JP3578112B2 - 乗員検知システム - Google Patents
乗員検知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3578112B2 JP3578112B2 JP2001145721A JP2001145721A JP3578112B2 JP 3578112 B2 JP3578112 B2 JP 3578112B2 JP 2001145721 A JP2001145721 A JP 2001145721A JP 2001145721 A JP2001145721 A JP 2001145721A JP 3578112 B2 JP3578112 B2 JP 3578112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- detected
- occupant
- seat
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
- B60R21/0152—Passenger detection systems using force or pressure sensing means using strain gauges
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の乗員シートに乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知システムに関し、詳しくは、シート上の乗員有無を判断するための基準となる空席時における基準重量の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗員検知システムとしては、例えば、特開平９−３０１１２０号公報に記載された乗員検知システムが知られている。
【０００３】
この乗員検知システムは、車両のボディ上に固定され、シートを保持する剛性部分に歪ゲージを配置させ、乗員がシートの座部に座った場合、剛性部分が撓むことから、歪ゲージがその歪みを検出して乗員の着座を検知している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−３０１１２０号公報に記載された従来の乗員検知システムでは、シート上に乗員が着座していない時の歪ゲージの出力値に比べ、大きな歪を示す値が出力された場合に乗員が着座したと判断しているため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまった場合、ボディが歪む前と後とでは、シート上に乗員が着座していない状態での歪ゲージの出力値は異なる値を出力することがあり、この出力値を基準として乗員の有無を判断するため、シート上に乗員が着座したかどうかを正確に判断できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、ボディの歪みによりシート上に乗員が着座していない時の歪ゲージの出力値が変化してしまった場合でも、この値を適切に補正することにより、シート上の乗員有無の判断を確実に行うことができる乗員検知システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の乗員検知システムは、以下の構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の乗員検知システムは、シートをボディに固定する剛性部に配置され、前記剛性部の撓みを検出することによりシート上の重量を検出する重量検出手段と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態を検出するイグニッション検出手段と、前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオン状態である場合に、前記ドア開閉検出手段により検出されたドア開閉状態が、ドア閉状態からドア開状態に変化したことを示す第１の条件が成立した後、前記重量検出手段による検出重量が、第１の検出重量から、前記第１の検出重量よりも所定値以上軽い第２の検出重量に変化したことを示す第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶する記憶手段と、前記重量検出手段によって検出された検出重量と、前記記憶手段に記憶されている基準重量との差に基づいて、シート上の乗員または物体の有無を判断する判断手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
すなわち請求項１に記載の発明では、イグニッションスイッチがオン状態であり、ドア閉状態からドア開状態に変化した後に、重量検出手段の検出重量が第１の検出重量から第２の検出重量へと所定値以上減少した場合には、シート上の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたとして、減少後の第２の検出重量を基準重量として記憶し、重量検出手段によって検出された検出重量と基準重量との差に基づいてシート上の乗員もしくは物体の有無を判断するようにしたため、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断することができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員検知システムにおいて、前記第１の条件が成立後、所定時間内に前記第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶することを特徴とする。
【００１０】
すなわち請求項２に記載の発明では、ドア閉状態からドア開状態に変化した後、所定時間内に基準重量を記憶しているため、ドア開後、乗員が直ちに降車した場合のみ空席状態である基準重量を記憶することができる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗員検知システムにおいて、前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時に、前記重量検出手段によって検出された第３の検出重量が負の場合には、前記第３の重量を基準重量として記憶することを特徴とする。
【００１２】
すなわち請求項３に記載の発明では、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時に、重量検出手段により検出された第３の検出重量が負であった場合には、第３の検出重量を基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段により検出された検出重量が負であった場合はシート上に乗員または物体は存在しないと判断し、第３の検出重量を基準重量として記憶することができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗員検知システムにおいて、前記記憶手段は、前記第２の検出重量を所定数記憶するものであって、前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
すなわち請求項４に記載の発明では、所定数の第２の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態である基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の乗員検知システムにおいて、前記第２の検出重量および前記第３の検出重量の少なくともいずれか一方を所定数記憶するものであって、前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
すなわち請求項５に記載の発明では、所定数の第２または第３の検出重量の少なくともどちらか一方に対して統計処理を行い、その結果を空席状態である基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、イグニッションスイッチがオン状態であり、ドア閉状態からドア開状態に変化した後に、重量検出手段の検出重量が第１の検出重量から第２の検出重量へと所定値以上減少した場合には、シート上の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたとして、減少後の第２の検出重量を基準重量として記憶するようにし、基準重量を基にシート上の乗員もしくは物体の有無を判断するようにしたため、シート上の乗員もしくは物体の有無を確実に判断することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２０】
すなわち、請求項２の発明によれば、ドア閉状態からドア開状態に変化した後、所定時間内に基準重量を記憶しているため、ドア開後、直ちに乗員が降車した、もしくは物体が降ろされた場合のみ空席状態である基準重量を記憶することができ、例えば車両清掃を行う等、頻繁に乗降が発生する場合、乗降の度に基準重量が記憶される事を防止できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２２】
すなわち、請求項３に記載の発明によれば、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時の重量検出手段の検出重量が負であれば、シート上は空席状態であると判断して基準重量を記憶しているため、例えば助手席シートの基準重量にずれが発生しており、かつ、長い期間、助手席に乗員が乗降しなかった場合でも、基準重量を記憶することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２４】
すなわち、請求項４に記載の発明によれば、所定数の第２の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態の基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができ、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断できる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２６】
すなわち、請求項５に記載の発明によれば、所定数の第２または第３の少なくともどちらか一方の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態の基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができ、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。
【００２９】
図１に示すように、乗員検知ユニット１は電源２と接続されている。更に、乗員検知ユニット１には、シート上の重量を検出する重量センサ３、ドア開閉状態を検出するドアスイッチ４、イグニッションスイッチ５が接続されており、乗員検知ユニット１は、これらの信号を基にシート上の乗員の有無を判断して、エアバッグコントローラ６に乗員検知信号を出力する。エアバッグコントローラ６は、この乗員検知信号と、図示しない加速度センサからの加速度信号に基づき、図示しないエアバッグの制御を行う。
【００３０】
重量センサ３は、図５に示す歪センサ２３と図示しない回路部とによって構成されている。歪センサ２３はボディ２０に固定され、シート２１を保持するシートフレーム２２の略中央部に配置されている。この歪センサ２３に加わる重量の変化による歪を回路部で抵抗の変化として検出し、この検出信号を乗員検知ユニット１に出力する。
【００３１】
ここで、乗員検知ユニット１の構成について説明する。
【００３２】
重量算出部７は、重量センサ３からの検出信号（抵抗値）から重量Ｗを算出し、重量変化検出部８、データ処理部１１、判断部１３に出力する。
【００３３】
ドアスイッチ変化検出部９は、内部に第１タイマ１０を備え、ドアスイッチ４からのドア開閉信号をモニタし、ドア閉状態からドア開状態に変化した時に第１タイマ１０にて計時を開始し、所定時間、例えば１０ｓｅｃ間、ドア開閉信号を重量変化検出部８及びデータ処理部１１に出力する。
【００３４】
重量変化検出部８は、ドア開閉信号を受けた時点における重量算出部７からの重量Ｗの値に比べ、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受けている間の重量Ｗの値が所定値、例えば３０ｋｇ以上軽くなった場合に重量変化信号をデータ処理部１１に出力する。
【００３５】
データ処理部１１は、電源２からの電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、重量検出部７から送られてくる重量Ｗの値が負かどうかを判断し、負の値である場合は、この重量ＷをＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００３６】
また、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受信している間に重量変化検出部８から重量変化信号を受信した場合、重量算出部７から送られてくる現時点での重量Ｗの値と１サイクル前の重量Ｗ（ ― １）の値とを比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内であれば現時点の重量Ｗの値をＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。そして、履歴記憶部に１０個の重量Ｗが記憶された場合には、その平均値を算出し、基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１２は、シート上の乗員の有無を判断する際の基準重量Ｓを記憶する基準重量記憶部と、基準重量Ｓを算出するためのデータを記憶する履歴記憶部とを有している。履歴記憶部は例えば１０個のデータが記憶できるように設定されている。
【００３８】
判断部１３は、重量算出部７からの重量ＷとＥＥＰＲＯＭ１２内に記憶されている基準重量Ｓを比較することにより乗員の有無を判断し、乗員検知信号をエアバッグコントローラ６に出力する。
【００３９】
電源制御部１４は、イグニッションスイッチ５から入力されるオン／オフ状態に基づいて、イグニッションスイッチ５がオンのときだけ各部に電源を供給する。
【００４０】
続いて、本発明の第１の実施の形態について、図２のフローチャートに従って乗員検知ユニット１における処理内容を説明する。ここでは助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げる。
【００４１】
本フローチャートは、電源制御部２がイグニッションスイッチ５のオン状態を検出した場合に開始される。
【００４２】
ステップＳ１０１にて、イグニッションスイッチがオン状態になったときの重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｘとする。
【００４３】
ステップＳ１０２にて、重量Ｘが０ｋｇよりも小さいか、つまり負の値かどうかを判断する。肯定された場合はステップＳ１０３にて重量Ｘの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶し、ステップＳ１１４に進む。一方、否定された場合はステップＳ１０４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４にて、ドアスイッチ変化検出部９の第１タイマ１０の値Ｔ１をクリアする。
【００４５】
ステップＳ１０５にて、電源制御部２はイグニッションスイッチ５がオフされたかどうかを判断し、肯定された場合は処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ１０６に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６にて、ドアスイッチ変化検出部９はドアスイッチ２からの信号に基づき助手席側のドアが閉状態から開状態に変化したかを判断し、否定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。一方、肯定された場合は、ステップＳ１０７に進む。
【００４７】
ステップＳ１０７にて第１タイマを用いて経過時間Ｔ１の計時を開始する。
【００４８】
ステップＳ１０８にて、重量変化検出部８は助手席側ドアが開けられた時の重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｙとする。
【００４９】
ステップＳ１０９にて、第１タイマ１０による計時時間Ｔ１が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。一方、否定された場合はステップＳ１１０に進む。
【００５０】
ステップＳ１１０にて、重量変化検出部８は重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｚとする。
【００５１】
ステップＳ１１１にて、重量変化検出部８は重量Ｙに対し、重量Ｚが３０ｋｇ以上軽い値かを判断する。否定された場合はステップＳ１０９の処理に戻る。一方、肯定された場合は助手席の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたと判断し、ステップＳ１１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１０９にて、重量Ｚの値と、１つ前のサイクルの重量Ｚ（ ― １）の値を比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内かを判断する。否定された場合は、ステップＳ１０９の処理に戻り、肯定された場合は、ステップＳ１１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１１３にて、重量Ｚの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００５４】
ステップＳ１１４にて、履歴記憶部に記憶されている重量値が１０回分記憶されているかを確認し、否定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。肯定された場合は、ステップＳ１１５にて１０回分の重量値の平均値を求め、その平均値を基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶し、ステップＳ１１６に進む。
【００５５】
ステップＳ１１５にて、履歴記憶部をクリアし、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【００５６】
以上説明したとおり、本発明の第１の実施の形態によれば、データ処理部に電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、この時の検出重量の値が負かどうかを判断し、負であればその重量値を履歴記憶部に記憶する。一方、イグニッションスイッチがオンの状態において、助手席側のドア開後１０ｓｅｃ以内に３０ｋｇ以上の重量減が発生した場合に、重量減後の値を履歴記憶部に記憶する。このようにして履歴記憶部に記憶された１０回分の空席時の重量の平均値を求め、この平均値を基準重量Ｓとして記憶している。
【００５７】
このため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまったことが原因で基準重量Ｓの値がずれてしまった場合でも、シート上に乗員または物体が存在しないこと、または乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたことを適切に判断し、シート上に乗員もしくは物体が存在していない状態にて基準重量Ｓを記憶することができるため、その後の乗員検知を確実に行うことができる。また、空席時の重量の記憶、及び基準重量Ｓの演算・記憶等の処理の為に乗員検知ユニットに特別に電源を供給する必要がないため、簡単な構成で実施できる。さらに、助手席側ドア開のまま頻繁に乗降が発生する場合でも、その度に上記処理が行われることが防止でき、様々な状況下で空席時の重量の取得が可能となる。
【００５８】
（第２の実施の形態）図３は本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。
【００５９】
図１に示す第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６０】
図３に示すとおり、第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対して、イグニッションスイッチ変化検出部１５が追加されている。
【００６１】
イグニッションスイッチ変化検出部１５は、内部に第２タイマ１６を備え、イグニッションスイッチ５からのイグニッション信号をモニタし、イグニッションスイッチがオンからオフに変化した時に第２タイマ１６にて計時を開始し、所定時間、例えば１０ｓｅｃ間、イグニッション変化信号を、データ処理部１１、及び電源制御部１５に出力する。
【００６２】
データ処理部１１は、電源２からの電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、重量検出部７から送られてくる重量Ｗの値が負かどうかを判断し、負の値である場合は、この重量ＷをＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００６３】
また、イグニッションスイッチ変化検出部１５からイグニッション変化信号を受信し、その後、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受信している間に重量変化検出部８から重量変化信号を受信した場合、重量算出部７から送られてくる現時点での重量Ｗの値と１サイクル前の重量Ｗ（ ― １）の値とを比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内であれば現時点の重量Ｗの値をＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。そして、履歴記憶部に１０個の重量Ｗが記憶された場合には、その平均値を算出し、基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶する。
【００６４】
また、電源制御部１５は、イグニッションスイッチ５からのイグニッションスイッチ信号がオフからオンになった時に各部に電源供給を開始し、一方、イグニッションスイッチ信号がオンからオフになった場合でも、イグニッションスイッチ変化検出部１５からイグニッション変化信号を受信している間は各部に電源を供給する。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図４のフローチャートに従って乗員検知ユニット１における処理内容を説明する。ここでは助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げる。
【００６６】
本フローチャートは、電源制御部２がイグニッションスイッチ５のオン状態を検出した場合に開始される。
【００６７】
ステップＳ２０１にて、イグニッションスイッチがオン状態になったときの重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｘとする。
【００６８】
ステップＳ２０２にて、重量Ｘが０ｋｇよりも小さいか、つまり負の値かどうかを判断する。肯定された場合はステップＳ２０３にて重量Ｘの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶し、ステップＳ２１６に進む。一方、否定された場合はステップＳ２０４に進む。
【００６９】
ステップＳ２０４にて、ドアスイッチ変化検出部９の第１タイマ１０の値Ｔ１、及びイグニッション変化検出部１５の第２タイマ１６の値Ｔ２をクリアする。
【００７０】
ステップＳ２０５にて、イグニッション変化検出部１６はイグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態に変化したかどうかを判断し、否定された場合は、本ステップを繰り返す。一方、肯定された場合はステップＳ２０６に進む。
【００７１】
ステップＳ２０６にて、第２タイマ１６を用いて経過時間Ｔ２の計時を開始する。
【００７２】
ステップＳ２０７にて、第２タイマ１６による計時時間Ｔ２が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合は、電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ２０８に進む。
【００７３】
ステップＳ２０８にて、ドアスイッチ変化検出部９はドアスイッチ４からの信号に基づき助手席側のドアが閉状態から開状態に変化したかを判断し、否定された場合はステップＳ２０７の処理に戻る。一方、肯定された場合は、ステップＳ２０９に進む。
【００７４】
ステップＳ２０９にて、第１タイマ１０を用いて経過時間Ｔ１の計時を開始する。
【００７５】
ステップＳ２１０にて、重量変化検出部８は助手席側ドアが開けられた時の重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｙとする。
【００７６】
ステップＳ２１１にて、第１タイマ１０による計時時間Ｔ１が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合は電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ２１２に進む。
【００７７】
ステップＳ２１２にて、重量変化検出部８は重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｚとする。
【００７８】
ステップＳ２１３にて、重量変化検出部８は重量Ｙに対し、重量Ｚが３０ｋｇ以上軽い値かを判断する。否定された場合はステップＳ２１１の処理に戻る。一方、肯定された場合は助手席の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたと判断し、ステップＳ２１４に進む。
【００７９】
ステップＳ２１４にて、重量Ｚの値と、１つ前のサイクルの重量Ｚ（ ― １）の値を比較し、その差が±０．１％以内かを判断する。否定された場合は、ステップＳ２１１の処理に戻り、肯定された場合は、ステップＳ２１５に進む。
【００８０】
ステップＳ２１５にて、重量Ｚの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００８１】
続いて、ステップＳ２１６にて、履歴記憶部に記憶されている重量値が１０回分記憶されているかを確認し、否定された場合は電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。肯定された場合は、ステップＳ２１７にて１０回分の重量値の平均値を求め、その平均値を基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶し、ステップＳ２１８に進む。
【００８２】
ステップＳ２１８にて、履歴記憶部をクリアする。
【００８３】
ステップＳ２１９にて、イグニッションスイッチ３がオフ状態かを判断する。肯定された場合は、電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合は、ステップＳ２０４の処理に戻る。本ステップは、ステップＳ２０３を経由して本ステップにきた場合には、まだイグニッションスイッチ３がオフになっていないため、このフローチャートの処理を継続する必要があるためである。
【００８４】
以上説明した通り、本発明の第２の実施の形態によれば、データ処理部に電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、この時の検出重量の値が負かどうかを判断し、負であればその重量値を履歴記憶部に記憶する。一方、イグニッションスイッチがオンからオフに変化後、１０ｓｅｃ以内に助手席側のドアが閉状態から開状態となり、ドア開後１０ｓｅｃ以内に３０ｋｇ以上の重量減が発生した場合に、重量減後の値を履歴記憶部に記憶する。このようにして履歴記憶部に記憶された１０回分の空席時の重量の平均値を求め、この平均値を基準重量Ｓとして記憶する。このため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまったことが原因で空席状態基準値の値がずれてしまった場合でも、イグニッションスイッチオフ→オン時の空席状態を適切に判断し、また、イグニッションオン→オフ操作を捉えて乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたことを適切に判断し、シート上に乗員もしくは物体が存在していない状態にて基準重量Ｓを記憶することができるため、その後の乗員検知を確実に行うことができる。また、空席時の重量の記憶、及び基準重量Ｓの演算・記憶等の処理の為に乗員検知ユニットに特別に電源を供給する時間を制限することができ、電源の電力消費を抑えることができる。さらに、助手席側ドア開のまま頻繁に乗降が発生する場合でも、その度に上記処理が行われることが防止でき、様々な状況下で空席時の重量の取得が可能となる。
【００８５】
尚、上述した第１、第２の実施の形態では、助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、運転席、又は後席等にも適用できる。また、例えば乗員の有無によって空調装置からの風量や温度を制御するものなどにも適用できる。さらに、統計処理として平均値演算を例に挙げたが、これに限る物ではなく、空席状態値の計測誤差を吸収するための統計処理であれば、いずれのものも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における処理フローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態における構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態における処理フローチャート。
【図５】歪センサの配置を示す図。
【符号の説明】
１ 乗員検知ユニット
２ 電源
３ 重量センサ
４ ドアスイッチ
５ イグニッションスイッチ
６ エアバッグコントローラ
７ 重量算出部
８ 重量変化検出部
９ ドアスイッチ変化検出部
１０ 第１タイマ
１１ データ処理部
１２ ＥＥＰＲＯＭ
１３ 判断部
１４ 電源制御部
１５ イグニッションスイッチ変化検出部
１６ 第２タイマ
２０ ボディ
２１ シート
２２ シートレール
２３ 歪センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の乗員シートに乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知システムに関し、詳しくは、シート上の乗員有無を判断するための基準となる空席時における基準重量の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗員検知システムとしては、例えば、特開平９−３０１１２０号公報に記載された乗員検知システムが知られている。
【０００３】
この乗員検知システムは、車両のボディ上に固定され、シートを保持する剛性部分に歪ゲージを配置させ、乗員がシートの座部に座った場合、剛性部分が撓むことから、歪ゲージがその歪みを検出して乗員の着座を検知している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−３０１１２０号公報に記載された従来の乗員検知システムでは、シート上に乗員が着座していない時の歪ゲージの出力値に比べ、大きな歪を示す値が出力された場合に乗員が着座したと判断しているため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまった場合、ボディが歪む前と後とでは、シート上に乗員が着座していない状態での歪ゲージの出力値は異なる値を出力することがあり、この出力値を基準として乗員の有無を判断するため、シート上に乗員が着座したかどうかを正確に判断できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、ボディの歪みによりシート上に乗員が着座していない時の歪ゲージの出力値が変化してしまった場合でも、この値を適切に補正することにより、シート上の乗員有無の判断を確実に行うことができる乗員検知システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の乗員検知システムは、以下の構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の乗員検知システムは、シートをボディに固定する剛性部に配置され、前記剛性部の撓みを検出することによりシート上の重量を検出する重量検出手段と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態を検出するイグニッション検出手段と、前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオン状態である場合に、前記ドア開閉検出手段により検出されたドア開閉状態が、ドア閉状態からドア開状態に変化したことを示す第１の条件が成立した後、前記重量検出手段による検出重量が、第１の検出重量から、前記第１の検出重量よりも所定値以上軽い第２の検出重量に変化したことを示す第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶する記憶手段と、前記重量検出手段によって検出された検出重量と、前記記憶手段に記憶されている基準重量との差に基づいて、シート上の乗員または物体の有無を判断する判断手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
すなわち請求項１に記載の発明では、イグニッションスイッチがオン状態であり、ドア閉状態からドア開状態に変化した後に、重量検出手段の検出重量が第１の検出重量から第２の検出重量へと所定値以上減少した場合には、シート上の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたとして、減少後の第２の検出重量を基準重量として記憶し、重量検出手段によって検出された検出重量と基準重量との差に基づいてシート上の乗員もしくは物体の有無を判断するようにしたため、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断することができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員検知システムにおいて、前記第１の条件が成立後、所定時間内に前記第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶することを特徴とする。
【００１０】
すなわち請求項２に記載の発明では、ドア閉状態からドア開状態に変化した後、所定時間内に基準重量を記憶しているため、ドア開後、乗員が直ちに降車した場合のみ空席状態である基準重量を記憶することができる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗員検知システムにおいて、前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時に、前記重量検出手段によって検出された第３の検出重量が負の場合には、前記第３の重量を基準重量として記憶することを特徴とする。
【００１２】
すなわち請求項３に記載の発明では、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時に、重量検出手段により検出された第３の検出重量が負であった場合には、第３の検出重量を基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段により検出された検出重量が負であった場合はシート上に乗員または物体は存在しないと判断し、第３の検出重量を基準重量として記憶することができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗員検知システムにおいて、前記記憶手段は、前記第２の検出重量を所定数記憶するものであって、前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
すなわち請求項４に記載の発明では、所定数の第２の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態である基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の乗員検知システムにおいて、前記第２の検出重量および前記第３の検出重量の少なくともいずれか一方を所定数記憶するものであって、前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
すなわち請求項５に記載の発明では、所定数の第２または第３の検出重量の少なくともどちらか一方に対して統計処理を行い、その結果を空席状態である基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、イグニッションスイッチがオン状態であり、ドア閉状態からドア開状態に変化した後に、重量検出手段の検出重量が第１の検出重量から第２の検出重量へと所定値以上減少した場合には、シート上の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたとして、減少後の第２の検出重量を基準重量として記憶するようにし、基準重量を基にシート上の乗員もしくは物体の有無を判断するようにしたため、シート上の乗員もしくは物体の有無を確実に判断することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２０】
すなわち、請求項２の発明によれば、ドア閉状態からドア開状態に変化した後、所定時間内に基準重量を記憶しているため、ドア開後、直ちに乗員が降車した、もしくは物体が降ろされた場合のみ空席状態である基準重量を記憶することができ、例えば車両清掃を行う等、頻繁に乗降が発生する場合、乗降の度に基準重量が記憶される事を防止できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２２】
すなわち、請求項３に記載の発明によれば、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時の重量検出手段の検出重量が負であれば、シート上は空席状態であると判断して基準重量を記憶しているため、例えば助手席シートの基準重量にずれが発生しており、かつ、長い期間、助手席に乗員が乗降しなかった場合でも、基準重量を記憶することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２４】
すなわち、請求項４に記載の発明によれば、所定数の第２の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態の基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができ、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断できる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、以下の効果を奏する。
【００２６】
すなわち、請求項５に記載の発明によれば、所定数の第２または第３の少なくともどちらか一方の検出重量に対して統計処理を行い、その結果を空席状態の基準重量として記憶するようにしたため、重量検出手段の測定誤差や、乗員乗降時のあいまい動作による誤差を抑えることができ、シート上の乗員もしくは物体の有無を正確に判断できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。
【００２９】
図１に示すように、乗員検知ユニット１は電源２と接続されている。更に、乗員検知ユニット１には、シート上の重量を検出する重量センサ３、ドア開閉状態を検出するドアスイッチ４、イグニッションスイッチ５が接続されており、乗員検知ユニット１は、これらの信号を基にシート上の乗員の有無を判断して、エアバッグコントローラ６に乗員検知信号を出力する。エアバッグコントローラ６は、この乗員検知信号と、図示しない加速度センサからの加速度信号に基づき、図示しないエアバッグの制御を行う。
【００３０】
重量センサ３は、図５に示す歪センサ２３と図示しない回路部とによって構成されている。歪センサ２３はボディ２０に固定され、シート２１を保持するシートフレーム２２の略中央部に配置されている。この歪センサ２３に加わる重量の変化による歪を回路部で抵抗の変化として検出し、この検出信号を乗員検知ユニット１に出力する。
【００３１】
ここで、乗員検知ユニット１の構成について説明する。
【００３２】
重量算出部７は、重量センサ３からの検出信号（抵抗値）から重量Ｗを算出し、重量変化検出部８、データ処理部１１、判断部１３に出力する。
【００３３】
ドアスイッチ変化検出部９は、内部に第１タイマ１０を備え、ドアスイッチ４からのドア開閉信号をモニタし、ドア閉状態からドア開状態に変化した時に第１タイマ１０にて計時を開始し、所定時間、例えば１０ｓｅｃ間、ドア開閉信号を重量変化検出部８及びデータ処理部１１に出力する。
【００３４】
重量変化検出部８は、ドア開閉信号を受けた時点における重量算出部７からの重量Ｗの値に比べ、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受けている間の重量Ｗの値が所定値、例えば３０ｋｇ以上軽くなった場合に重量変化信号をデータ処理部１１に出力する。
【００３５】
データ処理部１１は、電源２からの電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、重量検出部７から送られてくる重量Ｗの値が負かどうかを判断し、負の値である場合は、この重量ＷをＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００３６】
また、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受信している間に重量変化検出部８から重量変化信号を受信した場合、重量算出部７から送られてくる現時点での重量Ｗの値と１サイクル前の重量Ｗ（ ― １）の値とを比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内であれば現時点の重量Ｗの値をＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。そして、履歴記憶部に１０個の重量Ｗが記憶された場合には、その平均値を算出し、基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１２は、シート上の乗員の有無を判断する際の基準重量Ｓを記憶する基準重量記憶部と、基準重量Ｓを算出するためのデータを記憶する履歴記憶部とを有している。履歴記憶部は例えば１０個のデータが記憶できるように設定されている。
【００３８】
判断部１３は、重量算出部７からの重量ＷとＥＥＰＲＯＭ１２内に記憶されている基準重量Ｓを比較することにより乗員の有無を判断し、乗員検知信号をエアバッグコントローラ６に出力する。
【００３９】
電源制御部１４は、イグニッションスイッチ５から入力されるオン／オフ状態に基づいて、イグニッションスイッチ５がオンのときだけ各部に電源を供給する。
【００４０】
続いて、本発明の第１の実施の形態について、図２のフローチャートに従って乗員検知ユニット１における処理内容を説明する。ここでは助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げる。
【００４１】
本フローチャートは、電源制御部２がイグニッションスイッチ５のオン状態を検出した場合に開始される。
【００４２】
ステップＳ１０１にて、イグニッションスイッチがオン状態になったときの重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｘとする。
【００４３】
ステップＳ１０２にて、重量Ｘが０ｋｇよりも小さいか、つまり負の値かどうかを判断する。肯定された場合はステップＳ１０３にて重量Ｘの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶し、ステップＳ１１４に進む。一方、否定された場合はステップＳ１０４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４にて、ドアスイッチ変化検出部９の第１タイマ１０の値Ｔ１をクリアする。
【００４５】
ステップＳ１０５にて、電源制御部２はイグニッションスイッチ５がオフされたかどうかを判断し、肯定された場合は処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ１０６に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６にて、ドアスイッチ変化検出部９はドアスイッチ２からの信号に基づき助手席側のドアが閉状態から開状態に変化したかを判断し、否定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。一方、肯定された場合は、ステップＳ１０７に進む。
【００４７】
ステップＳ１０７にて第１タイマを用いて経過時間Ｔ１の計時を開始する。
【００４８】
ステップＳ１０８にて、重量変化検出部８は助手席側ドアが開けられた時の重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｙとする。
【００４９】
ステップＳ１０９にて、第１タイマ１０による計時時間Ｔ１が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。一方、否定された場合はステップＳ１１０に進む。
【００５０】
ステップＳ１１０にて、重量変化検出部８は重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｚとする。
【００５１】
ステップＳ１１１にて、重量変化検出部８は重量Ｙに対し、重量Ｚが３０ｋｇ以上軽い値かを判断する。否定された場合はステップＳ１０９の処理に戻る。一方、肯定された場合は助手席の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたと判断し、ステップＳ１１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１０９にて、重量Ｚの値と、１つ前のサイクルの重量Ｚ（ ― １）の値を比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内かを判断する。否定された場合は、ステップＳ１０９の処理に戻り、肯定された場合は、ステップＳ１１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１１３にて、重量Ｚの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００５４】
ステップＳ１１４にて、履歴記憶部に記憶されている重量値が１０回分記憶されているかを確認し、否定された場合はステップＳ１０４の処理に戻る。肯定された場合は、ステップＳ１１５にて１０回分の重量値の平均値を求め、その平均値を基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶し、ステップＳ１１６に進む。
【００５５】
ステップＳ１１５にて、履歴記憶部をクリアし、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【００５６】
以上説明したとおり、本発明の第１の実施の形態によれば、データ処理部に電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、この時の検出重量の値が負かどうかを判断し、負であればその重量値を履歴記憶部に記憶する。一方、イグニッションスイッチがオンの状態において、助手席側のドア開後１０ｓｅｃ以内に３０ｋｇ以上の重量減が発生した場合に、重量減後の値を履歴記憶部に記憶する。このようにして履歴記憶部に記憶された１０回分の空席時の重量の平均値を求め、この平均値を基準重量Ｓとして記憶している。
【００５７】
このため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまったことが原因で基準重量Ｓの値がずれてしまった場合でも、シート上に乗員または物体が存在しないこと、または乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたことを適切に判断し、シート上に乗員もしくは物体が存在していない状態にて基準重量Ｓを記憶することができるため、その後の乗員検知を確実に行うことができる。また、空席時の重量の記憶、及び基準重量Ｓの演算・記憶等の処理の為に乗員検知ユニットに特別に電源を供給する必要がないため、簡単な構成で実施できる。さらに、助手席側ドア開のまま頻繁に乗降が発生する場合でも、その度に上記処理が行われることが防止でき、様々な状況下で空席時の重量の取得が可能となる。
【００５８】
（第２の実施の形態）図３は本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。
【００５９】
図１に示す第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６０】
図３に示すとおり、第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対して、イグニッションスイッチ変化検出部１５が追加されている。
【００６１】
イグニッションスイッチ変化検出部１５は、内部に第２タイマ１６を備え、イグニッションスイッチ５からのイグニッション信号をモニタし、イグニッションスイッチがオンからオフに変化した時に第２タイマ１６にて計時を開始し、所定時間、例えば１０ｓｅｃ間、イグニッション変化信号を、データ処理部１１、及び電源制御部１５に出力する。
【００６２】
データ処理部１１は、電源２からの電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、重量検出部７から送られてくる重量Ｗの値が負かどうかを判断し、負の値である場合は、この重量ＷをＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００６３】
また、イグニッションスイッチ変化検出部１５からイグニッション変化信号を受信し、その後、ドアスイッチ変化検出部９からのドア開閉信号を受信している間に重量変化検出部８から重量変化信号を受信した場合、重量算出部７から送られてくる現時点での重量Ｗの値と１サイクル前の重量Ｗ（ ― １）の値とを比較し、その差が所定値以内、例えば±０．１％以内であれば現時点の重量Ｗの値をＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。そして、履歴記憶部に１０個の重量Ｗが記憶された場合には、その平均値を算出し、基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶する。
【００６４】
また、電源制御部１５は、イグニッションスイッチ５からのイグニッションスイッチ信号がオフからオンになった時に各部に電源供給を開始し、一方、イグニッションスイッチ信号がオンからオフになった場合でも、イグニッションスイッチ変化検出部１５からイグニッション変化信号を受信している間は各部に電源を供給する。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図４のフローチャートに従って乗員検知ユニット１における処理内容を説明する。ここでは助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げる。
【００６６】
本フローチャートは、電源制御部２がイグニッションスイッチ５のオン状態を検出した場合に開始される。
【００６７】
ステップＳ２０１にて、イグニッションスイッチがオン状態になったときの重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｘとする。
【００６８】
ステップＳ２０２にて、重量Ｘが０ｋｇよりも小さいか、つまり負の値かどうかを判断する。肯定された場合はステップＳ２０３にて重量Ｘの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶し、ステップＳ２１６に進む。一方、否定された場合はステップＳ２０４に進む。
【００６９】
ステップＳ２０４にて、ドアスイッチ変化検出部９の第１タイマ１０の値Ｔ１、及びイグニッション変化検出部１５の第２タイマ１６の値Ｔ２をクリアする。
【００７０】
ステップＳ２０５にて、イグニッション変化検出部１６はイグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態に変化したかどうかを判断し、否定された場合は、本ステップを繰り返す。一方、肯定された場合はステップＳ２０６に進む。
【００７１】
ステップＳ２０６にて、第２タイマ１６を用いて経過時間Ｔ２の計時を開始する。
【００７２】
ステップＳ２０７にて、第２タイマ１６による計時時間Ｔ２が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合は、電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ２０８に進む。
【００７３】
ステップＳ２０８にて、ドアスイッチ変化検出部９はドアスイッチ４からの信号に基づき助手席側のドアが閉状態から開状態に変化したかを判断し、否定された場合はステップＳ２０７の処理に戻る。一方、肯定された場合は、ステップＳ２０９に進む。
【００７４】
ステップＳ２０９にて、第１タイマ１０を用いて経過時間Ｔ１の計時を開始する。
【００７５】
ステップＳ２１０にて、重量変化検出部８は助手席側ドアが開けられた時の重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｙとする。
【００７６】
ステップＳ２１１にて、第１タイマ１０による計時時間Ｔ１が１０ｓｅｃ経過したかを判定する。肯定された場合は電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合はステップＳ２１２に進む。
【００７７】
ステップＳ２１２にて、重量変化検出部８は重量算出部７の出力値を読み込む。ここで、この値を重量Ｚとする。
【００７８】
ステップＳ２１３にて、重量変化検出部８は重量Ｙに対し、重量Ｚが３０ｋｇ以上軽い値かを判断する。否定された場合はステップＳ２１１の処理に戻る。一方、肯定された場合は助手席の乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたと判断し、ステップＳ２１４に進む。
【００７９】
ステップＳ２１４にて、重量Ｚの値と、１つ前のサイクルの重量Ｚ（ ― １）の値を比較し、その差が±０．１％以内かを判断する。否定された場合は、ステップＳ２１１の処理に戻り、肯定された場合は、ステップＳ２１５に進む。
【００８０】
ステップＳ２１５にて、重量Ｚの値を空席時の重量としてＥＥＰＲＯＭ１２内の履歴記憶部に記憶する。
【００８１】
続いて、ステップＳ２１６にて、履歴記憶部に記憶されている重量値が１０回分記憶されているかを確認し、否定された場合は電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。肯定された場合は、ステップＳ２１７にて１０回分の重量値の平均値を求め、その平均値を基準重量ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１２内の基準重量記憶部に記憶し、ステップＳ２１８に進む。
【００８２】
ステップＳ２１８にて、履歴記憶部をクリアする。
【００８３】
ステップＳ２１９にて、イグニッションスイッチ３がオフ状態かを判断する。肯定された場合は、電源２からの電源供給を遮断し、処理を終了する。一方、否定された場合は、ステップＳ２０４の処理に戻る。本ステップは、ステップＳ２０３を経由して本ステップにきた場合には、まだイグニッションスイッチ３がオフになっていないため、このフローチャートの処理を継続する必要があるためである。
【００８４】
以上説明した通り、本発明の第２の実施の形態によれば、データ処理部に電源供給が開始されたことを受け、イグニッションスイッチがオフからオンになったことを認識し、この時の検出重量の値が負かどうかを判断し、負であればその重量値を履歴記憶部に記憶する。一方、イグニッションスイッチがオンからオフに変化後、１０ｓｅｃ以内に助手席側のドアが閉状態から開状態となり、ドア開後１０ｓｅｃ以内に３０ｋｇ以上の重量減が発生した場合に、重量減後の値を履歴記憶部に記憶する。このようにして履歴記憶部に記憶された１０回分の空席時の重量の平均値を求め、この平均値を基準重量Ｓとして記憶する。このため、例えば軽微な衝突等により車両のボディが歪んでしまったことが原因で空席状態基準値の値がずれてしまった場合でも、イグニッションスイッチオフ→オン時の空席状態を適切に判断し、また、イグニッションオン→オフ操作を捉えて乗員が降車した、もしくは物体が降ろされたことを適切に判断し、シート上に乗員もしくは物体が存在していない状態にて基準重量Ｓを記憶することができるため、その後の乗員検知を確実に行うことができる。また、空席時の重量の記憶、及び基準重量Ｓの演算・記憶等の処理の為に乗員検知ユニットに特別に電源を供給する時間を制限することができ、電源の電力消費を抑えることができる。さらに、助手席側ドア開のまま頻繁に乗降が発生する場合でも、その度に上記処理が行われることが防止でき、様々な状況下で空席時の重量の取得が可能となる。
【００８５】
尚、上述した第１、第２の実施の形態では、助手席シートにおける乗員検知システムを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、運転席、又は後席等にも適用できる。また、例えば乗員の有無によって空調装置からの風量や温度を制御するものなどにも適用できる。さらに、統計処理として平均値演算を例に挙げたが、これに限る物ではなく、空席状態値の計測誤差を吸収するための統計処理であれば、いずれのものも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における処理フローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態における構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態における処理フローチャート。
【図５】歪センサの配置を示す図。
【符号の説明】
１ 乗員検知ユニット
２ 電源
３ 重量センサ
４ ドアスイッチ
５ イグニッションスイッチ
６ エアバッグコントローラ
７ 重量算出部
８ 重量変化検出部
９ ドアスイッチ変化検出部
１０ 第１タイマ
１１ データ処理部
１２ ＥＥＰＲＯＭ
１３ 判断部
１４ 電源制御部
１５ イグニッションスイッチ変化検出部
１６ 第２タイマ
２０ ボディ
２１ シート
２２ シートレール
２３ 歪センサ
Claims (5)
- シートをボディに固定する剛性部に配置され、前記剛性部の撓みを検出することによりシート上の重量を検出する重量検出手段と、
ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
車両のイグニッションスイッチのオン／オフ状態を検出するイグニッション検出手段と、
前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオン状態である場合に、前記ドア開閉検出手段により検出されたドア開閉状態が、ドア閉状態からドア開状態に変化したことを示す第１の条件が成立した後、前記重量検出手段による検出重量が、第１の検出重量から、前記第１の検出重量よりも所定値以上軽い第２の検出重量に変化したことを示す第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶する記憶手段と、
前記重量検出手段によって検出された検出重量と、前記記憶手段に記憶されている基準重量との差に基づいて、シート上の乗員または物体の有無を判断する判断手段とを備えることを特徴とする乗員検知システム。 - 前記記憶手段は、前記第１の条件が成立後、所定時間内に前記第２の条件が成立した場合に、前記第２の検出重量を基準重量として記憶することを特徴とした請求項１に記載の乗員検知システム。
- 前記記憶手段は、前記イグニッション検出手段により検出されたイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した時に、前記重量検出手段によって検出された第３の検出重量が負の場合に、前記第３の重量を基準重量として記憶することを特徴とした請求項１または２に記載の乗員検知システム。
- 前記記憶手段は、前記第２の検出重量を所定数記憶するものであって、
前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とした請求項１または２に記載の乗員検知システム。 - 前記記憶手段は、前記第２の検出重量および前記第３の検出重量の少なくともどちらか一方を所定数記憶するものであって、
前記記憶手段に記憶された複数の検出重量に対して統計処理を行うことにより、基準重量を算出する基準重量算出手段をさらに備えることを特徴とした請求項３に記載の乗員検知システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145721A JP3578112B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 乗員検知システム |
| US10/120,516 US6727823B2 (en) | 2001-05-16 | 2002-04-12 | Passenger detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145721A JP3578112B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 乗員検知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002341052A JP2002341052A (ja) | 2002-11-27 |
| JP3578112B2 true JP3578112B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=18991487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001145721A Expired - Fee Related JP3578112B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 乗員検知システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6727823B2 (ja) |
| JP (1) | JP3578112B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3917874B2 (ja) * | 2002-02-12 | 2007-05-23 | アイシン精機株式会社 | 乗員判定装置 |
| US6960993B2 (en) * | 2002-04-30 | 2005-11-01 | Robert Bosch Gmbh | Device for transmitting signals and/or energy to a vehicle seat rail system |
| JP2004176570A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Denso Corp | 車両の異常診断装置 |
| JP3908159B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2007-04-25 | アイシン精機株式会社 | 乗員判定装置 |
| DE10354602A1 (de) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verbindungselemente, Verfahren zur Buskommunikation zwischen einem Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln als Master und wenigstens einem Verbindungselement zur Gewichtsmessung in einem Sitz als Slave und Bus-System |
| JP2005263039A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Denso Corp | 乗員保護システム |
| US20050225440A1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-10-13 | Simmons Lanny C | Kid instant detection system (KIDS) |
| US20050253692A1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-11-17 | Nadine Lukes-Dyer | Baby in Car Alert |
| US7079016B2 (en) * | 2004-08-31 | 2006-07-18 | General Motors Corporation | Vehicle-based vehicle occupant reminder using weight-based sensor |
| US7218211B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-05-15 | General Motors Corporation | Vehicle-based vehicle occupant reminder using capacitive field-based sensor |
| US20060082360A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Trw Automotive U.S. Llc | Apparatus and method for use with a seat of a vehicle |
| EP1659035B1 (en) * | 2004-11-18 | 2009-04-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle passenger restraining system |
| US7577506B2 (en) * | 2005-07-25 | 2009-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Empty seat detection via spectral analysis |
| JP2008213506A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 乗員検知装置 |
| JP2009046114A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-03-05 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知システム |
| JP5038821B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2012-10-03 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用乗員検知システム |
| JP5274819B2 (ja) | 2007-12-07 | 2013-08-28 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用乗員検知システム |
| US8988220B2 (en) * | 2008-01-25 | 2015-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for detecting an intruder inside a vehicle |
| US7786852B2 (en) | 2008-03-19 | 2010-08-31 | Kautz Greg C | Method and system for preventing leaving a child in an unattended vehicle |
| US8332101B2 (en) * | 2009-04-15 | 2012-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for door selectable automatic unlocking sensor |
| BR102015006784B1 (pt) | 2015-03-26 | 2022-07-05 | Fca Fiat Chrysler Automoveis Brasil Ltda | Sistema e método para determinar a presença de ocupantes não auto-suficientes no banco traseiro de veículos |
| US10150385B2 (en) * | 2015-06-29 | 2018-12-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Occupant discrimination system of vehicle seat |
| US9734695B2 (en) | 2015-10-13 | 2017-08-15 | Nissan North America, Inc. | Activity monitoring apparatus |
| US10246072B2 (en) | 2016-10-25 | 2019-04-02 | Nissan North America, Inc. | Rear cargo reminder system |
| EP3399510B1 (en) * | 2017-05-04 | 2019-07-03 | C.R.F. Società Consortile Per Azioni | Detecting and signalling the presence of a passenger involuntarily left unattended in a motor vehicle |
| CN108717784B (zh) * | 2018-05-21 | 2020-10-16 | 杭州优行科技有限公司 | 网约车监管方法、装置及计算机可读存储介质 |
| TW202044203A (zh) * | 2019-05-20 | 2020-12-01 | 為升電裝工業股份有限公司 | 車內生物監測系統及其監測方法 |
| US11719557B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-08-08 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Apparatus and method of producing a sensing substrate |
| JP7444046B2 (ja) * | 2020-12-18 | 2024-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 積載量報知装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09301120A (ja) | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Toyoda Gosei Co Ltd | 乗員拘束装置 |
| GB9816918D0 (en) * | 1998-08-05 | 1998-09-30 | Rover Group | A motor vehicle |
| US6476516B1 (en) * | 1999-09-03 | 2002-11-05 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Method and apparatus for classifying seat occupant weight |
| JP2001116614A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-04-27 | Takata Corp | シート上の物体の判定方法及びエアバッグ展開モードの判定方法 |
-
2001
- 2001-05-16 JP JP2001145721A patent/JP3578112B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-12 US US10/120,516 patent/US6727823B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002341052A (ja) | 2002-11-27 |
| US6727823B2 (en) | 2004-04-27 |
| US20020171540A1 (en) | 2002-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3578112B2 (ja) | 乗員検知システム | |
| EP2364883A2 (en) | Side collision determination apparatus for vehicle and high voltage power supply shut-off apparatus | |
| JP4755443B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
| US6810984B2 (en) | Occupant judging apparatus | |
| EP1114986A2 (en) | Vehicle seat | |
| JP2006264366A (ja) | 車両の乗員判別装置 | |
| US7786882B2 (en) | Occupant-detecting apparatus | |
| EP1190916B1 (en) | Weight detector for vehicle seat | |
| US20060180376A1 (en) | Vehicle passenger detecting device | |
| US6774804B2 (en) | Passenger determination device | |
| EP1430277B9 (en) | Method for the determination of parameters of a seat passenger | |
| US20040135697A1 (en) | Occupant determining device | |
| JP3784376B2 (ja) | 車両用乗員判定装置 | |
| JP2004286516A (ja) | 車両用乗員判定装置 | |
| JP3991740B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
| US20040075569A1 (en) | Passenger detecting apparatus for vehicle | |
| EP0968846B1 (en) | Pneumatic tyre, producing method thereof and tyre vulcanising mould used for producing method of pneumatic tyres | |
| US7023355B2 (en) | Occupant determination device | |
| US7584037B2 (en) | Occupant determining device | |
| JP2005143895A (ja) | 運転者心理状態判定装置 | |
| JP2001187541A (ja) | チャイルドシート検知装置およびチャイルドシート検知方法 | |
| JP2007047035A (ja) | 乗員判定装置 | |
| JP4158532B2 (ja) | 車両用作動補助装置の適合化装置 | |
| JP4186841B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
| JPH09301118A (ja) | 側突用エアバッグ装置の制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040315 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040622 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040705 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |