CN108357462A - 车辆解锁的方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供了一种车辆解锁的方法及车辆，涉及车辆安全技术领域，能够解决现有的车辆解锁技术不仅不方便，而且安全性也较差的问题。本公开的实施例的方法包括：车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令；所述摄像头控制器接收到所述身份验证命令后，触发对应的摄像头采集人脸信息；所述摄像头控制器对所述摄像头采集到的人脸信息进行身份验证，并将验证结果发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。本公开的实施例主要适用于车辆防盗的场景中。

Description

车辆解锁的方法及车辆
技术领域
本公开的实施例涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆解锁的方法及车辆。
背景技术
随着社会的发展，个人汽车越来越普及，由此汽车安全越来越受到人们的重视。
目前，驾驶员打开车门和启动发动机都要基于钥匙才能实现。具体的，当驾驶员携带钥匙进入PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动)控制器可检测范围后，PEPS对钥匙进行安全认证，安全认证通过之后PEPS发送控制指令给BCM(Body ControlModule，车身控制器)，由BCM实现对车门的解锁操作；驾驶员进入车辆之后，EMS(EngineManagement System，发动机控制器)需要对钥匙进行安全防盗认证后驾驶员才能启动车辆。然而，当驾驶员没有携带钥匙，就无法使用车辆，或者当钥匙被盗时，车辆就会有被盗的危险。因此，现有的车辆解锁技术不仅不方便，而且安全性也较差。
发明内容
一方面，本公开的实施例提供了一种车辆解锁的方法，所述方法包括：
车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令；
所述摄像头控制器接收到所述身份验证命令后，触发对应的摄像头采集人脸信息；
所述摄像头控制器对所述摄像头采集到的人脸信息进行身份验证，并将验证结果发送给所述车辆控制器；
所述车辆控制器根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
另一方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
车辆控制器，用于在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令；
摄像头控制器，用于接收所述车辆控制器发送的所述身份验证命令，并触发对应的摄像头采集人脸信息；在获取到所述摄像头采集的人脸信息时，对所述人脸信息进行身份验证，将验证结果发送给所述车辆控制器；
所述车辆控制器，还用于接收所述验证结果，并根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
借上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆解锁的方法流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种车辆解锁的方法流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图4示出了本公开的实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
图5示出了本公开的实施例提供的又一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆解锁的方法，如图1所示，所述方法主要包括：
101、车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令。
当用户想要进入车辆内时，会扳动车门把手开门进入；当用户想要启动发动机进行开车时，会踩刹车、离合器等启动发动机。因此，对于一个车辆而言，需要解锁的预设设备包括车门和发动机。在实际应用中，控制车门状态(解锁状态、锁定状态)的装置可以为车身控制器，控制发动机状态的装置可以为发动机控制器。在这种情况下，本步骤的具体实现方式可以为：当车门把手被启动时，车身控制器确定需要对车门进行解锁，并向所述摄像头控制器发送身份验证命令；当刹车、离合器等被启动时，发动机控制器确定需要对车辆上的发动机进行解锁，并向所述摄像头控制器发送身份验证命令。
其中，车身控制器确定需要对车门进行解锁的条件可以是任意车门把手被启动时，也可以是驾驶员车座侧的车门把手被启动时。此外，车辆控制器可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线向摄像头控制器发送身份验证命令。
102、所述摄像头控制器接收到所述身份验证命令后，触发对应的摄像头采集人脸信息。
摄像头控制器接收到身份验证命令后，可以根据发送身份验证命令的车辆控制器来确定触发哪个摄像头采集人脸信息；也就是说，当摄像头控制器从BCM接收到身份验证命令时，会触发BCM对应的摄像头采集人脸信息；当摄像头控制器从EMS接收到身份验证命令时，会触发EMS对应的摄像头采集人脸信息。
需要说明的是，本步骤所提及的摄像头可以是安装在车辆上的摄像头，也可以是独立于车辆的摄像头，例如可以是移动终端上的摄像头。
103、所述摄像头控制器对所述摄像头采集到的人脸信息进行身份验证，并将验证结果发送给所述车辆控制器。
摄像头采集到人脸信息后，可以将该人脸信息反馈给摄像头控制器，以使得摄像头控制器能够通过将该人脸信息与预先存储的人脸信息进行对比实现身份验证，即当该人脸信息与预先存储的人脸信息的相似度到达预设阈值时，可以确定身份验证通过，而当两者相似度未达到该预设阈值时，可以确定身份验证未通过。当获得验证结果后，可以通过CAN总线将该验证结果发送给车辆控制器。
104、所述车辆控制器根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
当验证结果为身份验证通过时，车辆控制器确定解锁所述预设设备；当验证结果为身份验证未通过时，车辆控制器确定不解锁所述预设设备。
具体的，在上述步骤101中提及，车辆控制器包括BCM和EMS。因此当本步骤中的车辆控制器是BCM时，本步骤的具体实现方式可以为：BCM根据该验证结果确定是否解锁车门；当本步骤中的车辆控制器是EMS时，本步骤的具体实现方式可以为：EMS根据该验证结果确定是否解锁发动机。
本公开的实施例提供的车辆解锁的方法，能够当车辆控制器确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令，以便摄像头控制器触发摄像头采集人脸信息，并对人脸信息进行身份验证，从而可以使得车辆控制器根据验证结果来确定是否解锁该预设设备。其整个过程只需将车辆解锁机制与人脸识别技术相结合就可以实现用户的身份验证功能，而无需钥匙参与验证，用户无需担心忘带钥匙不能使用车辆，也无需担心钥匙被盗会导致车辆被盗，从而不仅方便了用户，还提高了车辆的安全性。
在一些实施例中，依据图1所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆解锁的方法，如图2所示，所述方法主要包括：
201、当人机交互界面进入身份认证界面时，触发所述摄像头采集注册用户的人脸信息。
为了能够通过人脸识别技术打开车门、启动发动机，需要车主先注册人脸信息进行保存，以便可以基于该保存的人脸信息来对后续采集的人脸信息进行身份验证。为了实现注册功能，用户可以先对人机交互界面进行操作，将其显示界面调节到身份认证界面，然后触发摄像头采集注册用户的人脸信息，待摄像头采集到人脸信息后，将该人脸信息传输至摄像头控制器进行保存。
需要补充的是，上述步骤102中提及摄像头可以是安装在车辆上的摄像头，也可以是移动终端上的摄像头。由于需要分别采集欲进入车辆内的用户的人脸信息和进入车辆内后欲发动车辆的用户的人脸信息，所以安装在车辆上的摄像头可以包括位于驾驶员侧后视镜左侧边缘的摄像头(用于采集车外用户的人脸信息)，和位于仪表盘正上方的摄像头(用于采集车内用户的人脸信息)。当该摄像头是安装在车辆上的摄像头时，人机交互界面进入身份认证界面时，可以直接触发车辆上的两个摄像头采集人脸信息；当该摄像头是移动终端上的摄像头时，人机交互装置在界面进入身份认证界面时，可以先将注册指令发送给无线通信模块，然后由无线通信模块通过无线通信技术将注册指令发送给检测到的移动终端，由移动终端触发其摄像头采集人脸信息。其中，其中，无线通信模块可以是3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)模块、4G(4rd-Generation，第四代移动通信技术)模块、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块，也可以是其他无线通信模块，其具体方式在此不做限定。
202、所述摄像头将所述注册用户的人脸信息传输至所述摄像头控制器，由所述摄像头控制器将所述注册用户的人脸信息进行保存。
203、车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令。
本步骤的具体实现方式与上述步骤101的具体实现方式相同，在此不再赘述。
204、所述摄像头控制器接收到所述身份验证命令后，触发对应的摄像头采集人脸信息。
上述步骤102中提及摄像头可以是安装在车辆上的摄像头，也可以是移动终端上的摄像头，下面分别针对两种情况对本步骤进行详解。
(1)触发安装在车辆上的对应的摄像头采集所述人脸信息。
当摄像头控制器从BCM接收到身份验证命令时，会触发位于驾驶员侧后视镜左侧边缘的摄像头采集人脸信息；当摄像头控制器从EMS接收到身份验证命令时，会触发位于仪表盘正上方的摄像头采集人脸信息。
其中，摄像头控制器在触发摄像头采集人脸信息时，可以通过LVDS(Low-VoltageDifferential Signaling，低电压差分信号)总线触发安装在车辆上的对应的摄像头采集所述人脸信息。
(2)通过无线通信技术向检测到的移动终端发送人脸信息采集命令，以触发所述移动终端的摄像头采集所述人脸信息。
具体的，摄像头控制器可以通过内置的无线通信模块向检测到的移动终端发送人脸采集命令，也可以通过外置的无线通信模块向检测到的移动终端发送人脸采集命令。
205、所述摄像头控制器对所述摄像头采集到的人脸信息进行身份验证，并将验证结果发送给所述车辆控制器。
摄像头控制器获取到摄像头采集的人脸信息后，可以将本次采集到的人脸信息与预先保存的人脸信息进行比对，以验证本次采集到的人脸信息是否是授权用户的人脸信息，并将验证结果通过CAN总线发送给车辆控制器，以便车辆控制器根据验证结果控制车辆中预设设备的解锁与锁定。
206、所述车辆控制器根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
为了使得用户能够快速识别发动机是否能够发动，车辆内可以设置一个防盗指示灯，当发动机处于锁定状态时，发动机控制器控制防盗指示灯亮，以指示用户无法发动车辆，当发动机处于解锁状态时，发动机控制器控制防盗指示灯关闭，以指示用户可以发动车辆。在这种情况下，当车辆控制器根据验证结果解锁发动机后，可以驱动防盗指示灯关闭；否则，不关闭防盗指示灯。其中，该防盗指示灯可以设置在仪表盘上，也可以设置在其他位置。
本公开的实施例提供的车辆解锁的方法，能够在人机交互界面进入身份认证界面时，触发摄像头采集注册用户的人脸信息，并由摄像头控制器对才人脸信息进行保存；当车辆控制器确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令，以便摄像头控制器触发摄像头采集人脸信息，并基于预先存储的人脸信息对当前采集的人脸信息进行身份验证，从而可以使得车辆控制器根据验证结果来确定是否解锁车辆中的预设设备。其整个过程只需将车辆解锁机制与人脸识别技术相结合就可以实现用户的身份验证功能，而无需钥匙参与验证，用户无需担心忘带钥匙不能使用车辆，也无需担心钥匙被盗会导致车辆被盗，从而不仅方便了用户，还提高了车辆的安全性。
第二方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆，如图3所示，所述车辆包括：车辆控制器31、摄像头控制器32。其中，
车辆控制器31，用于在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器32发送身份验证命令；
摄像头控制器32，用于接收所述车辆控制器31发送的所述身份验证命令，并触发对应的摄像头采集人脸信息；在获取所述摄像头采集的人脸信息时，对所述人脸信息进行身份验证，将验证结果发送给所述车辆控制器31；
所述车辆控制器31，还用于接收所述验证结果，并根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
在一些实施例中，如图4所示，所述车辆还包括：
摄像头33，用于采集人脸信息，并将采集到的人脸信息发送给所述摄像头控制器32。
在一些实施例中，如图4所示，所述摄像头33包括：
第一摄像头331，位于仪表盘正上方；
第二摄像头332，位于驾驶员侧后视镜左侧边缘。
在一些实施例中，所述摄像头控制器32和所述摄像头33通过低电压差分信号总线连接。
在一些实施例中，如图5所示，所述车辆还包括：
无线通信模块34，用于通过无线通信技术向移动终端发送人脸信息采集命令，并接收所述移动终端发送的由所述移动终端上的摄像头采集的人脸信息，将接收到的人脸信息传输给所述摄像头控制器32。
其中无线通信模块34可以内置于摄像头控制器32中，也可以独立于摄像头控制器32位于车辆中。图5以无线通信模块34内置于摄像头控制器32中为例进行示意。
在一些实施例中，如图4所示，所述车辆控制器31包括：
车身控制器311，用于当车门把手被启动时确定需要对所述车门进行解锁，并向所述摄像头控制器32发送身份验证命令；
发动机控制器312，用于在确定需要对车辆上的发动机进行解锁时，向所述摄像头控制器32发送身份验证命令。
在一些实施例中，如图4或图5所示，所述车辆还包括：
防盗指示灯35；
所述发动机控制器312，用于在解锁所述发动机后，关闭所述防盗指示灯35，否则控制所述防盗指示灯35保持点亮状态。。其中，防盗指示灯35可以设置在仪表盘上，也可以设置在其他位置。
在一些实施例中，如图4或5所示，所述车辆还包括：
人机交互装置36，用于当人机交互界面进入身份认证界面时，触发所述摄像头33采集注册用户的人脸信息；
所述摄像头控制器32，还用于在获取到所述摄像头33采集的所述注册用户的人脸信息时，将所述注册用户的人脸信息进行保存。
在一些实施例中，所述车辆控制器31和所述摄像头控制器32通过控制器局域网总线连接。
本公开的实施例提供的车辆，能够当车辆控制器确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令，以便摄像头控制器触发摄像头采集人脸信息，并对人脸信息进行身份验证，从而可以使得车辆控制器根据验证结果来确定是否解锁该预设设备。其整个过程只需将车辆解锁机制与人脸识别技术相结合就可以实现用户的身份验证功能，而无需钥匙参与验证，用户无需担心忘带钥匙不能使用车辆，也无需担心钥匙被盗会导致车辆被盗，从而不仅方便了用户，还提高了车辆的安全性。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本公开的实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本公开的实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本公开的实施例的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本公开的实施例的示例性实施例的描述中，本公开的实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求防护的本公开的实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的实施例的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的实施例的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求防护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本公开的实施例的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开的实施例的车辆解锁的方法及车辆中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开的实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开的实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (18)

1.一种车辆解锁的方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令；
所述摄像头控制器接收到所述身份验证命令后，触发对应的摄像头采集人脸信息；
所述摄像头控制器对所述摄像头采集到的人脸信息进行身份验证，并将验证结果发送给所述车辆控制器；
所述车辆控制器根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令，包括：
当车门把手被启动时，车身控制器确定需要对车门进行解锁，并向所述摄像头控制器发送身份验证命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令，包括：
发动机控制器在确定需要对车辆上的发动机进行解锁时，向所述摄像头控制器发送身份验证命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述验证结果为验证通过时，所述发动机控制器驱动防盗指示灯关闭；在所述验证结果为验证不通过时，不关闭所述防盗指示灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发对应的摄像头采集人脸信息包括：
触发安装在车辆上的对应的摄像头采集所述人脸信息；
或者，通过无线通信技术向检测到的移动终端发送人脸信息采集命令，以触发所述移动终端的摄像头采集所述人脸信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，触发安装在车辆上的对应的摄像头采集所述人脸信息包括：
通过低电压差分信号总线触发安装在车辆上的对应的摄像头采集所述人脸信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，安装在车辆上的摄像头包括：位于仪表盘正上方的摄像头和位于驾驶员侧后视镜左侧边缘的摄像头。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令包括：
所述车辆控制器在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，通过控制器局域网总线向所述摄像头控制器发送所述身份验证命令。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当人机交互界面进入身份认证界面时，触发所述摄像头采集注册用户的人脸信息；
所述摄像头将所述注册用户的人脸信息传输至所述摄像头控制器，由所述摄像头控制器将所述注册用户的人脸信息进行保存。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
车辆控制器，用于在确定需要对车辆上的预设设备进行解锁时，向摄像头控制器发送身份验证命令；
摄像头控制器，用于接收所述车辆控制器发送的所述身份验证命令，并触发对应的摄像头采集人脸信息；在获取到所述摄像头采集的人脸信息时，对所述人脸信息进行身份验证，将验证结果发送给所述车辆控制器；
所述车辆控制器，还用于接收所述验证结果，并根据所述验证结果确定是否解锁所述预设设备。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
摄像头，用于采集人脸信息，并将采集到的人脸信息发送给所述摄像头控制器。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述摄像头包括：
第一摄像头，位于仪表盘正上方；
第二摄像头，位于驾驶员侧后视镜左侧边缘。
13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述摄像头控制器和所述摄像头通过低电压差分信号总线连接。
14.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
无线通信模块，用于通过无线通信技术向移动终端发送人脸信息采集命令，并接收所述移动终端发送的由所述移动终端上的摄像头采集的人脸信息，将接收到的人脸信息传输给所述摄像头控制器。
15.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆控制器包括：
车身控制器，用于当车门把手被启动时确定需要对车门进行解锁，并向所述摄像头控制器发送身份验证命令；
发动机控制器，用于在确定需要对车辆上的发动机进行解锁时，向所述摄像头控制器发送身份验证命令。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：防盗指示灯；
所述发动机控制器，用于在解锁所述发动机后，关闭所述防盗指示灯，否则控制所述防盗指示灯保持点亮状态。
17.根据权利要求10-16中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
人机交互装置，用于当人机交互界面进入身份认证界面时，触发所述摄像头采集注册用户的人脸信息；
所述摄像头控制器，还用于在获取到所述摄像头采集的所述注册用户的人脸信息时，将所述注册用户的人脸信息进行保存。
18.根据权利要求10-16中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆控制器和所述摄像头控制器通过控制器局域网总线连接。
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