CN112009493A - 车载控制系统的唤醒方法、车载控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车载控制系统的唤醒方法、车载控制系统和车辆。其中，一种车载控制系统的唤醒方法，包括：基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式；将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；基于匹配成功的情况下，唤醒车载控制系统。通过本发明的车载控制系统的唤醒方法，可实现以不同的语音唤醒模式对车载控制系统进行唤醒，且满足不同唤醒模式的随意切换，增加了人机交互过程的趣味性，让用户有更好的使用体验。

Description

车载控制系统的唤醒方法、车载控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车载控制系统的唤醒方法，一种车载控制系统，一种车辆。

背景技术

随着语音交互技术的日趋成熟，应用愈来愈广泛，如智能音箱，导购机器人等，现在开始应用于各类乘用车和工程车的系统之上，实现人与车的智能语音交互。智能语音交互系统的唤醒方式有两种：一是按键唤醒；二是语音唤醒。针对于语音唤醒智能语音交互系统，传统的方法是内置默认的唤醒词，该方法唤醒词不可更换，用户不能定制自己喜欢的唤醒词，缺乏一定的趣味性，体验感不是太好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种车载控制系统的唤醒方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种车载控制系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种车辆。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种车载控制系统的唤醒方法，包括：基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式；将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；基于匹配成功的情况下，唤醒车载控制系统。

本发明提供的车载控制系统的唤醒方法，车载控制系统设置有至少两种(语音)唤醒模式，不局限于内置默认的唤醒词这一种形式，且不同唤醒模式之间可以切换。车辆启动的状态下，车载控制系统会持续检测语音信息，判断语音信息是否是包含预设关键词的第一语音信息，若是，说明该语音信息属于唤醒词，则对第一语音信息进行响应，否则，不做任何响应，这一过程可以有效避免对所有语音信息进行处理，且可以避免误唤醒。接收到第一语音信息后，判断当前唤醒模式是预先设置的至少两种(语音)唤醒模式中的哪一种唤醒模式，确定好当前唤醒模式后，将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配，若匹配成功了，则唤醒成功；若匹配失败了，则唤醒失败。通过本发明的车载控制系统的唤醒方法，可实现以不同的语音唤醒模式对车载控制系统进行唤醒，且满足不同唤醒模式的随意切换，增加了人机交互过程的趣味性，让用户有更好的使用体验。

根据本发明的上述车载控制系统的唤醒方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式。

在该技术方案中，唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式，但不限于此。默认唤醒模式下，用户以内置默认的唤醒词对车载控制系统进行唤醒。自定义唤醒模式下，用户以自定义唤醒词对车载控制系统进行唤醒，其中，自定义唤醒词为用户根据自己喜好而制作的唤醒词。通过本发明的技术方案，用户能定制自己喜欢的唤醒词，且唤醒词可以更换，具有一定的趣味性，体验感更好。

在上述任一技术方案中，在确定当前唤醒模式的步骤之前，车载控制系统的唤醒方法还包括：基于接收到唤醒模式设置信息的情况下，根据唤醒模式设置信息配置当前唤醒模式。

在该技术方案中，通过车载控制系统的客户端，包括显示屏或者与车载控制系统相连接的移动终端，将默认唤醒模式与自定义唤醒模式进行显示，以供用户选择。用户选择某一个唤醒模式，便生成相应的唤醒模式设置信息。车载控制系统接收到唤醒模式设置信息后，根据该唤醒模式设置信息配置当前唤醒模式。通过本发明的技术方案，实现不同唤醒模式之间的随意切换，满足个性化需求。

在上述任一技术方案中，车载控制系统的唤醒方法还包括：构建自定义唤醒模式下的唤醒词库；构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的步骤，具体包括：基于接收到自定义唤醒词的请求信息的情况下，提示录入至少两组第二语音信息；基于接收到至少两组第二语音信息的情况下，将至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件，并存储至自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录下。

在该技术方案中，对构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的方法进行了限定，构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的过程，也就是用户自定义唤醒词的过程。通过车载控制系统的客户端，展示自定义唤醒词的功能。用户选择自定义唤醒词后，车载控制系统会接收到自定义唤醒词的请求信息，此时，车载控制系统会语音提示用户，输入至少两组第二语音信息，在接收到用户输入的至少两组第二语音信息后，对这至少两组第二语音信息进行处理，以合成唤醒词目标文件。然后将唤醒词目标文件存储至指定目录下，即自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录。通过本发明的技术方案，用户可以语音制作自己喜欢的唤醒词，简化了用户操作，让用户有更好的使用体验。

在上述任一技术方案中，将至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件的步骤之前，还包括：判断至少两组第二语音信息是否包含预设词语；基于判断结果为否的情况下，将至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件；基于判断结果为是的情况下，提示输入第三语音信息。

在该技术方案中，在对至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件之前，还需要判断这至少两组第二语音信息是否包含预设词语，预设词语包括如粗俗、色情、脏话等不良信息，如果包含预设词语，则语音提示用户重新录入至少两组语音信息，即第三语音信息。如果不包含预设词语，则直接对其进行处理，以合成唤醒词目标文件。通过本发明的技术方案，可以避免用户采用敏感词等不良信息制作唤醒词。

在上述任一技术方案中，第一语音信息、第二语音信息和第三语音信息均包括预设关键词。

在该技术方案中，第一语音信息、第二语音信息和第三语音信息均是包含预设关键词的语音信息。预设关键词包括车载控制系统的名称信息，但不限于此，预设关键词还可以是简单的指令信息，如播放音乐、调高音量等。车载控制系统识别到预设关键词，会意识到用户在唤醒自己，这个时候才会进一步对上述语音信息进行响应，也就是与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配的过程，匹配成功了，则唤醒成功，匹配失败了，则唤醒失败。进一步地，当匹配失败了，可以语音提示用户，是否要自定义唤醒词。通过本发明的技术方案，可以有效避免对所有语音信息进行处理，节省电量，同时可以有效避免误唤醒。

根据本发明的另一个方面，提出了一种车载控制系统，包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的车载控制系统的唤醒方法。

本发明提供的车载控制系统，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的车载控制系统的唤醒方法的步骤，因此该车载控制系统包括上述任一技术方案的车载控制系统的唤醒方法的全部有益效果。

在上述技术方案中，车载控制系统还包括：麦克风，与处理器相连接，麦克风用于获取语音信息；显示屏，与处理器相连接，显示屏用于获取自定义唤醒词的请求信息和唤醒模式设置信息。

在该技术方案中，车载控制系统还包括麦克风和显示屏，通过麦克风获取语音信息，通过显示屏显示自定义唤醒词的功能，以及显示默认唤醒模式和自定义唤醒模式。用户在显示屏上可以选择唤醒模式，选择自定义唤醒词。车载控制系统基于用户的选择，如点击操作，而获取到自定义唤醒词的请求信息和唤醒模式的设置信息。根据自定义唤醒词的请求信息语音提示用户录入至少两组第二语音信息，在接收到用户输入的至少两组第二语音信息后，对这至少两组第二语音信息进行处理，以合成唤醒词目标文件。然后将唤醒词目标文件存储至指定目录下，即自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录。根据唤醒模式的设置信息配置当前唤醒模式。通过本发明的技术方案，用户可以语音制作自己喜欢的唤醒词，且默认唤醒模式和自定义唤醒模式可以随意切换，具有一定的趣味性，让用户有更好的使用体验。

在上述任一技术方案中，车载控制系统还包括：扬声器，与处理器相连接，扬声器用于提示输入语音信息。

在该技术方案中，车载控制系统还包括扬声器，通过扬声器语音提示用户输入语音信息。具体地，在接收到自定义唤醒模式的请求信息的情况下，提示用户录入第二语音信息。在第二语音信息中包含预设词语如粗俗、脏话等不良信息的情况下，提示用户录入第三语音信息。在用户输入的第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库匹配失败的情况下，可以给出唤醒失败提醒，同时可以提示用户是否需要自定义唤醒词。通过本发明的技术方案，用户根据语音提示进行相应的操作，可实现自定义唤醒词的功能，且默认唤醒模式和自定义唤醒模式可以随意切换，具有一定的趣味性，并简化了用户操作，让用户有更好的使用体验。

根据本发明的再一个方面，提出了一种车辆，包括如上述任一技术方案的车载控制系统。

本发明提供的车辆，包括如上述任一技术方案的车载控制系统。因此该车辆包括如上述任一技术方案的车载控制系统的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图；

图4示出了本发明的实施例的构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的车载控制系统的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的车辆的示意框图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的一个方面的实施例，提出了一种车载控制系统的唤醒方法。

图1示出了本发明的一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图。其中，车载控制系统的唤醒方法包括：

步骤102，基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式；

步骤104，将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；

步骤106，基于匹配成功的情况下，唤醒车载控制系统。

本发明实施例提供的车载控制系统的唤醒方法，车载控制系统设置有至少两种(语音)唤醒模式，不局限于内置默认的唤醒词这一种形式，且不同唤醒模式之间可以切换。车辆启动的状态下，车载控制系统会持续检测语音信息，判断语音信息是否是包含预设关键词的第一语音信息，若是，说明该语音信息属于唤醒词，则对第一语音信息进行响应，否则，不做任何响应，这一过程可以有效避免对所有语音信息进行处理，且可以避免误唤醒。接收到第一语音信息后，判断当前唤醒模式是预先设置的至少两种(语音)唤醒模式中的哪一种唤醒模式，确定好当前唤醒模式后，将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配，若匹配成功了，则唤醒成功；若匹配失败了，则唤醒失败。通过本发明的车载控制系统的唤醒方法，可实现以不同的语音唤醒模式对车载控制系统进行唤醒，且满足不同唤醒模式的随意切换，增加了人机交互过程的趣味性，让用户有更好的使用体验。

在上述实施例中，唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式。

在该实施例中，唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式，但不限于此。默认唤醒模式下，用户以内置默认的唤醒词对车载控制系统进行唤醒。自定义唤醒模式下，用户以自定义唤醒词对车载控制系统进行唤醒，其中，自定义唤醒词为用户根据自己喜好而制作的唤醒词。通过本发明的实施例，用户能定制自己喜欢的唤醒词，且唤醒词可以更换，具有一定的趣味性，体验感更好。

图2示出了本发明的另一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图。其中，车载控制系统的唤醒方法包括：

步骤202，基于接收到唤醒模式设置信息的情况下，根据唤醒模式设置信息配置当前唤醒模式；

步骤204，基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式；

步骤206，将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；

步骤208，基于匹配成功的情况下，唤醒车载控制系统。

在该实施例中，通过车载控制系统的客户端，包括显示屏或者与其相连接的移动终端，将默认唤醒模式与自定义唤醒模式进行显示，以供用户选择。用户选择某一个唤醒模式，便生成相应的唤醒模式设置信息。车载控制系统接收到唤醒模式设置信息后，根据该唤醒模式设置信息配置当前唤醒模式。通过本发明的实施例，实现不同唤醒模式之间的随意切换，满足个性化需求。

在上述实施例中，唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式。

图3示出了本发明的再一个实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图。其中，车载控制系统的唤醒方法包括：

步骤302，构建自定义唤醒模式下的唤醒词库；

步骤304，基于接收到唤醒模式设置信息的情况下，根据唤醒模式设置信息配置当前唤醒模式；

步骤306，基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式，当前唤醒模式为默认唤醒模式或自定义唤醒模式；

步骤308，将第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；

步骤310，基于匹配成功的情况下，唤醒车载控制系统。

其中，构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的步骤，具体包括：基于接收到自定义唤醒词的请求信息的情况下，提示录入至少两组第二语音信息；基于接收到至少两组第二语音信息的情况下，将至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件，并存储至自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录下。

在该实施例中，对构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的方法进行了限定，构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的过程，也就是用户自定义唤醒词的过程。通过车载控制系统的客户端，展示自定义唤醒词的功能。用户选择自定义唤醒词后，车载控制系统会接收到自定义唤醒词的请求信息，此时，车载控制系统会语音提示用户，输入至少两组第二语音信息，在接收到用户输入的至少两组第二语音信息后，对这至少两组第二语音信息进行处理，以合成唤醒词目标文件。然后将唤醒词目标文件存储至指定目录下，即自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录。通过本发明的实施例，用户可以语音制作自己喜欢的唤醒词，简化了用户操作，让用户有更好的使用体验。

图4示出了本发明的实施例的构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的方法的流程示意图。其中，构建自定义唤醒模式下的唤醒词库的方法，包括：

步骤402，基于接收到自定义唤醒词的请求信息的情况下，提示输入至少两组第二语音信息；

步骤404，基于接收到至少两组第二语音信息的情况下，判断至少两组第二语音信息是否包含预设词语；若是，执行步骤408，若否，执行步骤406；

步骤406，将至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件，并存储至自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录下；

步骤408，提示输入第三语音信息。

在该实施例中，在对至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件之前，还需要判断这至少两组第二语音信息是否包含预设词语，预设词语包括如粗俗、色情、脏话等不良信息，如果包含预设词语，则语音提示用户重新录入至少两组语音信息，即第三语音信息。如果不包含预设词语，则直接对其进行处理，以合成唤醒词目标文件。通过本发明的实施例，可以避免用户采用敏感词等不良信息制作唤醒词。

在上述任一实施例中，第一语音信息、第二语音信息和第三语音信息均包括预设关键词。

在该实施例中，第一语音信息、第二语音信息和第三语音信息均是包含预设关键词的语音信息。预设关键词包括如车载控制系统的名称信息，但不限于此，预设关键词还可以是简单的指令信息，如播放音乐、调高音量等。车载控制系统识别到预设关键词，会意识到用户在唤醒自己，这个时候才会进一步对上述语音信息进行响应，也就是与当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配的过程，匹配成功了，则唤醒成功，匹配失败了，则唤醒失败。进一步地，当匹配失败了，可以语音提示用户，是否要自定义唤醒词。通过本发明的实施例，可以有效避免对所有语音信息进行处理，节省电量，同时可以有效避免误唤醒。

根据本发明的另一个方面的实施例，提出了一种车载控制系统。图5示出了本发明的一个实施例的车载控制系统500的示意框图。其中，车载控制系统500包括：存储器502，存储器502存储有计算机程序；处理器504，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一实施例的车载控制系统的唤醒方法。

本发明实施例提供的车载控制系统500，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一实施例的车载控制系统的唤醒方法的步骤，因此该车载控制系统500包括上述任一实施例的车载控制系统的唤醒方法的全部有益效果。

在上述实施例中，车载控制系统500还包括：麦克风，与处理器504相连接，麦克风用于获取语音信息；显示屏，与处理器504相连接，显示屏用于获取自定义唤醒词的请求信息和唤醒模式设置信息。

在该实施例中，车载控制系统500还包括麦克风和显示屏，通过麦克风获取语音信息，通过显示屏显示自定义唤醒词的功能，以及显示默认唤醒模式和自定义唤醒模式。用户在显示屏上可以选择唤醒模式，选择自定义唤醒词。车载控制系统基于用户的选择，如点击操作，而获取到自定义唤醒词的请求信息和唤醒模式的设置信息。根据自定义唤醒词的请求信息语音提示用户录入至少两组第二语音信息，在接收到用户输入的至少两组第二语音信息后，对这至少两组第二语音信息进行处理，以合成唤醒词目标文件。然后将唤醒词目标文件存储至指定目录下，即自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录。根据唤醒模式的设置信息配置当前唤醒模式。通过本发明的实施例，用户可以语音制作自己喜欢的唤醒词，且默认唤醒模式和自定义唤醒模式可以随意切换，具有一定的趣味性，让用户有更好的使用体验。

在上述任一实施例中，车载控制系统500还包括：扬声器，与处理器504相连接，扬声器用于提示输入语音信息。

在该实施例中，车载控制系统500还包括扬声器，通过扬声器语音提示用户输入语音信息。具体地，在接收到自定义唤醒模式的请求信息的情况下，提示用户录入第二语音信息。在第二语音信息中包含预设词语如粗俗、脏话等不良信息的情况下，提示用户录入第三语音信息。在用户输入的第一语音信息与当前唤醒模式下的唤醒词库匹配失败的情况下，可以给出唤醒失败提醒，同时可以提示用户是否需要自定义唤醒词。通过本发明的实施例，用户根据语音提示进行相应的操作，可实现自定义唤醒词的功能，且默认唤醒模式和自定义唤醒模式可以随意切换，具有一定的趣味性，并简化了用户操作，让用户有更好的使用体验。

根据本发明的再一个方面的实施例，提出了一种车辆。图6示出了本发明的一个实施例的车辆600的示意框图。其中，车辆600包括如上述任一实施例的车载控制系统602。

本发明实施例提供的车辆600，包括如上述任一实施例的车载控制系统602，因此该车辆600包括如上述任一实施例的车载控制系统602的全部有益效果。

具体实施例，提供了一种车载控制系统，具体为车载语音控制系统。其中，车载控制系统包含显示屏、处理器、存储器、麦克风、喇叭等硬件。车载控制系统包括“默认唤醒模式”和“自定义唤醒模式”，并内置“自定义唤醒词”功能，用户通过显示屏选择“自定义唤醒词”。

自定义唤醒词制作步骤如下：

步骤1，车载控制系统提示用户录入语音(即第二语音信息)作为唤醒词的音频材料；

步骤2，重复步骤1，直到车载控制系统提示完成，并将音频材料保存至存储器；

步骤3，处理器通过特定算法将步骤1和步骤2输入的音频材料合成唤醒词目标文件；

步骤4，处理器合成唤醒词目标文件后，将其保存至指定目录下，即自定义唤醒词模型下的唤醒词库所在的目录；

步骤5，用户通过显示屏配置当前唤醒模式为“自定义唤醒模式”。

图7示出了本发明的一个具体实施例的车载控制系统的唤醒方法的流程示意图。其中，车载控制系统的唤醒方法，包括：

步骤702，接收到第一语音信息；

步骤704，判断当前唤醒模式是否为默认唤醒模式；若是，执行步骤706，否则，执行步骤710；

步骤706，匹配默认唤醒词库中的唤醒词，是否成功？若是，执行步骤712，否则，执行步骤708；

步骤708，唤醒失败；

步骤710，匹配自定义唤醒词库中的唤醒词，是否成功？若是，执行步骤712，否则，执行步骤708；

步骤712，唤醒成功。

在该实施例中，可以实现自定义唤醒词，制作自己喜欢的唤醒词，且满足自定义唤醒词跟系统默认唤醒的随意切换。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，包括：

基于接收到第一语音信息的情况下，确定当前唤醒模式；

将所述第一语音信息与所述当前唤醒模式下的唤醒词库进行匹配；

基于匹配成功的情况下，唤醒所述车载控制系统。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，

唤醒模式包括默认唤醒模式和自定义唤醒模式。

3.根据权利要求2所述的车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，在所述确定当前唤醒模式的步骤之前，还包括：

基于接收到唤醒模式设置信息的情况下，根据所述唤醒模式设置信息配置所述当前唤醒模式。

4.根据权利要求2所述的车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，还包括：构建所述自定义唤醒模式下的唤醒词库；

所述构建所述自定义唤醒模式下的唤醒词库的步骤，具体包括：

基于接收到自定义唤醒词的请求信息的情况下，提示录入至少两组第二语音信息；

基于接收到所述至少两组第二语音信息的情况下，将所述至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件，并存储至所述自定义唤醒模式下的唤醒词库所在的目录下。

5.根据权利要求4所述的车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，所述将所述至少两组第二语音信息合成为唤醒词目标文件的步骤之前，还包括：

判断所述至少两组第二语音信息是否包含预设词语；

基于判断结果为否的情况下，将所述至少两组第二语音信息合成为所述唤醒词目标文件；

基于判断结果为是的情况下，提示录入第三语音信息。

6.根据权利要求5所述的车载控制系统的唤醒方法，其特征在于，

所述第一语音信息、所述第二语音信息和所述第三语音信息均包括预设关键词。

7.一种车载控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车载控制系统的唤醒方法。

8.根据权利要求7所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

麦克风，与所述处理器相连接，所述麦克风用于获取语音信息；

显示屏，与所述处理器相连接，所述显示屏用于获取自定义唤醒词的请求信息和唤醒模式设置信息。

9.根据权利要求8所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

扬声器，与所述处理器相连接，所述扬声器用于提示输入语音信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的车载控制系统。

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