还值得说明的，在根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向之后，还可以根据第一眼睛位置以及第一视角方向从多个车载显示设备中确定其中一个车载显示设备作为第一车载显示设备。
在本实施例中，通过获取驾驶员的第一面部图像，然后根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向，再根据第一眼睛位置、第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向，从而使车内用户的姿态信息自动调整车载显示设备的显示状态，以改善用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
图4是本发明根据另一示例性实施例示出的车载显示设备调节方法的流程示意图。如图4所示，本实施例提供的车载显示设备调节方法，包括：
步骤201、获取驾驶员的第一面部图像。
步骤202、根据第一面部图像确定驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向。
值得说明的，本实施例中步骤201-步骤202的实现方式可以参照图3所示实施例中步骤101-步骤102的描述，因此，在此处不再进行赘述。
步骤203、根据第一面部图像确定驾驶员的身份信息。
此外，在获取驾驶员的第一面部图像之后，通过面部识别技术，还可以根据第一面部图像确定驾驶员的身份信息。
步骤204、根据身份信息确定第一预设调节规则。
由于每个驾驶员的视角习惯以及视力均具有个性化的差别，因此，在根据第一眼睛位置以及第一视角方向确定第一车载显示设备的显示方向之前，还可以根据身份信息确定第一预设调节规则。值得说明的，第一预设调节规则为针对特定驾驶员的特定预设调节规则。
步骤205、根据第一眼睛位置、第一视角方向以及第一预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向。
值得说明的，本实施例中步骤205的实现方式可以参照图3所示实施例中步骤103的描述，因此，在此处不再进行赘述。
在本实施例中，通过第一面部图像确定驾驶员的身份信息，再根据所确定的身份信息确定对应的预设调节规则，以使得针对每个驾驶员个体均能进行针对性的调节，进一步改善每个用户的驾驶体验，提高驾驶安全性。
图5是图4所示实施例中第一预设调节规则确定方式的一示例性的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的车载显示设备调节方法中的第一预设调节规则确定方式，包括：
步骤301、获取第一车载显示设备的初始显示方向。
值得说明的，可以获取第一车载显示设备的初始显示方向，其中，初始显示方向根据第一眼睛位置、第一视角方向以及初始预设调节规则确定。值得理解的，初始预设调节规则可以为车辆针对驾驶员无差别化的调节规则，可以通过初始预设调节规则将车载显示设备的初始显示方向调节至用户大致满意的位置，但是，并不能完全满足各个驾驶员的个性化需求，例如，车辆提供的初始显示方向，对于有些驾驶员而言会觉得反光，而对于有些驾驶员而言却觉得亮度不够，这与驾驶员的个性化视觉感光敏感程度息息相关。
步骤302、获取调节请求。
为了满足各个驾驶员的个性化需求，在获取第一车载显示设备的初始显示方向之后，可以进一步获取驾驶员输入的调节请求。其中，调节请求可以是用户通过电动调节按键或者调节界面进行输入的，具体的，调节请求包括调节参数，调节参数用于在第一车载显示设备的初始显示方向的基础上调节显示方向。
步骤303、根据调节参数以及初始预设调节规则生成第一预设调节规则。
用户输入调节请求之后，将车载显示设备的初始显示方向微调至用户个性化的显示方向，然后进行确定，例如，车辆获取调节确认请求，调节确认请求用于确认调节参数。
最后，车辆根据调节参数以及初始预设调节规则生成第一预设调节规则，以使车辆在对车载显示设备的显示方向调节过程中能够满足各个驾驶员的个性化需求。
图6是图4所示实施例中第一预设调节规则确定方式的一示例性的流程示意图。如图6所示，本实施例提供的车载显示设备调节方法中的第一预设调节规则确定方式，包括：
步骤401、获取第一车载显示设备的初始显示方向。
值得说明的，可以获取第一车载显示设备的初始显示方向，其中，初始显示方向根据第一眼睛位置、第一视角方向以及初始预设调节规则确定。值得理解的，初始预设调节规则可以为车辆针对驾驶员无差别化的调节规则，可以通过初始预设调节规则将车载显示设备的初始显示方向调节至用户大致满意的位置，但是，并不能完全满足各个驾驶员的个性化需求，例如，车辆提供的初始显示方向，对于有些驾驶员而言会觉得反光，而对于有些驾驶员而言却觉得亮度不够，这与驾驶员的个性化视觉感光敏感程度息息相关。
步骤402、获取驾驶员的第二面部图像。
步骤403、根据第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向。
通过车内摄像头获取驾驶员的第二面部图像，然后根据第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向。
步骤404、根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数。
若第一视角方向与第二视角方向的夹角小于预设夹角阈值，则根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数，其中，眼睛位置变化参数根据第一眼睛位置以及第二眼睛位置确定，视角方向变化参数根据第一视角方向以及第二视角方向确定。
当车辆根据初始预设调节规则将车载显示设备的初始显示方向调节至用户大致满意的位置之后，若仍无法完全匹配该驾驶员的视觉习惯，驾驶员通常会再次调整眼睛位置和/或视角方向，以使得能够获取更加合适的视觉效果。
车辆通过记录在初始显示方向的基础上，驾驶员的眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数来修正车载显示设备的显示方向。
步骤405、根据调节参数以及初始预设调节规则生成第一预设调节规则。
最后，车辆根据调节参数以及初始预设调节规则生成第一预设调节规则，以使车辆在对车载显示设备的显示方向调节过程中能够满足各个驾驶员的个性化需求。
图7是本发明根据一示例性实施例示出的车载显示设备调节装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的车载显示设备调节装置400，包括：
获取模块401，用于获取驾驶员的第一面部图像；
处理模块402，用于根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向；
所述处理模块402，还用于根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定车载显示设备的显示方向。
在一种可能的设计中，所述处理模块402，还用于：
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的身份信息；
根据所述身份信息确定第一预设调节规则，所述第一预设调节规则用于确定所述第一车载显示设备的所述显示方向。
在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
所述获取模块401，还用于获取调节请求，所述调节请求包括调节参数，所述调节参数用于在所述第一车载显示设备的初始显示方向的基础上调节显示方向；
所述处理模块402，还用于根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取调节确认请求，所述调节确认请求用于确认所述调节参数。
在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
所述获取模块401，还用于获取所述驾驶员的第二面部图像；
所述处理模块402，还用于根据所述第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向；
若所述第一视角方向与所述第二视角方向的夹角小于预设夹角阈值；
则所述处理模块402，还用于根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数，其中，所述眼睛位置变化参数根据所述第一眼睛位置以及所述第二眼睛位置确定，所述视角方向变化参数根据所述第一视角方向以及所述第二视角方向确定；
所述处理模块402，还用于根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
以上处理模块402可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
值得说明地，图7所示实施例中的车载显示设备调节装置，可用于执行上述图3-图6所示实施例中的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。
另一方面，本发明提供一种车辆，包括：图7所示实施例中的车载显示设备调节装置。
图8是本发明根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的电子设备500，包括：
摄像头501，用于获取驾驶员的面部图像；
处理器502；以及，
存储器503，用于存储所述处理器的可执行指令，该存储器还可以是flash(闪存)；
其中，所述处理器502配置为经由执行所述可执行指令来执行上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器503既可以是独立的，也可以跟处理器502集成在一起。
当所述存储器503是独立于处理器502之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：
总线504，用于连接所述摄像头501、所述处理器502以及所述存储器503。
本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的方法。
本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车载显示设备调节方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的第一面部图像；
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向；
根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向。
2.根据权利要求1所述的车载显示设备调节方法，其特征在于，在获取所述驾驶员的第一面部图像之后，还包括：
根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的身份信息；
根据所述身份信息确定第一预设调节规则，所述第一预设调节规则用于确定所述第一车载显示设备的所述显示方向。
3.根据权利要求2所述的车载显示设备调节方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
获取调节请求，所述调节请求包括调节参数，所述调节参数用于在所述第一车载显示设备的初始显示方向的基础上调节显示方向；
根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
4.根据权利要求3所述的车载显示设备调节方法，其特征在于，在所述根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则之前，还包括：
获取调节确认请求，所述调节确认请求用于确认所述调节参数。
5.根据权利要求2所述的车载显示设备调节方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一车载显示设备的初始显示方向，所述初始显示方向根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及初始预设调节规则确定；
获取所述驾驶员的第二面部图像；
根据所述第二面部图像确定所述驾驶员的第二眼睛位置和第二视角方向；
若所述第一视角方向与所述第二视角方向的夹角小于预设夹角阈值，则根据眼睛位置变化参数以及视角方向变化参数确定调节参数，其中，所述眼睛位置变化参数根据所述第一眼睛位置以及所述第二眼睛位置确定，所述视角方向变化参数根据所述第一视角方向以及所述第二视角方向确定；
根据所述调节参数以及所述初始预设调节规则生成所述第一预设调节规则。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车载显示设备调节方法，其特征在于，在所述根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定第一车载显示设备的显示方向之前，还包括：
根据所述第一眼睛位置以及所述第一视角方向从多个车载显示设备中确定其中一个车载显示设备作为所述第一车载显示设备。
7.一种车载显示设备调节装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的第一面部图像；
处理模块，用于根据所述第一面部图像确定所述驾驶员的第一眼睛位置和第一视角方向；
所述处理模块，还用于根据所述第一眼睛位置、所述第一视角方向以及预设调节规则确定车载显示设备的显示方向。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7中所述的车载显示设备调节装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的车载显示设备调节方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
摄像头，用于获取驾驶员的面部图像；
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6任一项所述的车载显示设备调节方法。
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