JP4009155B2 - 乗員判定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定を行う乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用シートの着座者（乗員）を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するために、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている。この乗員判定装置としては、例えば、特開平９−２０７６３８号公報に示されるものが知られている。これは、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ、及び荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者がいるか否かを判定するコントローラを備えるものである。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この検出荷重値と予め設定された荷重値（判定閾値）とを判定処理回路にて比較し、検出荷重値と判定閾値との大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。
【０００３】
ところで、こうした乗員判定装置では、車両走行時において着座者の揺れや姿勢変化などにより荷重センサに加わる荷重が変動する。従って、一時的な荷重変動により乗員判定が頻繁に切り替わったりすることがないよう、各センサ信号にローパスフィルタ処理を施したり、検出荷重値と判定閾値との大小関係の逆転により乗員判定を切り替える際にディレー処理を行ったりしている。これにより、着座者の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（例えば、大人判定から子供判定への切り替え）を抑制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした乗員判定装置においては、例えば乗員乗車時や入れ替わり時にも、同様に乗員判定の切り替えにディレー処理が行われる。このため、こうした乗員乗車や入れ替わりに伴い検出荷重値が著しく上昇するなど、明らかに大人の乗車が示唆される状態であっても、上記ディレー処理によってその乗員判定（切り替え）に時間を要することになる。
【０００５】
本発明の目的は、乗員乗車時や入れ替わり時において大人判定を迅速に行うことができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員判定装置において、前記ディレー時間として第１ディレー時間及び該第１ディレー時間よりも短い第２ディレー時間を有し、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間外において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第１ディレー時間に設定し、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第２ディレー時間に設定することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、前記検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えて該第２判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは所定時間を上限として前記乗員判定を乗員有り判定に切り替え、前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗員判定装置において、前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えないとき、前記コントローラは前記乗員判定を子供判定に切り替えることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記ディレー時間は短く設定される。例えば、第２判定閾値として子供も含めた乗員が示唆される第１判定閾値よりも小さな値が設定されているとする。このとき、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値の増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定が迅速に行われる。
【００１１】
請求項３又は４に記載の発明によれば、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えて該第２判定閾値との大小関係が逆転するとき、コントローラは所定時間を上限として乗員判定を乗員有り判定に切り替える。この乗員有り判定の間、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値の増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定が迅速に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を適用した車両用シートについて図１〜図８に従って説明する。
【００１３】
図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００１４】
各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１５】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ前部荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１７】
図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ後部荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１８】
図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５とを備えている。
【００１９】
コントローラ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、出力回路２８とを備えている。
上記センサ信号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００２０】
ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値Ｗｓが演算されるようになっている。
【００２１】
上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２２】
次に、本実施形態における乗員判定等の処理について図５〜図８のタイムチャートに基づき説明する。なお、本実施形態においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｗｓに基づき乗員を大人、子供、乗員有り、乗員無しのいずれかに判定する。また、ＣＰＵ２６は、その内蔵タイマにより判定切り替え時における各種ディレー処理のための計時を行う。
【００２３】
同図において、第１判定閾値としての判定閾値Ｗｔｈは大人判定を行うために設定された所定の閾値である。判定閾値Ｗｔｈは、検出荷重値Ｗｓとの大小比較により大人判定を行う好適な値に設定されている。また、第２判定閾値としての乗員有り判定閾値Ｗｎ１は、子供も含めた乗員の有り判定を行うために設定された所定の閾値である。さらに、乗員無し判定閾値Ｗｎ２は、乗員の無し判定を行うために設定された所定の閾値で、乗員有り判定閾値Ｗｎ１よりも小さく設定されている。これは、乗員の姿勢変化などによって容易に乗員無しと判定されることを抑制するためである。これら乗員有り判定閾値Ｗｎ１及び乗員無し判定閾値Ｗｎ２は、それぞれ検出荷重値Ｗｓとの大小比較により子供も含めた乗員の有り判定及び無し判定を行う好適な値に設定されている。
【００２４】
図５では、上記検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを下回っており、子供判定が行われているときの判定推移について説明する。このような状態は、例えば乗員の姿勢変化などにより検出荷重値Ｗｓが減少し、子供判定が確定することで生じる。いうまでもなく、上記検出荷重値Ｗｓが十分に小さく、乗員なし判定・確定が行われているときも同様であるためその説明を割愛する。
【００２５】
図５において、時刻Ｔ１で検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｔｈ）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が第１ディレー時間としての第１所定時間Ａを超えると、ＣＰＵ２６により乗員判定が子供判定から大人判定に切り替えられる。この第１所定時間Ａは、上記判定閾値Ｗｔｈに対応して設定されたディレー処理のための時間で、乗員の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（子供判定から大人判定への切り替え）を抑制する比較的長い時間に設定されている。そして、時刻（Ｔ１＋Ａ）以降、大人判定が継続される。
【００２６】
一方、図６及び図７では、上記検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を下回っており、乗員無し判定が行われているときの判定推移について説明する。このような状態は、例えば未だ乗員が乗車しておらず（入れ替わりも含めて）、検出荷重値Ｗｓが著しく減少して乗員無し判定が確定することで生じる。
【００２７】
図６において、時刻Ｔ２で検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｎ１）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が所定時間Ｂを超える時刻Ｔ３（＝Ｔ２＋Ｂ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員無し判定から乗員有り判定に切り替えられる。この所定時間Ｂは、上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１に対応して設定されたディレー処理のための時間で、車両の揺れなどによる一時的な乗員判定の切り替え（乗員無し判定から乗員有り判定への切り替え）を抑制する好適な時間に設定されている。そして、時刻Ｔ３以降、所定時間Ｃ（時刻Ｔ３＋Ｃ）を上限として乗員有り判定が継続される。
【００２８】
この乗員有り判定が継続されている間（所定時間Ｃ内）の時刻Ｔ４で検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｔｈ）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が第２ディレー時間としての第２所定時間Ｄを超えると、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員有り判定から大人判定に切り替えられる。この第２所定時間Ｄは、上記判定閾値Ｗｔｈに対応して設定されたディレー処理のための時間で、乗員の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（乗員有り判定から大人判定への切り替え）を抑制する値に設定されている。ただし、ここでは乗員有り判定されている間に大人判定に切り替わったこと、すなわち検出荷重値Ｗｓが比較的短期間に上昇し明らかに大人の乗車が示唆される状態であることに対応して、その信頼性が向上する分、第１所定時間Ａに対して第２所定時間Ｄは短く設定されている。そして、時刻（Ｔ４＋Ｄ）以降、大人判定が継続される。
【００２９】
また、図７において、時刻Ｔ５で検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えたとする。このとき、上記同様に検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｎ１）での継続時間が所定時間Ｂを超える時刻Ｔ６（＝Ｔ５＋Ｂ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員無し判定から乗員有り判定に切り替えられる。そして、ＣＰＵ２６により時刻Ｔ６以降、所定時間Ｃ（時刻Ｔ６＋Ｃ）を上限として乗員有り判定が継続される。同図では、この所定時間Ｃ内において検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えることがなく、ＣＰＵ２６により当該時刻（Ｔ６＋Ｃ）において乗員判定が乗員有り判定から子供判定に切り替えられる。そして、時刻（Ｔ６＋Ｃ）以降、子供判定が継続される。
【００３０】
さらに、図８では、上記検出荷重値Ｗｓが上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２を上回っており、乗員無し以外の判定（大人、子供、乗員有りのいずれかの判定）が行われているときの判定推移について説明する。同図において、時刻Ｔ７で検出荷重値Ｗｓが上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２を下回ったとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが乗員無し判定閾値Ｗｎ２を下回った状態（Ｗｓ＜Ｗｎ２）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が所定時間Ｅを超える時刻（Ｔ７＋Ｅ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が上記いずれかの判定から乗員無し判定に切り替えられる。この所定時間Ｅは、上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２に対応して設定されたディレー処理のための時間で、車両の揺れなどによる一時的な乗員判定の切り替え（上記いずれかの判定から乗員無し判定への切り替え）を抑制する好適な時間に設定されている。そして、時刻（Ｔ７＋Ｅ）以降、乗員無し判定が継続される。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えて乗員有り判定閾値Ｗｎ１との大小関係が逆転するとき、所定時間Ｃを上限として乗員判定が乗員有り判定に切り替えられる。この乗員有り判定の間、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えて判定閾値Ｗｔｈとの大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値Ｗｓの増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車（入れ替わりを含む）が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定を迅速に行うことができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、乗員有り判定が設定されることで、例えばベルトウォーニングシステムのように乗車直後からの報知を必要とするシステムでは、大人判定若しくは子供判定の確定に関わらず乗員有り判定に基づいて報知が可能である。また、こうしたベルトウォーニングシステムに対しては、荷重センサ２１〜２４を兼用することで乗員検出の専用センサが不要となる。
【００３３】
（３）本実施形態では、乗員有り判定閾値Ｗｎ１よりも乗員無し判定閾値Ｗｎ２の方を小さく設定した。従って、乗員有り判定閾値Ｗｎ１付近相当の体重を有する子供がその姿勢変化などによって容易に乗員無しと切り替え判定されることを抑制できる。
【００３４】
（４）本実施形態では、各ディレー時間が設定されることで、走行時の一時的な荷重変動で乗員判定が頻繁に切り替わることを抑制できる。
本実施形態では、
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００３５】
・前記実施形態においては、乗員有り判定閾値Ｗｎ１及び乗員無し判定閾値Ｗｎ２を互いに異なる値に設定したが、これらを同一値に設定してもよい。
・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重センサを配置し、同荷重センサの検出荷重値に基づき乗員判定されるのであればよい。
【００３６】
・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００３７】
・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００３８】
・前記実施形態においては、車両の助手席側の車両用シートの場合について説明したが、運転席側の車両用シートであってもよい。
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
【００３９】
（イ）請求項１又は２に記載の乗員判定装置において、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えないとき、前記コントローラは前記乗員判定を子供判定に切り替えることを特徴とする乗員判定装置。
【００４０】
（ロ）シート本体に設けられる複数の荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値を合計して検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、
前記検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定することを特徴とする乗員判定装置。
【００４１】
（ハ）上記（ロ）に記載の乗員判定装置において、前記荷重センサは、少なくとも前記シート本体の前部左右及び後部左右の４箇所に設けられていることを特徴とする乗員判定装置。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至４に記載の発明によれば、乗員乗車時や入れ替わり時において大人判定を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図６】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図７】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図８】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ シート本体
２０ 乗員判定装置
２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５ コントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定を行う乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用シートの着座者（乗員）を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するために、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている。この乗員判定装置としては、例えば、特開平９−２０７６３８号公報に示されるものが知られている。これは、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ、及び荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者がいるか否かを判定するコントローラを備えるものである。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この検出荷重値と予め設定された荷重値（判定閾値）とを判定処理回路にて比較し、検出荷重値と判定閾値との大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。
【０００３】
ところで、こうした乗員判定装置では、車両走行時において着座者の揺れや姿勢変化などにより荷重センサに加わる荷重が変動する。従って、一時的な荷重変動により乗員判定が頻繁に切り替わったりすることがないよう、各センサ信号にローパスフィルタ処理を施したり、検出荷重値と判定閾値との大小関係の逆転により乗員判定を切り替える際にディレー処理を行ったりしている。これにより、着座者の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（例えば、大人判定から子供判定への切り替え）を抑制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした乗員判定装置においては、例えば乗員乗車時や入れ替わり時にも、同様に乗員判定の切り替えにディレー処理が行われる。このため、こうした乗員乗車や入れ替わりに伴い検出荷重値が著しく上昇するなど、明らかに大人の乗車が示唆される状態であっても、上記ディレー処理によってその乗員判定（切り替え）に時間を要することになる。
【０００５】
本発明の目的は、乗員乗車時や入れ替わり時において大人判定を迅速に行うことができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員判定装置において、前記ディレー時間として第１ディレー時間及び該第１ディレー時間よりも短い第２ディレー時間を有し、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間外において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第１ディレー時間に設定し、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第２ディレー時間に設定することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、前記検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えて該第２判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは所定時間を上限として前記乗員判定を乗員有り判定に切り替え、前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗員判定装置において、前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えないとき、前記コントローラは前記乗員判定を子供判定に切り替えることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記ディレー時間は短く設定される。例えば、第２判定閾値として子供も含めた乗員が示唆される第１判定閾値よりも小さな値が設定されているとする。このとき、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値の増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定が迅速に行われる。
【００１１】
請求項３又は４に記載の発明によれば、検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えて該第２判定閾値との大小関係が逆転するとき、コントローラは所定時間を上限として乗員判定を乗員有り判定に切り替える。この乗員有り判定の間、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、該検出荷重値が第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値の増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定が迅速に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を適用した車両用シートについて図１〜図８に従って説明する。
【００１３】
図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００１４】
各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１５】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ前部荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１７】
図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ後部荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１８】
図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５とを備えている。
【００１９】
コントローラ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、出力回路２８とを備えている。
上記センサ信号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００２０】
ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値Ｗｓが演算されるようになっている。
【００２１】
上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２２】
次に、本実施形態における乗員判定等の処理について図５〜図８のタイムチャートに基づき説明する。なお、本実施形態においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｗｓに基づき乗員を大人、子供、乗員有り、乗員無しのいずれかに判定する。また、ＣＰＵ２６は、その内蔵タイマにより判定切り替え時における各種ディレー処理のための計時を行う。
【００２３】
同図において、第１判定閾値としての判定閾値Ｗｔｈは大人判定を行うために設定された所定の閾値である。判定閾値Ｗｔｈは、検出荷重値Ｗｓとの大小比較により大人判定を行う好適な値に設定されている。また、第２判定閾値としての乗員有り判定閾値Ｗｎ１は、子供も含めた乗員の有り判定を行うために設定された所定の閾値である。さらに、乗員無し判定閾値Ｗｎ２は、乗員の無し判定を行うために設定された所定の閾値で、乗員有り判定閾値Ｗｎ１よりも小さく設定されている。これは、乗員の姿勢変化などによって容易に乗員無しと判定されることを抑制するためである。これら乗員有り判定閾値Ｗｎ１及び乗員無し判定閾値Ｗｎ２は、それぞれ検出荷重値Ｗｓとの大小比較により子供も含めた乗員の有り判定及び無し判定を行う好適な値に設定されている。
【００２４】
図５では、上記検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを下回っており、子供判定が行われているときの判定推移について説明する。このような状態は、例えば乗員の姿勢変化などにより検出荷重値Ｗｓが減少し、子供判定が確定することで生じる。いうまでもなく、上記検出荷重値Ｗｓが十分に小さく、乗員なし判定・確定が行われているときも同様であるためその説明を割愛する。
【００２５】
図５において、時刻Ｔ１で検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｔｈ）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が第１ディレー時間としての第１所定時間Ａを超えると、ＣＰＵ２６により乗員判定が子供判定から大人判定に切り替えられる。この第１所定時間Ａは、上記判定閾値Ｗｔｈに対応して設定されたディレー処理のための時間で、乗員の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（子供判定から大人判定への切り替え）を抑制する比較的長い時間に設定されている。そして、時刻（Ｔ１＋Ａ）以降、大人判定が継続される。
【００２６】
一方、図６及び図７では、上記検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を下回っており、乗員無し判定が行われているときの判定推移について説明する。このような状態は、例えば未だ乗員が乗車しておらず（入れ替わりも含めて）、検出荷重値Ｗｓが著しく減少して乗員無し判定が確定することで生じる。
【００２７】
図６において、時刻Ｔ２で検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｎ１）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が所定時間Ｂを超える時刻Ｔ３（＝Ｔ２＋Ｂ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員無し判定から乗員有り判定に切り替えられる。この所定時間Ｂは、上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１に対応して設定されたディレー処理のための時間で、車両の揺れなどによる一時的な乗員判定の切り替え（乗員無し判定から乗員有り判定への切り替え）を抑制する好適な時間に設定されている。そして、時刻Ｔ３以降、所定時間Ｃ（時刻Ｔ３＋Ｃ）を上限として乗員有り判定が継続される。
【００２８】
この乗員有り判定が継続されている間（所定時間Ｃ内）の時刻Ｔ４で検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えたとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｔｈ）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が第２ディレー時間としての第２所定時間Ｄを超えると、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員有り判定から大人判定に切り替えられる。この第２所定時間Ｄは、上記判定閾値Ｗｔｈに対応して設定されたディレー処理のための時間で、乗員の揺れや姿勢変化などによる一時的な乗員判定の切り替え（乗員有り判定から大人判定への切り替え）を抑制する値に設定されている。ただし、ここでは乗員有り判定されている間に大人判定に切り替わったこと、すなわち検出荷重値Ｗｓが比較的短期間に上昇し明らかに大人の乗車が示唆される状態であることに対応して、その信頼性が向上する分、第１所定時間Ａに対して第２所定時間Ｄは短く設定されている。そして、時刻（Ｔ４＋Ｄ）以降、大人判定が継続される。
【００２９】
また、図７において、時刻Ｔ５で検出荷重値Ｗｓが上記乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えたとする。このとき、上記同様に検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えた状態（Ｗｓ≧Ｗｎ１）での継続時間が所定時間Ｂを超える時刻Ｔ６（＝Ｔ５＋Ｂ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が乗員無し判定から乗員有り判定に切り替えられる。そして、ＣＰＵ２６により時刻Ｔ６以降、所定時間Ｃ（時刻Ｔ６＋Ｃ）を上限として乗員有り判定が継続される。同図では、この所定時間Ｃ内において検出荷重値Ｗｓが上記判定閾値Ｗｔｈを超えることがなく、ＣＰＵ２６により当該時刻（Ｔ６＋Ｃ）において乗員判定が乗員有り判定から子供判定に切り替えられる。そして、時刻（Ｔ６＋Ｃ）以降、子供判定が継続される。
【００３０】
さらに、図８では、上記検出荷重値Ｗｓが上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２を上回っており、乗員無し以外の判定（大人、子供、乗員有りのいずれかの判定）が行われているときの判定推移について説明する。同図において、時刻Ｔ７で検出荷重値Ｗｓが上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２を下回ったとする。このとき、ＣＰＵ２６により検出荷重値Ｗｓが乗員無し判定閾値Ｗｎ２を下回った状態（Ｗｓ＜Ｗｎ２）での継続時間の計時が開始される。そして、上記継続時間が所定時間Ｅを超える時刻（Ｔ７＋Ｅ）において、ＣＰＵ２６により乗員判定が上記いずれかの判定から乗員無し判定に切り替えられる。この所定時間Ｅは、上記乗員無し判定閾値Ｗｎ２に対応して設定されたディレー処理のための時間で、車両の揺れなどによる一時的な乗員判定の切り替え（上記いずれかの判定から乗員無し判定への切り替え）を抑制する好適な時間に設定されている。そして、時刻（Ｔ７＋Ｅ）以降、乗員無し判定が継続される。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、検出荷重値Ｗｓが乗員有り判定閾値Ｗｎ１を超えて乗員有り判定閾値Ｗｎ１との大小関係が逆転するとき、所定時間Ｃを上限として乗員判定が乗員有り判定に切り替えられる。この乗員有り判定の間、すなわち子供も含めた乗員の新たな乗車が示唆される状態において、検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｗｔｈを超えて判定閾値Ｗｔｈとの大小関係が逆転すれば、大人の乗車に伴う検出荷重値Ｗｓの増加に対応する推移と見なしうる。このように、明らかに大人の乗車（入れ替わりを含む）が示唆される状態においては、上記ディレー時間が短く設定されることで大人判定を迅速に行うことができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、乗員有り判定が設定されることで、例えばベルトウォーニングシステムのように乗車直後からの報知を必要とするシステムでは、大人判定若しくは子供判定の確定に関わらず乗員有り判定に基づいて報知が可能である。また、こうしたベルトウォーニングシステムに対しては、荷重センサ２１〜２４を兼用することで乗員検出の専用センサが不要となる。
【００３３】
（３）本実施形態では、乗員有り判定閾値Ｗｎ１よりも乗員無し判定閾値Ｗｎ２の方を小さく設定した。従って、乗員有り判定閾値Ｗｎ１付近相当の体重を有する子供がその姿勢変化などによって容易に乗員無しと切り替え判定されることを抑制できる。
【００３４】
（４）本実施形態では、各ディレー時間が設定されることで、走行時の一時的な荷重変動で乗員判定が頻繁に切り替わることを抑制できる。
本実施形態では、
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００３５】
・前記実施形態においては、乗員有り判定閾値Ｗｎ１及び乗員無し判定閾値Ｗｎ２を互いに異なる値に設定したが、これらを同一値に設定してもよい。
・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重センサを配置し、同荷重センサの検出荷重値に基づき乗員判定されるのであればよい。
【００３６】
・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００３７】
・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００３８】
・前記実施形態においては、車両の助手席側の車両用シートの場合について説明したが、運転席側の車両用シートであってもよい。
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
【００３９】
（イ）請求項１又は２に記載の乗員判定装置において、前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えないとき、前記コントローラは前記乗員判定を子供判定に切り替えることを特徴とする乗員判定装置。
【００４０】
（ロ）シート本体に設けられる複数の荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値を合計して検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、
前記検出荷重値が所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定することを特徴とする乗員判定装置。
【００４１】
（ハ）上記（ロ）に記載の乗員判定装置において、前記荷重センサは、少なくとも前記シート本体の前部左右及び後部左右の４箇所に設けられていることを特徴とする乗員判定装置。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至４に記載の発明によれば、乗員乗車時や入れ替わり時において大人判定を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図６】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図７】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【図８】同実施形態の乗員判定態様を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ シート本体
２０ 乗員判定装置
２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５ コントローラ
Claims (4)
- シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、
前記検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第２判定閾値を超えてから所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを特徴とする乗員判定装置。 - 請求項１に記載の乗員判定装置において、
前記ディレー時間として第１ディレー時間及び該第１ディレー時間よりも短い第２ディレー時間を有し、
前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間外において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第１ディレー時間に設定し、
前記検出荷重値が前記第２判定閾値を超えてから前記所定時間内において、該検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を前記第２ディレー時間に設定することを特徴とする乗員判定装置。 - シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値に基づき大人判定及び子供判定を含む乗員判定を行うコントローラとを備え、該検出荷重値が所定の第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、ディレー時間を設定して該乗員判定を大人判定に切り替える乗員判定装置において、
前記検出荷重値が前記第１判定閾値よりも低い値に設定された所定の第２判定閾値を超えて該第２判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは所定時間を上限として前記乗員判定を乗員有り判定に切り替え、
前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えて該第１判定閾値との大小関係が逆転するとき、前記コントローラは前記ディレー時間を短く設定し、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えてからの継続時間が前記ディレー時間を超えると前記乗員判定を大人判定に切り替えることを特徴とする乗員判定装置。 - 請求項３に記載の乗員判定装置において、
前記乗員有り判定の間において、前記検出荷重値が前記第１判定閾値を超えないとき、前記コントローラは前記乗員判定を子供判定に切り替えることを特徴とする乗員判定装置。
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