CN113534780B

CN113534780B - 一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质

Info

Publication number: CN113534780B
Application number: CN202110688801.1A
Authority: CN
Inventors: 姚毅超; 林智桂; 付广; 王科富; 宋亚伟
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2041-06-21
Also published as: CN113534780A

Abstract

本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。

Description

一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车应用领域，尤其涉及的是一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质。

背景技术

随着，物联网技术的发展，遥控泊车功能也渐渐地成为一些汽车的标配功能，这种遥控泊车功能极大地方便了一些新手或者泊车技术不佳的驾驶者，减少了这些驾驶者在泊车过程中发生的剐蹭事故。

目前，就现有的遥控泊车技术而言，主要是将遥控算法写进汽车的全自动泊车控制器中，然后再通过手机或者平板电脑等APP的遥控界面进行手动控制，亦或者，直接通过遥控钥匙上的方向按键进行手动控制。

然而，以上的遥控泊车遥控界面中仅有四个方向按键制动按键，导致这些遥控泊车方式的泊车功能比较单一，只能控制车辆进行前进、后退、左转、右转以及制动，而且受限于遥控界面和按键数量而无法满足多场景、多样化的功能服务，无法满足使用者的定制化需求以及更多的控制方式，例如，无法调整方向盘的转动速度(即泊车转向的角度和速度)，导致遥控泊车的控制精度下。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，以解决遥控泊车功能单一以及遥控精度低的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种遥控泊车参数及功能定义方法，遥控泊车参数及功能定义方法包括以下步骤：

获取语音信息，提取所述语音信息中的唤醒词，并根据所述唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；

识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令；

根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，或根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的泊车控制参数。

在一种实现方式中，所述根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，包括：

根据所述泊车控制指令确定对应的按键功能；

根据所述按键功能查找对应的按键值；

根据所述按键值修改所述遥控器的对应按键的固有值，以设置所述遥控器的按键功能。

在一种实现方式中，所述根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的泊车控制参数，包括：

根据所述泊车控制指令确定所述遥控器的待修改参数项以及待修改值；

根据所述待修改参数项以及所述待修改值设置所述遥控器的泊车车速值、制动压力值以及方向盘转动速度值。

在一种实现方式中，所述根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，还包括：

根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的控制方式。

在一种实现方式中，所述识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令，之后包括：

根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的按键方式。

在一种实现方式中，所述控制按键的按键方式包括：短按使能按键、短按禁止按键、常规按使能按键以及常规按禁止按键。

在一种实现方式中，所述识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令，之后还包括：

根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的功能定义；

其中，所述控制按键的功能定义包括：持续按键实现的线性加速、线性制动力以及线性转向速度。

在一种实现方式中，所述遥控器的按键功能包括：泊车控制功能、启动功能、熄火功能、转向灯功能以及双闪功能。

第二方面，本发明提供一种汽车，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有遥控泊车参数及功能定义程序，所述遥控泊车参数及功能定义程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的遥控泊车参数及功能定义方法。

第三方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有遥控泊车参数及功能定义程序，所述遥控泊车参数及功能定义程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的遥控泊车参数及功能定义方法。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一种实现方式中遥控泊车参数及功能定义方法的流程图。

图2是本发明的一种实现方式中汽车的功能原理图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

示例性方法

如图1所示，本发明实施例提供一种遥控泊车参数及功能定义方法，遥控泊车参数及功能定义方法包括以下步骤：

步骤S100，获取语音信息，提取所述语音信息中的唤醒词，并根据所述唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器。

在本实施例中，所述遥控泊车参数及功能定义方法应用于汽车中的车载控制终端，其中，所述车载控制终端包括但不限于：计算机以及移动终端等智能设备。

进一步地，所述车载控制终端中设置有语音识别功能，例如，百度云语音识别功能；在设置所述车载控制终端的语音识别功能时，通过Python语言将百度云语音识别功能的API接口与车载控制终端的处理器(或微处理器)结合，可实现语音识别和语音合成的功能。

当需要定义语音遥控泊车的参数及功能时，通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，并根据识别的关键词获取对应的控制指令，将该控制指令发送至处理器；待处理器成功接收到控制指令后，通过预先设置的文本与输入的语音信息进行合成，从而通过扬声器播报，实现车载控制终端与使用者的人机交互过程；而且，根据功能以及控制参数的需求，通过C语言在汽车的处理器上实现语音遥控泊车的参数及功能的定义方式。

在本实施例中，通过语音识别技术实现使用者与车载控制终端之间的人机交互的过程，而在人机交互的过程中，需要相应的唤醒词对所述车载控制终端中的车载控制器进行唤醒，以此唤醒所述车载控制器并与泊车遥控器进行通讯，从而实现语音遥控泊车功能及参数的定义方式。

具体地，在本实施例中，在设置所述车载控制终端的车载控制器的唤醒词时，可通过所述车载控制终端的语音采集装置采集使用者输入的语音唤醒信息，并根据所述语音唤醒信息设置预设唤醒词；其中，所述语音唤醒信息为使用者输入的一个或多个具有代表性的称呼词，例如，小A，XX等；而在设置所述预设唤醒词时，可通过分析并提取使用者的声音特征，例如，声波信息；通过结合使用者的声音特征和所述具有代表性的称呼词，可以得到该使用者的预设唤醒词。

在实际的应用过程中，采集装置获取使用者输入的语音信息；在获取使用者输入的语音信息后，可提取所述语音信息中的唤醒词，并判断所述语音信息中的唤醒词与所述预设唤醒词是否一致。

若所述语音信息中的唤醒词与所述预设唤醒词一致，则根据所述唤醒词获取对应的唤醒指令，并根据所述唤醒指令启动所述车载控制器；其中，所述唤醒指令包括：启动车载控制器的指令；若所述语音信息中的唤醒词与所述预设唤醒词不一致，则通过语音播报的形式进行相应的提示，例如，提示重新输入语音信息等。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，遥控泊车参数及功能定义方法还包括以下步骤：

步骤S200，识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令。

在本实施例中，在唤醒所述车载控制器后，所述车载控制终端即可利用所述车载控制器与所述遥控器进行通讯；待通讯成功后，通过所述车载控制终端的语音识别技术识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令，以通过泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能以及控制参数。

具体地，可通过所述语音识别技术识别所述语音信息中的关键词，并根据识别的关键词生成语音回复信息；例如，使用者输入的语音信息为“XX(称呼)，我要横纵向同时控制”，则关键词为“横纵向同时控制”，此时，车载控制终端生成的语音回复信息为“将为您横纵向同时控制”。

在生成所述语音回复信息后，车载控制终端则通过所述语音回复信息进行提示，即通过所述车载控制终端的扬声器播报所述语音回复信息；在提示所述语音回复信息时，所述车载控制终端还可以根据所述识别的关键词查找所述关键词数据库，判断所述关键词数据库是否包含所述识别的关键词；若所述关键词数据库包含所述识别的关键词，则获取所述关键词对应的泊车控制指令；若所述关键词数据库不包含所述识别的关键词，则提示未搜索到相应的控制指令，以提示使用者重新输入语音信息。

步骤S300，根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，或根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的泊车控制参数。

在本实施例中，在得到关键词对应的控制指令后，可实现所述车载控制终端的两个功能，其中，一种功能是根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能；另外一种功能是根据所述泊车控制指令修改对应的泊车控制参数。

具体地，在根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能时，可根据所述泊车控制指令确定对应的按键功能；然后，再根据所述按键功能查找对应的按键值；最后，根据所述按键值修改所述遥控器的对应按键的固有值，以设置所述遥控器的按键功能。

具体地，在根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能时，可通过语音控制改变传统的控制方式，改变传统的泊车遥控按键的控制方式；例如，通过语音控制改变传统的控制方式，即横纵向分开控制和横纵向同时控制均可实现，语音指令例如“XX(称呼)，我要横纵向单独控制”/“XX(称呼)，我要横纵向同时控制”。

在上述设置的功能按键中，采用的泊车控制参数为默认的参数，即通过默认的泊车控制参数分别控制所述汽车的泊车车速、制动压力以及方向盘转动速度，从而通过默认的控制参数控制汽车进行泊车。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，根据所述泊车控制指令确定对应的按键功能；

步骤S320，根据所述按键功能查找对应的按键值；

步骤S330，根据所述按键值修改所述遥控器的对应按键的固有值，以设置所述遥控器的按键功能。

在本实施例的另外一种实现方式中，除了设置所述遥控器的按键功能外，还可以根据所述泊车控制指令对泊车控制参数进行相应的设置。

具体地，可根据所述泊车控制指令确定待修改参数项以及待修改值，然后再根据所述待修改参数项以及所述待修改值设置泊车车速值、制动压力值以及方向盘转动速度值；例如，语音指令为“XX(称呼)，我要将车速设置为X km/h”，对泊车时的车速进行设置；语音指令为“XX(称呼)，我要制动压力设置为X Bar”，对泊车时的制动压力值进行设置；语音指令为“XX(称呼)，我要方向盘转动速度设置为X rad/s”，对泊车时的方向盘转动速度进行设置。

步骤S330，根据所述泊车控制指令确定所述遥控器的待修改参数项以及待修改值；

步骤S340，根据所述待修改参数项以及所述待修改值设置所述遥控器的泊车车速值、制动压力值以及方向盘转动速度值。

在本实施例的一种实现方式中，根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，可以是更改所述遥控器的控制按键的控制方式。

例如，改变控制按键的控制方式，车辆横纵向分开控制时按键只能在X、Y坐标轴上移动，横纵向同时控制时按键可在四象限内随意移动，语音指令例如“XX(称呼)，我要横纵向单独控制”/“XX(称呼)，我要横纵向同时控制”。

在本实施例中，当更改所述遥控器的控制按键的控制方式时，若所述遥控器为遥感式控制器，该遥控器的控制按键的原控制方式为：摇杆处于前进方向或向左方向时，只能是前进或向左单独控制的方式；在更改控制方式后，当摇杆处于左前方向时，可以实现横纵向同时控制。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S350，根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的控制方式。

在本实施例的另外一种实现方式中，在语音遥控泊车的过程中，还可以对控制按键的按键方式进行设置。

例如，改变控制按键的实现方式，短按使能按键功能，再短按禁止按键功能；按住使能按键功能，松开禁止按键功能，语音指令例如“XX(称呼)，我要带复位功能的按键进行控车”。

即在本实施例的另外一种实现方式中，步骤S200之后还包括以下步骤：

步骤S400，根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的按键方式；

其中，所述控制按键的按键方式包括：短按使能按键、短按禁止按键、常规按使能按键以及常规按禁止按键。

在本实施例的另外一种实现方式中，在语音遥控泊车的过程中，还可以对控制按键的功能定义进行设置。

例如，改变控制按键的功能定义，持续按住“前进”键可实现线性增加速度，持续按住“制动”键可实现线性增加制动压力，语音指令例如“XX(称呼)，我要将按键设置为线性”。

步骤S500，根据所述泊车控制指令更改所述遥控器的控制按键的功能定义；

在本实施例的另外一种实现方式中，在语音遥控泊车的过程中，还可以更改控制按键的功能，以实现部分控车功能。

例如，实现部分控车功能：实现启动、熄火、转向灯/双闪等功能，语音指令例如“XX(称呼)，我要打开转向灯/双向功能”等；即在设置遥控器的按键过程中，除了设置所述遥控器的泊车控制功能，所述遥控器的按键功能包括：启动功能、熄火功能、转向灯功能以及双闪功能。

相比于现有的遥控泊车方式，本实施例中的语音遥控泊车方式不再受限于遥控器大小及按键数量，在不改变原有控制结构的基础上充分开发遥控器；并且，不再受限于固定的控制参数设置，根据使用场景及用途自行修改参数，从而改变性能。

由此可见，本实施例通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。

示例性设备

基于上述实施例，本发明还提供了一种汽车，其原理框图可以如图2所示。

该汽车包括：车载控制终端；

车载控制终端包括：通过系统总线连接的处理器、存储器、接口、显示屏以及通讯模块；其中，该汽车的处理器用于提供计算和控制能力；该汽车的存储器包括可读存储介质以及内存储器；该可读存储介质存储有操作系统和计算机程序；该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；该接口用于连接外部终端设备，例如，移动终端以及计算机等设备；该显示屏用于显示相应的泊车界面；该通讯模块用于与云端服务器或移动终端进行通讯。

该计算机程序被处理器执行时用以实现一种遥控泊车参数及功能定义方法。

本领域技术人员可以理解的是，图2中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的汽车的限定，具体的汽车可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种汽车，其中，包括：处理器和存储器，存储器存储有遥控泊车参数及功能定义程序，遥控泊车参数及功能定义程序被处理器执行时用于实现如上的遥控泊车参数及功能定义方法。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其中，存储介质存储有遥控泊车参数及功能定义程序，遥控泊车参数及功能定义程序被处理器执行时用于实现如上的遥控泊车参数及功能定义方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

综上，本发明提供了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取所述语音信息中的唤醒词，并根据所述唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令；根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的按键功能，或根据所述泊车控制指令设置所述遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，应用于车载控制终端，包括车载控制器，所述遥控泊车参数及功能定义方法包括以下步骤：

获取语音信息，提取所述语音信息中的唤醒词，并根据所述唤醒词启动用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，其中，采集使用者输入的语音唤醒信息，并根据所述语音唤醒信息设置预设唤醒词，若所述语音信息中的唤醒词与所述预设唤醒词一致，则根据所述唤醒词获取对应的唤醒指令，并根据所述唤醒指令启动所述车载控制器；

根据所述泊车控制指令设置所述泊车遥控器的按键功能，或根据所述泊车控制指令设置所述泊车遥控器的泊车控制参数，其中，所述泊车控制参数包括泊车车速值、制动压力值以及方向盘转动速度值。

2.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述根据所述泊车控制指令设置所述泊车遥控器的按键功能，包括：

根据所述泊车控制指令确定对应的按键功能；

根据所述按键功能查找对应的按键值；

根据所述按键值修改所述泊车遥控器的对应按键的固有值，以设置所述泊车遥控器的按键功能。

3.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述根据所述泊车控制指令设置所述泊车遥控器的泊车控制参数，包括：

根据所述泊车控制指令确定所述泊车遥控器的待修改参数项以及待修改值；

根据所述待修改参数项以及所述待修改值设置所述泊车遥控器的泊车车速值、制动压力值以及方向盘转动速度值。

4.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述根据所述泊车控制指令设置所述泊车遥控器的按键功能，还包括：

根据所述泊车控制指令更改所述泊车遥控器的控制按键的控制方式。

5.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令，之后包括：

根据所述泊车控制指令更改所述泊车遥控器的控制按键的按键方式。

6.根据权利要求5所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述控制按键的按键方式包括：短按使能按键、短按禁止按键、常规按使能按键以及常规按禁止按键。

7.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述识别所述语音信息中的关键词，查找并获取所述关键词对应的泊车控制指令，之后还包括：

根据所述泊车控制指令更改所述泊车遥控器的控制按键的功能定义；

8.根据权利要求1所述的遥控泊车参数及功能定义方法，其特征在于，所述泊车遥控器的按键功能包括：泊车控制功能、启动功能、熄火功能、转向灯功能以及双闪功能。

9.一种汽车，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有遥控泊车参数及功能定义程序，所述遥控泊车参数及功能定义程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的遥控泊车参数及功能定义方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有遥控泊车参数及功能定义程序，所述遥控泊车参数及功能定义程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的遥控泊车参数及功能定义方法。