CN107343166A - 侧后方注视摄像机系统操作控制装置及其方法 - Google Patents

侧后方注视摄像机系统操作控制装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其不仅在车辆的行驶中，还通过接收用户的侧后方视界确保请求信号，根据需要，将车辆的侧后方视界显示在显示器部，从而能够根据用户的方便和请求提供侧后方信息，更具体地，提供一种车辆侧后方注视摄像机系统，其在驾驶员用智能钥匙对门进行开锁或者在车辆内休息的情况下、在从熄火的车辆下车的情况以及对熄火的车辆执行启动的情况下，也能够为驾驶员显示侧后方视界。

Description

侧后方注视摄像机系统操作控制装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，更具体地，涉及这样一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其为了考虑到用户的方便而执行车辆的侧后方注视摄像机操作，通过智能钥匙信号、门开闭信号、IGN信号和侧后方注视摄像机系统开关信号，控制侧后方注视摄像机系统控制部，向用户提供侧后方影像。
背景技术
近年来，随着影像获取和显示技术的发展，开发了监视装置，其将根据能够代替用于确认车辆侧后方(side and rear)信息的以往的侧后视镜的视野获取装置，即摄像机所获得的侧后方影像信息，通过显示器部进行显示，从而使用户能够确认。
安装有如上所述的车辆侧后方注视摄像机系统的车辆中，在车辆左右两侧面等，安装用于拍摄车辆周边影像的小尺寸的侧面摄像机，来替代以往的侧后视镜。另外，对根据侧面摄像机获得的影响信号进行处理，通过车辆室内的侧面显示器部显示，用户可通过显示于显示器部的影像信息来确认车辆的侧后方情况。
作为现有技术，韩国公告专利10-0959347号(以下，文献1)中，提供了将通过附着于车辆外侧面的摄像机结构来拍摄的影像显示在与车辆内侧相对的显示器部的侧后方注视摄像机系统。
图1图示文献1的结构，最终组装成一体组装的一个主体10，提供车辆的侧后方注视摄像机系统。另外，主体10包括摄像机14、显示器部12和控制部等一体的结构，摄像机壳体13和监视器壳体11也构成一个主体10。
如文献1，在安装有侧后方注视摄像机系统的车辆的情况下，车辆行驶时车辆的侧后方影像显示在显示器部12，从而为行驶提供方便，但是，作为车辆不处于行驶中的状态，在驾驶员的下车条件、乘车条件或存在驾驶员的侧后方视界确保请求的情况下，不显示车辆的侧后方影像，因此无法满足驾驶员的要求。
即，存在无法提供不仅在车辆的行驶中，还在各种状况下，当接收用户的侧后方视界确保请求信号时，显示车辆的侧后方环境的控制方法的问题。
发明内容
发明所要解决的课题
本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种车辆侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其不仅在车辆的行驶中，还通过接收用户的侧后方视界确保请求信号，根据需要，将车辆的侧后方视界显示在显示器部，从而能够根据用户的方便和请求提供侧后方信息。
另外，本发明通过根据各种信号判断用户的请求的过程，提供根据用户的视野请求的影像，依次判断侧后方注视摄像机系统接收的多个信息，提供侧后方注视摄像机系统操作控制方法。
本发明的目的不限于以上所提及的目的，未提及的本发明的其他目的可通过下述说明理解，可通过本发明的实施例而更明确的确认。另外，本发明的目的可通过权利要求范围中所表示的手段及其组合来实现。
用于解决课题的方案
用于达成上述本发明的目的的侧后方注视摄像机系统操作控制方法包括如下结构。
提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其包括：用于拍摄车辆的侧后方的摄像机；用于显示上述摄像机拍摄的影像的显示器部；和控制部，构成为判断摄像机系统操作初始条件，根据用户的请求，将上述拍摄的影像显示在显示器部，其中，在满足车辆的初始条件的情况下，上述控制部判断用户的侧后方影像请求信号，对上述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于，上述摄像机系统操作初始条件为车辆的IGN接通状态、门关闭状态和侧后方注视摄像机系统侧后方注视摄像机系统开关关断状态全部满足。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于，上述用户的侧后方影像请求信号包括上述侧后方注视摄像机系统开关从接通变为关断的情况、上述车辆的门从开放变为关闭状态的情况和上述车辆的IGN接通状态变为关断状态的情况。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于，对上述控制部施加电源，使得上述控制部将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间，并且重新判断是否满足上述初始条件。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于，在没有上述用户的侧后方影像请求信号的情况下，上述控制部以预先规定的次数，重新判断上述初始条件和上述用户的侧后方影像请求信号。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其包括：a.侧后方注视摄像机系统的控制部判断是否为侧后方注视摄像机系统初始条件的步骤；b.上述控制部在上述侧后方注视摄像机系统不满足初始条件的情况下，对上述控制部施加电源并返回a.步骤，在上述侧后方注视摄像机系统为初始条件的情况下，判断智能钥匙信号的步骤；c.在上述b.步骤中，在上述智能钥匙信号为未锁门的情况下，对上述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间，并返回a.步骤，在上述智能钥匙信号为锁门的情况下，终止上述侧后方注视摄像机系统，在没有智能钥匙信号的情况下，判断用户的侧后方影像请求信号的步骤；d.在接收到上述用户的侧后方影像请求信号的情况下，将侧后方影像显示在上述显示器上持续预先规定的时间，并返回a.步骤，在没有接收用户的侧后方影像请求信号的情况下，以一定次数返回a.步骤。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，上述侧后方注视摄像机系统的初始条件为车辆的IGN接通状态、门关闭状态和侧后方注视摄像机系统侧后方注视摄像机系统开关关断状态全部满足。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，还包括：上述d.步骤中上述用户的侧后方影像请求信号，d1.判断上述初始条件判断时刻以前上述侧后方注视摄像机系统开关是否从接通变为关断的步骤；d2.在上述d1中，在上述侧后方注视摄像机系统开关从接通变为关断状态的情况下，对上述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间，并返回a.步骤，在上述侧后方注视摄像机系统没有从接通变为关断状态的情况下，判断上述初始条件判断时刻以前上述门是否从开放变为关闭状态的步骤；和d3.在上述d2.中，在上述初始条件判断时刻以前上述门从开放变为关闭状态的情况下，对上述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间，并返回a.步骤，在上述门没有从开放变为关闭状态的情况下，判断初始条件判断时刻以前车辆的IGN接通状态是否变为关断状态的步骤。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，包括：在上述d3.中，在上述车辆的IGN接通状态变为关断状态的情况下，对上述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间，并返回a.步骤的步骤；和在上述车辆的IGN接通状态没有变为关断状态的情况下，以一定次数返回a.步骤的步骤，其中，上述以一定次数返回a.步骤的步骤还包括：减去预先规定的计数值的步骤；判断减去后的计数值是否为0的步骤；和在上述减去后的计数值不是0时，设定为进一步减去上述减去后的计数值，对上述控制部施加电源并返回a.步骤，在上述计数值为0时，切断上述控制部的电源并终止的步骤。
另外，提供一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，在将上述侧后方影像显示在显示器时，还包括：执行上述侧后方注视摄像机系统的稳压器操作的步骤；通过上述稳压器向上述侧后方注视摄像机系统供给电源而处理影像信号的步骤。
发明效果
本发明根据本实施例和以下说明的结构和结合、使用关系，能够得到如下效果。
本发明根据车辆用户的侧后方视界确保请求信号显示侧后方视界影像，其效果在于，按照用户的需要提供车辆的侧后方视界。
另外，本发明包括多个用户侧后方视界确保请求信号，其效果在于，正确判断用户的请求而提供侧后方视野。
进而，本发明提供满足车辆功能安全性国际标准(ISO26262)和相关法规的效果。
最后，本发明可以在用户希望的时刻自动终止侧后方注视摄像机系统，具有防止供给至电源的车辆的电池的放电。
附图说明
图1为现有技术，图示附着在车辆外侧面的侧后方注视摄像机系统。
图2以框图图示本发明侧后方注视摄像机系统操作控制方法的结构。
图3以框图图示侧后方注视摄像机系统操作控制方法的控制部的结构。
图4图示侧后方注视摄像机系统操作控制方法的流程图。
图5图示侧后方注视摄像机系统操作控制方法的判断用户视界请求信号的流程图。
附图标记
10：主体
11：监视器壳体
12：显示器部
13：摄像机壳体
14：摄像机
100：侧后方注视摄像机系统
110：摄像机
120：显示器部
130：控制部
131：微型控制单元(MCU)
132：信号转换和保护电路
133：微型控制单元稳压器
具体实施方式
以下，参照附图，更详细地说明本发明的实施例。本发明的实施例可以以各种形态进行变形，本发明的范围不应解释为限定于下述实施例。本实施例为了向本领域技术人员更全面地说明本发明而提供。
另外，说明书记载的“…部”的术语，是指处理至少一个功能或动作的单元，其能够通过硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。
图2为本发明的一实施例，提供侧后方注视摄像机系统100，侧后方注视摄像机系统100包括摄像机110、显示器部120和控制部130而构成。
本发明的摄像机110可以包括以中心为轴上下左右可动的可动镜头(未图示)，该可动镜头能够通过设置在车辆内部的方向调节按钮进行调节(未图示)。
另外，摄像机110的外壳可以形成有上端部向前方(向车辆的后方侧)延伸的线形或圆形延伸部。由此，延伸部发挥保护摄像机110的镜头部的帽或伞的功能，从而用户能够在车辆的行驶中的雨水、雪等情况下确保清晰的视野。
进而，将由上述摄像机110拍摄的侧后方影像通过位于车辆内部的显示器部120，向用户提供车辆的侧后方影像。如此，本发明的显示器部120位于车辆的内侧，可以是位于车辆的A柱内侧或窗户的结构。
显示器部120可以由LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)、LED(发光二极管，Light Emitting Diode)或OLED(有机发光二极管，Organic Light Emitting Diode)等构成。本发明的显示器部120更优选构成为插入到A柱而构成的OLED(有机发光二极管，Organic Light Emitting Diode)。
另外，本发明的控制部130将由摄像机110接收的侧后方影像显示在显示器部120，能够根据用户的请求设定影像显示角度、影像显示高度或宽度。进而，在车辆的摄像机110或与摄像机110连接的连接结构发生故障时，本发明的控制部130能够执行故障防护功能。
本发明的侧后方注视摄像机系统100操作控制方法的控制部130可以通过与车辆一体构成的电池和附着在上述系统的电池来施加电源，通过与上述电池连接并以对应于控制部130的各结构的方式构成的多个继电器，来施加用于驱动系统的电源。
图3图示本发明的侧后方注视摄像机系统100的控制部130的结构。
作为本发明的一实施例，侧后方注视摄像机系统(CMS:Camera MonitoringSystem)包括控制部130，其由微型控制单元(MCU:Micro Control Unit)131、信号转换和保护电路132等构成。
本发明的信号转换和保护电路132执行接收车辆中产生的多个信号的功能，能够接收IGN信号、车门信号、侧后方注视摄像机系统开关信号和车门开闭信号等。如此接收的各个信号通过信号转换和保护电路132发送至微型控制单元(MCU)131。
进而，可以构成为：根据发送至微型控制单元(MCU)131的信号，上述微型控制单元(MCU)131运行数字信号处理装置(DSP:Digital Signal Processor)的稳压器，操作数字信号处理装置(DSP:Digital Signal Processor)。如上所述，在将侧后方影像显示在显示器时，运行侧后方注视摄像机系统的稳压器，通过上述稳压器向上述侧后方注视摄像机系统供给电源，处理影像信号，从而根据用户的请求，将侧后方影像显示在显示器部120。
另外，构成为：所接收的上述多个信号被发送至微型控制单元稳压器133，在满足智能钥匙、IGN信号、门开闭信号和侧后方注视摄像机系统开关信号等条件的情况下，向微型控制单元(MCU)131供给电源，运行侧后方注视摄像机系统100。
不仅如此，作为本发明的一实施例，侧后方注视摄像机系统100的开关包括位于车辆内部的结构，包括将用户的侧后方视界请求直接连接至上述摄像机系统的结构。更优选为，在开关与摄像机系统连接的情况下，作为以关断状态为默认值的结构，构成为：除了用户为了侧后方注视摄像机系统100的运行而将上述开关维持在接通状态的情况以外，基本上维持关断状态。
图4图示本发明的侧后方注视摄像机系统100操作控制方法的流程图。
本发明的侧后方注视摄像机系统100操作控制方法执行判断是否满足车辆的初始条件，即包括侧后方注视摄像机系统100的车辆的初始条件的步骤(S10)。
更优选为，作为本发明的初始条件，判断IGN状态是否为关断、判断门是否关闭、同时判断侧后方注视摄像机系统开关状态是否为关断，在满足上述所有条件的情况下，判断智能钥匙信号(S20)。
如果，在测定出IGN状态为接通状态、门处于开放的状态以及侧后方注视摄像机系统开关接通状态中的至少一个状态的情况下，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)并返回最初步骤。
在满足车辆的初始条件的情况下，判断智能钥匙信号(S20)，当智能钥匙信号为锁门信号时，切断侧后方注视摄像机系统100的控制部130的电源，终止逻辑(S100)，在智能钥匙信号测为未锁门(解除锁定)信号时，设定为将由摄像机110拍摄的影像在显示器部120显示摄像机110影像持续预先规定的时间(S70)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回最初步骤。
但是，在判断智能钥匙信号的步骤中，在规定的时间期间内没有接收智能钥匙信号时，执行判断用户的侧后方影像请求信号的步骤(S30)。在上述初始条件判断时刻以前存在用户的侧后方影像请求信号的情况下，设定为根据用户的请求将由摄像机110拍摄的影像显示在显示器部120持续规定的时间(S80)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回最初步骤。
在没有用户的侧后方影像请求信号的情况下，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回最初步骤。如此，在没有用户的侧后方影像请求信号时，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源并返回最初步骤的情况下，可以设定返回最初步骤的次数，从控制部130中最初设定的计数值，随着逻辑循环，减去上述设定的计数值(S40)，判断计数值是否成为0(S50)，在计数值为0的情况下，通过切断侧后方注视摄像机系统100的控制部130的电源，终止逻辑(S100)。
与此不同，在判断上述计数值是否为0的步骤(S50)中，在计数值不是0的情况下，执行进一步减小计数值的步骤(S60)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，判断是否满足最初初始条件(S10)。
图5图示本发明一实施例中判断用户侧后方影像请求信号的按顺序的步骤。
如图所示，侧后方影像请求信号依次判断三种信号，判断初始条件判断时刻以前侧后方注视摄像机系统开关是否从接通状态变为关断状态(S31)。在初始条件判断时刻以前侧后方注视摄像机系统开关从接通状态变为关断状态的情况下，设定为将摄像机110影像显示在显示器部120上持续预先规定的时间(S80)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回初始条件。更优选为，可以在侧后方注视摄像机系统开关从接通状态变为关断状态的情况下，设定为将侧后方影像显示30秒钟。
在初始条件判断时刻以前侧后方注视摄像机系统开关没有从接通状态变为关断状态的情况下(S31)，执行判断门是否从开放变为关闭的步骤(S32)。
在感测在初始条件判断时刻以前门是否从开放变为关闭的情况下，设定为将摄像机110影像显示在显示器部120上持续预先规定的时间(S80)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回最初状态。作为设定成将摄像机110影像显示在显示器部120上持续预先规定的时间的方法，可以最初由用户设定影像显示时间，在根据各步骤显示影像的情况下，可以由用户个别地进行设定。
进而，根据判断各个用户的侧后方影像请求信号，上述影像显示时间可以不同地设定。更优选可以将上述控制部130设定为在门从开放变为关闭的情况下，将侧后方影像显示20秒钟。
在门没有从开放变为关闭的情况下，判断初始条件判断时刻以前IGN是否从接通变为关断(S33)，在初始条件判断时刻以前IGN从接通变为关闭的情况下，设定为将摄像机110影像显示在显示器部120持续预先规定的时间以后(S80)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源(S90)，返回最初步骤。
在IGN没有从接通变为关闭的情况下(S33)，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源，以预先规定的次数返回最初步骤。
如上所述，在用户的侧后方影像请求信号判断(S30)步骤中，IGN从接通状态变为关断的情况下，预计从车辆下车，作为驾驶员从车辆下车时确保侧后方视界的方法，施加侧后方注视摄像机系统100的电源，并返回初始步骤。
即，满足初始条件的侧后方注视摄像机系统100的控制部130构成为，判断初始条件判断时刻以前是否存在用户的侧后方影像请求信号，根据用户的请求，将侧后方影像显示在显示器部120。
如此，本发明的用户的侧后方影像请求信号通过多个步骤执行判断，依次判断侧后方注视摄像机系统开关从接通状态到关断状态的变化、门从开放到关闭状态的变化和IGN从接通状态到关断状态的变化。
如上所述，构成为，在用户的侧后方影像请求信号的情况下，为了向用户提供方便，对侧后方注视摄像机系统开关是否维持在接通状态、车辆的门是否为开放和IGN是否维持接通状态，都进行判断，在满足至少一个以上的用户侧后方影像请求信号条件的情况下，向侧后方注视摄像机系统100的控制部130供给电源，以将摄像机110影像显示在显示器部120上持续预先规定的时间。
由此，能够接收用户的复杂的视界确保请求信号，根据上述请求信号提供车辆的侧后方影像。
本发明的另一实施例中，对驾驶员下车时的侧后方注视摄像机系统100的控制逻辑进行说明。
本发明的侧后方注视摄像机系统100的控制部130判断上述系统的初始条件(S10)，在驾驶员将车辆的IGN维持在接通状态的情况下，不满足上述初始条件(S10)，则向侧后方注视摄像机系统100施加电源(S90)，返回最初状态。
之后，本发明的侧后方注视摄像机系统100重新判断车辆的初始条件(S10)，驾驶员为了车辆的下车，使IGN满足从接通状态到关断状态的转换已完成的状态。
由此，维持上述车辆的IGN关断状态，在作为打开车辆门之前的状态，不另外施加侧后方注视摄像机系统100的开关的情况下，满足上述摄像机系统的初始条件。在如上所述满足初始条件的全部的情况下，没有另外施加智能钥匙信号时，判断用户的侧后方影像请求信号，在本发明的又一其他实施例中，初始条件判断时刻以前从IGN接通变为关断状态，判断为用户的侧后方影像请求信号存在。
如上所述，根据用户的侧后方影像请求信号，以作为预先规定的时间的20秒钟，将侧后方影像施加在显示器部120(S80)，对摄像机系统的控制部130施加电源(S90)，返回最初状态。
之后，反复执行控制逻辑直至计数值成为0的时刻(S50)，在没有用户的另外的侧后方影像请求信号的情况下，将摄像机系统的控制部130的电源关断(S100)，终止逻辑，或者接收用户的智能钥匙锁定信号，将侧后方注视摄像机系统关断，终止逻辑。
以上的详细说明是本发明的例示。另外，上述内容表示本发明的优选的实施方式，本发明可以以各种不同的组合、变更以及环境下使用。即，在与本说明书所公开的发明概念的范围、记载的公开内容等同的范围和/或本领域的技术或知识的范围内，可以进行变更或修改。所记载的实施例说明用于实现本发明技术方案的最优的方式，另外，本发明的具体的适用领域和用途上所需的多种变更也是可能的。因此，以上的具体实施方式仅为公开的实施方式，并不用来限制本发明。并且，所附权利要求范围应解释为还包括其他实施方式。

Claims (10)

1.一种侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于，包括：
拍摄车辆的侧后方的摄像机；
显示由所述摄像机拍摄的影像的显示器部；和
控制部，构成为判断摄像机系统操作初始条件，根据用户的请求，将所拍摄的影像显示在所述显示器部，
其中，所述控制部在满足车辆的初始条件的情况下，判断用户的侧后方影像请求信号，对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间。
2.如权利要求1所述的侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于：
所述摄像机系统操作初始条件为车辆的IGN接通状态、门关闭状态和侧后方注视摄像机系统侧后方注视摄像机系统开关关断状态全部满足。
3.如权利要求1所述的侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于：
所述用户的侧后方影像请求信号包括所述侧后方注视摄像机系统开关从接通变为关断的情况、所述车辆的门从开放变为关闭状态的情况和所述车辆的IGN接通状态变为关断状态的情况。
4.如权利要求3所述的侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于：
所述控制部在对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间后，重新判断是否满足所述初始条件。
5.如权利要求1所述的侧后方注视摄像机系统操作控制装置，其特征在于：
所述控制部在没有所述用户的侧后方影像请求信号的情况下，以预先规定的次数，重新判断所述初始条件和所述用户的侧后方影像请求信号。
6.一种侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，包括：
a.步骤：侧后方注视摄像机系统的控制部判断是否满足侧后方注视摄像机系统初始条件；
b.步骤：所述控制部在所述侧后方注视摄像机系统不满足初始条件的情况下，对所述控制部施加电源后，返回a.步骤，在所述侧后方注视摄像机系统满足初始条件的情况下，判断智能钥匙信号；
c.步骤：在所述b.步骤中，在所述智能钥匙信号为未锁门的情况下，对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间后，返回a.步骤，在所述智能钥匙信号为锁门的情况下，终止所述侧后方注视摄像机系统，在没有智能钥匙信号的情况下，判断用户的侧后方影像请求信号；
d.步骤：在接收到所述用户的侧后方影像请求信号的情况下，将侧后方影像显示在所述显示器持续预先规定的时间后，返回a.步骤，在没有接收到用户的侧后方影像请求信号的情况下，以一定次数返回a.步骤。
7.如权利要求6所述的侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于：
所述侧后方注视摄像机系统的初始条件为车辆的IGN接通状态、门关闭状态和侧后方注视摄像机系统侧后方注视摄像机系统开关关断状态全部满足。
8.如权利要求6所述的侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，还包括：
在所述d.步骤中，所述用户的侧后方影像请求信号，
d1.判断所述初始条件判断时刻以前所述侧后方注视摄像机系统开关是否从接通变为关断的步骤；
d2.在所述d1.步骤中，在所述侧后方注视摄像机系统开关从接通变为关断状态的情况下，对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间后，返回a.步骤，在所述侧后方注视摄像机系统没有从接通变为关断状态的情况下，判断所述初始条件判断时刻以前所述门是否从开放变为关闭状态的步骤；和
d3.在所述d2.步骤中，在所述初始条件判断时刻以前所述门从开放变为关闭状态的情况下，对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间后，返回a.步骤，在所述门没有从开放变为关闭状态的情况下，判断初始条件判断时刻以前车辆的IGN接通状态是否变为关断状态的步骤。
9.如权利要求8所述的侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于，包括：
在所述d3.中，在所述车辆的IGN接通状态变为关断状态的情况下，对所述控制部施加电源，以将侧后方影像显示在显示器上持续预先规定的时间后，返回a.步骤的步骤；和
在所述车辆的IGN接通状态没有变为关断状态的情况下，以一定次数返回a.步骤的步骤，
其中，所述以一定次数返回a.步骤的步骤还包括：
减去预先规定的计数值的步骤；
判断减去后的计数值是否为0的步骤；和
在所述减去后的计数值不是0时，进一步减去所述减去后的计数值，对所述控制部施加电源并返回a.步骤，在所述计数值为0时，切断所述控制部的电源并终止的步骤。
10.如权利要求6所述的侧后方注视摄像机系统操作控制方法，其特征在于：
在将所述侧后方影像显示在显示器时，还包括：
执行所述侧后方注视摄像机系统的稳压器操作的步骤；
通过所述稳压器向所述侧后方注视摄像机系统供给电源而处理影像信号的步骤。
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