CN111583918A - 语音控制方法、车载终端及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种语音控制方法、车载终端及车辆，语音控制方法应用于车载终端，包括：当接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像；根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据；根据获取的用户预设数据执行控制操作。通过这种方式，本申请能够区分语音控制指令的发出者，对不同用户发出的语音控制指令做出不一样的反馈，提高用户使用车辆的便捷性。

Description

语音控制方法、车载终端及车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种语音控制方法、车载终端及车辆。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。
汽车内驾驶员、乘员的感受是车辆研发的重要考虑因素之一，随着汽车的普及，车载影音娱乐系统、导航语音系统等车载终端不断丰富并逐渐成为汽车的标准配件，通过车载终端的语音控制功能可以便于用户在驾驶车辆时进行相关操作，从而降低操作过程对驾驶安全的影响。传统的车载终端对于语音控制指令的发出者不作区分，比如不同人说“我要回家”时，不做区分，都是统一导航到预设的同一位置，然而，通常很多家庭只有一部车，因而这部车将经常由几个常用人使用，当车载终端无法区分语音控制指令的发出者时，不同人使用同一车辆时都需要再次操作车载终端来获取所需要的信息，这将导致用户实际上不能真正脱离手动操作，用户体验差。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种语音控制方法、车载终端及车辆，其可以解决上述技术问题，能够对不同用户发出的语音控制指令做出不一样的反馈。
为解决上述技术问题，本申请提供一种语音控制方法，应用于车载终端，包括：
当接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像；
根据所述人脸图像获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据；
根据获取的用户预设数据执行控制操作。
其中，所述根据所述人脸图像获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，包括：
提取所述人脸图像的人脸数据；
将所述人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取所述当前用户的用户标识，其中，每一用户的预设人脸数据对应关联一个用户标识；
若获取到所述当前用户的用户标识，则从所述当前用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
其中，所述将所述人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取所述当前用户的用户标识的步骤，包括：
分别计算所述人脸数据与各用户的预设人脸数据的相似度；
若相似度中的最大值大于或等于预设阈值，则匹配成功且所述最大值对应的预设人脸数据对应为匹配出的预设人脸数据；
获取匹配出的预设人脸数据关联的用户标识作为所述当前用户的用户标识。
其中，所述方法，还包括：
若未获取到所述当前用户的用户标识，则从缺省用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
其中，所述根据获取的用户预设数据执行控制操作之后，还包括：
若所述当前用户为预设用户，则收集所述车载终端的使用数据以更新所述当前用户的用户预设数据；
若所述当前用户不是预设用户，则不收集所述车载终端的使用数据。
其中，还包括：
当接收到人脸图像的采集指令时，控制所述摄像装置采集当前待设定用户的人脸图像；
存储所述当前待设定用户的人脸图像；
在所述当前待设定用户使用所述车载终端时，收集所述车载终端的使用数据，以根据所述使用数据生成与所述当前待设定用户的人脸图像对应的用户预设数据。
其中，所述用户预设数据包括导航数据、显示界面、音乐列表、电台列表、智能提醒、账号信息中的至少一种。
本申请还提供一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的语音控制方法。
其中，所述车载终端上设有摄像装置，或者，所述车载终端与设置在驾驶舱前方的摄像装置连接，所述摄像装置用于采集人脸图像。
本申请还提供一种车辆，包括如上所述的车载终端。
本申请的语音控制方法、车载终端及车辆，车载终端在接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像，接着根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，再根据获取的用户预设数据执行控制操作。通过这种方式，本申请能够区分语音控制指令的发出者，对不同用户的语音控制指令做出不一样的反馈，提高用户使用车辆的便捷性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种语音控制方法的流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请语音控制方法、车载终端及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种语音控制方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的语音控制方法，应用于车载终端，包括但不限于以下步骤：
步骤110，当接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像。
其中，语音控制指令为用户通过语音方式说出的控制指令，例如语音说出“我要回家”、“我要听歌”，车载终端对接收到的语音信息进行分析，当语音信息包含控制设定功能的关键词时，判断为接收到语音控制指令，例如语音信息“我要回家”包含控制导航功能的关键词“回家”，“我要听歌”包含控制音乐功能的关键词“听歌”，均判断为接收到语音控制指令。实际实现时，语音控制指令可以是系统预设的固定短语，也可以是自然语句，在此不做限定。
当车载终端判断接收到语音控制指令时，控制与其连接的摄像装置采集当前用户的人脸图像，摄像装置可以集成在车载终端上或设置在驾驶舱的前方，摄像装置的采集方向朝向驾驶员的位置而可采集到驾驶员的人脸图像，在本实施例中，当前用户也即当前的驾驶员。
步骤120，根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
在一实施方式中，步骤120根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，包括：
提取人脸图像的人脸数据；
将人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取当前用户的用户标识，其中，每一用户的预设人脸数据对应关联一个用户标识；
若获取到当前用户的用户标识，则从当前用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据；
若未获取到当前用户的用户标识，则从缺省用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
其中，人脸图像包含人脸五官的特征数据，具有特定性及相对稳定的特点，将人脸图像作为语音控制的鉴权信息，可准确识别出当前用户的身份以提高语音控制的准确性与便利性，减少设置过程对驾驶的影响。
在获取人脸图像后，提取人脸图像的人脸数据，并将人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取当前用户的用户标识，预设人脸数据为预先存储在车载终端或云端服务器中的人脸数据，各用户是指在车载终端或云端服务器中对应存储有预设人脸数据的每一个用户，各用户也即每一预设用户，每一个用户的预设人脸数据对应关联一个用户标识，从而对不同用户进行区分。用户标识用于区分不同的用户身份，例如用户标识“用户1”与标识“用户2”对应不同的用户，应理解，用户标识仅是用于区分不同的用户，不具体限定为数字、英文等字符，也不具体限定为特定的命名形式，例如也可是文件名，只需可以相互区分即可。
在一实施方式中，将人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取当前用户的用户标识，具体过程为：分别计算人脸数据与各用户的预设人脸数据的相似度，若相似度中的最大值大于或等于预设阈值，则匹配成功且最大值对应的预设人脸数据对应为匹配出的预设人脸数据，获取匹配出的预设人脸数据关联的用户标识作为当前用户的用户标识。
其中，进行人脸识别时，若计算出的所有相似度中的最大值大于或等于预设阈值，则认为当前用户为预设用户，匹配成功且相似度最大值对应最大值对应的预设人脸数据对应为匹配出的预设人脸数据，进而获取到该预设人脸数据对应的用户标识，反之，若计算出的所有相似度中的最大值小于预设阈值，则认为当前用户不是预设用户，匹配失败，不存在对应的预设人脸数据，无法获取到对应的用户标识。
在进行人脸识别后，若获取到当前用户的用户标识，则从当前用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。其中，与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据也即用于执行语音控制指令所需的用户个性数据，例如，语音控制指令“我要回家”对应的指令内容为“开启导航并导航到家的地址”，则对应的用户预设数据为家的地址以及路线偏好等导航数据，“我要听歌”对应的指令内容为“开启音乐”，则对应的用户预设数据为喜欢的歌曲、历史歌单等音乐列表。
在进行人脸识别后，若未获取到当前用户的用户标识，则从缺省用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。其中，缺省用户为默认用户，可以是车主或经常使用该车辆的人，实际使用时可以根据车辆的使用情况调整缺省用户，使经常使用该车辆的用户使用更加便捷，即便在无法进行人脸识别的情况下也可以使用到自己的用户预设数据。
在一实施方式中，用户预设数据包括导航数据、显示界面、音乐列表、电台列表、智能提醒、账号信息中的至少一种。其中，导航数据可以包括常用目的地坐标、路线偏好等数据，显示界面可以包括开机动画、壁纸等数据，音乐列表可以包括历史歌单、音乐偏好等数据，电台数据可以包括历史电台、电台偏好等数据，智能提醒可以包括导航提示音、来电提示音等数据，账号信息可以包括支付账号信息等数据，导航数据、显示界面、音乐列表、电台列表、智能提醒、账号信息均与用户的使用习惯及个人信息相关，从而可以实现多人多面的个性化控制。
通过上述过程，车载终端可以对语音控制指令的发出者进行区分，进而根据接收的语音控制指令及采集的人脸图像获取不同用户的用户预设数据，而不是对不同用户的同一指令内容的语音控制指令仅获取相同的用户预设数据。
步骤130，根据获取的用户预设数据执行控制操作。
其中，在获取用户预设数据后，根据获取的用户预设数据执行控制操作，例如生成导航目的地为“家”或“公司”的导航路线并开始导航，或者打开音乐列表并开始播放音乐，此时，无论是导航目的地、导航路线或播放的音乐都是用户所需的信息，用户无需再进行手动操作，使用更加便捷。
在一实施方式中，步骤130根据获取的用户预设数据执行控制操作之后，还包括以下步骤：
若当前用户为预设用户，则收集车载终端的使用数据以更新当前用户的用户预设数据；
若当前用户不是预设用户，则不收集车载终端的使用数据。
其中，在根据获取的用户预设数据执行控制操作之后，车载终端将在使用过程中产生使用数据，例如用户不满意当前的导航路线，对导航路线进行了调整，或者收藏了新的歌曲，此时，若当前用户为预设用户，则收集这些使用数据，根据这些数据更新当前用户的用户预设数据，以使用户预设数据最大限度符合用户特点。反之，若当前用户不是预设用户，则当前用户与实际使用人不相符或不是特定用户，因而不收集车载终端的使用数据，也即不保存使用数据，不对用户预设数据进行更新。预设用户可以是对应存储有用户预设数据的所有用户，还可以是对应存储有用户预设数据的所有用户中被设定为可以更新用户预设数据的用户。
在一实施方式中，本申请的方法还包括以下步骤：
当接收到人脸图像的采集指令时，控制摄像装置采集当前待设定用户的人脸图像；
存储当前待设定用户的人脸图像；
在当前待设定用户使用车载终端时，收集车载终端的使用数据，以根据使用数据生成与当前待设定用户的人脸图像对应的用户预设数据。
其中，为实现上述区分语音控制指令的发出者并获取对应的用户预设数据进行使用的过程，需通过车载终端预先采集用户的人脸图像及用户数据。人脸图像的采集指令可以通过按键或语音的方式触发，摄像装置采集当前待设定用户的人脸图像后，车载终端存储当前待设定用户的人脸图像，例如提取人脸图像的数据进行存储并赋予一关联的用户标识，此时，当前待设定用户也相当于前述的预设用户，在当前待设定用户说出语音控制指令时，采集当前待设定用户的人脸图像并进行人脸识别，若识别成功，则认为当前待设定用户正在使用车载终端，在车载终端的工作过程中，收集车载终端的使用数据，进而根据使用数据生成与当前待设定用户的人脸图像对应的用户预设数据，随着与不同指令内容对应的用户预设数据的累积，可以使该用户逐渐得到完善的个性化控制体验。
本申请的语音控制方法，车载终端在接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像，接着根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，再根据获取的用户预设数据执行控制操作。通过这种方式，本申请能够区分语音控制指令的发出者，对不同用户的语音控制指令做出不一样的反馈，提高用户使用车辆的便捷性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的结构示意图。如图2所示，本申请的车载终端包括存储器210和处理器220，存储器210存储有至少一条程序指令，处理器220通过加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
当接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像；
根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据；
根据获取的用户预设数据执行控制操作。
在一实施方式中，处理器220执行根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据的步骤，包括：
提取人脸图像的人脸数据；
将人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取当前用户的用户标识，其中，每一用户的预设人脸数据对应关联一个用户标识；
若获取到当前用户的用户标识，则从当前用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
在一实施方式中，处理器220执行将人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取当前用户的用户标识的步骤，包括：
分别计算人脸数据与各用户的预设人脸数据的相似度，
若相似度中的最大值大于或等于预设阈值，则匹配成功且最大值对应的预设人脸数据对应为匹配出的预设人脸数据；
获取匹配出的预设人脸数据关联的用户标识作为当前用户的用户标识。
在一实施方式中，处理器220还执行以下步骤：
若未获取到当前用户的用户标识，则从缺省用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
在一实施方式中，处理器220执行根据获取的用户预设数据执行控制操作的步骤之后，还执行以下步骤：
若当前用户为预设用户，则收集车载终端的使用数据以更新当前用户的用户预设数据；
若当前用户不是预设用户，则不收集车载终端的使用数据。
在一实施方式中，处理器220还执行以下步骤：
当接收到人脸图像的采集指令时，控制摄像装置采集当前待设定用户的人脸图像；
存储当前待设定用户的人脸图像；
在当前待设定用户使用车载终端时，收集车载终端的使用数据，以根据使用数据生成与当前待设定用户的人脸图像对应的用户预设数据。
在一实施方式中，用户预设数据包括导航数据、显示界面、音乐列表、电台列表、智能提醒、账号信息中的至少一种。
在一实施方式中，车载终端上设有摄像装置，或者，车载终端与设置在驾驶舱前方的摄像装置连接，摄像装置用于采集人脸图像。
在一实施方式中，车载终端设有通讯装置，该通讯装置可支持通过DSRC(Dedicated Short Range Communication，短程通信技术)技术进行通信，或通过基于4G(第四代移动通信技术)网络技术或5G(第五代移动通信技术)网络技术的LTE-V网络进行通信，其中，LTE-V是基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)在车载环境下的通信技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信。
本实施例的车载终端中处理器220调用存储器210中的可执行程序代码实现的具体步骤过程，请参见上述图1所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
本申请还提供一种车辆，包括如上所述的车载终端。
本申请的车载终端及车辆，车载终端在接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像，接着根据人脸图像获取与语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，再根据获取的用户预设数据执行控制操作。通过这种方式，本申请能够区分语音控制指令的发出者，对不同用户的语音控制指令做出不一样的反馈，提高用户使用车辆的便捷性。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种语音控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
当接收到语音控制指令时，通过摄像装置采集当前用户的人脸图像；
根据所述人脸图像获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据；
根据获取的用户预设数据执行控制操作。
2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据，包括：
提取所述人脸图像的人脸数据；
将所述人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取所述当前用户的用户标识，其中，每一用户的预设人脸数据对应关联一个用户标识；
若获取到所述当前用户的用户标识，则从所述当前用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
3.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述将所述人脸数据与各用户的预设人脸数据进行匹配以获取所述当前用户的用户标识的步骤，包括：
分别计算所述人脸数据与各用户的预设人脸数据的相似度；
若相似度中的最大值大于或等于预设阈值，则匹配成功且所述最大值对应的预设人脸数据对应为匹配出的预设人脸数据；
获取匹配出的预设人脸数据关联的用户标识作为所述当前用户的用户标识。
4.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
若未获取到所述当前用户的用户标识，则从缺省用户的用户标识对应的用户预设数据中获取与所述语音控制指令的指令内容对应的用户预设数据。
5.根据权利要求1或4所述的语音控制方法，其特征在于，所述根据获取的用户预设数据执行控制操作之后，还包括：
若所述当前用户为预设用户，则收集所述车载终端的使用数据以更新所述当前用户的用户预设数据；
若所述当前用户不是预设用户，则不收集所述车载终端的使用数据。
6.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当接收到人脸图像的采集指令时，控制所述摄像装置采集当前待设定用户的人脸图像；
存储所述当前待设定用户的人脸图像；
在所述当前待设定用户使用所述车载终端时，收集所述车载终端的使用数据，以根据所述使用数据生成与所述当前待设定用户的人脸图像对应的用户预设数据。
7.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述用户预设数据包括导航数据、显示界面、音乐列表、电台列表、智能提醒、账号信息中的至少一种。
8.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的语音控制方法。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端上设有摄像装置，或者，所述车载终端与设置在驾驶舱前方的摄像装置连接，所述摄像装置用于采集人脸图像。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的车载终端。
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