CN111332280A

CN111332280A - 泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN111332280A
Application number: CN201811548881.5A
Authority: CN
Inventors: 唐帅; 张海强; 吕尤; 陈美阳
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-26

Abstract

本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在识别用户的身份后，根据所述用户的身份确定目标车辆；接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；若所述识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。该方法可以使用户通过输入语音命令与目标车辆进行交互，实现自动泊车，降低了用户由于需低头操控泊车控制装置而造成的安全隐患的概率，此外，该方法还可以使用户在自动泊车过程中了解车辆周围泊车环境，进而选择合适的自动泊车位置和时机，实现高效准确的自动泊车，提高了用户体验。

Description

泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着家用车辆数量增多，对于许多驾驶员而言寻找到合适的车位，或者将车辆泊于合适的车位上存在一定的困难。尤其是在停车空间有限的情形下，驾驶员将汽车驶入狭小的空间并停好，一般需要费一番周折。

自动泊车技术可以帮助驾驶员解决上述泊车过程中遇到的问题。但是传统的自动泊车技术，一般需要驾驶员手动控制泊车控制装置，例如使用遥控按钮或者操作手机软件，此时，驾驶员无暇顾及车辆周围泊车环境，这不仅会给低头看遥控的驾驶员造成安全隐患，驾驶员也很难在合适的时机控制车辆的自动泊车系统进行自动泊车，导致车辆难以准确的泊于用户期望的位置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全的泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，使用户可以轻松便捷的选择合适的时机，控制车辆的自动泊车系统进行自动泊车。

一种泊车控制方法，所述方法包括：

识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；以及

若所述识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

一种泊车控制装置，所述装置包括：验证模块、语音识别模块和通讯模块，其中：

验证模块，用于识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

语音识别模块，用于接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；

通讯模块，用于若所述语音命令的识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；

若所述语音命令的识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

上述泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在识别用户的身份后，根据所述用户的身份确定目标车辆；接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；若所述识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。该方法可以使用户通过输入语音命令与目标车辆进行交互，实现自动泊车，降低了用户由于需低头操控泊车控制装置而造成的安全隐患的概率，此外，该方法还可以使用户在自动泊车过程中了解车辆周围泊车环境，选择合适的自动泊车位置和时机，实现高效准确的自动泊车，提高了用户体验。

附图说明

图1为一个实施例中泊车控制装置的应用环境图；

图2为另一个实施例中泊车控制装置的应用环境图；

图3为一个实施例中泊车控制方法步骤流程图；

图4为一个实施例中泊车控制方法补充步骤的流程图；

图5为另一个实施例泊车控制方法补充步骤的流程图；

图6为一个实施例中提出的根据特征参数确定用户的身份的步骤流程图；

图7为一个实施例中泊车控制装置的结构示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-图2所示，为本发明提出的泊车控制装置的应用场景示意图。其中，泊车控制装置100与目标车辆200通讯连接。其中，泊车控制装置100可以对用户输入的语音进行语音识别，并根据语音识别结果得到泊车命令。该泊车控制装置100包含但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备等移动终端。目标车辆200包含自动泊车系统，该自动泊车系统可以控制目标车辆进行自动泊车。具体地，目标车辆200的自动泊车系统可以接收泊车控制装置100发送的泊车命令，并根据该泊车命令控制目标车辆200进行自动泊车。具体地，自动泊车系统在接收到泊车命令后，首先进行泊车路线规划，之后控制目标车辆200加速、制动或转向，使其按照规划的泊车路线进行泊车。

在其中一个实施例中，如图1所示，该泊车控制装置100可以为一终端设备，该终端设备包括第一处理器和存储器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序可以被第一处理器执行，用于处理用户输入的语音命令得到泊车命令。可选地，该存储器上还存储有用于身份识别的用户特征信息，以及与该身份对应的车辆，应当清楚的是，该实施例中用户与身份一一对应。可选地，每一身份可以对应一个或多个车辆，即一个用户可能具有一个或多个车辆的自动泊车控制权限。可选地，每一车辆也可以与一个或多个身份对应，即每一车辆可能对应一个或多个具有自动泊车权限的用户。

进一步地，该泊车控制装置100可以对用户输入的信息进行处理得到特征信息，根据特征信息识别用户的身份。该泊车控制装置100在识别用户的身份后，根据用户的身份确定目标车辆。本实施例中，对用户的身份进行识别的过程为确定用户是否具有对目标车辆进行自动泊车控制权限的过程。具体地，泊车控制装置100首先对用户输入的信息进行处理，获得特征信息，之后再确定该特征信息是否与存储器上存储的用户特征信息匹配。若获得的特征信息与存储的用户特征信息匹配，则可确定该用户具有对目标车辆进行自动泊车控制权限，即识别出用户的身份。在识别出用户的身份后，根据存储器上预先存储的与身份对应的车辆信息，确定目标车辆。

进一步地，在确定该用户可以通过泊车控制装置100对目标车辆进行控制后，建立与该目标车辆之间的通信链路，之后通过该通讯链路向目标车辆的自动泊车系统发送泊车命令，实现对目标车辆自动泊车控制。可选地，在用户具有多个车辆自动泊车权限时，在识别用户身份后，再根据用户的选择从该用户对应的多个车辆中确定目标车辆。

在另一可选地实施例中，如图2所示，该泊车控制装置100分别与目标车辆200、服务器300通讯连接。具体地，该泊车控制装置100包括第二处理器。服务器300上存储有计算机程序，该计算机程序可以被第二处理器执行，用于处理泊车控制装置100发送的语音命令得到泊车命令。更具体地，在泊车控制装置100接收到用户输入的语音命令后，建立与服务器300的通讯链路，并通过该通讯链路获取服务器上存储的计算机程序，运行该计算机程序对语音命令进行数据处理，得到泊车命令。

进一步的，该服务器300上设有用户数据库，该用户数据库中存储有多个用于身份识别的用户特征信息，以及与这些用户的身份对应的车辆信息，应当清楚的是，本实施例中用户与身份一一对应。可选地，每一身份可以对应一个或多个车辆，即一个用户可能具有一个或多个车辆的自动泊车控制权限。可选地，每一目标车辆也可以与一个或多个身份对应，即每一车辆可能对应一个或多个户具有自动泊车权限的用户。

进一步地，该泊车控制装置100可以对用户输入的信息进行处理得到特征信息，根据特征信息识别用户的身份。该泊车控制装置100在识别用户的身份后，根据用户的身份确定目标车辆。本实施例中，对用户的身份进行识别的过程为识别用户的对哪一车辆具有自动泊车控制权限的过程。具体地，泊车控制装置100可以对用户输入的信息进行处理得到特征信息，将该特征信息与数据库中存储的用户特征信息进行匹配，根据匹配到的用户特征信息确定用户对哪一车辆具有自动泊车控制权限，即识别出用户的身份。在识别出用户的身份后，根据数据库中预先存储的与身份对应的车辆信息，确定目标车辆。

进一步地，在确定该用户可以通过泊车控制装置100对目标车辆进行控制后，建立与该目标车辆200之间的通信链路，之后通过该通讯链路向目标车辆的自动泊车系统发送泊车命令，实现对目标车辆自动泊车控制。可选地，在用户具有多个车辆自动泊车权限时，在识别用户身份后，再根据用户的选择从该用户对应的多个车辆中确定目标车辆。

在其中一个实施例中，如图3所示，提出了一种泊车控制方法，以该方法应用于图1或图2中的泊车控制装置为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S310：识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆。

具体地，泊车控制装置100识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆。可选地，泊车控制装置100首先对用户输入的信息进行处理得到特征信息，根据特征信息识别用户的身份，之后根据用户的身份确定目标车辆。具体地，泊车控制装置100将得到的特征信息与预先存储的用户特征信息匹配，根据匹配结果，识别出用户的身份。在识别出用户的身份后，根据预先存储的与该身份对应的车辆信息，确定目标车辆。

步骤S320：接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果。

具体地，泊车控制装置100接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果。可选地，在对语音命令进行识别时，可以先识别语音命令中的关键词，之后再对识别到的关键词进行特征提取，得到识别结果。

进一步地，识别用户的身份后，泊车控制装置100可以输出泊车导引，该泊车导引可以引导用户输入准确的语音命令。例如：在识别用户的身份后，可以以语音的形式输出“若进行自动泊车请说YES”的泊车导引。用户在接收到输出的泊车导引后，可以更加准确便捷的输入语音命令，例如“YES”。进一步地，泊车导引还可以减少用户输入的语音命令的形式，从而减少了泊车控制装置100处理的数据量，提高了泊车控制装置100响应速率。

可选地，请参见图1或图2，在泊车控制装置100以语音的形式输出泊车导引的同时，也可以在其交互界面上显示相应的交互按键，用户也可以通过该交互按键，确定选择与该泊车导引对应的语音命令。

步骤S330：若所述语音命令的识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

具体地，若泊车控制装置100识别的语音命令的识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向目标车辆发送所述第一泊车命令。该第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。进一步地，泊车控制装置100通过建立的泊车控制装置100和目标车辆之间的通信链路将该第一泊车命发送至目标车辆200。目标车辆的自动泊车系统在接收到第一泊车命令后，首先进行泊车路线规划，之后控制目标车辆200制动或转向，使其按照规划的泊车路线进行泊车。

本实施例中的泊车控制方法，在识别用户的身份后，对用户输入的语音命令进行语音识别，得到识别结果，并在识别结果与预设的第一泊车命令匹配时，将所述第一泊车命令发送至目标车辆，以控制目标车辆的自动泊车系统进行自动泊车。该方法可以使用户通过输入语音命令与目标车辆进行交互，实现自动泊车，降低了用户由于需低头操控泊车控制装置而造成的安全隐患的概率，此外，该方法还可以使用户在自动泊车过程中了解车辆周围泊车环境，选择合适的自动泊车位置和时机，实现高效准确的自动泊车，提高了用户体验。

在一个可选地实施例中，上述泊车控制方法，还包括：

若所述语音命令的识别结果与预设的第二泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第二泊车命令；其中，所述第二泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆终止泊车。

具体地，若泊车控制装置100识别的语音命令的识别结果与预设的第二泊车命令匹配，则向目标车辆发送所述第二泊车命令。该第二泊车命令用于使目标车辆的自动泊车系统控制目标车辆终止泊车。进一步地，泊车控制装置100通过建立的泊车控制装置100和目标车辆之间的通信链路将该第二泊车命发送至目标车辆200。目标车辆的自动泊车系统在接收到第二泊车命令后，控制目标车辆200制动并切换至“P”(驻车档位)，终止自动泊车。

进一步地，在目标车辆的自动泊车系统确定目标车辆200已处于目标停车位置时，可以向泊车控制装置100发送目标车辆已处于目标泊车位置的消息。泊车控制装置100在接收到该消息后，可以输出泊车导引，该泊车导引可以引导用户输入准确的语音命令。例如：在识别用户的身份后，可以以语音的形式输出“车辆已位于目标泊车位置，若进行终止泊车请说NO”的泊车导引。用户在接收到输出的泊车导引后，可以更加准确便捷的输入语音命令，例如“NO”。进一步地，泊车导引还可以减少用户输入的语音命令的形式，从而减少了泊车控制装置100处理的数据量，提高了泊车控制装置100响应速率。

进一步地，在目标车辆的自动泊车系统探测到目标车辆200周围具有影响其自动泊车的障碍物时，可以向泊车控制装置100发送目标车辆周围存在障碍物的消息。泊车控制装置100在接收到该消息后，可以输出泊车导引，该泊车导引可以引导用户输入准确的语音命令。例如：在识别用户的身份后，可以以语音的形式输出“车辆周围存在障碍物，若进行终止泊车请说NO”的泊车导引。用户在接收到输出的泊车导引后，可以更加准确便捷的输入语音命令，例如“NO”。进一步地，泊车导引还可以减少用户输入的语音命令的形式，从而减少了泊车控制装置100处理的数据量，提高了泊车控制装置100响应速率。

在另一可选地实施例中，在目标车辆的自动泊车系统确定目标车辆位于目标停车位置或者探测到其周围具有影响其自动泊车的障碍物时，也可以直接终止泊车，并向泊车控制装置100发送泊车终止的消息。

本实施例中的自动泊车控制方法，可以使用户更加准确的对车辆的自动泊车系统进行控制，从而实现高效的自动泊车。

在其中一个可选地实施例中，如图4所示，在步骤S310之后，还包括：

步骤S340：对用户语音输入的交互命令进行识别，得到所述交互命令中的泊车参考信息，该泊车参考信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和目标距离。

具体地，泊车控制装置100对用户语音输入的交互命令进行识别，得到交互命令中的泊车参考信息，该泊车参考信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和目标距离。可选地，用户在目标车辆进行自动泊车的过程中，可以根据目标车辆周围的环境信息，通过输入交互命令的方式对目标车辆的自动泊车过程进行干预，以使目标车辆泊于合适的泊车位置。

进一步地，用户根据目标车辆周围的环境信息确定泊车参照物，根据该泊车参照物输入交互命令。例如：用户选择目标车辆的前方车辆作为泊车参照物，其可以输入的交互命令为“请将车辆泊于距离前方车辆1m处”。泊车控制装置100语音识别该接收到的交互命令，得到泊车参考信息。例如：交互命令“请将车辆泊于距离前方车辆1m处”中的泊车参考信息包括：参照物“前方车辆”、方位“前方”，位置“距离前方车辆1m处”。

进一步地，该泊车控制装置100可以接收所述目标车辆的泊车环境信息，并语音输出泊车环境信息，所述泊车环境信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和初始距离。在泊车控制装置100语音输出所述泊车环境信息后，用户可以根据该泊车环境信息确定泊车参照物，之后再基于该泊车参照物语音输入交互命令。该方法可以使用户更加准确的获知目标车辆周围的环境信息，从而可以选择的泊车参照物更加合理。

可选地，目标车辆200向泊车控制装置100发送目标车辆的泊车环境信息，该目标车辆200可以通过其传感器，例如超声传感器探测目标车辆周围的环境信息，即获取目标车辆的泊车环境信息。本实施例获取的泊车环境信息准确可靠。可选地，泊车控制装置100也可以从预设的云服务器上获取该目标车辆的泊车环境信息。具体地，预设的云服务器上包含多个车辆探测到的多个位置的环境信息，并将该环境信息上传至云服务器，泊车控制装置100首先确定目标车辆200的泊车位置，之后根据该泊车位置从云服务器上获取该位置的环境信息，即获得了该目标车辆的泊车环境信息。本实施例可以在目标车辆未配备探测装置的前提下，获取到目标车辆的泊车环境信息，适用范围广泛，降低该泊车控制方法应用时车辆的配置要求。

应当清楚的是，上述获取目标车辆的泊车环境信息的方法可以结合使用，以获取更加准确的泊车环境信息。

步骤S350：根据所述泊车参考信息生成第三泊车命令，并将所述第三泊车命令发送至所述目标车辆；其中，所述第三泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行位置调整。

具体地，泊车控制装置100根据泊车参考信息生成第三泊车命令，并将该第三泊车命令发送至目标车辆200。该第三泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行位置调整。进一步地，泊车控制装置100通过建立的泊车控制装置100和目标车辆之间的通信链路将该第三泊车命发送至目标车辆200。目标车辆的自动泊车系统在接收到第三泊车命令后，控制目标车辆200进行加速、转向，以进行泊车过程中的位置调整。

进一步地，若泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的侧方，则泊车控制装置100生成的所述第三泊车命令为泊车侧方调整命令；其中，该泊车侧方调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在侧方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整。目标车辆的自动泊车系统在接收到泊车侧方调整命令，控制目标车辆200在侧方位上进行从初始距离到目标距离的调整。

进一步地，若所述泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的前后方位，则泊车控制装置100生成的所述第三泊车命令为泊车前后调整命令；其中，该泊车前后调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在前后方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整。目标车辆的自动泊车系统在接收到泊车前后调整命令，控制目标车辆200在前后方位上进行从初始距离到目标距离的调整。

本实施的泊车控制方法，可以使用户根据观察到的目标车辆周围的环境信息，通过输入语音命令的形式，对目标车辆的自动泊车过程进行人工干预，以使目标车辆泊于更加合适的泊车位置。

在其中一个可选地实施例中，如图5所示，向目标车辆发送第二泊车命令之后，该方法还包括：

步骤S360：接收泊车终止信息。

步骤S370：在接收泊车终止信息后，输出检查提醒信息。其中，所述检查提醒信息用于提醒用户在泊车终止后进行车辆检查。

具体地，目标车辆的自动泊车系统在切换至“P”(驻车档位)，终止自动泊车后，通过建立的目标车辆200与泊车控制装置100之间的通信链路向泊车控制装置100发送泊车终止信息。泊车控制装置100在接收泊车终止信息后，输出检查提醒信息。其中，该检查提醒信息用于提醒用户在泊车终止后进行车辆检查。例如：泊车控制装置100在接收泊车终止信息后，可以输出“终止泊车，请检查车门是否关闭”的检查提醒信息。可选地，该检查提醒信息也可以为预设的其他声音和/或视觉的检查提醒信息，例如以“滴滴”声加车灯闪烁的形式进行检查提醒。

本实施例的泊车控制方法，可以提醒用户在泊车后关闭车门，保证用户的财产安全。

在其中一个可选地实施例中，在步骤S310之后，还包括：若在预设时长内未接收到语音命令或交互命令，则向所述目标车辆发送第四泊车命令；其中，所述第四泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统等待接收泊车命令，所述泊车命令包括所述第一泊车命令、第二泊车命令和第三泊车命令中的一种或几种。

具体地，若泊车控制装置100在预设时长内未接收到语音命令或交互命令，则向目标车辆发送第四泊车命令。该第四泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统等待接收泊车命令。进一步地，泊车控制装置100通过建立的泊车控制装置100和目标车辆之间的通信链路将该第四泊车命发送至目标车辆200。目标车辆的自动泊车系统在接收到第四泊车命令后，控制目标车辆200切换至全刹车状态，等待接收泊车命令。

本实施例中的泊车控制方法可以使目标车辆在接收到泊车指令后迅速响应该泊车命令，从而增加自动泊车进程的流畅性。

在其中一个可选地实施例中，如图6所示，步骤S310包括：

步骤S311：对用户输入的语音进行特征提取，得到特征参数。

步骤S312：根据所述特征参数确定用户的身份。

具体地，泊车控制装置100对用户输入的语音进行特征提取，得到特征参数，根据所述特征参数确定用户的身份。更具体地，泊车控制装置100将得到的特征参数与预先存储的用户的声音特征参数匹配，根据匹配结果，确定用户的身份，其中，用户的声音特征参数为一种用户特征信息。

本实施例通过对用户输入的语音进行识别，得到用户的身份，该方法中用户进行身份验证的方式更加便捷。

在其中一个可选地实施例中，可以通过泊车网络模型进行上述泊车控制方法中的数据处理，实现根据用户输入的语音得到泊车命令。具体包括如下步骤：

首先，基于获取泊车命令的目标任务构建泊车控制模型网络层。之后，对构建的泊车控制模型各网络层进行训练得到泊车控制模型。该泊车控制模型可以对用户输入的语音进行识别输出用户的身份，或者对输入语音命令、交互命令进行语音识别，得到泊车命令。得到该泊车控制模型后，可将该泊车控制模型存储于存储器或服务器中。

在用户输入语音或语音命令后，泊车控制装置100的处理器获取泊车控制模型，并运行该泊车控制模型各网络层的算法进行数据处理得到用户的身份或者泊车命令。

本实施例提供的泊车控制方法，可以快速的对输入的语音、语音命令或者交互命令进行处理得到泊车命令。

应该理解的是，虽然图3-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种泊车控制装置，该装置包括：验证模块710、语音识别模块720和通讯模块730，其中：

验证模块710，用于识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆。

语音识别模块720，用于接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果。

通讯模块730，用于若所述语音命令的识别结果与第一预设命令匹配，则若所述识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

在另一可选的实施例中，通讯模块730，具体用于若所述语音命令的识别结果与预设的第二泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第二泊车命令；其中，所述第二泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆终止泊车。

在一个可选的实施例中，语音识别模块720，还用于对用户语音输入的交互命令进行识别，得到所述交互命令中的泊车参考信息，根据所述泊车参考信息生成第三泊车命令，所述泊车参考信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和目标距离；通讯模块730，还用于将所述第三泊车命令发送至所述目标车辆；其中，所述第三泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行位置调整。

在一个可选的实施例中，通讯模块730，还用于接收所述目标车辆的泊车环境信息，并语音输出所述泊车环境信息，所述泊车环境信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和初始距离。

在一个可选的实施例中，语音识别模块720，具体用于若所述泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的侧方，则生成的所述第三泊车命令为泊车侧方调整命令；其中，所述泊车侧方调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在侧方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整。

在一个可选的实施例中，语音识别模块720，具体用于若所述泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的前后方位，则生成的所述第三泊车命令为泊车前后调整命令；其中，所述泊车前后调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在前后方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整。

在一个可选的实施例中，通讯模块730，还用于接收泊车终止信号；在接收泊车终止信号后，输出检查提醒信息；其中，所述检查提醒信息用于提醒用户在泊车终止后进行车辆检查。

在一个可选的实施例中，通讯模块730，还用于若在预设时长内未接收到语音命令或交互命令，则向所述目标车辆发送第四泊车命令；其中，所述第四泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统等待接收泊车命令，所述泊车命令包括所述第一泊车命令、第二泊车命令和第三泊车命令中的一种或几种。

在一个可选的实施例中，验证模块710，具体用于对用户输入的语音进行特征提取，得到特征参数；根据所述特征参数确定用户的身份。

关于泊车控制装置的具体限定可以参见上文中对于泊车控制方法的限定，在此不再赘述。上述泊车控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序可以被处理器执行，从而实现一种泊车控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的泊车控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的泊车控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述目标车辆发送第一泊车命令之后，还包括：

对用户语音输入的交互命令进行识别，得到所述交互命令中的泊车参考信息；其中，所述泊车参考信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和目标距离；

根据所述泊车参考信息生成第三泊车命令，并将所述第三泊车命令发送至所述目标车辆；其中，所述第三泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行位置调整。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述接收用户语音输入的交互命令之前，还包括：

接收所述目标车辆的泊车环境信息，并语音输出所述泊车环境信息，所述泊车环境信息包含所述目标车辆与泊车参照物之间的相对方位和初始距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述泊车参考信息生成第三泊车命令，包括：

若所述泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的侧方，则生成的所述第三泊车命令为泊车侧方调整命令；其中，所述泊车侧方调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在侧方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整；或

若所述泊车参考信息包含的泊车参照物位于所述目标车辆的前后方位，则生成的所述第三泊车命令为泊车前后调整命令；其中，所述泊车前后调整命令，用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆在前后方位上进行从所述初始距离到所述目标距离的调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述目标车辆发送第二泊车命令之后，还包括：

接收泊车终止信号；

在接收所述泊车终止信号后，输出检查提醒信息；其中，所述检查提醒信息用于提醒用户在泊车终止后进行车辆检查。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述用户的身份确定目标车辆的步骤之后，还包括：

若在预设时长内未接收到语音命令或交互命令，则向所述目标车辆发送第四泊车命令；其中，所述第四泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统等待接收泊车命令；其中，所述泊车命令包括所述第一泊车命令、第二泊车命令和第三泊车命令中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆，包括：

对用户输入的语音进行特征提取，得到特征参数；

根据所述特征参数确定用户的身份。

9.一种泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：验证模块、语音识别模块和通讯模块，其中：

所述验证模块，用于识别用户的身份，并根据所述用户的身份确定目标车辆；

所述语音识别模块，用于接收语音命令，并对所述语音命令进行语音识别，得到识别结果；

所述通讯模块，用于若所述语音命令的识别结果与预设的第一泊车命令匹配，则向所述目标车辆发送所述第一泊车命令；其中，所述第一泊车命令用于使所述目标车辆的自动泊车系统控制所述目标车辆进行自动泊车。

10.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。