JP2006264366A - 車両の乗員判別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両用シートの荷重の掛かる部分に対して少ない数の荷重センサによって検出される荷重データを用いて正確な乗員判別を行うことのできる車両の乗員判別装置を提供する。
【解決手段】車両用シートに掛かる荷重に基づいて車両用シート上の乗員の種別を判別する車両の乗員判別装置であって、車両用シートにおける乗員の着座状態を検出する状態検出手段１と、車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段２と、状態検出手段１の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段２の計測結果とに基づいて乗員の種別を判別する判別手段３と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員を判別する車両の乗員判別装置に関する。

このような乗員判別装置は、例えば、助手席にエアバッグシステムを備えている車両において、助手席に乗員が着座しているか否かを判別するために用いられる。つまり、助手席に乗員が着座していない場合にエアバッグシステムを作動させても無意味であり、その復旧にも費用が発生するために、この判別結果に基づいてエアバッグシステムの作動を制御する。また、着座する乗員が大人であるか、子供であるか、大柄であるか、小柄であるか、等により、エアバッグの膨張速度や膨張方向、又は作動させるか否か等の作動方法を切り替える方がより効果的である。従って、乗員が着座しているか否かのみではなく、乗員判別装置が、体格等も含めて乗員を判別すると非常に好ましい。

このような車両の乗員判別装置は、これまでより種々提案されており、下記に示す特許文献１には、乗員の有無を確実に検知することができる装置が記載されている。特許文献１には、車両用シートとフロアとの間の多数箇所のシート取り付け部のうち、２ケ所にのみ荷重センサを設置する乗員検知装置が示されている。これは、通常は４ケ所あるシート取り付け部の左右、前後、対角線方向の前後左右の何れかの２ケ所にのみ荷重センサを取り付けることを意味する。そして、これらの何れであっても、空席状態と乗員が着座した状態とを明確に区別することができるというものである。

また、下記に示す特許文献２には、エアバッグシステムの正確な制御を実現するために、シート上の乗員の種別（大人、子供、乗員無等）を正確に検知する装置が記載されている。この装置は、車両用シートの下部の前後左右４ケ所に設置された荷重センサのそれぞれの荷重検出値を合計することにより、合計荷重を算出する。次いで、この合計荷重に基づいて、乗員の種別（大人、子供、乗員無等）を判別する。そして、この乗員の種別に基づいて、例えば、エアバッグシステムの膨張量を可変とした駆動信号を出力する。

特開平９−２０７６３８号公報（第１−６段落、第１８−１９段落、第１図、第５図） 特開２００３−３４１４０３号公報（第２−３段落、第１４−１６段落、第２３段落、第３２段落、第３９段落、第１図、第４〜７図）

上記、特許文献２に記載の装置では、正確な乗員検知を実現しているが、正確な合計荷重の算出のため、荷重センサを４つ用いている。一方、特許文献１に記載の装置では、荷重センサが２つで実現可能であるが、シート上における乗員の有無の検出に留まり、乗員の種別までは判別できない。即ち、上記何れの先行技術も、荷重センサの数を減じることと、乗員の種別までも正確に判別することとを両立できるものではない。

車両用シートにおける荷重検出に際して荷重センサを４ケ用いる場合、一般的にはこの４つに均等に荷重がかかる訳ではない。車両用シートは、前部側が少し上がり、後部側が少し沈んでシートバック（背もたれ）に体を預け易い構造となっていることが多い。従って、乗員による荷重は、主として後部側に掛かるものである。そこで、荷重センサを減じるために、主として荷重が加わる後部側の左右にのみ、荷重センサを配置することが考えられる。しかし、例えば子供がシート上に立ち上がっているような場合、後部側にのみ荷重が集中し、前部側がマイナス荷重となる場合がある。このとき、後部側にのみ荷重センサを配置していると、前部側のマイナス荷重が加算されないため、結果として大きな荷重として検出されることになる。その結果、シート上の乗員が子供であっても大人と判別される可能性がある。

本願発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両用シートの荷重の掛かる部分に対して少ない数の荷重センサによって検出される荷重データを用いて正確な乗員判別を行うことのできる車両の乗員判別装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員判別装置の特徴構成は、
車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別するものであって、
前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、
前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、
前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員の種別を判別する判別手段と、を備え、
この判別手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて異なる前記判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別する点にある。

この特徴構成によれば、状態検出手段によって、車両用シート上の乗員の着座状態を検出することができる。例えば、車両用シート上に子供が立ち上がっているか否か等を検出することができる。また、この状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件を用いて乗員を判別する。例えば、車両用シート上に子供が立ち上がっているような場合、一部分に荷重が集中することにより通常よりも大きめの荷重が検出されている可能性がある。この場合、通常の判別条件に基づいて判別すると「大人」と判別されることがある。しかし、状態検出手段の検出結果に応じた判別条件を用いて乗員を判別すれば、子供の立ち上がり姿勢を鑑みて「子供」と判別することができる。このように、状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別するので、荷重データを用いて正確な乗員判別を行うことができる。

尚、「大人であるか子供であるかの判別」は、法律的・年齢的な条件を示すものではなく、体格に準じた判別である。従って、「大柄であるか小柄であるかの判別」等も本発明の技術範囲に属するものである。また、「大人・子供」、「大柄・小柄」等の二者択一的なものに限らず、「大人・子供・幼児」、「大柄・普通・小柄」等の３種類以上の種別を判別する場合も本発明の技術範囲に属する。

また、前記判別手段は、前記荷重計測手段の計測結果が荷重小から荷重大へ変化する場合と、荷重大から荷重小へ変化する場合とによって異なる前記判別条件に基づいて前記乗員の種別を判別すると好適である。

判別条件の境界付近において、荷重計測手段の計測結果が上下した場合、頻繁に判別される乗員の種別が切り替わることになる。例えば、乗員の伸びや振り向き等の姿勢変更に伴って変動した荷重によっても判別結果が切り替わる場合がある。これは、正確に乗員の種別を判別する上で好ましくない。上述したように、荷重計測手段の計測結果が荷重小から荷重大へ変化する場合と、荷重大から荷重小へ変化する場合とによって異なる判別条件に基づいて乗員の種別を判別すると、このような問題が解消されて好ましい。

ここで、前記荷重計測手段が、前記車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであり、前記状態検出手段が、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものであると好適である。
そして、前記判別手段が、前記状態検出手段が前記乗員の身体の存在を検出している場合には第一判別条件に基づいて、前記状態検出手段が前記乗員の身体の存在を検出していない場合には前記第一判別条件よりも大きな荷重を用いる第二判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別すると好適である。

車両用シートにおける荷重検出に際しては、一般的には４つの荷重センサを用いて合計荷重を算出するようにするものが多い。しかし、必ずしもこの４つに均等に荷重が掛かる訳ではない。上述したように車両用シートは、前部側が少し上がり、後部側が少し沈んでシートバックに体を預け易い構造となっていることが多い。このため、通常想定される姿勢で着座する乗員による荷重は、主として後部側に掛かる。従って、本発明に係る荷重計測手段が車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであると、少ない荷重センサによって車両用シートに掛かる荷重をほぼ正確に計測することができる。これは乗員が通常想定される姿勢で着座していることを前提とするが、これは状態検出手段による検出結果により担保される。つまり、通常想定される姿勢で着座している場合、車両シートの前部側には乗員の身体、例えば脚部が存在するはずである。従って、状態検出手段が、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものであれば、乗員の着座姿勢を検出することができる。

そして、判別手段は、状態検出手段による検出結果に基づいて、第一判別条件と第二判別条件との何れかを用いて判別するので、正確な判別が可能となる。また、状態検出手段によって車両用シートの前部に乗員の身体の存在が検出されない場合には、例えば子供がシート上に立ち上がっているようなことが想定できる。そして、この場合は乗員（この場合は子供。）が通常の着座状態の時よりも大きな荷重として計測されることを考慮して、大きな荷重を用いる判別条件（第二判別条件）を用いている。その結果、少ない数の荷重センサによって検出される荷重データを用いて正確に乗員の種別を判別することができる車両の乗員判別装置を提供することができる。

上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員判別装置の別の特徴構成は、
車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別するものであって、前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員の種別を判別する判別手段と、を備え、
この判別手段は、前記乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、前記判別条件に基づいて判別される前記乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、前記荷重変動前の種別と前記状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、前記荷重変動前の種別を保持する点にある。

上述したように、乗員の伸びや振り向き等の姿勢の変化により荷重変動を生じ、荷重計測手段の検出結果が変動する場合がある。そして、この検出結果に基づく判断結果もこの検出結果の変動によって切り替わる場合がある。しかし、伸びや振り向き等の姿勢は、一般的には車両の走行中において恒常的なものではない。通常は一定時間の経過後、通常姿勢に戻ると考えられる。そこで、上記特徴構成のように、所定時間の間、荷重変動前に判別された種別を保持すると、無意味な判別結果の変動を生じることがなく好ましいものとなる。また、この所定時間は、荷重変動前の種別と状態検出手段の検出結果とに基づいて定められる。従って、例えば従前の判別結果である荷重変動前の種別が状態検出手段の検出結果との関係から想定される種別と異なる蓋然性が高い場合には、この所定時間を短くすることができる。逆に、想定される種別と一致する判別結果である可能性が高い場合には、この所定時間を長くすることができる。即ち、このような柔軟な設定が可能である。その結果、荷重データを用いて正確に乗員の種別を判別することのできる車両の乗員判別装置を提供することが可能となる。

ここで、前記荷重計測手段が、前記車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであり、前記状態検出手段が、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものであると好適である。

上述したように、通常想定される姿勢で着座する乗員による荷重は、主として後部側に掛かる。従って、本発明に係る荷重計測手段が車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであると、少ない荷重センサによって車両用シートに掛かる荷重をほぼ正確に計測することができる。これは乗員が通常想定される姿勢で着座していることを前提とするが、これは状態検出手段による検出結果により担保される。つまり、通常想定される姿勢で着座している場合、車両シートの前部側には乗員の身体、例えば脚部が存在するはずである。従って、状態検出手段が、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものであれば、乗員の着座姿勢を検出することができる。

上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員判別装置のまた別の特徴構成は、
車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別するものであって、前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員を判別する判別手段と、を備え、
この判別手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて異なる前記判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別すると共に、
前記乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、前記判別条件に基づいて判別される前記乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、前記荷重変動前の種別と前記状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、前記荷重変動前の種別を保持する点にある。

この特徴構成によれば、判別手段は、状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員の種別を判別する。さらに、判別手段は、乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、判別結果が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、従前の判別結果と前記状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果である荷重変動前の種別を保持する。
従って、上述したように、少ない数の荷重センサによって検出される荷重データを用いた場合でも、正確な乗員判別を行うことのできる車両の乗員判別装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
〔システム構成〕
図１は、本発明に係る車両の乗員判別装置の設置形態の一例を示すブロック図である。車両用シート１０は、乗員が着座するシート１１と、シートバック１２と、ヘッドレスト１３とを備えている。シート１１の前部には、その内部の上方に状態検出手段１としてのスイッチセンサ１ａが備えられている。シート１１の下部の後ろ側には、荷重計測手段２としての荷重センサ２ａ及び２ｂが備えられている。これらの荷重センサ２ａ及び２ｂは、図１（ｂ）に示すように、シート１１の下部に左右一対で備えられている。シート１１の下部には、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する。）４が備えられており、スイッチセンサ１ａと、荷重センサ２ａ及び２ｂとが接続されている。

図２は、本発明に係る車両の乗員判別装置のシステム構成例を示すブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ４は、電源回路４１と、センサ電源スイッチ（ＳＷ）回路４２と、判別手段としてのＣＰＵ３と、制御回路４３と、出力回路４４と、通信回路４５とを備えている。ＥＣＵ４には、バッテリ６１から電圧Ｂ（一般的な車両では１２Ｖ程度）が供給される。この電圧は、電源回路４１において電圧変換やノイズ除去等の処理を施され、ＣＰＵ３に入力される。ＣＰＵ３には、例えば５Ｖや３．３Ｖなどの、一般的な半導体ＩＣの動作電圧が与えられる。また、ＣＰＵ３には、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオン・オフ信号も入力され、車両の動作状態を検出可能となっている。このオン・オフ信号は、抵抗器等（不図示）を用いてよく知られた抵抗分圧等が施されており、ＣＰＵ３に適切な電圧レベルで入力される。

センサ電源ＳＷ回路４２は、スイッチセンサ1ａ、荷重センサ２ａ及び２ｂに電源を供給する回路である。図より、明らかなようにこれらのセンサへの電源供給は、ＣＰＵ３によって制御される。例えば、ＣＰＵ３は、所定時間ごとにこれらのセンサに電源を供給し、検出結果や計測結果を受け取る。そして、詳細については、後述するが、受け取った検出結果や計測結果に基づいて、乗員判別を行う。

スイッチセンサ１ａは、本実施形態では、オン・オフを検出するスイッチである。シート１１のスイッチセンサ１ａの上部に乗員の身体がある場合に、スイッチがオンする機械的スイッチでもよいし、静電容量の変化により乗員の身体を検知するものでもよい。また、全く別の形態として、シート１１の前部を観測する光学的センサや、画像処理による視覚センサによって状態検出手段１を実現してもよい。以下、本実施形態では、オン・オフを検出するスイッチとしてのスイッチセンサ１ａを状態検出手段１として説明する。尚、以下図中等において、適宜「ＯＮ／ＯＦＦセンサ」と称する。

荷重センサ２ａ及び２ｂは、歪ゲージと、信号処理ＩＣとからなるセンサユニットである。シート１１の下部には、歪ゲージのみを備え、信号処理はＥＣＵ４において行うなど、勿論他の構成であってもよい。本実施形態では、上記荷重センサ２ａ及び２ｂを荷重計測手段２として説明する。

出力回路４４は、ＣＰＵ３による乗員の判別結果に基づいて、エアバッグ（Ａ／Ｂ）ＥＣＵ５２へ制御信号を出力する回路である。例えば、乗員がいない場合には緊急時であっても膨張を抑制し、大人であるか子供であるかによって膨張量を異ならせるような制御信号を出力する。尚、ＣＰＵ３から出力回路４４を介して出力するのは、判別結果のみで判別結果に基づいて上述した種々の制御をエアバッグＥＣＵ５２が行ってもよい。

制御回路４３は、シートベルトが適切になされているか否かを判定する回路であり、判定結果はＣＰＵ３に入力される。この判定は、バックルスイッチ（ＳＷ）５１からの検出結果に基づいて行われる。シートベルトが適切になされていない場合、例えば、未装着である場合などでは、緊急時であってもエアバッグを膨張させないほうが好ましいことがある。このような場合には、ＣＰＵ３は、先に述べた出力回路４４を介して、エアバッグの膨張を抑制する制御信号をエアバッグＥＣＵ５２へ送る。または、シートベルトが未装着であるという情報をエアバッグＥＣＵ５２へ送り、この情報に基づいた制御をエアバッグＥＣＵ５２が行う。

通信回路４５は、工場やディーラー、修理工場などにおいて、荷重計測手段２や状態検出手段１の校正を行うためのインターフェイスである。正確な乗員判別を実施するうえで、荷重計測手段２や状態検出手段１の精度は重要である。そして、特に荷重計測手段２は本実施形態においては、歪ゲージを利用した荷重センサを用いており、基準荷重（いわゆるゼロ点荷重）が変動する場合がある。そこで、車両の出荷時、点検時、修理時などに検査器５３を接続して、調整や校正を行うようにしている。通信回路４５はこの検査器５３とのインターフェイスとなる回路である。

〔乗員判別の第一実施形態〕
以下、図３〜図６に基づいて、乗員判別の第一実施形態について説明する。図３は、車両用シート１０に着座する乗員を状態検出手段１の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段２の計測結果とに基づいて判別する原理を説明する図である。図３（ａ）は、車両用シート１０に大人が通常の着座姿勢で着座している様子を示している。この通常姿勢において、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）は、乗員の上腿の下に有って乗員の身体の存在を検出した状態、即ちオン状態となる。そして、シート１１の下部に備えられた荷重センサ２ａ及び２ｂ（荷重計測手段２）は、乗員の荷重をほぼ正確に計測する。

図３（ｂ）は、車両用シート１０に子供が通常の着座姿勢で着座している様子を示している。この通常姿勢において、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）は、乗員の足の下に有って乗員の身体の存在を検出した状態、即ちオン状態となる。そして、シート１１の下部に備えられた荷重センサ２ａ及び２ｂ（荷重計測手段２）は、乗員の荷重をほぼ正確に計測する。

図３（ｃ）は、荷重センサ２ａ及び２ｂによって計測された荷重と、判別条件との関係を示している。一般的な大人による荷重は計測される荷重が大きい側に分布し、子供による荷重は計測される荷重が小さい側に分布する。従って、この分布の中間に判別条件としてのしきい値Ａ（第一判別条件）を設定すれば、乗員が大人であるか子供であるかを判別することができる。

図３（ｄ）は、車両用シート１０に子供が立ち上がっている様子を示している。この姿勢において、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）は、乗員から離れて位置し、乗員の身体の存在を検出できない状態、即ちオフ状態となる。そして、乗員である子供の荷重はシート１１の後方に集中して掛かるため、荷重センサ２ａ及び２ｂは、乗員の荷重を実際よりも大きい値として計測する。

図３（ｅ）は、荷重センサ２ａ及び２ｂによって計測された荷重と、判別条件との関係を示している。上述したようにシート１１の上に子供が立ち上がった場合も考慮すると、その荷重の分布は図３（ｅ）の斜線部に示す領域まで広がることになる。この広がった領域は上記説明したしきい値Ａ（第一判別条件）を上回る荷重を含む。そのため、車両用シート１０上の乗員が子供であるにも拘らず、ＣＰＵ３（判別手段）は、大人であると判別してしまう。これを防ぐため、第一判別条件よりも大きな荷重を用いるしきい値Ｂ（第二判別条件）に基づいて、乗員の判別を行う。これら第一判別条件と第二判別条件との切り替えは、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）の検出結果に基づいてなされる。

図４は、状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ３は、荷重センサ２ａ及び２ｂから荷重計測結果を受け取り、計測荷重の合計荷重、即ち検出荷重を演算する（＃１）。さらに、スイッチセンサ１ａより、オン又はオフの信号を受け取る（＃２）。次に受け取ったオン又はオフの信号を判定する（＃３１）。そして、スイッチセンサ１ａからの入力がオンであった場合には、乗員は図３（ａ）又は（ｂ）に相当する通常姿勢であるとして、しきい値Ｘとしてしきい値Ａ（第一判別条件）を設定する（＃３２）。逆にスイッチセンサ１ａからの入力がオフであった場合には、しきい値Ｘとしてしきい値Ｂ（第二判別条件）を設定する（＃３３）。次に、この設定したしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した検出荷重（合計荷重）の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。そして、これら何れかの判定結果に基づき、乗員を判別する。

このようにして、状態検出手段１の検出結果に応じて設定した第一及び第二の判別条件と、荷重計測手段２の計測結果とに基づいて乗員を判別する。ここで、判別条件の境界付近において、荷重計測手段の計測結果（合計荷重、検出荷重）が上下した場合、頻繁に判定が切り替わり、その結果、判別結果も切り替わることになる。そこで、図５に示すように、しきい値Ｃ（第三判別条件）を設ける。このしきい値Ｃは、乗員が通常姿勢である場合のしきい値Ａよりもさらに低い荷重を用いるものである。そして、このしきい値Ｃは、荷重大から荷重小へ変化する場合に用いる判別条件である。つまり、荷重計測手段２の計測結果が荷重小から荷重大へ変化する場合のしきい値Ａ又はＢと、荷重大から荷重小へ変化する場合のしきい値Ｃとの異なる判別条件に基づいて乗員を判別する。

図６は、計測結果（検出荷重）が荷重小から荷重大へ変化する場合と、荷重大から荷重小へ変化する場合とで異なる判別条件に基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートと概ね同様であり、処理の異なる＃３の処理についてのみ図示している。図４のフローチャートと異なり、スイッチセンサ１ａの検出結果のオン・オフを判定する（＃３１）前に、従前の判別状態を確認する（＃３０）。そして、従前の判別状態が「大人」であった場合は、しきい値Ａ又はＢに設定されたしきい値Ｘを超える荷重であったことになる。従って、しきい値Ｘを安易に下回らないように、しきい値Ｘとしてしきい値Ｃを設定する（＃３４）。＃３０において従前の判別状態が「子供」と確認された場合は、しきい値Ａ又はＢ又はＣに設定されたしきい値Ｘを下回る荷重であったことになる。そこで、スイッチセンサ１ａによる乗員の着座状態の検出結果に基づいて（＃３１）、図４を用いて説明したことと同様にしきい値Ａ又はしきい値Ｂをしきい値Ｘとして設定する（＃３２、＃３３）。

〔乗員判別の第二実施形態〕
以下、図８〜図１７に基づいて、乗員判別の第二実施形態について説明する。第二実施形態の説明に先立ち、図７に基づいて、図２に示したシステム構成を補足する。図７に示すように、ＣＰＵ３（判別手段）は、判別条件に基づいて計測された荷重の大小を判定する判定部３１と、この判定部３１の判定結果に基づいて乗員の判別結果を出力する判別結果出力部３２と、この判別結果を記憶する記憶部３３とを有している。判別結果出力３２は、記憶部３３に記憶された判別結果、つまり従前の判別結果（従前に判別された乗員の種別）と、判定部３１の判定結果とにより、乗員の判別を行う。つまり、これら各部を有したＣＰＵ３(判別手段)は、所定の判別条件と、荷重計測手段の計測結果と、従前の判別結果とに基づいて乗員を判別する。

図８は、従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第一のケースを説明する図である。図８（ａ）には大人である乗員が通常の着座姿勢で車両用シート１０に着座している様子を示している。この通常姿勢において、状態検出手段１としてのスイッチセンサ１ａ（ＯＮ／ＯＦＦセンサ）は、乗員の上腿の下に有って乗員の身体の存在を検出した状態、即ちオン状態となる。そして、シート１１の下部に備えられた荷重センサ２ａ及び２ｂ（荷重計測手段２）は、乗員の荷重をほぼ正確に計測する。一般的な大人による荷重は計測される荷重が大きい側に分布し、子供による荷重は計測される荷重が小さい側に分布する。従って、図８（ｂ）に示すようにこの分布の中間に判別条件としてのしきい値Ｘを設定すれば、乗員が大人であるか子供であるかを判別することができる。図８（ａ）に示す場合には、大人である乗員の荷重は大きく、図８（ｂ）における矢印ａの荷重となるので、判定部３１により「大人」と判定される。そして、これが判別結果として判別結果出力部３２から出力される。

この判別結果出力部３３が利用する判定結果を、判定部３１による大人・子供の判定結果と、スイッチセンサ１ａによる検出結果とのマトリクスで示したものが、図８（ｃ）である。スイッチセンサ１ａによる検出結果がオンで、「大人」と判定されているので、図８（ｃ）中の該当箇所を太枠で囲うと共に、丸印を表記している。

ここで、判定部３１により判定された種別（従前の判別結果）、即ち「大人」が、異なる種別である「子供」へ遷移する場合を考える。図８（ｄ）は、図８（ａ）の通常の着座姿勢から、乗員が少し前かがみになった状態を示している。この場合、シート１１の後部に掛かる荷重が減少するため、荷重センサ２ａ及び２ｂにより測定される荷重は減少する。つまり、乗員の姿勢変更に伴って荷重変動を生じる。その結果、図８（ｆ）に示すように矢印ｄの荷重となり、乗員が大人であるにも拘わらず、しきい値Ｘを下回って荷重変動前とは異なる種別である「子供」と判定される可能性がある。図８（ａ）から（ｅ）に示すように、瞬間的に乗員が大人から子供に入れ替わった場合も同様の結果を生じるが、通常は瞬間的に乗員が入れ替わるようなことはない。従って、後者のケースは想定しなくてもよい。

上記のような想定により、ＣＰＵ３（判別手段３）は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（判定部３１の判定結果、即ち荷重変動前に判別された種別）として、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）が「オン」の状態で「大人」であった場合には、以下のように判別する。荷重センサ２ａ、２ｂ（荷重計測手段２）の計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が「子供」となっても、これを判別結果として出力しない。つまり、判別結果出力部３２は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（荷重変動前に判別された種別）を判別結果として出力する（図８（ｃ）及び（ｇ）参照。）。その結果、保持された従前の判別結果が維持されることになる。

図９は、従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第二のケースを説明する図である。図９（ａ）には、子供である乗員が車両用シート１０のシート１１上に立ち上がっている様子を示している。この姿勢において、乗員である子供の身体はスイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）の上には存在せず、スイッチセンサ１ａによる検出結果はオフ状態となる。また、図９（ａ）の姿勢では、乗員は充分にシート１１の後部に乗ってはいない。従って、シート１１の下部に備えられた荷重センサ２ａ及び２ｂ（荷重計測手段２）は、通常姿勢の乗員の荷重よりは大きな荷重（図９（ｂ）矢印ａ）を計測するものの、しきい値Ｘは超えない。その結果、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、乗員の種別は「子供」と判別される。

ここで、判定部３１により判定（判別）された種別である「子供」が、異なる種別である「大人」へ遷移する場合を考える。図９（ｄ）は、図９（ａ）の姿勢から、さらに乗員がシート１１上に立ち上がった状態を示している。この場合、シート１１の後部に掛かる荷重が増大するため、荷重センサ２ａ及び２ｂにより測定される荷重は増大する。その結果、図９（ｅ）に示すように矢印ｄの荷重となり、しきい値Ｘを上回って乗員が子供であるにも拘わらず、「大人」と判定される可能性がある。

上記のような想定により、ＣＰＵ３（判別手段３）は、記憶部３３が記憶する従前の判別結果（判定部３１の判定結果）として、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）が「オフ」の状態で「子供」であった場合には、以下のように判別する。荷重センサ２ａ、２ｂ（荷重計測手段２）の計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が「大人」となっても、これを判別結果として出力しない。つまり、判別結果出力部３２は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（荷重変動前に判別された種別）を判別結果として出力する（図９（ｃ）及び（ｆ）参照。）。その結果、保持された従前の判別結果が維持される。

図１０は、従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第三のケースを説明する図である。図１０（ａ）には、大人である乗員が通常の着座姿勢から、少し前かがみになった状態を示している。この姿勢において、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）は、乗員の上腿の下に有って乗員の身体の存在を検出した状態、即ちオン状態となる。一方、重心が前方にあるため、シート１１の後部に掛かる荷重は、本来の乗員による荷重よりも少なく計測される。その結果、図１０（ｃ）に示すように矢印ａの荷重となり、しきい値Ｘを下回って大人であるにも拘わらず「子供」と判定される可能性がある。尚、子供である乗員が通常の着座姿勢で着座している場合は、当然に図１０（ｃ）に示すように矢印ｂの荷重となり、しきい値Ｘを下回って「子供」と正しく判定される。図１０（ｃ）には、前者のケースを示し、判定（判別）結果と実際の乗員との種別が異なるので、点線で示している。

ここで、判定部３１により判定された乗員の種別「子供」が、異なる種別である「大人」へ遷移する場合を考える。図１０（ｅ）は、図１０（ａ）の姿勢から、大人である乗員が通常姿勢に戻った場合を示している。この場合、乗員の姿勢変更に伴い、荷重変動が生じる。つまり、シート１１の後部に掛かる荷重が増大するため、荷重センサ２ａ及び２ｂにより測定される荷重は増大する。その結果、図１０（ｆ）に示すように矢印ｅの荷重となり、しきい値Ｘを上回って「大人」と正しく判定されることになる。尚、通常姿勢で着座する子供が立ち上がることなく（スイッチセンサ1ａの検出結果の変動を伴わず）、その荷重が増加することは想定し難いので、本ケースではこれを考慮しない。

上記のような想定により、ＣＰＵ３（判別手段３）は、記憶部３３が記憶する従前の判別結果（判定部３１の判定結果）として、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）が「オン」の状態で「子供」であった場合には、以下のように判別する。荷重センサ２ａ、２ｂ（荷重計測手段２）の計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が「大人」となれば、これを正しい判定として採用する。つまり、判別結果出力部３２は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（荷重変動前に判別された種別）とは異なる種別を判別結果として出力する（図１０（ｄ）及び（ｇ）参照。）。

図１１は、従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第四のケースを説明する図である。図１１（ａ）は、子供である乗員が車両用シート１０のシート１１上に立ち上がっている様子を示している。この姿勢において、乗員である子供の身体はスイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）の上には存在せず、スイッチセンサ１ａによる検出結果はオフ状態となる。そして、荷重センサ２ａ及び２ｂによりシート１１の後部に掛かる荷重は本来の子供である乗員のものよりも大きく測定される。その結果、図１１（ｂ）に示すように矢印ａの荷重となり、乗員が子供であるにも拘わらず、しきい値Ｘを上回って「大人」と判定（判別）される。図１１（ｃ）には、判定（判別）結果と実際の乗員との種別が異なるので、この判定結果を点線で示している。

ここで、判定部３１によって判定された乗員の種別「大人」が、異なる種別である「子供」へ遷移する場合を考える。図１１（ｄ）は、図１１（ａ）の姿勢から、子供である乗員がシート１１上に膝を曲げて座り込んだ状態を示している。この場合、乗員である子供の身体は、未だスイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）の上には存在せず、スイッチセンサ１ａによる検出結果はオフ状態のままである。しかし、シート１１の後部に掛かる荷重は減少するため、荷重センサ２ａ及び２ｂにより測定される荷重も減少する。その結果、図１１（ｅ）に示すように矢印ｄの荷重となり、しきい値Ｘを下回って「子供」と正しく判定される。

上記のような想定により、ＣＰＵ３（判別手段３）は、記憶部３３が記憶する従前の判別結果（判定部３１の判定結果）として、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）が「オフ」の状態で「大人」であった場合には、以下のように判別する。荷重センサ２ａ、２ｂ（荷重計測手段２）の計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が「子供」となれば、これを正しい判定として採用する。つまり、判別結果出力部３２は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（荷重変動前に判別された種別）とは異なる種別を判別結果として出力する（図１１（ｃ）及び（ｆ）参照。）。

以上、図８〜図１１に基づいて、乗員判別の第二実施形態の４つのケースについて説明した。これらは、乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、判別条件に基づいて判別される乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、判別手段３が乗員をどのように判別するかについて説明したものである。つまり、荷重計測手段２による計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が変化する場合に、判別結果出力部３２からの出力をどのようにするかについて説明したものである。上述したように、荷重変動前の種別と、状態検出手段１の検出結果とに基づいて、荷重変動前の種別（従前の判別結果）を保持（維持）するか否かによって、良好な乗員の種別の判別を実現している。

尚、上記説明においては、「保持」とは、記憶部３３において従前の判別結果（荷重変動前の種別）を引き続き記憶しておく意味として用いている。「維持」とは、判別結果出力部３２からの出力が従前の判別結果（荷重変動前の種別）を踏襲することとして用いている。従って、保持と維持とは、判別手段３の内部での作用の違いを表す程度の違いであり、車両の乗員判別装置としてみた場合の意味としては大きな相違はない。これは、「判定」及び「判別」についても同様である、判別手段３の内部での作用の違いを表す目的で、判別手段３内部の判定部３１の作用を「判定」、判別手段３全体での作用を「判別」として用いた。しかし、車両の乗員判別装置としてみた場合の意味としては大きな相違はない。

上述したように、図８〜図１１に基づいて説明した例では、従前の判別結果（荷重変動前の種別）を保持（維持）するか否かという制御を行った。しかし、維持する所定時間を定め、この所定時間の間従前の判別結果を維持するようにしても等価である。例えば、この所定時間を無限大とすれば、図８及び図９に示したように従前の判別結果を維持することとなる。また、この所定時間をゼロとすれば、図１０及び図１１に示したように従前の判別結果を維持しないこととなる。そして、所定時間に亘って従前の判別結果を維持するようにすれば、無限大とゼロとの間の中間値も設定可能となり、制御の幅を広げることができて好適である。

以下、図１２〜図１５に基づいて、判断手段３が、記憶部３３が記憶する従前の判別結果（荷重変動前の種別）と、状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持する場合のケースについて説明する。それぞれ、乗員の姿勢等のケースについては、それぞれ、図８及び図１２、図９及び図１３、図１０及び図１４、図１１及び図１５が同等である。

図１２は、従前の判別結果と状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第一のケースを説明する図である。従前の判別結果を説明する図１２（ａ）〜（ｃ）、乗員の姿勢変更に伴う判定部３１の新たな判定結果を説明する図１２（ｄ）（ｅ）については、図８（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明したとおりであるので説明を省略する。

ここで、判定部３１により判定された種別、即ち「大人」が、異なる種別である「子供」へ遷移する場合について、荷重検出手段２により検出される荷重の変化（乗員の姿勢変更に伴う荷重変動）に着目して検討する。図１２（ｇ）に示すグラフの実線は、荷重計測手段２により計測される荷重の変化を示している。図１２（ａ）に示す通常姿勢から、（ｄ）に示す前かがみの姿勢に変位した場合、図１２（ｇ）の実線に示すように、計測される荷重はしきい値Ｘを下回るようになる。そして、大人であるにも拘わらず、「子供」と判定される可能性がある。しかし、このような前かがみの姿勢は、通常長期間継続されることはなく、図１２（ａ）の通常姿勢へと復帰することが期待される。つまり、図１２（ｇ）に示す点線のように、再びしきい値Ｘを超えて「大人」と判定されることが期待される。

そこで、ＣＰＵ３（判別手段３）は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（判定部３１の判定結果）として、スイッチセンサ１ａ（状態検出手段１）が「オン」の状態で「大人」であった場合には、以下のように判別する。荷重センサ２ａ、２ｂ（荷重計測手段２）の計測結果の変化に応じて判定部３１の判定結果が「子供」となっても、これを直ぐには判別結果として出力しない。つまり、判別結果出力部３２は、記憶部３３が保持する従前の判別結果（荷重変動前に判別された種別）を所定時間ｔ１の間、維持する。そして、この所定時間ｔ１が経過した後に、改めて判定部３１による判定を行い、その結果に基づいて判別結果を出力する。所定時間ｔ１経過時点で、乗員の姿勢が通常姿勢に復帰しており、計測される荷重が図１２（ｇ）の点線のように復帰していれば、従前の判別結果と同様、「大人」との判別結果が出力される。尚、この所定時間ｔ１は、人間工学や統計等に基づき適宜定めればよく、例えば１０秒程度とするとよい。

図１３は、従前の判別結果と状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第二のケースを説明する図である。図１３（ａ）〜（ｅ）に示す事項については、図９（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明した事項と同様であるので説明を省略する。

ここで、図１２に基づく検討と同様に、図１３（ｆ）に基づいて、判定部３１による判定結果の遷移を、荷重検出手段２により検出される荷重の変化に着目して検討する。
図１３（ｆ）に示すグラフの実線は、荷重計測手段２により計測される荷重の変化を示している。図１３（ａ）に示す姿勢から、（ｄ）に示す立ち姿勢に変位した場合、図１３（ｆ）の実線に示すように、計測される荷重はしきい値Ｘを上回るようになる。そして、乗員が子供であるにも拘わらず、「大人」と判定される可能性がある。ここで、このような立ち姿勢が所定時間ｔ２経過前に、図１３（ａ）の姿勢や通常の着座姿勢へと復帰すれば、図１３（ｆ）に示す点線のように、再びしきい値Ｘを下回って「子供」と判定される。この所定時間ｔ２は、前述の前かがみからの復帰時間よりは長くとることが望ましく、例えば３０秒〜１分程度とするとよい。勿論、これに限ることはなく、人間工学や統計、実験等によって適宜定めればよい。

図１４は、従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第三のケースを説明する図である。図１５は、従前の判別結果と状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第四のケースを説明する図である。図１４（ａ）〜（ｆ）及び図１５（ａ）〜（ｅ）に記載した事項は、図１０（ａ）〜（ｆ）及び図１１（ａ）〜（ｅ）に記載した事項と同等であるので、説明を省略する。これらのケースでは、図１０及び図１１に基づいて上述したように、従前の判別結果を迅速に更新することが望ましい。従って、図１０及び図１１に基づいて上述したように、荷重計測手段２の計測結果の変化に応じて判別結果（判定部３１の判定結果）が変化する場合に、直ちにこの新たな判定結果を判別結果としてもよい。直ちにこの新たな判定結果を判別結果とする場合は、図１４（ｇ）及び図１５（ｆ）に示す所定時間ｔ３及びｔ４をゼロとすればよい。または、ノイズ等による変動を考慮して、２〜３秒程度に設定するとよい。

図１６及び図１７は、図８〜図１１及び図１２〜図１５のケースに対応した判別手段３の乗員判別処理を説明するフローチャートである。この乗員判別処理は、図７に示すブロック図のＣＰＵ３（判別手段３）によって実行される。ＣＰＵ３が備える各部（符号３１〜３３等）は、この乗員判別処理を担うものであるが、機能としての分担を示すものであり、必ずしも物理的に独立している必要はない。また、勿論メモリや論理回路等のハードウェアに限らず、このハードウェア上で実行されるプログラムなどのソフトウェアによって各機能を分担するものであってもよい。

図１６は、従前の判別結果と、状態検出手段１の検出結果と、荷重計測手段２の計測結果とに基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ３は、荷重センサ２ａ及び２ｂから荷重計測結果を受け取り、合計荷重、即ち検出荷重を演算する（＃１）。さらに、スイッチセンサ１ａより、オン又はオフの信号を受け取る（＃２）。次に、記憶部３３に保持された従前の判別結果（直近の判別状態）を確認する（＃３０）。そして、この判別状態が「大人」であるか、「子供」であるかにより別々にスイッチセンサ１ａより受け取ったオン又はオフの信号を判定する（＃３１ａ及び＃３１ｂ）。

＃３０により判別状態が「大人」と確認された場合は、＃３１ａによりオン又はオフの信号を判定し、オンの場合は＃１で演算した荷重の評価を実施せず、＃４２へ進んで「大人」との判別結果を維持する（図８のケースに相当する。）。オフの場合はしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１、図１１のケースに相当する。）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。そして、これら何れかの判定結果に基づき、乗員の判別結果を出力する。

＃３０により判別状態が「子供」と確認された場合は、＃３１ｂによりオン又はオフの信号を判定し、オフの場合は＃１で演算した荷重の評価を実施せず、＃４３へ進んで「子供」との判別結果を維持する（図９のケースに相当する。）。オンの場合はしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１、図１０のケースに相当する。）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。そして、これら何れかの判定結果に基づき、乗員の判別結果を出力する。

図１７は、従前の判別結果と状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する手順の一例を示すフローチャートである。荷重を演算し（＃１）、スイッチセンサ１ａからのオン又はオフの信号を受け取り（＃２）、記憶部３３に保持された従前の判別結果を確認する（＃３０）処理については、図１６に基づいて説明したものと同様である。そして、同様にこの判別状態が「大人」であるか、「子供」であるかにより別々にスイッチセンサ１ａより受け取ったオン又はオフの信号を判定する（＃３１ａ及び＃３１ｂ）。

＃３０により判別状態が「大人」と確認された場合は、＃３１ａによりオン又はオフの信号を判定し、オンの場合は所定時間Ｔとして時間ｔ１を設定する（＃３５ａ）。次にしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。この判定結果は、保持されている従前の判別結果と同様であるので、従前の判別結果を維持する。
尚、図１６と同様に、図１７＃４Ｂの＃４２の判定処理を実施し、この判定に基づいて判別結果を出力するようにしてもよい。このように、具体的な処理手順の詳細については、本発明の技術思想の範囲内で適宜改変可能である。

一方、＃４１において荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。この場合は従前の判別結果と異なるため、＃３７において先に設定した所定時間Ｔ（＝ｔ１）が経過するまで判別結果を更新せず、従前の判別結果を維持する。尚、この期間中にスイッチセンサ１ａからの入力が切り替わるなど、プログラムで定めた割り込みが発生した場合（＃３６）には、所定時間Ｔの経過を待たず、次の処理（＃１Ｂ）へ移行する。

所定時間Ｔ（＝ｔ１）の経過（＃３７）後、又は割り込み処理（＃３６）後、改めて荷重を演算する（＃１Ｂ）。＃１で演算した荷重に対する＃４１での判定結果を乗員判別の結果として用いることが懸念されたために所定時間Ｔの経過を待った。従って、改めて所定時間Ｔ経過後の荷重に対して処理＃４Ｂにて＃４１の判定を実施する。この一連の処理は、図１２のケースに相当するものである。

一方、＃３１ａによるオン又はオフの信号の判定が、オフの場合は所定時間Ｔとして時間ｔ４を設定する（＃３５ｄ）。次にしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４２）。この判定結果は、従前のものと異なるため、。＃３７において先に設定した所定時間Ｔ（この場合Ｔ＝ｔ４）が経過するまで待機した後、処理＃４Ｂにて荷重を評価する。尚、この場合の従前の判別結果は、乗員の種別とスイッチセンサ１ａの検出結果との組合わせより、異なる種別の判定があれば迅速に更新することが望ましいと考えられるものである。従って、この所定時間ｔ４は上述した所定時間ｔ１よりも短い時間とし、早く再評価を行うようにしている。また、割り込み発生（＃３６）に関する処理は上述の通りである。

所定時間Ｔ（＝ｔ４）の経過（＃３７）後、又は割り込み処理（＃３６）後、改めて荷重を演算する（＃１Ｂ）。本ケースの場合、所定時間Ｔ（＝ｔ４）は非常に短時間であるので、＃１にて演算した荷重を用いても大きな問題はない。しかし、ノイズ等の影響を排除する場合に、再度＃１Ｂで演算した荷重を用いると好適である。次に＃４Ｂにおいて、しきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。一方、＃４１において荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。この一連の処理は、図１５のケースに相当するものである。

＃３０により判別状態が「子供」と確認された場合は、＃３１ｂによりオン又はオフの信号を判定し、オフの場合は所定時間Ｔとして時間ｔ２を設定する（＃３５ｂ）。次にしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。この判定結果は、従前の判別結果と同様であるので、これをそのまま判別結果として出力する。

一方、＃４１において荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。この場合は従前の判別結果と異なるため、＃３７において先に設定した所定時間Ｔ（＝ｔ２）が経過するまで判別結果を更新せず、従前の判別結果を維持する。尚、この期間中に割り込みが発生した場合（＃３６）には、所定時間Ｔの経過を待たず、次の処理（＃１Ｂ）へ移行する。

所定時間Ｔ（＝ｔ２）の経過（＃３７）後、又は割り込み処理（＃３６）後、改めて荷重を演算する（＃１Ｂ）。＃１で演算した荷重に対する＃４１での判定結果を乗員判別の結果として用いることが懸念されたために所定時間Ｔの経過を待った。従って、改めて所定時間Ｔ経過後の荷重に対して処理＃４Ｂにて＃４１の判定を実施する。この一連の処理は、図１３のケースに相当するものである。

一方、＃３１ｂによるオン又はオフの信号の判定が、オンの場合は所定時間Ｔとして時間ｔ３を設定する（＃３５ｃ）。次にしきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。この判定結果は、従前のものと異なるため、＃３７において先に設定した所定時間Ｔ（この場合Ｔ＝ｔ３）が経過するまで待機した後、処理＃４Ｂにて荷重を評価する。尚、この場合の従前の判別結果は、乗員の種別とスイッチセンサ１ａの検出結果との組合わせより、異なる種別の判定があれば迅速に更新することが望ましいと考えられるものである。従って、この所定時間ｔ３は上述した所定時間ｔ１よりも短い時間とし、早く再評価を行うようにしている。尚、この所定時間ｔ３は、上述した所定時間ｔ２よりも短い時間であり、所定時間ｔ４と同程度である。また、割り込み発生（＃３６）に関する処理は上述の通りである。

所定時間Ｔ（＝ｔ３）の経過（＃３７）後、又は割り込み処理（＃３６）後、改めて荷重を演算する（＃１Ｂ）。所定時間Ｔがｔ４の場合と同様、所定時間Ｔ（＝ｔ３）は非常に短時間であるので、＃１にて演算した荷重を用いても大きな問題はない。しかし、ノイズ等の影響を排除する場合に、再度＃１Ｂで演算した荷重を用いると好適である。次に＃４Ｂにおいて、しきい値Ｘに基づいて、＃１で演算した荷重の大きさを評価する（＃４１）。荷重がしきい値Ｘ以上の場合には、大人であると判定する（＃４２）。一方、＃４１において荷重がしきい値Ｘ未満の場合には、子供であると判定する（＃４３）。この一連の処理は、図１４のケースに相当するものである。

尚、この図１７に示したフローチャートにおいて、ｔ１＝ｔ２＝無限大、ｔ３＝ｔ４＝ゼロ、とすれば、図１６に示したフローチャートと等価となる。従って、図１６に示した処理は図１７の技術範囲に属するもので、その技術範囲の中の一態様ということができる。

〔乗員判別の第三実施形態〕
以上、これまで、本発明の実施形態を第一実施形態、第二実施形態に分けて説明したが、勿論これらを統合して実施することもできる。システム構成については、図２に示した第一実施形態と、図７に示した第二実施形態とは、ほぼ等価な構成である。従って、図４、図６、図１７に示した処理を統合して、図７（図２）に示したシステム構成の判断手段３にこの処理を実行させれば、容易に実施することができる。

図１８は、図４と図６と図１７とに示した処理を統合した処理により乗員を判別する手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、状態検出手段１の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段２の計測結果とに基づいて乗員の種別を判別すると共に、乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、上記判別条件に基づいて判別される乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、荷重変動前の種別と状態検出手段１の検出結果とに基づいて定める所定時間Ｔの間、荷重変動前の種別を保持して乗員を判別する手順の一例を示すものである。
図１８の処理＃１〜＃３１ａ及び＃３１ｂついては、上述した内容と同様であるので、説明を省略する。

処理＃３１ｂにおいて、オンと判定された場合は、図１０及び図１４に示したように、通常姿勢で着座する子供、又は前かがみの姿勢の大人であると想定できる。従って、図３及び図５に示したように、通常のしきい値（判別条件）であるしきい値Ａ（第一判別条件）をしきい値Ｘに設定する（＃３２）。そして、図１７と同様に所定時間Ｔにｔ３を設定する（＃３５ｃ）。

処理＃３１ｂにおいて、オフと判定された場合は、図９及び図１３に示したように、子供が立ち姿勢である場合が想定される。従って、図３及び図５に示したように、通常しきい値よりも大きな荷重を用いるしきい値Ｂ（第二判別条件）をしきい値Ｘに設定する（＃３３ａ）。そして、図１７と同様に所定時間Ｔにｔ２を設定する（＃３５ｂ）。

処理＃３１ａにおいて、オンと判定された場合は、図８及び図１２に示したように、正しく大人と判別されている可能性が高い。従って、図３及び図５に示したように、荷重計測手段２による計測結果が荷重大から荷重小へ変化する場合のしきい値Ｃ（第三判別条件）をしきい値Ｘに設定する（＃３４）。そして、図１７と同様に所定時間Ｔにｔ１を設定する（＃３５ａ）。

処理＃３１ａにおいて、オフと判定された場合は、図１１及び図１５に示したように、子供が立ち姿勢であって大人と判別されている可能性が高い。従って、図３及び図５に示したように、通常しきい値よりも大きな荷重を用いるしきい値Ｂ（第二判別条件）をしきい値Ｘに設定する（＃３３ｂ）。そして、図１７と同様に所定時間Ｔにｔ４を設定する（＃３５ｄ）。

以下、＃４ａ、＃４ｂ以降の処理については、図１７に基づいて説明した内容と同様であるので説明を省略する。このように、第一実施形態と第二実施形態とを統合して実施すれば、精度の良い乗員判別が実現できると共に、異なる種別として判別した場合でも正しい種別への復帰を迅速に行うことができる。主に、第一実施形態の作用により、精度の良い乗員判別が実現でき、第二実施形態の作用により正しい判別結果を維持すると共に、異なる種別として判別した場合の復帰を迅速化できる。以下、この効果の一例について説明する。

例えば、図９及び図１３において、しきい値Ｘを通常しきい値Ａに固定したままであると、（ｄ）及び（ｅ）に示したように子供であるにも拘わらず、大人と判別する可能性がある。このため、第二実施形態では、（ｃ）に示した従前の判定（判別）結果を保持し、判別結果としてこれを一定期間維持した。しかし、これに第一実施形態の構成を加えることにより、しきい値Ｘを通常しきい値Ａよりも大きな荷重を用いるしきい値Ｂに変更することができる。その結果、第一実施形態の効果を得ることができ、子供であるにも拘わらず、大人と判断することなく、正しく子供と判別することができる。

以上、説明したように本発明によって、車両用シートの荷重の掛かる部分に対して少ない数の荷重センサによって検出される荷重データを用いて正確な乗員判別を行うことのできる車両の乗員判別装置を提供することができる。

本発明に係る車両の乗員判別装置の設置形態の一例を示すブロック図 本発明に係る車両の乗員判別装置のシステム構成例を示すブロック図 状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する原理を説明する図 状態検出手段の検出結果に応じて異なる判別条件と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャート 荷重計測手段によって計測された荷重と、判別条件との関係を示す図 計測結果が荷重小から荷重大へ変化する場合と、荷重大から荷重小へ変化する場合とで異なる判別条件に基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャート 本発明に係る車両の乗員判別装置のシステム構成例を補足するブロック図 従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第一のケースを説明する図 従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第一のケースを説明する図 従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第一のケースを説明する図 従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する第一のケースを説明する図 従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第一のケースを説明する図 従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第二のケースを説明する図 従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第三のケースを説明する図 従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する第四のケースを説明する図 従前の判別結果と、状態検出手段の検出結果と、荷重計測手段の計測結果とに基づいて乗員を判別する手順の一例を示すフローチャート 従前の判別結果と状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、従前の判別結果を維持して乗員を判別する手順の一例を示すフローチャート 図４と図６と図１７とに示した処理を統合した処理により乗員を判別する手順の一例を示すフローチャート

符号の説明

１ 状態検出手段
１ａ スイッチセンサ
２ 荷重計測手段
２ａ、２ｂ 荷重センサ
３ 判別手段（ＣＰＵ）

Claims (6)

1. 車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別する車両の乗員判別装置であって、
   前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、
   前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、
   前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員の種別を判別する判別手段と、を備え、
   この判別手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて異なる前記判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別する車両の乗員判別装置。
2. 前記判別手段は、前記荷重計測手段の計測結果が荷重小から荷重大へ変化する場合と、荷重大から荷重小へ変化する場合とによって異なる前記判別条件に基づいて前記乗員の種別を判別する請求項１に記載の車両の乗員判別装置。
3. 前記荷重計測手段は、前記車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであり、
   前記状態検出手段は、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものであり、
   前記判別手段は、前記状態検出手段が前記乗員の身体の存在を検出している場合には第一判別条件に基づいて、前記状態検出手段が前記乗員の身体の存在を検出していない場合には前記第一判別条件よりも大きな荷重を用いる第二判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別する請求項１に記載の車両の乗員判別装置。
4. 車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別する車両の乗員判別装置であって、
   前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、
   前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、
   前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員の種別を判別する判別手段と、を備え、
   この判別手段は、前記乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、前記判別条件に基づいて判別される前記乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、前記荷重変動前の種別と前記状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、前記荷重変動前の種別を保持する車両の乗員判別装置。
5. 前記荷重計測手段は、前記車両用シートの後部側に掛かる荷重を計測するものであり、
   前記状態検出手段は、前記車両シートの前部側における前記乗員の身体の存在を検出するものである請求項４に記載の車両の乗員判別装置。
6. 車両用シートに掛かる荷重に基づいて前記車両用シート上の乗員の種別を判別する車両の乗員判別装置であって、
   前記車両用シートにおける前記乗員の着座状態を検出する状態検出手段と、
   前記乗員の着座によって前記車両用シートに掛かる荷重を計測する荷重計測手段と、
   前記乗員が大人であるか子供であるかを判別する判別条件と、前記荷重計測手段の計測結果とに基づいて前記乗員を判別する判別手段と、を備え、
   この判別手段は、前記状態検出手段の検出結果に応じて異なる前記判別条件に基づいて、前記乗員の種別を判別すると共に、
   前記乗員の着座姿勢の変化による荷重変動に伴い、前記判別条件に基づいて判別される前記乗員の種別が荷重変動前の種別と異なる種別となる場合、前記荷重変動前の種別と前記状態検出手段の検出結果とに基づいて定める所定時間の間、前記荷重変動前の種別を保持する車両の乗員判別装置。

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