KR20220047004A - 차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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김응환
김균하
서상경
안대윤
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 레이더의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더를 제어함으로써, 하나의 레이더를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 하는 차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 실내에 위치한 생명체와 실외에 위치한 장애물을 감지하는 레이더; 및 상기 레이더의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도로 동작하도록 상기 레이더를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING RADAR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 구비된 각종 편의시스템이 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 레이더(Radio Detecting And Ranging)를 제어하는 기술에 관한 것이다.
최근에 출시되는 차량은 사용자에게 다양한 편의 서비스를 제공하기 위해 각종 편의시스템을 구비하고 있다. 일례로, 각종 편의 시스템은 후석승객알림(Rear Occupant Alert, ROA) 시스템, 승객위치알림 시스템, 문콕방지 시스템, 충돌회피 시스템, 침입감지 시스템 등을 포함할 수 있다.
이러한 각종 편의시스템은 개별적으로 레이더를 구비하고 있으며, 해당 레이더의 감지 결과에 기초하여 각종 편의 서비스를 제공한다. 이때, 레이더는 적용되는 편의시스템의 용도에 맞게 최적화된다.
이는 다수의 레이더를 구비해야 하기 때문에 중복을 유발하는 바, 각종 편의 시스템이 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 하나의 레이더를 효율적으로 제어할 수 있는 방안에 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 구비된 레이더의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더를 제어함으로써, 하나의 레이더를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 하는 차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치는, 차량의 실내에 위치한 생명체와 실외에 위치한 장애물을 감지하는 레이더; 및 상기 레이더의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도로 동작하도록 상기 레이더를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 레이더는 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실내 감지용 안테나; 및 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실외 감지용 안테나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실내 감지용 안테나를 활성화하고, 상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실외 감지용 안테나를 활성화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실내감지모드 중에서 ROA(Rear Occupant Alert) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실내감지모드 중에서 PPN(Passenger Position Notification) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실외감지모드 중에서 고속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실외감지모드 중에서 저속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량의 도어가 열렸다 닫히면 상기 레이더를 실내감지모드로 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법은, 제어부가 레이더의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 결정된 민감도와 감지속도로 상기 레이더를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계; 및 상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 실외 감지용 안테나를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하는 단계; 및 전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하는 단계; 및 전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하는 단계; 및 부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하는 단계: 및 부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치는, 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실내 감지용 안테나와, 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실외 감지용 안테나를 구비한 레이더; 상기 레이더의 동작모드로서, 실내감지모드 중에서 ROA(Rear Occupant Alert) 모드와 PPN(Passenger Position Notification) 모드, 실외감지모드 중에서 고속 모드와 저속 모드 각각에 대한 상기 레이더의 민감도와 감지속도가 기록된 테이블; 및 상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실내 감지용 안테나를 활성화하고, 상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실외 감지용 안테나를 활성화하며, 상기 테이블에 기초하여 상기 레이더의 민감도와 감지속도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실내감지모드 중에서 ROA(Rear Occupant Alert) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실내감지모드 중에서 PPN(Passenger Position Notification) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실외감지모드 중에서 고속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 실외감지모드 중에서 저속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치 및 그 방법은, 차량에 구비된 레이더의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더를 제어함으로써, 하나의 레이더를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치가 적용되는 차량 시스템에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 대한 구성도,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더의 구조에 대한 일예시도,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더의 감지영역을 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치가 적용되는 차량 시스템에 대한 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치가 적용되는 차량 시스템은, 레이더의 감지 결과에 기초하여 각종 기능을 수행하는 모듈으로서, 일례로 레이더 제어 장치(100), 도어 시스템(200), 충돌회피 시스템(300), 침입감지 시스템(400)을 구비할 수 있다. 이러한 차량 시스템은 이외에도 후석승객알림 시스템, 승객위치알림 시스템, 문콕방지 시스템 등 다양한 시스템을 포함할 수 있다.
이러한 각 구성요소는 차량 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 차량 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 요지인 레이더 제어 장치(100)는 차량에 구비된 레이더의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더를 제어할 수 있다.
도어 시스템(200)은 차량의 도어를 락하거나 언락할 수 있으며, 아울러 도어의 개폐를 감지할 수 있다. 이러한 도어 시스템(200)은 차량의 도어 락/언락 정보와 도어의 개폐 정보를 차량 네트워크로 전송할 수 있다.
충돌회피 시스템(300)은 레이더에 기초하여 장애물과의 충돌을 예측하고, 장애물(일례로, 보행자, 물체 등)과의 충돌을 회피하기 위해 차량의 거동을 제어하는 시스템으로서, 차량의 제동 및 조향을 제어하는 것은 물론 서스펜션의 상승 및 하강을 제어할 수도 있다.
침입감지 시스템(400)은 레이더에 기초하여 차량의 실내에 침입한 사람을 감지하고, 허가되지 않은 사람이 침입한 경우 이를 경고할 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치(100)는, 저장부(10), 레이더(20), 차량 네트워크 접속부(30), 및 제어부(40)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량에 구비된 레이더(20)의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더(20)를 제어하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도가 기록된 테이블을 저장할 수 있다. 일례로, 상기 테이블은 하기의 [표 1]과 같다.
동작모드 세부모드 민감도 감지속도
실내감지모드 ROA 모드 Full Bandwidth 제1 레벨(최저)
PPN 모드 Full Bandwidth 제2 레벨
실외감지모드 고속 모드 Partial Bandwidth 제3 레벨(최고)
저속 모드 Partial Bandwidth 제2 레벨
여기서, ROA(Rear Occupant Alert) 모드는 정밀감지 모드로서, 제어부(40)는 전체 대역폭(Full Bandwidth)을 이용하여 최저 감지속도로 유아(또는 반려동물)를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. PPN(Passenger Position Notification) 모드는 정밀감지 모드로서, 제어부(40)는 전체 대역폭(Full Bandwidth)을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 승객의 위치를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 고속 모드는 차량과 물체와의 거리가 급격하게 감소하는 경우(일례로, 이동체(일례로, 자동차, 오토바이 등)가 고속으로 근접하는 경우, 또는 차량이 고속으로 고정된 물체(일례로, 벽, 구조물 등)에 근접하는 경우)에 적용되는 모드로서, 제어부(40)는 부분 대역폭(Partial Bandwidth)을 이용하여 최고 레벨의 감지속도로 물체를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 저속 모드는 차량과 물체와의 거리가 완만하게 감소하는 경우(일례로, 보행자의 접근)에 적용되는 모드로서, 제어부(40)는 부분 대역폭(Partial Bandwidth)을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 물체를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 [표 1]에서 제1 레벨의 감지속도는 전파 송출 주기가 매우 긴 주파수를 의미하고, 제3 레벨의 감지속도는 전파 송출 주기가 매우 짧은 주파수를 의미한다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
레이더(20)는 차량의 실내의 일정 영역(FOV, Field Of View)에서 승객의 움직임을 감지하거나 차량의 실외의 일정 영역에서 물체(또는 보행자)의 움직임을 감지할 수 있는 센서로서, 차량의 실내 감지용 안테나와 실외 감지용 안테나를 구비할 수 있다. 이때, 실내 감지용 안테나와 실외 감지용 안테나는 동일한 구조를 갖을 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더의 구조에 대한 일예시도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더(20)는, 실내 감지용 안테나, 실외 감지용 안테나, 및 MCU(Micro Control Uint, 320)를 포함할 수 있다.
실내 감지용 안테나는 PCB(Printed Circuit Board)의 상면에 위치하며, 3개의 송신(TX) 안테나와 4개의 수신(RX) 안테나 및 트랜시버(Tranceiver, 310)를 구비할 수 있다. 이때, 송신 안테나의 수와 수신 안테나의 수는 설계자의 의도에 따라 가변될 수 있다.
실외 감지용 안테나는 PCB의 하면에 상기 실내 감지용 안테나와 동일한 구조로 위치할 수 있다.
MCU(320)는 실내 감지용 안테나의 트랜시버(310)와 실외 감지용 안테나의 트랜시버(미도시)와 전기적으로 연결되며, 제어부(40)의 제어하에 각 트랜시버를 활성화하거나 비활성화할 수 있다.
MCU(320)는 각 트랜시버가 송신 안테나와 수신 안테나를 활성화하거나 비활성화하도록 제어할 수 있다. 즉, 트랜시버는 송신 안테나와 수신 안테나를 선별적으로 활성화하거나 비활성화할 수 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더의 감지영역을 나타내는 일예시도이다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 장치에 구비된 레이더(20)는, 일례로 차량의 센터 필러 어퍼 트림에 장착되어 실내에 위치한 승객을 감지하거나 실외에 위치한 물체(또는 보행자)를 감지할 수 있다. 도 3b에서 '350'은 레이더(20)에 구비된 실내 감지용 안테나의 감지영역을 나타내고, '360'은 레이더(20)에 구비된 실외 감지용 안테나의 감지영역을 나타낸다.
한편, 차량 네트워크 접속부(30)는 차량 네트워크와의 접속 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 제어부(40)의 제어하에 차량 네트워크로 각종 정보 또는 데이터를 전송하거나, 차량 네트워크로부터 각종 정보 또는 데이터를 획득할 수 있다.
제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(40)는 차량에 구비된 레이더(20)의 동작모드(일례로, 실내감지모드, 실외감지모드)에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도에 기초하여 레이더(20)를 제어하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 제어부(40)는 차량 네트워크 접속부(30)를 통해 차량 네트워크에 연결된 상태에서, 도어 시스템(200)으로부터 도어의 개폐신호(오픈신호 및 클로즈신호)를 획득한 경우에 실내감지모드로 동작할 수도 있다.
일례로, 제어부(40)는 차량의 도어가 열렸다 닫히면 실내감지모드로 동작하고, 실내감지모드로 동작하지 않는 경우에는 실외감지모드로 동작할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 차량의 도어가 열렸다 닫히면 실내감지모드 중 ROA 모드로 먼저 동작하고, 상기 ROA 모드가 종료되면 이어서 PPN 모드로 동작할 수 있다. 물론, 제어부(40)는 차량의 도어가 열렸다 닫히면 실내감지모드 중 PPN 모드로 먼저 동작하고, 상기 PPN 모드가 종료되면 이어서 ROA 모드로 동작할 수도 있다.
다른 예로, 제어부(40)는 주차상태에서는 PPN 모드로 동작할 수 있다.
제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블에 기초하여 레이더(20)의 민감도와 감지속도를 조절할 수 있다. 이하, 상기 [표 1]을 참조하여 제어부(40)의 동작에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
제어부(40)는 실내감지모드 중에서 ROA 모드로 레이더(20)를 동작시키는 경우, 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 수신 안테나를 활성화하도록 레이더(20)를 제어하고, 아울러 전체 대역폭(Full Bandwidth)을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 유아(또는 애완동물)를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다.
제어부(40)는 실내감지모드 중에서 PPN(Passenger Position Notification) 모드로 레이더(20)를 동작시키는 경우, 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나(일례로, 3개)와 수신 안테나(일례로, 4개)를 활성화하도록 레이더(20)를 제어하고, 아울러 전체 대역폭(Full Bandwidth)을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 승객의 위치를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 이 경우, 레이더(20)는 12채널의 데이터를 저장해야 하기 때문에 버퍼량이 크다.
제어부(40)는 실외감지모드 중에서 고속 모드로 레이더(20)를 동작시키는 경우, 실외 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하도록 레이더(20)를 제어하고, 아울러 부분 대역폭(Partial Bandwidth)을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 물체를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 물체와의 거리가 급격하게 감소하는 경우에 고속 모드로 동작할 수 있다. 일례로, 제어부(40)는 물체와의 이격거리가 임계치(일례로, 1초에 10m) 이상 감소하는 경우에 고속 모드로 동작할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 일례로 2개의 송신 안테나와 2개의 수신 안테나를 활성화하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 이 경우, 레이더(20)는 4채널의 데이터를 저장하기 때문에 버퍼량이 크지 않다.
제어부(40)는 실외감지모드 중에서 저속 모드로 레이더(20)를 동작시키는 경우, 실외 감지용 안테나에 구비된 송신 안테와 수신 안테나 중 일부를 활성화하도록 레이더(20)를 제어하고, 아울러 부분 대역폭(Partial Bandwidth)을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 물체를 감지하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 물체와의 거리가 완만하게 감소하는 경우에 저속 모드로 동작할 수 있다. 일례로, 제어부(40)는 물체와의 이격거리가 임계치(일례로, 1초에 10m) 미만으로 감소하는 경우에 저속 모드로 동작할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 일례로 1개의 송신 안테나와 2개의 수신 안테나를 활성화하도록 레이더(20)를 제어할 수 있다. 이 경우, 레이더(20)는 2채널의 데이터를 저장하기 때문에 버퍼량이 작다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)가 레이더(20)의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정한다(401).
이후, 제어부(40)가 상기 결정된 민감도와 감지속도로 상기 레이더(20)를 동작시킨다(402).
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 각 실시예에 따른 차량의 레이더 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 레이더
30: 차량 네트워크 접속부
40: 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 실내에 위치한 생명체와 실외에 위치한 장애물을 감지하는 레이더; 및
    상기 레이더의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하고, 상기 결정된 민감도와 감지속도로 동작하도록 상기 레이더를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더는,
    적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실내 감지용 안테나; 및
    적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실외 감지용 안테나
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실내 감지용 안테나를 활성화하고, 상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실외 감지용 안테나를 활성화하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 실내감지모드 중에서 ROA(Rear Occupant Alert) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 실내감지모드 중에서 PPN(Passenger Position Notification) 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 실외감지모드 중에서 고속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 실외감지모드 중에서 저속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 도어가 열렸다 닫히면 상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  9. 제어부가 레이더의 동작모드에 상응하는 민감도와 감지속도를 결정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 결정된 민감도와 감지속도로 상기 레이더를 동작시키는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 레이더는,
    적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실내 감지용 안테나; 및
    적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실외 감지용 안테나
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 레이더를 동작시키는 단계는,
    상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계; 및
    상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실외 감지용 안테나를 활성화하는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계는,
    상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하는 단계; 및
    전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계는,
    상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하는 단계; 및
    전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계는,
    상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하는 단계; 및
    부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 실내 감지용 안테나를 활성화하는 단계는,
    상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하는 단계: 및
    부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 방법.
  16. 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실내 감지용 안테나와, 적어도 하나의 송신 안테나와 적어도 하나의 수신 안테나를 구비한 실외 감지용 안테나를 구비한 레이더;
    상기 레이더의 동작모드로서, 실내감지모드 중에서 ROA(Rear Occupant Alert) 모드와 PPN(Passenger Position Notification) 모드, 실외감지모드 중에서 고속 모드와 저속 모드 각각에 대한 상기 레이더의 민감도와 감지속도가 기록된 테이블; 및
    상기 레이더를 실내감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실내 감지용 안테나를 활성화하고, 상기 레이더를 실외감지모드로 동작시키는 경우에 상기 실외 감지용 안테나를 활성화하며, 상기 테이블에 기초하여 상기 레이더의 민감도와 감지속도를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량의 레이더 제어 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이더를 ROA 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제1 레벨의 감지속도로 생명체를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이더를 PPN 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 모든 송신 안테나와 모든 수신 안테나를 활성화하고 전체 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 생명체의 위치를 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이더를 고속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제3 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이더를 저속 모드로 동작시키는 경우, 상기 실내 감지용 안테나에 구비된 송신 안테나와 수신 안테나 중 일부를 활성화하고 부분 대역폭을 이용하여 제2 레벨의 감지속도로 장애물을 감지하도록 상기 레이더를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이더 제어 장치.
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