JP2017144783A - 乗員検知方法及び乗員検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に、シート上に設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することのできる乗員検知方法を提供すること。【解決手段】シートＥＣＵは、シート荷重の検出値Ｗが、シートに大人の乗員が着座していると判定可能な最小値（Ｗ１）以上であるかを判定し、及びシート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値（Ｗ２）以下であるかを判定する。更に、シートＥＣＵは、シート荷重の検出値Ｗが、上記大人判定最小値Ｗ１以上、特定子供判定最大値Ｗ２以下である場合（Ｗ１≦Ｗ≦Ｗ２）には、着座センサを構成するメンブレンスイッチがオン状態であるかを判定する。そして、シートＥＣＵは、メンブレンスイッチがオフ状態である場合、即ち着座面の検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する。【選択図】図５

Description

本発明は、乗員検知方法及び乗員検知装置に関するものである。

従来、車両用の乗員検知装置には、シート荷重を検出する荷重センサと、そのシートの着座面に検知領域を形成する着座センサと、を用いるものがある。例えば、特許文献１に記載の乗員検知装置は、荷重センサにより検出されるシート荷重の検出値と閾値との比較に基づいて、そのシートにおける乗員の着座検知を実行する。また、この乗員検知装置において、着座センサには、メンブレンスイッチが用いられている。そして、この乗員検知装置は、着座センサのオン／オフ状態に基づき乗員検知に用いられるシート荷重の閾値を変更することにより、シートに着座する乗員の姿勢に偏向（位置ズレや片側もたれ等）がある場合においても、精度よく、その乗員検知を行うことが可能になっている。

また、上記のようなシート荷重の検出値に基づき車両の乗員検知を行う構成においては、判定閾値の設定により、併せて、そのシートに着座する乗員がエアバッグを展開することのできる大人であるか否かの確認が行われることが多い。そして、シートの乗員が大人であると判定できない場合には、空席又は子供が着座している状態、或いは、シート上にチャイルドシート（ＣＲＳ）が設置されているものとして、そのエアバッグの展開を行わない構成が一般的になっている。

尚、例えば、特許文献２には、荷重センサにより検出されるシート荷重に基づいて、そのエアバッグ装置の展開圧を変更する構成が開示されている。そして、これにより、例えば、そのシートに着座する乗員が小柄な大人（女性やチャイルドシートを必要としない児童等）であると判定される場合等には、エアバッグ装置の展開圧を弱くすることで、その展開したエアバッグが乗員に与える負荷を小さく抑えることが可能になっている。

特開２０１０−１９５３５８号公報 特開平１１−１１５３号公報

しかしながら、チャイルドシートに大柄な子供が着座した場合には、そのシート荷重の検出値が、小柄な大人が着座した場合の値と略変わらないという状況が起こり得る。そして、上記のような従来技術では、このような状況を適切に切り分けることが難しいという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、適切に、シート上に設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することのできる乗員検知方法及び乗員検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する乗員検知方法は、車両のシートに設けられた荷重センサを用いてシート荷重を検出する工程と、前記シートの着座面に検知領域を形成する着座センサのセンサ出力を監視する工程と、前記シート荷重の検出値が、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する工程と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、チャイルドシートの多くは、着座面に形成される着座センサの検知領域に荷重が加わらない状態でシート上に設置される。そして、このような検知領域に荷重が加わらない状態でシート上に大人の体重と同等の重い荷物が載置されることは稀である。従って、上記構成によれば、適切に、そのシート上に設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することができる。加えて、その着座センサについてもまた、シートの着座面上の検知領域に対して乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定可能な程度の簡素な構成でよいという利点がある。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、前記シートに対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する工程を備えることが好ましい。

即ち、着座センサのセンサ出力が、その検知領域に乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合には、シートの着座面に対して乗員が直接的に着座する状態にあると推定される。そして、このとき、そのシート荷重の検出値に示される乗員の体重（着座荷重）が、大人であることを否定するものではないならば、そのシートに着座する乗員が小柄な大人であると判定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の検出値が、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも大きい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定する工程を備えることが好ましい。

即ち、チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも重い荷物がシート上に載置されることは極めて稀である。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、迅速に、シートに対して大人の乗員が着座していると判定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値よりも小さい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員は着座していないと判定する工程を備えることが好ましい。

上記構成によれば、簡素な構成にて、迅速に、シートに対して大人の乗員は着座していないと判定することができる。
上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに設けられた荷重センサを用いてシート荷重を検出するシート荷重検出部と、前記シートの着座面に検知領域を形成する着座センサのセンサ出力を監視する着座検知部と、前記シート荷重の検出値が、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する特定子供着座状態判定部と、を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、前記シートに対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する特定大人着座状態判定部を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シート荷重の検出値が、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも大きい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定する大人着座判定部を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値よりも小さい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員は着座していないと判定する非大人判定部を備えることが好ましい。

本発明によれば、適切に、シート上に設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することができる。

車両用のシートに設けられた乗員検知装置の概略構成図（側面視）。 車両用のシートに設けられた乗員検知装置の概略構成図（平面視）。 着座センサを構成するメンブレンスイッチの断面図。 （ａ）は、シートに対して大人の乗員が着座していると判定可能な最小値を示す図、（ｂ）は、シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値を示す図。 乗員検知判定の処理手順を示すフローチャート。 エアバッグ制御におけるモード変更の処理手順を示すフローチャート。 別例の乗員検知判定の処理手順を示すフローチャート。

以下、乗員検知方法及び乗員検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。

本実施形態では、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置７の上方に支持される構成となっている。

図１及び図２に示すように、本実施形態のシート１において、シートクッション２の下方には、そのシート荷重Ｗｓ（検出値Ｗ）を検出するための荷重センサ１０が設けられている。また、このシート１には、その着座面１１に検知領域αを形成する着座センサ２０が設けられている。更に、これら荷重センサ１０及び着座センサ２０の各出力信号Ｓ１，Ｓ２は、シートＥＣＵ２１に入力される。そして、本実施形態では、これにより、そのシート１の乗員検知を行う乗員検知装置３０が形成されている。

詳述すると、本実施形態の荷重センサ１０には、周知の歪みセンサが用いられている。また、本実施形態のシート１においては、アッパレール６と当該アッパレール６の上方に支持されたシートクッション２との間、詳しくは、シート幅方向車両内側（図２中、下側）に位置するアッパレール６ａの前端部近傍及び後端部近傍の二箇所に、その荷重センサ１０（１０ｆ，１０ｒ）が設けられている。更に、シート荷重検出部としてのシートＥＣＵ２１は、前側に配置された荷重センサ１０ｆにより検出されるシート１の前方荷重Ｗｆ、及び後側に配置された荷重センサ１０ｒにより検出されるシート１の後方荷重Ｗｒの合計値を、そのシート荷重の検出値Ｗとする（Ｗ＝Ｗｓ＝Ｗｆ＋Ｗｒ）。そして、シート荷重検出部としての乗員検知装置３０は、これにより、そのシート荷重Ｗｓの検出精度を高める構成になっている。

また、本実施形態のシート１において、シートクッション２の内側には、その着座面１１を構成するシート表皮２ａが押圧されることによりオン／オフ状態が切り替わるメンブレンスイッチ３１が設けられている。更に、着座検知部としてのシートＥＣＵ２１は、このメンブレンスイッチ３１のオン／オフ状態を監視する。そして、本実施形態の乗員検知装置３０は、これにより、そのメンブレンスイッチ３１を感圧式の着座センサ２０として用いる構成になっている。

図３に示すように、本実施形態のメンブレンスイッチ３１は、スペーサとなる中間フィルム４０を挟んで積層（貼り合わせ）された第１フィルム４１及び第２フィルム４２を備えた周知の構成を有している。具体的には、第１フィルム４１及び第２フィルム４２には、それぞれ、中間フィルム４０に形成された連通部（貫通孔）４４を介して互いに対向する接点部４５，４６を有した回路パターン４７，４８が形成されている。尚、本実施形態では、これらの回路パターン４７，４８は、例えば、導電インクを用いた印刷等により形成されている。そして、本実施形態のメンブレンスイッチ３１は、その第１フィルム４１が上側となる状態で、シートクッション２の内側、詳しくは、その着座面１１を構成するシート表皮２ａの内側に設けられたクッションパッド（図示略）の下方に配置される構成となっている。

即ち、本実施形態のメンブレンスイッチ３１は、上方に位置するシート表皮２ａが押圧されることにより、その第１フィルム４１が下側に撓められる態様で弾性変形する。また、これにより、その第１フィルム４１に形成された接点部４５と第２フィルム４２に形成された接点部４６とが接触する。そして、本実施形態のメンブレンスイッチ３１は、これにより、その上下方向に対向配置された第１フィルム４１の接点部４５及び第２フィルム４２の接点部４６が、感圧スイッチ部（セル）５０を形成する構成になっている。

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のシート１において、メンブレンスイッチ３１は、シート１の着座面１１に設定された正規の着座位置Ｐ、即ちシート１に対して標準的な体格を有した大人の乗員が着座した場合において、その着座姿勢に偏りがないとした場合にヒップポイントとなる位置の下方に設けられている。

つまり、本実施形態の乗員検知装置３０において、着座センサ２０としてのメンブレンスイッチ３１は、シート１の着座面１１に設定された正規の着座位置Ｐに、その検知領域αを形成する。そして、この検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態となった場合に、その感圧スイッチ部５０が導通状態となる、即ち、そのセンサ出力となる出力信号Ｓ２がオン状態となるように構成されている。

（乗員検知判定）
次に、本実施形態のシートＥＣＵ２１が行う乗員検知判定の態様について説明する。
図４（ａ）（ｂ）に示すように、シートＥＣＵ２１は、記憶領域２１ａ（図２参照）に、シート１に大人の乗員が着座していると判定可能なシート荷重Ｗｓ（検出値Ｗ）の最小値（大人判定最小値Ｗ１）及びシート１上に設置されたチャイルドシート５５に対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値（特定子供判定最大値Ｗ２）を保持する。そして、これら大人判定最小値Ｗ１及び特定子供判定最大値Ｗ２と上記荷重センサ１０により検出されるシート荷重の検出値Ｗとを比較することにより、そのシート１の乗員検知判定を実行する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の乗員検知装置３０において、特定子供判定最大値Ｗ２は、大人判定最小値Ｗ１よりも大きな値に設定されている。このため、シート荷重の検出値Ｗが、大人判定最小値Ｗ１以上、特定子供判定最大値Ｗ２以下である場合（Ｗ１≦Ｗ≦Ｗ２）には、シート１に対し、大人の乗員が着座していると判定可能な状態と、そのチャイルドシート５５に子供の乗員が着座していると判定可能な状態と、が重複することになる。

本実施形態のシートＥＣＵ２１は、このような場合、着座センサ２０を構成するメンブレンスイッチ３１がオン状態となっているか否か、即ち着座センサ２０のセンサ出力（出力信号Ｓ２）が、その着座面１１上の検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態を示すか否かを判定する。

即ち、チャイルドシート５５の多くは、その着座面１１に設定された正規の着座位置Ｐに対して荷重が加わらない状態でシート１上に設置される。そして、このような着座センサ２０の検知領域αに荷重が加わらない状態でシート１上に大人の体重と同等の重い荷物が載置されることは稀である。

このため、着座センサ２０のセンサ出力が、その検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合には、シート１の着座面１１に対して乗員が直接的に着座する状態にあると推定される。そして、本実施形態の乗員検知装置３０は、これにより、適切に、そのシート１上に設置されたチャイルドシート５５に子供の乗員が着座している状態を、シート１に大人の乗員が着座している状態から切り分けて判定することが可能になっている。

さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のシートＥＣＵ２１は、先ず、シート荷重の検出値Ｗが、上記大人判定最小値Ｗ１以上であるか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、シート荷重の検出値Ｗが、大人判定最小値Ｗ１以上である場合（Ｗ≧Ｗ１、ステップ１０１：ＹＥＳ）には、続いて、そのシート荷重の検出値Ｗが、特定子供判定最大値Ｗ２以下であるか否かを判定する（ステップ１０２）。

また、シートＥＣＵ２１は、上記ステップ１０２において、シート荷重の検出値Ｗが、特定子供判定最大値Ｗ２以下であると判定した場合（Ｗ≦Ｗ２、ステップ１０２：ＹＥＳ）には、続いて、着座センサ２０を構成するメンブレンスイッチ３１がオン状態となっているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、メンブレンスイッチ３１がオフ状態にある場合（ステップ１０３：ＮＯ）、即ち着座センサ２０のセンサ出力が、その着座面１１上の検知領域αに乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、シート１上に設置されたチャイルドシート５５に対して子供の乗員が着座していると判定する（特定子供着座状態、ステップ１０４）。

尚、この場合、併せて、そのチャイルドシート５５に着座する子供の乗員は「大柄な子供」であると推定することができる。そして、本実施形態のシートＥＣＵ２１は、上記ステップ１０３において、メンブレンスイッチ３１がオン状態にある場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）、即ち着座センサ２０のセンサ出力が、その検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、シート１に小柄な大人の乗員が着座していると判定する（特定大人着座状態、ステップ１０５）。

また、シートＥＣＵ２１は、上記ステップ１０２において、シート荷重の検出値Ｗが特定子供判定最大値Ｗ２よりも大きいと判定した場合（Ｗ＞Ｗ２、ステップ１０２：ＮＯ）には、着座センサ２０を構成するメンブレンスイッチ３１のオン／オフ状態に依らず、シート１に対して大人の乗員が着座していると判定する（大人着座状態、ステップ１０６）。そして、上記ステップ１０１において、シート荷重の検出値Ｗが、大人判定最小値Ｗ１よりも小さい場合（Ｗ＜Ｗ１、ステップ１０１：ＮＯ）には、メンブレンスイッチ３１のオン／オフ状態に依らず、シート１に対して大人の乗員は着座していないと判定する構成になっている（非大人着座状態、ステップ１０７）。

尚、本実施形態では、「小柄な大人」としては、例えば、女性やチャイルドシート５５を必要としない児童等が想定されている。そして、「非大人着座状態」には、シート１が空席である場合、シート１上にチャイルドシート５５が設置されている場合、更にチャイルドシート５５に子供（普通の子供）が着座している場合、或いはチャイルドシート５５を使わずに子供（例えば、チャイルドシート５５が必要な児童等）がシート１に着座している場合が含まれている。

（エアバッグの展開制御）
次に、本実施形態の乗員検知装置３０が設けられた車両におけるエアバッグ６０の展開制御について説明する。

図２に示すように、本実施形態のシートＥＣＵ２１は、上記のように実行される乗員検知判定の結果を外部出力信号Ｅｘとして、エアバッグＥＣＵ６１に出力する。そして、本実施形態の乗員検知装置３０が設けられた車両では、これにより、そのシートＥＣＵ２１による乗員検知判定の結果に基づいて、エアバッグ６０の展開制御が実行される構成になっている。

詳述すると、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、先ず、外部出力信号Ｅｘとして取得したシートＥＣＵ２１による乗員検知判定の結果に基づいて、シート１に着座する乗員が大人であるかを判定する（ステップ２０１）。そして、シート１の乗員が大人である場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）には、そのシート１の乗員に対してエアバッグ６０が展開され得ることを示すインジケータ（図示略）を点灯（オン作動）させる（ステップ２０２）。

次に、本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、シート１の乗員が小柄な大人であるか否かを判定し（ステップ２０３）、小柄な大人でない場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、そのエアバッグ６０の制御モードを、所定の展開力を有した第１展開モードに設定する（展開力：強、ステップ２０４）。そして、シート１の乗員が小柄な大人である場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）には、そのエアバッグ６０の制御モードを、上記第１展開モードよりも展開力の弱い第２展開モードに設定する構成になっている（展開力：弱、ステップ２０５）。

また、本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、上記ステップ２０１において、シート１の乗員が大人ではないと判定した場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、上記インジケータを非点灯（オフ作動）にする（ステップ２０６）。そして、そのエアバッグ６０の制御モードを、当該エアバッグ６０の展開を行わない非展開モードに設定する構成になっている（ステップ２０７）。

即ち、本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、シート１に着座する乗員が小柄な大人であると判定された場合には、展開力を弱めた上で、そのエアバッグ６０の展開を実行する。そして、これにより、高い衝突安全性能を確保しつつ、その展開したエアバッグ６０がシートに着座する小柄な大人の乗員に与える負荷を小さく抑える構成になっている。

また、エアバッグＥＣＵ６１は、シート１の乗員が大人ではない場合、つまり「非大人着座状態」又は「特定子供着座状態」である場合には、エアバッグ６０の展開を実行しない。そして、これにより、そのシート１に着座する子供の乗員に対してエアバッグ６０の展開による負荷を与えないように構成されている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）特定子供着座状態判定部としてのシートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、シート１に大人の乗員が着座していると判定可能な最小値（大人判定最小値Ｗ１）以上であるか否かを判定する。また、シートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、シート１上に設置されたチャイルドシート５５に対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値（特定子供判定最大値Ｗ２）以下であるか否かを判定する。更に、シートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、上記大人判定最小値Ｗ１以上、特定子供判定最大値Ｗ２以下である場合には、着座センサ２０を構成するメンブレンスイッチ３１がオン状態であるか否かを判定する。そして、シートＥＣＵ２１は、メンブレンスイッチ３１がオフ状態である場合、即ち着座面１１の検知領域αに乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、シート１上に設置されたチャイルドシート５５に対して子供の乗員が着座していると判定する。

即ち、チャイルドシート５５の多くは、着座面１１に形成される着座センサ２０の検知領域αに荷重が加わらない状態でシート１上に設置される。そして、このような検知領域αに荷重が加わらない状態でシート１上に大人の体重と同等の重い荷物が載置されることは稀である。従って、上記構成によれば、適切に、そのシート１上に設置されたチャイルドシート５５に子供の乗員が着座している状態を、シート１に大人の乗員が着座している状態から切り分けて判定することができる。加えて、着座センサ２０についてもまた、シート１の着座面１１上の検知領域αに対して乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定可能な程度の簡素な構成でよいという利点がある。

（２）特定大人着座状態判定部としてのシートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、上記大人判定最小値Ｗ１以上、特定子供判定最大値Ｗ２以下であり、且つメンブレンスイッチ３１がオン状態である場合に、シート１に対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する。

即ち、着座センサ２０のセンサ出力が、その検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合には、シート１の着座面１１に対して乗員が直接的に着座する状態にあると推定される。そして、このとき、そのシート荷重の検出値Ｗに示される乗員の体重（着座荷重）が、大人であることを否定するものではないならば、そのシート１に着座する乗員が小柄な大人であると判定することができる。

（３）大人着座判定部としてのシートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、特定子供判定最大値Ｗ２よりも大きい場合（Ｗ＞Ｗ２）には、着座センサ２０のセンサ出力に依らず、シート１に対して大人の乗員が着座していると判定する。

即ち、チャイルドシート５５に対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも重い荷物がシート１上に載置されることは極めて稀である。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、迅速に、シート１に対して大人の乗員が着座していると判定することができる。

（４）非大人着座判定部としてのシートＥＣＵ２１は、シート荷重の検出値Ｗが、大人判定最小値Ｗ１よりも小さい場合（Ｗ＜Ｗ１）には、着座センサ２０のセンサ出力に依らず、シート１に対して大人の乗員は着座していないと判定する。これにより、簡素な構成にて、迅速に、シート１に対して大人の乗員は着座していないと判定することができる。

（５）着座センサ２０は、着座面１１に設定された正規の着座位置Ｐに検知領域αを形成する。即ち、チャイルドシート５５の多くは、着座面１１に設定された正規の着座位置Ｐに対して荷重が加わらない状態でシート１上に設置される。従って、このような構成を採用することで、様々な型式のチャイルドシートに対応することができる。そして、その検知領域αを限定的な範囲に留めることで、着座センサ２０の簡素化及び小型化を図ることができる。

（６）着座センサ２０には、着座面１１を構成するシート表皮２ａの下方に設けられたメンブレンスイッチ３１が用いられる。これにより、簡素な構成にて、シート１の着座面１１に検知領域αを形成して当該検知領域αに対して乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定することができる。

（７）エアバッグＥＣＵ６１は、シート１に着座する乗員が小柄な大人であると判定された場合には、展開力を弱めた上で、そのエアバッグ６０の展開を実行する。そして、シート１の乗員が大人ではない場合、つまり「非大人着座状態」又は「特定子供着座状態」にある場合には、エアバッグ６０の展開を実行しない。

上記構成によれば、高い衝突安全性能を確保しつつ、その展開したエアバッグ６０がシートに着座する小柄な大人の乗員に与える負荷を小さく抑えることができる。そして、そのシート１に着座する子供の乗員にエアバッグ６０の展開による負荷を与えないようにすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、荷重センサ１０（１０ｆ，１０ｒ）は、シート幅方向車両内側に位置するアッパレール６ａの前端部近傍及び後端部近傍の二箇所に設けられることとした。しかし、これに限らず、シート幅方向車両外側、或いはシート幅方向両側に設ける等、その配置及び数は任意に変更してもよい。そして、歪みセンサ以外の構成によって、その荷重センサ１０が形成されるものであってもよい。

・また、着座センサ２０を構成するメンブレンスイッチ３１について、例えば、その形状や数、及びセル数等は、任意に変更してもよい。更に、シート１に着座した乗員を検知可能であり、且つ当該シート１上に設置されたチャイルドシート５５の荷重が加わらない位置に検知領域αを形成するものであれば、そのメンブレンスイッチ３１の配置についてもまた、任意に変更してもよい。また、その検知領域αは、必ずしも正規の着座位置Ｐを含むものでなくともよい。そして、シート１の着座面１１に検知領域αを形成し、その検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定可能な構成であれば、メンブレンスイッチ３１以外の感圧センサ（例えば、歪みセンサを用いたもの等）、或いは近接センサ（例えば、静電容量センサ等）を用いて着座センサ２０が形成される構成であってもよい。

・上記実施形態では、エアバッグＥＣＵ６１は、シート１の乗員が大人ではない場合、つまり「非大人着座状態」又は「特定子供着座状態」にある場合には、エアバッグ６０の展開を実行しない。そして、シート１に着座する乗員が小柄な大人であると判定された場合には、展開力を弱めた上で、そのエアバッグ６０の展開を実行することとした。しかし、これに限らず、乗員検知判定の結果に基づくエアバッグ６０の展開制御の内容については、任意に変更してもよい。

例えば、エアバッグ６０が展開圧の調整機能を有しない場合等には、その体格に依らず、乗員が大人であることをもって、そのエアバッグ６０の展開を許容する構成としてもよい。そして、エアバッグ６０の展開圧を多段階で調整可能な場合には、例えば、法制上の要請等に基づいて、シート１上に設置されたチャイルドシート５５に着座する子供の乗員を検知している場合にも、その展開力を弱めた上でエアバッグ６０の展開を許容する構成であってもよい。

・図７のフローチャートに示すように、シート荷重の検出値Ｗが第１の閾値ＴＨａよりも大きい場合（Ｗ＞ＴＨａ、ステップ３０１：ＹＥＳ）に、シート１に対して大人の乗員が着座していると判定する（大人着座状態、ステップ３０２）。また、シート荷重の検出値Ｗが上記第１の閾値ＴＨａよりも低い値に設定された第２の閾値ＴＨｂよりも小さい場合（Ｗ＜ＴＨｂ、ステップ３０３：ＹＥＳ）に、シート１に対して大人の乗員は着座していないと判定する（ステップ３０４、非大人着座状態）。更に、シート荷重の検出値Ｗが、第１の閾値ＴＨａ以下、且つ第２の閾値ＴＨｂ以上である場合（ＴＨｂ≦Ｗ≦ＴＨａ、ステップ３０３：ＮＯ）には、メンブレンスイッチ３１がオン状態となっているか、即ちその着座面１１上の検知領域αに乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定する（ステップ３０５）。そして、メンブレンスイッチ３１がオフ状態となっている場合（ステップ３０５：ＮＯ）に、シート１上に設置されたチャイルドシート５５に子供の乗員が着座していると判定する構成としてもよい（特定子供着座状態、ステップ３０７）。

尚、この場合にも、シート荷重の検出値Ｗが、第１の閾値ＴＨａ以下、且つ第２の閾値ＴＨｂ以上である場合（ステップ３０３：ＮＯ）であって、メンブレンスイッチ３１がオン状態となっている場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）には、シート１に小柄な大人の乗員が着座していると判定される（特定大人着座状態、ステップ３０６）。そして、このような構成を採用しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

即ち、上記実施形態における特定子供判定最大値Ｗ２を上記第１の閾値ＴＨａとし、大人判定最小値Ｗ１を上記第２の閾値ＴＨｂとする。これにより、シート１に対して大人の乗員が着座している状態（大人着座状態）と、シート１に対して大人の乗員は着座していない状態（非大人着座状態）と、を重複しないかたちで切り分けて検知することができる。そして、これら２つの状態の何れにも該当しない場合には、その着座センサ２０が着座面１１に形成する検知領域αに対して乗員の着座荷重が加わらない状態、即ち直接的に乗員が着座面１１に着座する状態にはないことを確認することで、適切に、シート１上に設置されたチャイルドシートに子供の乗員が着座していると判定することができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記着座センサは、前記着座面に設定された正規の着座位置に前記検知領域を形成するものであること、を特徴とする。即ち、チャイルドシートの多くは、着座面に設定された正規の着座位置に対して荷重が加わらない状態でシートに設置される。従って、このような構成を採用することで、様々な型式のチャイルドシートに対応することができる。そして、その検知領域を限定的な範囲に留めることで、着座センサの簡素化及び小型化を図ることができる。

（ロ）前記着座センサは、前記着座面を構成するシート表皮の下方に設けられたメンブレンスイッチであること、を特徴とする。これにより、簡素な構成にて、シートの着座面に検知領域を形成して当該検知領域に対して乗員の着座荷重が加わる状態にあるか否かを判定することができる。

（ハ）車両のシートに設けられた荷重センサを用いてシート荷重を検出する工程と、前記シートの着座面に検知領域を形成する着座センサのセンサ出力を監視する工程と、前記シート荷重の検出値が第１の閾値よりも大きい場合に、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定する工程と、前記シート荷重の検出値が前記第１の閾値よりも低い値に設定された第２の閾値よりも小さい場合に、前記シートに対して大人の乗員は着座していないと判定する工程と、前記シート荷重の検出値が、前記第１の閾値以下、且つ前記第２の閾値以上であって、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、前記シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する工程と、を備える乗員検知方法。

（ニ）前記シート荷重の検出値が、前記第１の閾値以下、且つ前記第２の閾値以上であって、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に対して乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、前記シートに対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。

１…シート、２…シートクッション、２ａ…シート表皮、６，６ａ…アッパレール、７…シートスライド装置、１０（１０ｆ，１０ｒ）…荷重センサ、１１…着座面、２０…着座センサ、２１…シートＥＣＵ、２１ａ…記憶領域、３０…乗員検知装置、３１…メンブレンスイッチ、５５…チャイルドシート、６０…エアバッグ、６１…エアバッグＥＣＵ、Ｓ１，Ｓ２…出力信号、Ｗｓ…シート荷重、Ｗｆ…前方荷重、Ｗｒ…後方荷重、Ｗ…検出値、Ｗ１…大人判定最小値、Ｗ２…特定子供判定最大値、Ｐ…正規の着座位置、α…検知領域、ＴＨａ…第１の閾値、ＴＨｂ…第２の閾値、Ｅｘ…外部出力信号。

Claims (8)

1. 車両のシートに設けられた荷重センサを用いてシート荷重を検出する工程と、
   前記シートの着座面に検知領域を形成する着座センサのセンサ出力を監視する工程と、
   前記シート荷重の検出値が、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する工程と、を備える乗員検知方法。
2. 請求項１に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、前記シートに対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の検出値が、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも大きい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定する工程を備えること、
   を特徴とする乗員検知方法。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値よりも小さい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員は着座していないと判定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
5. 車両のシートに設けられた荷重センサを用いてシート荷重を検出するシート荷重検出部と、
   前記シートの着座面に検知領域を形成する着座センサのセンサ出力を監視する着座検知部と、
   前記シート荷重の検出値が、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記シート上に設置されたチャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わらない状態を示す場合に、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定する特定子供着座状態判定部と、
   を備える乗員検知装置。
6. 請求項５に記載の乗員検知装置において、
   前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値以上、且つ前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値以下である場合において、前記着座センサのセンサ出力が、前記検知領域に乗員の着座荷重が加わる状態を示す場合に、前記シートに対して小柄な大人の乗員が着座していると判定する特定大人着座状態判定部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の乗員検知装置において、
   前記シート荷重の検出値が、前記チャイルドシートに対して子供の乗員が着座していると判定可能な最大値よりも大きい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員が着座していると判定する大人着座判定部を備えること、
   を特徴とする乗員検知装置。
8. 請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
   前記シート荷重の検出値が、前記大人の乗員が着座していると判定可能な最小値よりも小さい場合に、前記着座センサのセンサ出力に依らず、前記シートに対して大人の乗員は着座していないと判定する非大人判定部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。

Images