CN109738815B - 云服务器、车辆和用于控制车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种云服务器、车辆和用于控制车辆的方法。车辆包括：电池，配置为向车辆供电；控制器，配置为当满足电池的放电危险状况时，将放电危险信号传输到云服务器；车辆终端，配置为从云服务器接收电池的放电危险参考值，并且将放电危险参考值传送到控制器；以及电池传感器，配置为感测电池的充电状态(SOC)，并且当电池的SOC大于或等于电池的放电危险参考值时，传输用于唤醒控制器的触发信号。

Description

云服务器、车辆和用于控制车辆的方法

技术领域

本公开的实施例大体上涉及一种云服务器、车辆和控制车辆的方法，并且更特别地涉及用于感测车辆的电池的充电状态(SOC)以使得电池能够传输放电危险信号的技术。

背景技术

在大多数现代车辆中，车辆信息提供模块可向驾驶员提供指示车辆的状态的各种信息，诸如电池寿命。电池在操作车辆中起着关键作用。例如，当驾驶员将钥匙插入到车辆的点火装置中且然后旋转钥匙时，电池供应操作车辆的各种电子设备和马达所需的功率。当车辆启动时，电池使用操作引擎的转矩驱动发电机以产生电力，并且对其中的剩余电力进行充电。

如果车辆的点火装置断开，则阻断从车辆电池供应到设备和配件(诸如无线电系统)的功率。然而，不管点火装置状况如何，继续供应电流，使得当车辆再次启动时，电流可立即进入点火装置，并且同时，电力负载可正常操作。该电流被称为暗电流。

当前，大量的电子设备被安装在车辆中以从开发信息技术中得到好处。例如，即使在车辆的点火装置断开之后车辆停车时，后视摄像头接收功率以连续拍摄车辆的周围环境。

由于该原因，暗电流对于车辆是必要的，但是由于车辆电池为可充电电池，所以如果不限制暗电流，则车辆电池的寿命将缩短。于是，测量电池的电压、电流和温度(例如，使用电池传感器)且根据测量结果监测电池的状态是重要的。

发明内容

本公开的一方面提供了这样一种技术，该技术用于感测车辆的电池的充电状态(SOC)，并且如果电池的SOC等于致使电池传输放电危险信号的放电危险参考值，则唤醒控制器。

将部分地在以下描述中阐述本公开的附加方面，并且本公开的附加方面部分地将从该描述显而易见，或可通过本公开的实践学习本公开的附加方面。

根据本公开的实施例，一种车辆，包括：电池，配置为向车辆供电；控制器，配置为当满足电池的放电危险状况时，将放电危险信号传输到云服务器；车辆终端，配置为从云服务器接收电池的放电危险参考值，并且将放电危险参考值传送到控制器；以及电池传感器，配置为感测电池的充电状态(SOC)，并且当电池的SOC大于或等于电池的放电危险参考值时，传输用于唤醒控制器的触发信号。

当车辆的点火装置断开时，控制器可断开，并且控制器可响应于接收触发信号而唤醒。

控制器可将从车辆终端接收的电池的放电危险参考值传输到电池传感器。

当控制器响应于接收触发信号而唤醒时，控制器可基于由电池传感器感测的电池的SOC来确定是否将放电危险信号传输到车辆终端。

当车辆的点火装置断开时，车辆终端可断开，并且当控制器响应于接收触发信号而唤醒时，车辆终端可接通。

在从控制器接收放电危险信号之后，车辆终端可将放电危险信号传输到云服务器。

车辆终端可存储与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据。

当与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据不同于电池的放电危险参考值时，在从云服务器接收电池的放电危险参考值之后，车辆终端可将电池的放电危险参考值传输到控制器。

车辆还可包括：车辆通信设备，配置为从云服务器接收电池的放电危险参考值，并且在从控制器接收放电危险信号之后，将放电危险信号传输到云服务器。

而且，根据本公开的实施例，一种控制车辆的方法，包括：使用电池传感器感测车辆的电池的充电状态(SOC)；在车辆终端处从云服务器接收的电池的放电危险参考值；当电池的SOC大于或等于电池的放电危险参考值时，传输来自电池传感器的用于唤醒控制器的触发信号；以及当满足电池的放电危险状况时，将放电危险信号从控制器传输到云服务器。

控制车辆的方法还可包括：当车辆的点火装置断开时，断开控制器；以及响应于接收触发信号而唤醒控制器。

从云服务器接收电池的放电危险参考值可包括：在车辆终端处从云服务器接收的电池的放电危险参考值；以及将电池的放电危险参考值从车辆终端传输到控制器。

控制车辆的方法还可包括：在从车辆终端接收电池的放电危险参考值之后，将电池的放电危险参考值从控制器传输到电池传感器。

将电池的放电危险信号传输到云服务器还可包括在从控制器接收放电危险信号之后，将放电危险信号从云服务器传输到车辆终端。

控制车辆的方法还可包括：当车辆的点火装置断开时，断开车辆终端；以及当控制器响应于接收触发信号而唤醒时，接通车辆终端。

控制车辆的方法还可包括：存储与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据。

控制车辆的方法还可包括：当与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据不同于电池的放电危险参考值时，在从云服务器接收电池的放电危险参考值之后，将电池的放电危险参考值传输到控制器。

而且，根据本公开的实施例，一种云服务器，包括：服务器存储器，配置为存储指示车辆的电池的放电危险参考值的预先确定的数据；服务器通信设备，配置为从车辆终端接收电池的放电危险状况；以及处理器，配置为将指示电池的放电危险参考值的预先确定的数据与从车辆终端接收的电池的放电危险状况进行比较，并且当指示电池的放电危险参考值的预先确定的数据不同于电池的放电危险状况时，生成用于将存储在服务器存储器中的指示电池的放电危险参考值的预先确定的数据传输到车辆终端的控制信号。

当满足电池的放电危险状况时，服务器通信设备可从车辆终端接收放电危险信号。

服务器通信设备可从用户终端接收与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据。

响应于服务器通信设备接收放电危险信号，处理器可生成用于警告电池的放电危险的控制信号，并且服务器通信设备将用于警告电池的放电危险的控制信号传输到用户终端。

处理器可改变指示车辆电池的放电危险参考值的预先确定的数据，并且将改后的数据存储在服务器存储器中。

处理器可基于用于改变电池的放电危险参考值的状况来改变指示电池的放电危险参考值的预先确定的数据，并且用于改变车辆电池的放电危险参考值的状况可与以下中的至少一个有关：车辆位于的区域、车辆位于的区域的天气、车辆位于的区域的温度、车辆的型号、电池的种类、以及驾驶车辆的驾驶员的驾驶模式。

响应于从车辆终端接收放电危险信号超出预先确定的次数，处理器可改变指示电池的放电危险参考值的预先确定的数据。

附图说明

本公开的这些和/或其他方面将从结合附图的以下实施例的描述变得显而易见且更易于了解，其中：

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的车辆的外观的透视图；

图2示出根据本公开的实施例的车辆的内部；

图3是根据本公开的实施例的车辆和云服务器的控制框图；

图4和图5示出根据本公开的实施例的用于感测车辆和云服务器中的电池放电危险的方法的控制流程；

图6示出根据本公开的实施例的用于改变云服务器中的车辆电池的预先确定的放电危险数据的数据表；以及

图7和图8是示出根据本公开的实施例的控制车辆结合云服务器进行操作的方法的流程图。

应当理解，上面参考的附图没有必要按比例绘制，呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。将部分地通过特定的预期应用和使用环境来确定本公开的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状。

具体实施方式

通过参考下面结合附图描述的实施例，本公开的优点和特征以及实现优点和特征的方法将显而易见。然而，本公开不受这些实施例限制，而是可以许多不同形式实施本公开。提供本实施例以完成本发明的公开，并且允许本领域的普通技术人员理解本公开的范围。本公开由权利要求书的范畴限定。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本公开。

将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(includes)”、“包括(comprises)”、“包括(including)”和/或“包括(comprising)”指定所陈述的元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个元件和/或其部件的存在或添加。如本文使用的，术语“零件(part)”、“模块(module)”或“单元(unit)”是指这样一种单元，该单元可实行至少一个功能或操作，并且可实施为软件或硬件部件，诸如现场可编程车门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，术语“零件”、“模块”或“单元”不限于软件或硬件。“零件”、“模块”或“单元”可被配置在可寻址存储介质中，或可被配置为在至少一个处理器上运行。因而，作为示例，“零件”、“模块”或“单元”包括：部件，诸如软件部件、面向对象的软件部件、类部件和任务部件；处理器、功能、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。在部件和“零件”、“模块”或“单元”中提供的功能可被集成到更少数量的部件和“零件”、“模块”或“单元”中，或可被细分为附加部件和附加“零件”、“模块”或“单元”。

如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”以及“该(the)”旨在也包括复数形式。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括相关联的列出的项目中的一个或多个的任意和全部组合。

应当理解，如本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括：机动车辆，一般来说诸如客车，包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆；船只，包括各种船和舰；飞行器等，并且如本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油之外的资源的燃料)。如本文提到的，混合动力车辆为具有两个或更多功率源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。

此外，应当理解，下面方法或其方面中的一个或多个可由至少一个控制器执行。术语“控制器”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被具体编程为用于执行程序指令以实行下面另外描述的一个或多个过程。控制单元可控制单元、模块、零件等的操作，如本文描述的。而且，应当理解，下面的方法可由包括控制器的装置结合一个或多个其他部件执行，如将由本领域的普通技术人员了解的。

在下文中，将参考附图详细描述云服务器、车辆和控制车辆的方法的实施例，使得可由本领域的技术人员容易地实施本公开。在附图中，为了解释的简单，省略了与描述无关的部分。在整个说明书中，相似的附图标记指代相似的元件，并且将省略其重叠描述。

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的车辆的外观的透视图。

如图1所示，车辆1可包括形成车辆1的外观的车体10、以及用于使车辆1移动的多个车轮12和车轮13。

如本领域将一般理解的，车辆1的车体10可包括用于保护用于驱动车辆1所需的各种设备(诸如引擎、马达、电池和变速器)的引擎罩11a、形成车辆1的内部空间的车身顶盖11b、用于提供存储空间的行李箱盖11c、以及设置在车辆1的两侧处的前护盖11d和后顶盖侧板11e。并且，与车体10铰链耦接的多个车门15可设置在车体10的两侧处。

用于提供车辆1的前视景的前窗19a可设置在引擎罩11a和车身顶盖11b之间，并且用于提供车辆1的后视景的后窗19b可设置在车身顶盖11b和行李箱盖11c之间。并且，用于提供车辆1的侧视景的多个侧窗19c可设置在车门15的上部处。

用于在车辆1的前进方向上照射光的多个前照灯15可设置在车辆1的前部处。

并且，用于通知车辆1的运动方向的多个转向灯16可设置在车辆1的前部和后部处。

车辆1可使转向灯16闪烁以通知运动方向。并且，多个尾灯17可设置在车辆1的后部处。尾灯17可通知车辆1的换档状态、制动操作状态等。

并且，车辆1的外部还可包括用于向驾驶员提供车辆1的后视景和侧视景的多个侧视镜18和侧视镜19。

应当了解，如图1所示的和上面所述的，车辆1的外部(包括其部件)仅被提供以用于示范的目的，而不应视为将本公开的范围限制于此。

图2示出根据本公开的实施例的车辆1的内部。

如图2所示，车体10的内部120可包括：多个座椅121，驾驶员和乘客坐在多个座椅上；仪表板122；仪表面板(即，仪表组123)，其设置在仪表板122上，并且其中安装有转速表、速度表、冷却剂温度计、转向信号指示灯、远光指示灯、警告灯、安全带警告灯、里程表、自动变速器换档杆指示灯、车门打开警告灯、机油警告灯、低油量警告灯等；用于改变车辆1的运动方向的方向盘124；以及中央仪表板125，其中设置有空调和音频系统的通风口和控制板。

座椅121可包括驾驶员坐在其上的驾驶员座椅121a、乘客坐在其上的乘客座椅121b、以及在车辆1内部设置在后部中的后座。

可以数字方式实施仪表组123。也就是说，以数字方式实施的仪表组123可将车辆1的信息和驱动信息显示为图像，并且显示基于电池的充电量计算的车辆1的剩余燃油可行驶距离(DTE)。

中央仪表板125可在驾驶员座椅121a和乘客座椅121b之间位于仪表板122中。

中央仪表板125可包括用于控制空调和加热器的头部单元126。

在头部单元126中，可布置各种按钮以控制空调和加热器。

在头部单元126的内部中，可设置控制器以控制空调和加热器。

头部单元126可包括用于实行无线电功能的音频系统130。音频系统130可包括用于接收操作命令的输入设备130a、以及用于显示操作信息的显示器130b。设置在车辆1中的音频系统130可为具有无线电功能的头部单元，或为音频视频导航(AVN)终端，其是具有无线电功能的车辆终端140。

音频系统130可接收广播信号以输出广播。在图2中，音频系统130设置在中央仪表板125中的情况被作为示例示出。用于从音频系统130接收广播信号以输出广播的扬声器134可安装在车辆1的前门中。然而，图2中所示的扬声器134的位置仅为示例，并且扬声器134可安装在车辆1的内部中的任何其他位置处。

显示器130b可显示空调和加热器的操作信息。并且，显示器130b可显示关于车辆1的操作创建的界面、或用于车辆1的DTE的界面。

在中央仪表板125中，可安装通风口、雪茄式插孔等。并且，在中央仪表板125中，可设置包括用户的终端(参见图3的400)的外部设备以有线方式连接于此的多终端127。

也就是说，多终端127可实现头部单元126或车辆终端140和用户终端400之间的有线通信。

本文中，多终端127可包括通用串行总线(USB)端口和辅助(AUX)终端，并且还可包括安全数字(SD)插槽。多终端127可设置为与头部单元126相邻，并且也可设置为与车辆终端140相邻。多终端127可通过连接器或缆线电连接到车辆终端140和外部设备。

外部设备可包括存储设备、用户终端、MP3播放器等，并且存储设备可包括卡片式存储器或外部硬盘。

并且，包括在外部设备中的用户终端可为移动通信终端，并且可包括智能电话、膝上型计算机、平板电脑等。车辆1还可包括用于接收用于执行各种功能的操作命令的操纵部128。

操纵部128可设置在头部单元126和中央仪表板125中，并且可包括至少一个物理按钮，诸如用于执行或停止各种功能的开/关按钮、用于改变各种功能的设定值的按钮等。操纵部128可将当操纵按钮时生成的信号传输到头部单元126中的控制器或传输到车辆终端140。

也就是说，操纵部128可接收用于接通或断开车辆终端140的命令，接收对多个功能中的至少一个的选择，并且将所选择的功能传输到车辆终端140。

例如，如果选择导航功能，则操纵部128可接收目的地的信息，并且将目的地的信息传输到车辆终端140。并且，如果选择数字多媒体广播(DMB)功能，则操纵部128可接收广播信道和音量的信息，并且将广播信道和音量的信息传输到车辆终端140。并且，如果选择无线电功能，则操纵部128可接收无线电信道和无线电音量的信息，并且将无线电信道和无线电音量的信息传输到车辆终端140或显示器130b。

操纵部128可包括集成到车辆终端140的显示器中的触摸面板。操纵部128可以按钮的形状被激活，并且显示在车辆终端140的显示器上，并且在该情况下，操纵部128可接收所显示的按钮的位置信息。

操纵部128还可包括用于接收用于移动或选择在车辆终端140的显示器上显示的光标的命令的飞梭键(jog dial)(未示出)或触摸板。操纵部128可将当操纵飞梭键时生成的操纵信号或当触摸触摸板时生成的触摸信号传输到车辆终端140。

飞梭键或触摸板可设置在中央仪表板125上。当执行无线电功能时，操纵部128可接收自动信道改变命令。

并且，用户可通过操纵部128输入用于改变车辆1的驾驶模式的控制命令、或用于控制车辆1的各个部件的控制命令。

显示器130b可显示头部单元126的操作信息，并且显示通过操纵部128接收的信息。

例如，当选择无线电功能时，显示器130b可显示由用户输入的无线电信道和无线电音量的信息。

当执行无线电功能时，显示器130b可显示自动信道改变命令的输入信息、以及自动信道改变的执行信息。

车辆终端140可安装在仪表板122上。

车辆终端140可实行音频功能、视频功能、导航功能、DMB功能、无线电功能和全球定位系统(GPS)功能。

并且，车辆终端140可实行收集和传输与车辆1的操作和状态有关的信息的功能。根据本公开的一实施例，车辆终端140可存储与电池的放电危险状况有关的预先确定的数据，并且从云服务器接收车辆1的电池的放电危险参考值。

车辆1的底盘可包括发电系统、功率传送系统、驱动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、传动系统、燃料系统、前轮、后轮、左轮和右轮12和13等。

并且，车辆1可包括用于确保驾驶员和乘客的安全的各种安全系统。

安全系统可包括在碰撞时确保驾驶员和乘客的安全的安全气囊系统、以及当车辆1加速或转弯时避免失去对车辆1的控制的电子稳定控制(ESC)系统。

并且，车辆1还可包括各种传感器，诸如用于感测车辆1后面或侧面的障碍物或另一车辆的接近传感器、用于确定是否下雨且用于感测降雨量的雨水传感器、用于感测前轮、后轮、左轮和右轮12和13的速度的车轮速度传感器、用于感测车辆1的加速度的加速度传感器、以及用于感测车辆1的转向角的角速度传感器。

车辆1可包括用于控制发电系统、功率传送系统、驱动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、传动系统、燃料系统、各种安全系统和传感器的驱动的电子控制单元(ECU)。

并且，车辆1可以可选地包括电子装置(诸如用于改善驾驶员的便利性的免提系统、蓝牙设备、后置摄像头、以及用于用户终端400的充电装置)、以及高通装置。

车辆1还可包括用于将操作命令输入到启动马达(未示出)的启动按钮。

也就是说，当接通启动按钮时，车辆1可操作启动马达(未示出)，并且通过操作启动马达驱动作为发电装置的引擎(未示出)。

车辆1可包括电气连接到车辆终端140、音频系统、室内灯、启动马达和其他电子设备以向它们供应驱动功率的电池(参见图3的220)

并且，车辆1还可包括用于在安装于其中的各种电子设备之间的通信且用于与作为外部终端的用户终端400通信的车辆通信设备(参见图3的150)。

车辆通信设备150可包括控制器局域网(CAN)通信模块、无线保真(Wi-Fi)通信模块、USB通信模块、以及蓝牙通信模块。并且，车辆通信设备150还可包括广播通信模块，诸如DMB、SXM的传输协议专家组(TPEG)、以及无线电数据系统(RDS)。

应当了解，如图2中所示的且上面所述的，车辆1的内部(包括其部件)仅被提供以用于示范的目的，并且不应被视为将本公开的范围限制于此。

图3是根据本公开的实施例的车辆和云服务器的控制框图。图4和图5示出根据本公开的实施例的用于感测车辆和云服务器中的电池放电危险的方法的控制流程。图6示出根据本公开的实施例的用于改变云服务器中的车辆电池的预先确定的放电危险数据的数据表。图7和图8是示出根据本公开的实施例的控制车辆结合云服务器进行操作的方法的流程图。

首先参考图3，根据一实施例的车辆1可包括用于收集与车辆1的操作和状态有关的信息并传输与车辆1的操作和状态有关的信息的车辆终端140、用于实行安装于车辆1中的电子设备之间的通信且与外部设备的通信的车辆通信设备150、用于控制车辆1的各个部件的控制器200、用于感测电池220的充电状态(SOC)的电池传感器210、以及用于存储用于控制车辆1的数据的存储设备230。

车辆终端140可收集与车辆1的操作和状态有关的信息并将收集的与车辆1的操作和状态有关的信息传输到外部设备，诸如云服务器300或用户终端400。并且，车辆终端140可实行与控制器200的控制器局域网(CAN)通信，并且将从云服务器300接收的电池220的放电危险参考值传送到控制器200。

车辆通信设备150可用于在包括在车辆1中的各个部件与外部设备(诸如云服务器300或用户终端400)之间通信。也就是说，车辆通信设备150可从云服务器300接收电池220的放电危险参考值，并且将从控制器200传输的电池220的放电危险信号传输到云服务器300。

为了控制安装在车辆1中的各种电负载并实行各种电负载之间的通信，包括车体网络、多媒体网络、底盘网络等的通信网络可配置在车辆1中，并且分开的网络可通过控制器200彼此连接，以将CAN通信消息传输到彼此/从彼此接收CAN通信消息。

电池传感器210可监测用于向车辆1供电的电池220的充电状态(SOC)、电池220的健康状态(SOH)、以及电池220的功能状态(SOF)。

由电池传感器210监测的电池状态信息(诸如电压、电流、SOC、SOF和温度)可通过局域互连网络(LIN)通信传送到控制器200。

SOC表示电池220的当前状态与电池220的完全充电状态有多不同，并且SOH表示电池220与新的电池有多不同。

SOF表示当使用电池时电池220的性能如何满足实际要求，并且于是，SOF可由SOC、SOH、电池操作温度、以及充电/放电历史决定。

并且，电池传感器210可感测电池220的SOC，并且当电池220处于放电的风险时，电池传感器210可传输用于唤醒控制器200的触发信号。

控制器200可用于生成用于控制车辆1的各个部件的控制信号，并且传输控制信号。控制器200可配置有车体控制模块(BCM)/引擎管理系统(EMS)和电负载控制器，并且可为用于控制车辆1的操作的远程信息处理单元(TMU)。

存储设备230可存储与车辆1的电池220的SOC有关的数据。也就是说，存储设备230可存储从云服务器300接收的电池220的放电危险参考值的数据、以及与电池220的放电危险状况有关的数据。电池220的放电危险状况可由用户已提前设定，或当制造车辆1或电池220时已提前确定。

存储设备230可实施为非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)和闪速存储器)、易失性存储器(例如，随机访问存储器(RAM))、或存储介质，诸如硬盘和光盘，但是存储设备230不限于此。并且，存储设备230可以可移除地附设到车辆1上。例如，存储设备230可包括紧凑型闪存(CF)卡、安全数字(SD)卡、智能媒体(SM)卡、多媒体卡(MMC)或记忆棒，但是不限于此。还有，存储设备230可设置在车辆1外部，并且以有线/无线方式将数据传输到车辆1/从车辆1接收数据。

当车辆1启动且当车辆1进入点火时，控制器200可请求电池传感器200通过LIN通信发送指示电流、电压、SOC、SOF和温度的信息。于是，电池传感器210可监测电流、电压、SOC、SOF和温度的信息，并且将监测的结果传送到控制器200。该信息可为与由典型的电池传感器监测的信息相同。

当车辆1的点火装置断开时且当车辆1进入停车模式时，控制器200可请求电池传感器210通过LIN通信发送电流和SOC的信息，以便增强阻断暗电流的功能。于是，电池传感器210可监测电流和SOC的信息，并且将监测的结果传送到控制器200。此后，电池传感器210可监测暗电流值和SOC，并且然后当监测的结果达到预先确定的值时将用于唤醒控制器200的触发信号传送到控制器200，使得控制器200可实行阻断暗电流的功能。

接下来参考图4和图7，如果在操作1000中车辆1的点火装置处于接通状态，则在操作1010中，车辆终端140可通过车辆通信设备150将电池220的放电危险状况传输到云服务器300。

电池220的放电危险状况可已由用户设定且存储，或可为从云服务器300提前接收的数据。也就是说，电池220的放电危险状况可为被设定成例如当电池220的充电量下降到50％时警告驾驶员或用户的状况，以便防止电池220被放电。

电池传感器210可实时地监测电池220的SOC，并且如果控制器200确定电池220的SOC达到预先确定的放电危险状况，则控制器200可传输放电危险信号。

云服务器300可包括用于存储指示车辆1的电池220的放电危险参考值的预先确定的数据的服务器存储器330、用于从车辆终端140接收车辆1中设定的放电危险状况的服务器通信设备310、以及用于改变指示电池220的放电危险参考值的数据且用于生成用于将指示电池220的放电危险参考值的数据传输到车辆终端140的控制信号的处理器320。

云服务器300可为汽车通用系统中心(CUbiS)或远程信息处理服务中心。

如图4所示，云服务器300可通过服务器通信设备310从车辆终端140接收车辆1中设定的电池220的放电危险状况。在操作1020中，基于提前存储在服务器存储器330中的指示电池220的放电危险参考值的数据，处理器320可将接收的电池220的放电危险状况与提前设定的电池220的放电危险参考值进行比较。

如果处理器320在操作1030中确定电池220的放电危险状况不同于电池220的放电危险参考值，则处理器320可生成用于通过服务器通信设备310将存储在服务器存储器330中的指示电池220的放电危险参考值的数据传输到车辆终端140的控制信号。在操作1070中，服务器通信设备310可基于由处理器320生成的控制信号将电池220的放电危险参考值传输到车辆终端140。

也就是说，如果从车辆终端140接收的电池220的放电危险状况为70％，并且存储在服务器存储器330中的电池220的放电危险参考值为60％，则服务器通信设备310可将指示电池220的放电危险参考值60％的数据传输到车辆终端140。

虽然存储在车辆终端140中的电池220的放电危险状况为70％，但是由于在云服务器300中更新的指示电池220的放电危险参考值的数据具有高可靠性，所以存储在云服务器300中的指示电池220的放电危险参考值的数据可优先地传输到车辆终端140。

也就是说，如果提前存储在车辆终端140中的与电池220的放电危险状况有关的数据不同于从云服务器300接收的电池220的放电危险参考值，则车辆终端140可将从云服务器300接收的电池220的放电危险参考值传送到控制器200。

在操作1080中，可将从云服务器300接收的且传送到控制器200的电池220的放电危险参考值传送到电池传感器210。电池传感器210可基于放电危险参考值感测电池220的SOC，并且如果电池传感器210确定电池220的SOC达到(即，大于或等于)电池220的放电危险参考值，则电池传感器210可将用于唤醒控制器200的触发信号传输到控制器200。

如果处理器320在操作1030中确定电池220的放电危险状况与电池220的放电危险参考值相同，则在操作1040中，处理器320可确定存储在云服务器300中的电池220的放电危险参考值是否需要改变。

如果处理器320确定存储在云服务器300中的电池220的放电危险参考值需要改变，则在操作1050中，云服务器300的处理器320可改变指示车辆1的电池220的放电危险参考值的预先确定的数据。也就是说，基于用于改变电池220的放电危险参考值的预先确定的状况，云服务器300可改变提前设定的且存储在服务器存储器330中的电池220的放电危险数据。

也就是说，如上所述，可实时地改变和更新存储在云服务器300中的电池220的放电危险数据。

安装在车辆1中的电池220的SOC可根据电池220的特性、电池220位于的周围环境、驾驶车辆1的驾驶员的驾驶模式等改变。于是，考虑到可改变电池220的SOC的外部因素，云服务器300的处理器320可需要改变电池220的放电危险数据。

更具体地说，用于改变车辆1的电池220的放电危险参考值的状况可包括车辆1位于的区域的信息、车辆1位于的区域的天气、温度、车辆1的型号、电池220的种类、以及驾驶车辆1的驾驶员的驾驶模式中的至少一个。并且，可存在除用于改变放电危险参考值的上述状况之外的各种因素，并且可根据用户的设定改变或添加存储在云服务器300的服务器存储器330中的用于改变电池220的放电危险参考值的状况。

现在参考图6，示出了用于改变云服务器300中的车辆1的电池220的预先确定的放电危险数据的数据表。

如图6的(a)中所示，表示电池220的放电危险数据与天气或月份之间的关系的数据可存储在云服务器300的服务器存储器330中。

例如，当车辆1在一月运行时电池220的放电危险可不同于当车辆1在二月运行时电池220的放电危险。于是，云服务器300可需要根据车辆1何时运行来改变放电危险参考值。

如果当车辆1在二月操作时存储在云服务器300的服务器存储器330中的指示电池220的放电危险参考值的数据对应于一月，并且车辆1的电池传感器210基于指示放电危险参考值的数据感测电池220的SOC，则云服务器300的处理器320可将电池220的放电危险参考值变为对应于二月的数据。

也就是说，基于指示电池220的放电危险参考值的数据对应于一月，当电池220的充电量下降到70％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到60％时，可向用户发出警报。

云服务器300可将电池220的放电危险参考值变为对应于二月的数据，并且基于改后的数据，当电池220的充电量下降到60％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到50％时，可向用户发出警报。

在操作1060中，云服务器300的处理器320可通过服务器通信设备310将基于天气或月份改变的指示电池220的放电危险参考值的数据传输到车辆终端140，并且电池传感器210可基于改后的电池220的放电危险参考值来感测电池220的SOC。

如图6的(b)中所示，表示电池220的放电危险数据和车辆1的型号之间的关系的数据可存储在云服务器300的服务器存储器330中。

例如，当车辆1为型号A时电池220的放电危险可不同于当车辆1为型号B时的电池220的放电危险。于是，云服务器300可需要根据当前运行的车辆1的型号来改变电池220的放电危险参考值。

如果在当前运行的车辆1为型号A时存储在云服务器300的服务器存储器330中的指示电池220的放电危险参考值的数据对应于型号B，并且车辆1的电池传感器210基于指示该放电危险参考值的数据来感测电池220的SOC，则云服务器300的处理器320可将电池220的放电危险参考值变为对应于当车辆1为型号A时的数据。

也就是说，基于指示电池220的放电危险参考值的数据对应于型号B，当电池220的充电量下降到70％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到60％时，可向用户发出警报。

云服务器300可将电池220的放电危险参考值变为对应于型号A的数据，并且基于改后的数据，当电池220的充电量下降到55％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到45％时，可向用户发出警报。

在操作1060中，云服务器300的处理器320可通过服务器通信设备310将基于车辆1的型号改变的指示电池220的放电危险参考值的数据传输到车辆终端140，并且电池传感器210可基于改后的电池220的放电危险参考值来感测电池220的SOC。

如图6的(c)中所示，表示电池220的放电危险数据和温度(℃)之间的关系的数据可存储在云服务器300的服务器存储器330中。

例如，当车辆1在10℃的温度下运行时电池220的放电危险可不同于当车辆1在25℃的温度下运行时电池220的放电危险，其中，车辆1运行的温度可为外部温度或内部温度。于是，云服务器300可需要根据车辆1运行的温度来改变电池220的放电危险参考值。

如果当车辆1在10℃的温度下运行时存储在云服务器300的服务器存储器330中的指示电池220的放电危险参考值的数据对应于25℃，并且车辆1的电池传感器210基于指示放电危险参考值的数据来感测电池220的SOC，则云服务器300的处理器320可将电池220的放电危险参考值变为对应于10℃的温度的数据。

也就是说，基于指示电池220的放电危险参考值的数据对应于25℃的温度，当电池220的充电量下降到60％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到50％时，可向用户发出警报。

云服务器300可将电池220的放电危险参考值变为对应于10℃的温度的数据，并且基于改后的数据，当电池220的充电量下降到75％时，可向用户发出警告，并且当电池220的充电量下降到60％时，可向用户发出警报。

在操作1060中，云服务器300的处理器320可通过服务器通信设备310将基于温度改变的指示电池220的放电危险参考值的数据传输到车辆终端140，并且电池传感器210可基于改后的电池220的放电危险参考值来感测电池220的SOC。

并且，虽然图中未示出，但是当云服务器300的处理器320从车辆终端140接收车辆1的电池220的放电危险信号超出预先确定的次数时，在操作1050中，处理器320可改变车辆1的电池220的预先确定的放电警告数据。

由于云服务器300的处理器320从车辆终端140接收车辆1的电池220的放电危险信号超出预先确定的次数意味着由车辆1的电池传感器210感测的电池220的SOC频繁地达到(即，大于或等于)电池220的放电危险参考值，所以云服务器300的处理器320可需要将电池220的放电危险参考值变为较小值。

也就是说，电池传感器210可基于变为较小值的电池220的放电危险参考值来感测电池220的SOC，并且如果感测的电池220的SOC大于或等于放电危险参考值，则电池传感器220可传输用于唤醒控制器200的触发信号。

现在参考图4，云服务器300可通过服务器通信设备310将电池220的放电危险参考值传输到车辆终端140。待传输的电池220的放电危险参考值可为预先存储的值、或由处理器320改变的值。

传送到车辆终端140的电池220的放电危险参考值可通过控制器200传送到电池传感器210，并且电池传感器210可基于电池220的放电危险参考值来感测电池220的SOC。

现在参考图5和图8，当在操作1100中车辆1的点火装置处于断开状态时，在操作1110中，由电池传感器210感测的电池220的SOC可达到电池220的放电危险参考值。在该情况下，在操作1120中，电池传感器210可传输用于唤醒控制器200的触发信号。

也就是说，控制器200可不需要始终操作以控制车辆1的电池220的放电危险的感测。也就是说，当车辆1的点火装置断开时，控制器200可断开。

处于断开状态的控制器200可通过从电池传感器210传输的唤醒信息而唤醒，导致不必要的功率消耗的减少。

并且，当车辆1的点火装置断开时，车辆终端140可断开，并且当控制器200唤醒时，车辆终端140可接通。

在操作1130中，已唤醒的控制器200可基于由电池传感器210感测的电池220的SOC来传输电池220的放电危险信号。

从控制器200传输的电池220的放电危险信号可传送到车辆终端140，并且在操作1140中，车辆终端140可通过车辆通信设备150将电池220的放电危险信号传输到云服务器300。

云服务器300可通过服务器通信设备310接收电池220的放电危险信号，并且在操作1150中，处理器320可基于电池220的放电危险信号来生成用于警告车辆1的电池220的放电危险的控制信号。

在操作1160中，由处理器320生成的用于警告电池220的放电危险的控制信号可通过服务器通信设备310传输到用户终端400，以便通知用户车辆1的电池220的当前SOC处于放电的风险。

如上所述，云服务器300可将电池220的放电危险警告信号传输到用户终端400。然而，车辆终端140可通过车辆通信设备150将电池220的放电危险警告信号传输到用户终端400。

如果电池220的放电危险警告信号传送到用户终端140，则可再次断开处于唤醒状态的控制器200以变成睡眠状态。

通过感测车辆的电池的SOC，并且当电池的SOC达到(即，大于或等于)放电危险参考值时唤醒控制器，虽然控制器没有实时地操作，但是可能传输电池的放电危险信号。

并且，由于与车辆通信的云服务器考虑到天气、温度等来改变车辆的电池的放电危险数据，所以可能将电池的放电危险参考值设定为最优值。

虽然上文已示出和描述了本公开的选择实施例，但是由本领域的技术人员将了解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可在这些实施例中做出改变，本公开的范围在权利要求书及其等同物中限定。

Claims (24)

1.一种车辆，包括：

电池，配置为向所述车辆供电；

控制器，配置为当满足所述电池的放电危险状况时，将放电危险信号传输到云服务器；

车辆终端，配置为从所述云服务器接收所述电池的放电危险参考值，并且将所述放电危险参考值传送到所述控制器；以及

电池传感器，配置为感测所述电池的充电状态，并且当所述电池的所述充电状态大于或等于所述电池的所述放电危险参考值时，传输用于唤醒所述控制器的触发信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆的点火装置断开时，所述控制器断开，并且所述控制器响应于接收所述触发信号而唤醒。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器将从所述车辆终端接收的所述电池的所述放电危险参考值传输到所述电池传感器。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述控制器响应于接收所述触发信号而唤醒时，所述控制器基于由所述电池传感器感测的所述电池的所述充电状态来确定是否将所述放电危险信号传输到所述车辆终端。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆的点火装置断开时，所述车辆终端断开，并且当所述控制器响应于接收所述触发信号而唤醒时，所述车辆终端接通。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，在从所述控制器接收所述放电危险信号之后，所述车辆终端将所述放电危险信号传输到所述云服务器。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆终端存储与所述电池的所述放电危险状况有关的预先确定的数据。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，当与所述电池的所述放电危险状况有关的所述预先确定的数据不同于所述电池的所述放电危险参考值时，在从所述云服务器接收所述电池的所述放电危险参考值之后，所述车辆终端将所述电池的所述放电危险参考值传输到所述控制器。

9.根据权利要求1所述的车辆，还包括：车辆通信设备，配置为从所述云服务器接收所述电池的所述放电危险参考值，并且在从所述控制器接收所述放电危险信号之后，将所述放电危险信号传输到所述云服务器。

10.一种用于控制车辆的方法，包括：

使用电池传感器感测所述车辆的电池的充电状态；

在车辆终端处从云服务器接收所述电池的放电危险参考值；

当所述电池的所述充电状态大于或等于所述电池的所述放电危险参考值时，传输来自所述电池传感器的用于唤醒控制器的触发信号；以及

当满足所述电池的放电危险状况时，将放电危险信号从所述控制器传输到云服务器。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

当所述车辆的点火装置断开时，断开所述控制器；以及

响应于接收所述触发信号而唤醒所述控制器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述云服务器接收所述电池的所述放电危险参考值包括：

在所述车辆终端处从所述云服务器接收所述电池的所述放电危险参考值；以及

将所述电池的所述放电危险参考值从所述车辆终端传输到所述控制器。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

在从所述车辆终端接收所述电池的所述放电危险参考值之后，将所述电池的所述放电危险参考值从所述控制器传输到所述电池传感器。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，传输所述放电危险信号包括：

在从所述控制器接收所述放电危险信号之后，将所述放电危险信号从所述云服务器传输到所述车辆终端。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：

当所述车辆的点火装置断开时，断开所述车辆终端；以及

当所述控制器响应于接收所述触发信号而唤醒时，接通所述车辆终端。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：

存储与所述电池的所述放电危险状况有关的预先确定的数据。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

当与所述电池的所述放电危险状况有关的所述预先确定的数据不同于所述电池的所述放电危险参考值时，在从所述云服务器接收所述电池的所述放电危险参考值之后，将所述电池的所述放电危险参考值传输到所述控制器。

18.一种云服务器，包括：

服务器存储器，配置为存储指示车辆的电池的放电危险参考值的预先确定的数据；

服务器通信设备，配置为从车辆终端接收所述电池的放电危险状况；以及

处理器，配置为将指示所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据与从所述车辆终端接收的所述电池的所述放电危险状况进行比较，并且当指示所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据不同于所述电池的所述放电危险状况时，生成用于将存储在所述服务器存储器中的指示所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据传输到所述车辆终端的控制信号。

19.根据权利要求18所述的云服务器，其中，当满足所述电池的所述放电危险状况时，所述服务器通信设备从所述车辆终端接收放电危险信号。

20.根据权利要求19所述的云服务器，其中，所述服务器通信设备从用户终端接收与所述电池的所述放电危险状况有关的预先确定的数据。

21.根据权利要求20所述的云服务器，其中：

响应于所述服务器通信设备接收放电危险信号，所述处理器生成用于警告所述电池的放电危险的控制信号，并且

所述服务器通信设备将用于警告所述电池的放电危险的所述控制信号传输到所述用户终端。

22.根据权利要求18所述的云服务器，其中，所述处理器改变指示所述车辆的所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据，并且将改后的数据存储在所述服务器存储器中。

23.根据权利要求22所述的云服务器，其中：

所述处理器基于用于改变所述电池的所述放电危险参考值的状况来改变指示所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据，并且

用于改变所述车辆的所述电池的所述放电危险参考值的所述状况与以下中的至少一个有关：所述车辆位于的区域、所述车辆位于的区域的天气、所述车辆位于的区域的温度、所述车辆的型号、所述电池的种类、以及驾驶所述车辆的驾驶员的驾驶模式。

24.根据权利要求22所述的云服务器，其中，响应于从所述车辆终端接收放电危险信号超出预先确定的次数，所述处理器改变指示所述电池的所述放电危险参考值的所述预先确定的数据。

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