CN111824020A - 操作显示器内部镜的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及操作显示器内部镜的系统和方法。提供了一种用于响应于用户的驾驶请求和驾驶请求的改变来操作用于驱动显示单元的显示器内部镜以向用户提供后方视野的方法。该方法包括确定是否将显示单元设置为操作模式,并且当将显示单元被设置为操作模式时,确定是否满足驾驶条件。当不满足驾驶条件时,确定所确定的驾驶条件在确定驾驶条件之前是否改变。控制器被配置为当驾驶条件改变时操作显示单元,并且当驾驶条件未改变时将显示单元转换为关闭状态。

Description

操作显示器内部镜的系统和方法
技术领域
本公开涉及一种操作显示器内部镜的操作,并且更具体地,涉及一种用于确定显示器内部镜的操作模式、驾驶条件和驾驶条件的变化并当显示器内部镜被配置为在车辆关闭时提供车辆的后方图像时响应于用户的请求来驱动显示器的操作显示器内部镜的操作。
背景技术
显示器内部镜被配置为通过位于车辆中的内部镜来提供通过位于车辆的后部或后侧部的相机接收的图像,并且最近已经被提供以更容易地确保车辆的后方视野。显示器内部镜还被配置为位于与安置有传统内部镜的壳体相同的壳体内部的反射镜部分的底表面上,并且因此,能够在不改变车辆的室内布局的情况下向用户提供后方视野,从而使用户所经历的不熟悉感最小化。
然而,仅当车辆开启时,显示器内部镜才通过显示器提供后方视野,因此当车辆关闭时不能提供后方视野。另外,对于包括被配置为基于倾斜杆的操作来操作显示器的开关的显示器内部镜,也阻挡了通过镜部提供的后方视野。
因此,根据当前趋势,需要一种考虑到以上问题而即使在车辆关闭时也响应于用户请求而恒定地提供后方视野的方法。
发明内容
本公开提供在车辆关闭的状态下考虑操作模式和驾驶条件用于驱动显示单元的操作显示器内部镜的方法。
在另一方面,本公开提供操作显示器内部镜的方法,用于确定在确定驾驶条件之前发生的驾驶条件的变化,以更准确地考虑针对后方视野的用户请求并响应于用户请求而操作显示器,而不是仅在确定驾驶条件时考虑车辆状态。另外,本公开提供用于基于用户的驾驶请求来提供后方视野的显示器内部镜。
本公开的目的不限于上述目的,并且本领域技术人员将从以下描述中理解其他未提及的目的,并且本公开的示例性实施方式将更清楚地领会其他未提及的目的。另外,本公开的目的可以通过权利要求中公开的装置及其组合来实现。
为了实现本公开的上述目的,操作显示器内部镜的方法可以具有以下构造。在示例性实施方式中,用于操作显示器内部镜的方法可以包括:由控制器确定显示单元是否被设置为操作模式;当显示单元被设置为操作模式时,由控制器确定是否满足驾驶条件;以及当不满足驾驶条件时,由控制器确定所确定的驾驶条件是否在确定驾驶条件之前改变。控制器可以被配置为当驾驶条件改变时操作显示单元,并且当驾驶条件未改变时将显示单元转换为关闭状态。
当车辆关闭并且显示单元的开关被开启时,可以确定显示单元是否设置为操作模式。驾驶条件可包括:确定车辆是否开启;当车辆关闭时确定门是否关闭;以及当门关闭时确定门的锁定信号和解锁信号。当车辆开启、门打开或施加门的解锁信号时,显示单元可以转换为开启状态。当在车辆关闭并且门关闭的状态下施加门的锁定信号时,显示单元可以转换为关闭状态。另外,确定驾驶条件是否改变的确定可以包括确定门是否从打开状态转变为关闭状态或者车辆是否从开启状态转变为关闭状态。
该方法可以进一步包括当驾驶条件改变时基于用户请求设置计数器值。当根据是否改变驾驶条件而设置的计数器值是0时,显示单元可以转换为关闭状态。在操作显示单元之后,该方法可以返回到初始操作。控制器可以被配置为在满足驾驶条件时操作显示单元。
附图说明
现在将参考在附图中示出的本发明的示例性实施方式来详细描述本发明的上述和其他特征,这些附图在下文中仅以举例说明的方式给出,并且因此并不限制本发明,并且其中:
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的显示器内部镜的装置的构造的图;
图2是根据本公开的示例性实施方式的操作显示器内部镜的方法的流程图;
图3是根据本公开的示例性实施方式的确定显示器内部镜的驾驶条件的流程图;以及
图4是根据本公开的示例性实施方式的确定显示器内部镜的驾驶条件是否改变的操作的流程图。
具体实施方式
应当理解,本文所使用的术语“车辆”或“车”或其他类似术语通常包括机动车辆,例如包括运动型多用途车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种轮船和船舶的船只、飞机等,并且包括混合动力汽车、电动汽车、燃烧汽车、插电式混合动力汽车、氢动力汽车和其他替代燃料汽车(例如,除石油以外的其他资源衍生的燃料)。
尽管将示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性处理,但是应当理解,示例性处理也可以由一个或多个模块来执行。另外,应当理解,术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块,并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行一个或多个处理,这将在下面进一步描述。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的,并不旨在限制本公开。如本文所用,单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式,除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是,当在本说明书中使用术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”时,其指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。如本文所使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项的任何和所有组合。
除非特别说明或从上下文中显而易见,否则如本文所用,术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内,例如在平均值的2个标准偏差之内。“大约”可以理解为10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%之内规定值的。除非上下文另有明确说明,否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
现在将参考附图更全面地描述本公开,在附图中示出本发明的示例性实施方式。然而,本发明可以以许多不同的形式来实施,并且不应被解释为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式是为了使本公开透彻和完整,并将本发明的概念充分传达给本领域技术人员。同样,诸如“单元”或“模块”等的术语应被理解为处理至少一个功能或操作并且可以以硬件方式、软件方式或硬件方式和软件方式的组合来体现的单元。
本公开涉及内部镜100,并且涉及显示器内部镜100,该显示器内部镜100具有镜部分以及位于通过内部镜100的壳体的开口暴露的镜部分的底表面或前表面上的显示单元,并且显示单元通过内部镜100向用户提供后方视野。根据本公开的显示器内部镜100可包括被配置为通过倾斜杆的操作向显示单元供电以通过显示单元显示后方视野的内部镜100,并且更详细地,可以包括以手动操作模式驱动的显示器内部镜100和自动操作的显示器内部镜100两者。
根据本公开的操作模式可以指其中在显示器内部镜处于手动操作模式时开启开关以维持显示单元的开启状态的状态,并且,可以包括其中在自动操作的显示器内部镜100中显示单元设置为被驱动或者当车辆被关闭时显示单元在开启状态下被驱动的情况。
根据本公开,可以通过确定以下操作来确定驾驶条件:车辆是开启还是关闭、门是关闭还是打开以及是否施加门的锁定信号/解锁信号,并且在操作中,可以顺序地或同时地确定车辆是开启还是关闭、门是关闭还是打开以及是否施加锁定信号/解锁信号。另外,当是否确定驾驶条件时,如果不满足驾驶条件,则可以从确定驾驶条件之前的时间点确定门是否从打开状态改变为关闭状态,或者直到确定驾驶条件的时间点为止确定车辆是否从开启状态改变为关闭状态。
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的显示器内部镜100的装置的构造的图。如图中所示,该装置可以包括位于车辆内部的内部镜100,并且内部镜100可以包括用于通过镜提供后方视野的镜部分(未示出)和设置在镜部分的至少一个表面上的显示单元。显示单元可以通过接收来自安装在车辆内的电池(未示出)的电力来驱动,并且因此,响应于接收到用户请求或驾驶条件,或者当驾驶条件改变时,可以从电池向显示单元供电。
显示器内部镜100的装置可以包括被配置为向显示单元供电的控制器。控制器可以包括微控制单元(MCU)310、电子控制单元(ECU)等,并且可以被配置为接收和存储与车门是关闭还是打开、是否接收到车辆的锁定信号和解锁信号以及车辆是否开启或关闭有关的数据。当在确定时间点处测量车辆中发生的驾驶条件的确定因素中的至少一个时,控制器可被配置为向显示单元供电,并且因此可被配置为驱动位于显示单元中的调节器。根据发送到MCU 310的信号,MCU 310可以被配置为驱动数字信号处理器(DSP)的调节器和DSP。
如上所述,当可以在显示器上显示后侧图像时,可以操作后侧观察相机单元的调节器,并且可以通过调节器向后侧观察相机单元供电以处理图像信号。换句话说,根据本公开的MCU 310可以被配置为在确定驾驶条件之前确定是否存在驾驶条件或驾驶条件是否改变,并且驱动显示单元显示后侧图像。
如上所述接收到的多个信号可以被发送到MCU调节器320,并且因此,当满足诸如后侧观察相机单元的智能钥匙信号、点火(IGN)信号、门关闭信号和门打开信号或开关信号的条件时,可以向MCU 310供电以操作后侧观察相机单元。特别地,根据本公开,当向显示单元供电以通过显示单元将位于车辆中的相机单元捕获的图像提供给用户时,控制器可以被配置为调整从相机单元接收的图像以提供与从镜部提供的视野相同的视野。
车辆测量的驾驶条件可以包括车辆是否开启、门是否关闭、是否接收到门的解锁信号等,并且当满足驾驶条件的确定因素中的至少一个时,控制器可以被配置为向显示单元供电。响应于接收到车辆的锁定信号,控制器可以被配置为操作显示单元以转换为关闭状态。
另外,控制器可以被配置为确定驾驶条件是否改变,并且特别地,可以被配置为从确定驾驶条件之前的时间点起直到确定驾驶条件的时间点为止确定门是否从打开状态改变为关闭状态或者车辆是否从开启状态改变为关闭状态。关于确定驾驶条件是否改变,当确定车门从打开状态改变为关闭状态或者确定车辆从开启状态改变为关闭状态时,控制器可以被配置为设置预设的计数器值并向显示单元供电。
如上所述,当控制器考虑驾驶条件的确定因素时,如果满足至少一个确定因素,则控制器可以被配置为向显示单元供电。然而,当不满足被认为是驾驶条件的确定因素时,则控制器可以被配置为从确定驾驶条件之前的时间点起直到确定驾驶条件的时间点为止,确定驾驶条件是否改变。因此,控制器可以被配置为从确定驾驶条件之前的时间点起直到用户确定驾驶条件的时间点为止基于用户请求向显示单元供电。
图2是根据本公开的示例性实施方式的操作显示器内部镜100的方法S100的流程图。如图所示,车辆的控制器可以被配置为确定当车辆关闭时显示单元是否被设置为操作模式(S110)。
根据本公开的示例性实施方式,关于在车辆关闭时是否将显示单元设置为操作模式的确定,可以基于开关输入来操作显示单元。根据本公开的另一示例性实施方式,显示单元可以被配置为设置为操作模式而无需单独的操纵。其中通过开关的操纵将显示器内部镜100配置为设置为操作模式的情况可以涉及用于维持显示单元的状态的开关输入。
当自动操作显示单元时,即使车辆关闭,也可以确定显示单元被设置为操作模式。因此,当在车辆关闭的同时确定显示单元被设置为操作模式时(S110),可以确定是否存在用户的驾驶请求(S120)。当检测到用户的驾驶请求时,可以向显示单元供电以在显示单元上显示由位于车辆的后部或后侧部的相机单元捕获的图像(S400)。
特别地,当满足驾驶条件的确定因素中的至少一个时,可以将通过相机单元接收到的后方视野显示在显示单元上。当维持车门的关闭状态并且在关闭状态下施加车辆的锁定信号时,可以关闭显示单元(S500),并且可以终止逻辑(S600)。
根据本公开的示例性实施方式,用户的驾驶请求可以被配置为包括每个确定因素。可以顺序地或同时地确定确定因素,该确定因素包括车辆是否关闭、车门是否保持在关闭状态以及是否施加车门的锁定信号或解锁信号。特别地,可以基于车辆是否关闭的驾驶条件的确定因素来确定用户停车的意图,并且可以基于确定车门是否保持在关闭状态的确定因素来确定用户是否意图维持用户在车辆中的状态。另外,可以基于是否施加车门的锁定信号或解锁信号的确定因素来确定用户是否完成停车。
根据本公开,可以预先确定用户停车意图,并且响应于检测到用户停车意图,可以确定车门处于关闭状态,并且当车门处于关闭状态时,可以确定是否施加车门的锁定信号或解锁信号,并且因此,驾驶条件可以包括上述三个确定因素。
当未检测到用户的驾驶请求或不满足确定条件时,可以确定驾驶条件是否改变(S130)。通过从确定驾驶条件之前的时间点起直到确定驾驶条件的时间点为止确定门是否从打开状态变为关闭状态或者车辆是否从开启状态变为关闭状态,可以确定驾驶条件是否改变。
换句话说,在上述确定驾驶条件是否改变的操作中,可以在确定驾驶条件之前的时间点确定门的关闭状态和打开状态之间的改变以及开启状态和关闭状态之间的改变,以确定驾驶条件是否改变。因此,可以在确定驾驶条件的时间点与确定驾驶条件之前的预设时间点之间确定驾驶条件的确定因素是否改变。
当确定驾驶条件的改变时,通过预先确定门是否从打开状态转换为关闭状态以及确定车辆是否从开启状态改变为关闭状态,可以确定在确定驾驶条件时确定因素的状态是否改变。换句话说,当在确定驾驶条件时车辆关闭时,门处于关闭状态,并且在确定驾驶条件时未施加门的锁定/解锁信号,可以在确定驾驶条件之前确定驾驶条件是否改变,并且在这种情况下,可以预先确定门是否从打开状态转换为关闭状态并且用户正在操作车辆,并且随后,可以确定车辆是否从车辆的驾驶状态转换为停止或停车状态。
当驾驶条件改变时,可以设置与预设时间相对应的计数器值(S200),并且可以向显示单元供电,以通过显示单元向用户提供后侧视野(S400)。然而,当驾驶条件未改变(例如,保持不变)时,可以确定预设计数器值是否为0(S300)。当计数器值为0时,显示单元可以转换为关闭状态(S500),而当计数器值不为0时,显示单元可以保持在开启状态(S400)。
图3是根据本公开的示例性实施方式的确定驾驶条件的流程图。如上所述,可以基于驾驶条件的确定因素来预先确定是否维持开启状态(S121),并且当车辆关闭时,可以确定门是否关闭(S122)。当确定门被关闭时,可以顺序地确定是否施加门的锁定信号或解锁信号(S123)。
关于驾驶条件的确定,当满足车辆开启的条件、门打开的条件和施加门的解锁信号的条件中的至少一项时,可以向显示单元供电以在显示单元上显示由位于车辆外部的相机单元拍摄的图像(S400)。驾驶条件的确定因素可以包括:确定车辆是否开启以确定车辆的停止或停车请求的操作S121、确定门是否打开以确定用户是否离开车辆的操作S122以及确定是否从外部施加车门的锁定信号或解锁信号的操作S123,这可以顺序执行。
在确定是否施加了门的锁定信号的操作中,当施加门的解锁信号时(S123),可以向显示单元供电(S400),并且当施加门的锁定信号时(S123),显示单元可以转换为关闭状态(S500)。然而,当未施加门的锁定信号时(S123),可以确定驾驶条件是否改变(S130)。特别地,根据本公开,在确定是否存在用户的驾驶请求的操作S120中,关于一个时间点可以顺序地执行确定车辆是否开启的操作S121、确定门是否打开的操作S122以及确定是否施加门的锁定/解锁信号的操作S123。
然而,确定驾驶条件是否改变的操作S130可以包括从确定驾驶条件之前的预设时间点起直到确定驾驶条件的时间点为止确定确定因素是否改变,并且操作S130可以包括确定用户是否离开车辆以及车辆是否转换为停止和停车状态的操作。
图4是根据本公开的示例性实施方式的确定驾驶条件是否改变的操作S130的流程图。如图所示,当不满足驾驶条件的确定因素时(S120),可以确定驾驶条件是否改变(S130)。特别地,可以通过确定在改变驾驶条件之前产生的确定因素是否改变来确定驾驶条件是否改变,并且当车辆关闭(S121)、门关闭(S122)并且在确定驾驶条件时不存在或未检测到智能钥匙信号(S123)时,可以确定驾驶条件是否改变(S130)。
可以基于在确定驾驶条件之前产生的确定因素是否改变来确定驾驶条件是否改变。根据本公开的示例性实施方式,可以确定门是否从打开状态改变为关闭状态(S131),并且可以确定车辆是否从开启状态改变为关闭状态(S132)。特别地,根据本公开的示例性实施方式,当门从打开状态改变为关闭状态(S131)或者车辆从开启状态改变为关闭状态(S132)时,可以向在预定时间段内将电力提供给显示单元(S200)。
根据本公开的示例性实施方式,当改变驾驶条件时,可以将计数值设置为大约2分钟,并且可以在与计数值相对应的时间段内操作显示单元。换句话说,根据本公开,可以首先将在确定驾驶状况时的确定因素与车辆的状态进行比较以确定是否存在用户的驾驶请求(S120),并且然后可以从确定驾驶条件的时间点考虑直到确定驾驶条件的时间点为止所生成的确定因素是否被改变(S130)。因此,可以从确定驾驶条件的时间点考虑直到确定驾驶条件的时间点为止发生的车辆状态的改变,并且可以向显示单元供电。
特别地,当检测到驾驶状况时,可以确定是否存在确保后方视野的用户请求。当未检测到驾驶条件时,可以考虑直到确定驾驶条件的时间点为止发生的确定因素的变化,以从确定驾驶条件的时间点来确定是否存在提供后方视野的用户请求,并且在这种情况下,显示器内部镜100可被配置为施加用户的各种类型的驾驶请求并通过显示单元提供后方视野。
由于上述配置、组合和使用关系,本公开在示例性实施方式中可以具有以下效果。根据本公开,可以在确定驾驶条件之前基于用户的驾驶请求和驾驶条件的变化来更准确地测量请求以提供后方视野。另外,根据本公开,可以提供与用户请求相对应的后方视野以提供用户离开车辆的更稳定的环境。
已经参考本发明的示例性实施方式详细描述了本发明。然而,本领域技术人员将理解,可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些示例性实施方式进行改变,本发明的范围由所附权利要求及其等同形式限定。

Claims (15)

1.一种操作显示器内部镜的方法,包括:
由控制器确定显示单元是否被设置为操作模式;
当所述显示单元被设置为所述操作模式时,由所述控制器确定是否满足驾驶条件;以及
当不满足所述驾驶条件时,由所述控制器确定所确定的驾驶条件是否在确定所述驾驶条件之前改变,
其中,所述控制器被配置为当所述驾驶条件改变时操作所述显示单元,并且当所述驾驶条件未改变时将所述显示单元转换为关闭状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,当车辆关闭并且所述显示单元的开关被开启时,确定所述显示单元被设置为所述操作模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述驾驶条件包括:
由所述控制器确定车辆是否开启;
当所述车辆关闭时由所述控制器确定门是否关闭;以及
当所述门关闭时由所述控制器确定是否存在所述门的锁定信号和解锁信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,当所述车辆开启、所述门打开或施加所述门的所述解锁信号时,所述显示单元转换为开启状态。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,当施加所述门的所述锁定信号、所述车辆关闭且所述门关闭时,所述显示单元转换为关闭状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述驾驶条件是否改变包括:在确定所述驾驶条件之前,确定所述门是否从打开状态转换为关闭状态,或者所述车辆是否从开启状态转换为关闭状态。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
当所述驾驶条件改变时,由所述控制器基于用户请求来设置计数器值。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,当所述驾驶条件未改变时,确定设置的计数器值是否为0,当所述计数器值为0时,所述显示单元转换为关闭状态,并且当所述计数器值不为0时所述显示单元保持在开启状态。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,在操作所述显示单元之后,所述方法返回到初始操作。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制器被配置为当满足所述驾驶条件时操作所述显示单元。
11.一种用于操作显示器内部镜的系统,包括:
存储器,被配置为存储程序指令;以及
处理器,被配置为执行所述程序指令,所述程序指令在被执行时所述处理器被配置为:
确定显示单元是否被设置为操作模式;
当所述显示单元被设置为所述操作模式时,确定是否满足驾驶条件;以及
当不满足所述驾驶条件时,确定所确定的驾驶条件是否在确定所述驾驶条件之前改变,
其中,所述处理器被配置为当所述驾驶条件改变时操作所述显示单元,并且当所述驾驶条件未改变时将所述显示单元转换为关闭状态。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,当车辆关闭并且所述显示单元的开关开启时,确定所述显示单元被设置为所述操作模式。
13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述驾驶条件包括:
确定车辆是否开启;
当所述车辆关闭时确定门是否关闭;以及
当所述门关闭时确定是否存在所述门的锁定信号和解锁信号。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,当所述车辆开启、所述门打开或施加所述门的所述解锁信号时,所述显示单元转换为开启状态。
15.根据权利要求13所述的系统,其中,当施加所述门的锁定信号、所述车辆关闭且所述门关闭时,所述显示单元转换为关闭状态。
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