CN113895357B - 一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收驾驶员后视镜调整指令；获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。通过本发明的技术方案，能够解决机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。

Description

一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

伴随着日新月异的科技进步，人们对生活质量的追求也越来越高，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，人们对汽车的舒适性、安全性要求也越来越挑剔。外后视镜是汽车中一个简单而又重要的配件，车辆行驶在路上，后视镜特别是车辆的外后视镜使用频率绝对是最高的。外后视镜镜面位置的变化、整车重量的变化以及行车及倒车时视野需求的不同，都会使驾驶员重复对外后视镜进行调节操作，以求得最佳的驾驶视野。

现有技术中，机械式组合开关调整后视镜，成本较高，且控制逻辑较为复杂，用户体验不佳。对于触控屏幕开关调整后视镜，其控制界面及逻辑较为复杂，且由于触控屏幕通常位于车体中部，用户控制视线与监控获得后视镜实际位置的视线不重合，导致用户操作体验欠佳。

发明内容

本发明实施例提供一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质，以实现能够解决机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高行车的舒适性、安全性及智能性。

第一方面，本发明实施例提供了一种后视镜调整方法，包括：

接收驾驶员后视镜调整指令；

获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种后视镜调整装置，该装置包括：

接收模块，用于接收驾驶员后视镜调整指令；

获取模块，用于获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

调整模块，用于当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的后视镜调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的后视镜调整方法。

本发明实施例通过接收驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整。解决了机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法实现的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜折叠调整的流程图；

图4是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜角度调整的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种后视镜调整装置的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法的流程图，本实施例可适用于后视镜调整的情况，该方法可以由本发明实施例中的后视镜调整装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S101、接收驾驶员后视镜调整指令。

在本实施例中，驾驶员后视镜调整指令指的是驾驶员向车辆发出的调整后视镜的指令。驾驶员可以通过按下第一触发源(触发源为机械式/触控式开关)，表征驾驶员希望调整后视镜。例如，驾驶员可以通过操作设置在车辆左前门上或者设置在车辆左前门与方向盘之间的操作仪表盘上的机械开关按钮向车辆发送驾驶员后视镜调整指令，也可以通过操作设置在车内中控屏上的触摸屏幕开关按钮向车辆发送驾驶员后视镜调整指令。

车辆通过至少一种触发源接收到驾驶员后视镜调整指令后，进行语音播报引导驾驶员完成后视镜调整操作。后视镜调整操作结束后，车辆在一段时间内向驾驶员发出关闭后视镜调整按钮的语音提醒，以防驾驶员忘记关闭而造成误操作。

S102、获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息。

其中，车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态。

其中，车速指的是车辆在接收到驾驶员后视镜调整指令时的行驶速度。后视镜状态可以是后视镜为折叠状态或为展开状态，展开状态下具体可以是后视镜上下左右的偏转角度。

其中，驾驶员头部状态是指驾驶员头部特征点(眼睛、鼻子、嘴部、耳部及脸部外轮廓)的状态。通过车内安装的摄像头进行特征物体判断，识别驾驶员头部特征点(眼睛、鼻子、嘴部、耳部及脸部外轮廓)，基于特征点捕捉驾驶员的面部数据，通过特征点相对位置信息判断驾驶员头部的指向线。

其中，驾驶员眼部状态可以包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标，驾驶员眼部状态还可以包括：驾驶员的眨眼次数。例如可以是，通过车内安装的摄像头采集驾驶员图像信息，对驾驶员图像信息进行识别，得到驾驶员的眨眼次数，或者，对驾驶员图像信息进行识别，得到眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标。

具体的，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息的方式可以为：通过摄像头采集驾驶员图像信息，对驾驶员图像信息进行识别，得到驾驶员姿态信息，获取CAN总线上报的车辆状态信息。获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息的方式还可以为：通过摄像头采集驾驶员图像信息，对驾驶员图像信息进行识别，得到驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态，通过CAN总线获取车速和后视镜状态。

车辆在接收到驾驶员后视镜调整指令后，获取此时的车辆状态信息，判断车辆当前的后视镜状态以及当前车速是否允许调整后视镜，以免车速过快时驾驶员调整后视镜造成交通事故。若当前车速允许调整后视镜，则获取驾驶员姿态信息，根据驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态对后视镜进行调整，以便后续车辆行驶中驾驶员通过后视镜查看路况及车况。

S103、当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

其中，车速阈值可以是预先设定的，例如可以是20km/h。车速阈值可以尽量设置的较小，因为如果车速过快，此时驾驶员调整后视镜有可能会产生危险，危及驾驶员及随车人员的人身安全。

可以知道的是，当车辆接收到驾驶员发送的后视镜调整指令后，车辆即进入后视镜调节状态。

其中，后视镜折叠调整的方式可以为将展开状态的后视镜调整为折叠状态，也可以为将折叠状态的后视镜调整为展开状态。例如当车辆通过窄路时，可以对后视镜进行折叠调整，以防后视镜被窄路两边的车辆或建筑物等刮坏。当车辆通过窄路后，可以将后视镜由折叠状态调整为展开状态，满足车辆后续行驶需求。还可以是，当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，若后视镜处于展开状态，则根据驾驶员姿态信息将后视镜调整为折叠状态。或者可以为，当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，若后视镜处于折叠状态，则根据驾驶员姿态信息将后视镜调整为展开状态。

需要说明的是，若左后视镜处于展开状态，则右后视镜可以处于折叠状态，也可以同样处于展开状态，若左后视镜处于折叠状态，则右后视镜可以处于展开状态，也可以同样处于折叠状态，也就是说，若车速小于速度阈值，且车辆处于后视镜调节状态，则根据驾驶员姿态信息将左后视镜或右后视镜单独进行折叠及展开调整，或将左后视镜和右后视镜同时进行折叠及展开调整。

其中，后视镜角度调整指的是对后视镜进行上下左右调整，调整成方便驾驶员驾驶过程中通过后视镜查看路况及车况的角度，例如可以是，对左后视镜进行上下左右调整或者对右后视镜进行上下左右调整。

在实际操作过程中，车辆接收到驾驶员发送的后视镜调整指令后，获取此时的车辆状态信息和驾驶员姿态信息，当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括后视镜的折叠展开调整以及展开状态下后视镜的角度调整。

当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，以便车辆能顺路通过窄路、山路及正常道路等各种路段，充分满足驾驶员行驶需求，提高了行车的智能性。

可选的，驾驶员眼部状态包括：驾驶员的眨眼次数。

其中，驾驶员的眨眼次数可通过车内安装的摄像头进行采集，例如可以是，通过车内摄像头采集预设时间内的驾驶员图像信息，基于预设时间内的驾驶员图像信息确定驾驶员的眨眼次数。

根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

后视镜展开状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制后视镜折叠。

其中，预设时间可以是预先设定的，例如可以是5s。次数阈值也可以是预先设定的，例如可以是2次。

示例性的，车辆在正常行驶过程中，且车速小于20km/h，此时后视镜为展开状态，在前方即将通过窄路时，需要将后视镜调整为折叠状态才能方便车辆通过。若车辆处于后视镜调节状态，且车内安装的摄像头检测到驾驶员在5s内眨眼次数大于2次，则控制后视镜折叠。

后视镜折叠状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制后视镜展开。

其中，次数阈值可以是上述中的次数阈值。

示例性的，车辆刚通过窄路，此时后视镜为折叠状态，前方恢复宽阔路段车辆正常行驶，则需要后视镜为展开状态，以便驾驶员通过后视镜查看路况及车况。若驾驶员可以通过操作设置在车辆左前门上或者设置在车辆左前门与方向盘之间的操作仪表盘上的机械开关按钮向车辆发送驾驶员后视镜调整指令，且车速小于20km/h，车内安装的摄像头检测到驾驶员在5s内的眨眼次数大于2次，则控制后视镜展开。

通过车内安装的摄像头采集驾驶员的眨眼次数，根据驾驶员的眨眼次数对后视镜进行调整，可以避免驾驶员因查看并操作后视镜调节按钮时注意力不集中，遇到突发状况不能及时操控车辆的危险情况的发生，提高行车的安全性。

可选的，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据头部偏转角度确定操作目标，头部偏转角度为车头方向与驾驶员头部方向的角度。

需要说明的是，驾驶员头部偏转角度指的是车头方向所在直线和驾驶员的头部指向线之间的夹角，其中，车头方向为车辆中轴线方向，驾驶员的头部指向线的获取方式可以为：车内安装的摄像头采集驾驶员图像信息，基于驾驶员图像信息确定的驾驶员头部指向线。驾驶员头部偏转角度的获取方式可以为：车内安装的摄像头采集驾驶员图像信息，基于驾驶员图像信息得到相对于摄像头的驾驶员头部偏转角度，获取摄像头相对于车辆中轴线的偏转角，根据相对于摄像头的驾驶员头部偏转角度和相对于车辆中轴线的偏转角得到车头方向所在直线和驾驶员的头部指向线之间的夹角。驾驶员头部偏转角度的获取方式还可以为：由于车内摄像头的安装位置相对于车身位置是固定的，所以可以通过以车辆的中轴线为基准线获得车辆的车头方向，根据摄像头采集到的驾驶员的头部图像信息确定驾驶员头部特征点(例如可以是眼睛、鼻子和嘴)的目标坐标，根据驾驶员头部特征点的目标坐标确定驾驶员头部指向线。

其中，操作目标指的是车辆的左后视镜或者右后视镜。

具体的，获取驾驶员头部偏转角度，根据头部偏转角度确定操作目标。例如可以是，后视镜展开状态下，根据驾驶员头部状态确定驾驶员头部指向线相对于摄像头的第一角度，获取摄像头相对于车辆中轴线的第二角度，根据第一角度和第二角度确定驾驶员头部方向和车头方向之间的偏转角度，根据偏转角度确定调整左后视镜还是调整右后视镜。

根据头部偏转角度确定操作目标包括：

判断头部偏转角度是否达到预设角度阈值，若是，则确定操作目标，若否，则退出后视镜操作，操作目标包括：左后视镜或者右后视镜。

示例性的，预设角度阈值可以有多个，例如可以有第一角度阈值、第二角度阈值、第三角度阈值和第四角度阈值，其中第一角度阈值<第二角度阈值<第三角度阈值<第四角度阈值。第一角度阈值可以预设为较大值，以防驾驶员头部偏转角度较小而未被检测到，从而漏接后视镜调整指令的情况。

示例性的，若驾驶员头部偏转角度大于预设的第一角度阈值且小于预设的第二角度阈值，则确定操作目标为右后视镜；若偏移角度大于预设的第三角度阈值且小于预设的第四角度阈值，则确定操作目标为左后视镜。

传统确定左右后视镜的调整时驾驶员通过选择按钮来选择，控制界面及操作逻辑较为复杂，用户操作体验欠佳，根据驾驶员的头部偏转角度确定操作目标可以避免该问题，提高行车的舒适性。

可选的，眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标。

需要解释的是，眼部窗口中心点坐标指的是驾驶员整个眼部的中心点的坐标，虹膜中心点坐标指的是驾驶员眼睛中虹膜的中心点的坐标。眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由车内安装的摄像头采集到的驾驶员图像信息确定。

根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行调整，眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由驾驶员图像信息确定。

具体的，根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行调整的方式可以为：根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对操作目标进行向左调整或者向右调整；根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对操作目标进行向上调整或者向下调整。

在本实施例中，驾驶员图像信息可以由车辆内安装的摄像头进行采集，例如可以是，通过车辆内安装的可见光摄像头采集驾驶员图像信息，也可以通过车辆内安装的红外光摄像头采集驾驶员图像信息。

在实际操作过程中，根据驾驶员图像信息确定驾驶员的眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标，根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对左后视镜或右后视镜进行调整。

根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对左右后视镜进行调整，可以使得驾驶员在调整后视镜的同时也可以查看前方路况及车况，避免危险的发生。

可选的，根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行调整，包括：

根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对操作目标进行向左调整或者向右调整。

其中，眼部窗口中心点横坐标指的是眼部窗口中心点坐标中的横坐标，虹膜中心点横坐标指的是虹膜中心点坐标中的横坐标。

在实际操作过程中，根据车内安装的摄像头采集到的驾驶员图像信息确定驾驶员的眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标，根据两者之间的差值对左后视镜或右后视镜进行向左调整或向右调整。

根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对操作目标进行向上调整或者向下调整。

在实际操作过程中，根据车内安装的摄像头采集到的驾驶员图像信息确定驾驶员的眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标，根据两者之间的差值对左后视镜或右后视镜进行向上调整或向下调整。

根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对左右后视镜进行向左调整或者向右调整，根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对左右后视镜进行向上调整或者向下调整，符合人的惯性思维，在提高行车的智能性的基础上提升了驾驶员的驾驶体验。

可选的，根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对操作目标进行向左调整或者向右调整，包括：

若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，则将操作目标向左调节。

示例性的，若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向左调节；若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向左调节。

若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，则将左后视镜向右调节。

示例性的，若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向右调节；若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向右调节。

可选的，根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对操作目标进行向上调整或者向下调整，包括：

若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，则将操作目标向上调节。

示例性的，若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向上调节；若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向上调节。

若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为负值，则将操作目标向下调节。

示例性的，若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为负值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向下调节；若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为负值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向下调节。

可选的，根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行调整，包括：

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值。

由驾驶员图像信息确定眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标后，计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值。

若差值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据第一预设速度进行精确调整。

需要说明的是，第一阈值可以是预先设定的，例如可以是±0.1cm。第二阈值也可以是预先设定的，所述第二阈值大于第一阈值，例如可以是±0.3cm。第一预设速度可以是预先设定的，例如可以是每秒运动偏转行程的10％。

在本实施例中，精确调整指的是对后视镜进行小幅度范围的角度调整，调整速度较慢。

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值，若差值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据第一预设速度对后视镜进行精确调整。

若差值大于第二阈值且小于第三阈值，则根据第二预设速度进行快速调整。

需要说明的是，第三阈值，所述第三阈值大于第二阈值，例如可以是±0.5cm。

其中，第二预设速度可以是预先设定的，所述第二预设速度大于第一预设速度，例如可以是每秒运动偏转行程的20％。

在本实施例中，快速调整指的是指的是对后视镜进行大幅度范围的角度调整，调整速度较快。

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值，若差值大于第二阈值且小于第三阈值，则根据第二预设速度对后视镜进行快速调整。

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值，根据当前的车速对后视镜进行快速或精确调整，满足当前车速下驾驶员对后视镜调整快慢及后视镜不同角度的需求。

可选的，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息包括：

通过摄像头采集驾驶员图像信息，摄像头包括：可见光摄像头和红外光摄像头。

其中，可见光摄像头可以采集可见光图像，根据驾驶员的眼部轮廓和瞳孔轮廓，识别驾驶员的眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标。红外光摄像头可以主动激发红外光源(面向驾驶员脸部)，根据驾驶员眼部的红外反射成像，确定的眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标。

通过摄像头采集驾驶员图像信息包括：

获取环境光照度。

在本实施例中，环境光照度指的是车内环境的光照强度。

若环境光照度小于或者等于第一光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息。

其中，第一光照阈值可以是预先设定的，例如可以是10勒克斯(照度的单位)。

若车内环境光照度小于或者等于第一光照阈值，此时车内光照较弱，可见光摄像头采集驾驶员图像信息有困难，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息。

若环境光照度大于或者等于第二光照阈值，则通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息。

其中，第二光照阈值可以是预先设定的，所述第二光照阈值大于第一光照阈值，例如可以是50勒克斯(照度的单位)。

若车内环境光照度大于或者等于第二光照阈值，此时车内光照充足，可通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息。

若环境光照度大于第一光照阈值且小于第二光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第一图像信息，并通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第二图像信息，基于第一图像信息与第二图像信息的线性插值得到驾驶员图像信息。

需要说明的是，第一图像信息是指通过红外光摄像头采集到的驾驶员图像信息，第二图像信息是指通过可见光摄像头采集到的驾驶员图像信息。

线性插值是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值。在本实施例中，采用线性插值通过第一图像信息与第二图像信息来确定驾驶员图像信息。

若环境光照度位于第一光照阈值和第二光照阈值之间，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第一图像信息，并通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第二图像信息，采用线性插值的方法对第一图像信息的结果与第二图像信息的结果进行加权平均，最终得到的结果作为驾驶员图像信息。

具体的，采用线性插值的方法对第一图像信息的结果与第二图像信息的结果进行加权平均的方法可以表示为：

驾驶员图像信息＝第二图像信息*(环境光照度-第一阈值)/(第二阈值-第一阈值)+第一图像信息*(第二阈值-环境光照度)/(第二阈值-第一阈值)。

在不同环境光照度情况下，分别通过可见光摄像头和红外光摄像头采集驾驶员图像信息，可以使得采集到的驾驶员图像信息更为清晰准确，根据驾驶员图像信息对后视镜的调整也更为准确。

作为本实施例的一个示例性描述，图2是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法实现的示意图。对一种后视镜调整方法的具体实现过程进行了详细描述。如图2所示，一种后视镜调整方法实现的具体过程如下：

驾驶员通过触发第一触发源(机械/触控开关)产生后视镜调整指令，车辆接收到驾驶员后视镜调整指令后获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息(第二触发源)，通过后视镜调整的判断逻辑(若在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值，则控制后视镜进行折叠或展开操作)控制后视镜折叠或展开；通过后视镜调整的判断逻辑(在后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据头部偏转角度确定操作左后视镜或右后视镜，根据驾驶员的眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行上下左右调整)控制后视镜上下左右调整。

作为本实施例的一个示例性描述，图3是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜折叠调整的流程图，对上述后视镜的折叠调整进行了详细介绍。如图3所示，一种后视镜调整方法中后视镜折叠调整包括如下操作：

车辆获取驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息(驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态，驾驶员眼部状态包括：驾驶员的眨眼次数)。在后视镜展开状态下，车辆在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制后视镜折叠；在后视镜折叠状态下，车辆在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制后视镜展开。若车辆在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数小于等于次数阈值，则不对后视镜进行调整。

作为本实施例的一个示例性描述，图4是本发明实施例一提供的一种后视镜调整方法中后视镜角度调整的流程图，对上述后视镜的角度调整进行了详细介绍。如图4所示，一种后视镜调整方法中后视镜角度调整包括如下操作：

车辆获取驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息(驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态，驾驶员眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标)。当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据头部偏转角度确定操作目标。若驾驶员头部偏转角度大于预设的第一角度阈值且小于预设的第二角度阈值，则确定操作目标为右后视镜；若偏移角度大于预设的第三角度阈值且小于预设的第四角度阈值，则确定操作目标为左后视镜。根据眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标对操作目标进行调整的方式可以为：若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向右调节；若虹膜中心点横坐标和眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向右调节；若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，且操作目标为左后视镜，则将左后视镜向上调节；若虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，且操作目标为右后视镜，则将右后视镜向上调节。

本发明实施例通过接收驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整。解决了机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种后视镜调整装置的结构示意图。本实施例可适用于后视镜调整的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供后视镜调整功能的设备中，如图5所示，所述后视镜调整装置具体包括：接收模块210、获取模块220和调整模块230。

其中，接收模块210，用于接收驾驶员后视镜调整指令；

获取模块220，用于获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

调整模块230，用于当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

进一步的，所述驾驶员眼部状态包括：驾驶员的眨眼次数；

所述调整模块230包括：

第一控制单元，用于后视镜展开状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜折叠；

第二控制单元，用于后视镜折叠状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜展开。

进一步的，所述调整模块230具体用于：

后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据所述头部偏转角度确定操作目标，所述头部偏转角度为车头方向与驾驶员头部方向的角度；

根据所述头部偏转角度确定操作目标包括：

判断所述头部偏转角度是否达到预设角度阈值，若是，则确定操作目标，若否，则退出后视镜操作，所述操作目标包括：左后视镜或者右后视镜。

进一步的，所述眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标；

所述调整模块230还具体用于：

根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，所述眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由驾驶员图像信息确定。

进一步的，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：

根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整；

根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对所述操作目标进行向上调整或者向下调整。

进一步的，根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整，包括：

若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，则将所述操作目标向左调节；

若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，则将所述左后视镜向右调节。

进一步的，根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对所述操作目标进行向上调整或者向下调整，包括：

若所述虹膜中心点纵坐标和所述眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，则将所述操作目标向上调节；

若所述虹膜中心点纵坐标和所述眼部窗口中心点纵坐标的差值为负值，则将所述操作目标向下调节。

进一步的，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：

计算所述虹膜中心点纵坐标和所述眼部窗口中心点纵坐标的差值；

若所述差值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据第一预设速度进行精确调整；

若所述差值大于第二阈值且小于第三阈值，则根据第二预设速度进行快速调整。

进一步的，所述获取模块220具体用于：

通过摄像头采集驾驶员图像信息，所述摄像头包括：可见光摄像头和红外光摄像头；

通过摄像头采集驾驶员图像信息包括：

获取环境光照度；

若所述环境光照度小于或者等于第一光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息；

若所述环境光照度大于或者等于第二光照阈值，则通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息；

若所述环境光照度大于所述第一光照阈值且小于所述第二光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第一图像信息，并通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第二图像信息，基于所述第一图像信息与所述第二图像信息的线性插值得到驾驶员图像信息。

进一步的，基于所述第一图像信息与所述第二图像信息的线性插值得到驾驶员图像信息，包括：

驾驶员图像信息＝第二图像信息*(环境光照度-第一阈值)/(第二阈值-第一阈值)+第一图像信息*(第二阈值-环境光照度)/(第二阈值-第一阈值)。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的后视镜调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例通过接收驾驶员后视镜调整指令，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整。解决了机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备312的框图。图6显示的电子设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的后视镜调整功能的计算设备。

如图6所示，电子设备312以通用计算设备的形式表现。电子设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。电子设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备312交互的设备通信，和/或与使得该电子设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，电子设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与电子设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的后视镜调整方法：

接收驾驶员后视镜调整指令；

获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

实施例四

图7是本发明实施例四提供的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质61，其上存储有计算机程序610，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的后视镜调整方法：

接收驾驶员后视镜调整指令；

获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种后视镜调整方法，其特征在于，包括：

接收驾驶员后视镜调整指令；

获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整；

其中，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据所述头部偏转角度确定操作目标，所述头部偏转角度为车头方向与驾驶员头部方向的角度；

根据所述头部偏转角度确定操作目标包括：

判断所述头部偏转角度是否达到预设角度阈值，若是，则确定操作目标，若否，则退出后视镜操作，所述操作目标包括：左后视镜或者右后视镜；

其中，所述眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标；

根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，所述眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由驾驶员图像信息确定；

其中，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值；

若所述差值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据第一预设速度进行精确调整，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述差值大于第二阈值且小于第三阈值，则根据第二预设速度进行快速调整，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员眼部状态包括：驾驶员的眨眼次数；

根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，包括：

后视镜展开状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜折叠；

后视镜折叠状态下，在预设时间内获取到驾驶员的眨眼次数大于次数阈值时，控制所述后视镜展开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：

根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整；

根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对所述操作目标进行向上调整或者向下调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据眼部窗口中心点横坐标和虹膜中心点横坐标的差值对所述操作目标进行向左调整或者向右调整，包括：

若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为负值，则将所述操作目标向左调节；

若所述虹膜中心点横坐标和所述眼部窗口中心点横坐标的差值为正值，则将所述左后视镜向右调节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据眼部窗口中心点纵坐标和虹膜中心点纵坐标的差值对所述操作目标进行向上调整或者向下调整，包括：

若所述虹膜中心点纵坐标和所述眼部窗口中心点纵坐标的差值为正值，则将所述操作目标向上调节；

若所述虹膜中心点纵坐标和所述眼部窗口中心点纵坐标的差值为负值，则将所述操作目标向下调节。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息包括：

通过摄像头采集驾驶员图像信息，所述摄像头包括：可见光摄像头和红外光摄像头；

通过摄像头采集驾驶员图像信息包括：

获取环境光照度；

若所述环境光照度小于或者等于第一光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息；

若所述环境光照度大于或者等于第二光照阈值，则通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息；

若所述环境光照度大于所述第一光照阈值且小于所述第二光照阈值，则通过红外光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第一图像信息，并通过可见光摄像头采集驾驶员图像信息，得到第二图像信息，基于所述第一图像信息与所述第二图像信息的线性插值得到驾驶员图像信息。

7.一种后视镜调整装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收驾驶员后视镜调整指令；

获取模块，用于获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；所述驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；

调整模块，用于当所述车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据所述车辆状态信息和所述驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，所述后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整；

其中，所述调整模块具体用于：

后视镜展开状态下，获取驾驶员头部偏转角度，根据所述头部偏转角度确定操作目标，所述头部偏转角度为车头方向与驾驶员头部方向的角度；

根据所述头部偏转角度确定操作目标包括：

判断所述头部偏转角度是否达到预设角度阈值，若是，则确定操作目标，若否，则退出后视镜操作，所述操作目标包括：左后视镜或者右后视镜；

其中，所述眼部状态包括：眼部窗口中心点坐标、虹膜中心点坐标；

所述调整模块还具体用于：

根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，所述眼部窗口中心点坐标和虹膜中心点坐标由驾驶员图像信息确定；

其中，根据所述眼部窗口中心点坐标和所述虹膜中心点坐标对所述操作目标进行调整，包括：

计算虹膜中心点纵坐标和眼部窗口中心点纵坐标的差值；

若所述差值大于第一阈值且小于第二阈值，则根据第一预设速度进行精确调整，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述差值大于第二阈值且小于第三阈值，则根据第二预设速度进行快速调整，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。