KR102500393B1 - 서버, 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 전원을 공급하는 배터리, 상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 센서, 서버로부터 상기 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하고, 상기 수신된 판단조건을 상기 제어부로 전달하는 통신부 및 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 전달된 판단조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 배터리의 방전 위험 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

서버, 차량 및 그 제어방법{SERVER, VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
서버, 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 배터리 충전 상태를 감지하여 경보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
차량의 배터리는 차량을 운행하는데 핵심적인 역할을 하는 구성요소로서, 운전자가 키 박스에 키를 삽입한 후 키를 회전시키면 배터리는 차량의 각종 전자 장치 및 모터를 회전시키는 필요한 전원을 공급하는 역할을 한다.
그리고 차량의 운행이 시작되면 작동하는 엔진의 회전력을 이용하여 발전기를 구동시킴으로써 전기를 생산하고, 남는 전기를 배터리에 충전시킨다.
차량의 배터리 충전 상태를 감지하여, 차량의 배터리 충전 상태에 따른 경보를 차량의 구체적인 상황에 따라 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 센서; 서버와 통신하는 통신부; 미리 계산된 상기 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건이 저장된 저장부; 및 차량의 시동이 온 되는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 미리 계산된 상기 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하고, 상기 수신된 판단조건의 버전과 상기 저장된 판단조건의 버전을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 저장된 판단조건을 업데이트하고, 상기 차량의 시동이 오프되는 경우, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장부에 저장된 판단조건을 만족하는지 판단하고, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하면, 상기 배터리의 방전 위험 신호를 생성하고, 상기 방전 위험 신호 및 상기 방전 위험 신호를 생성하는 데 사용된 판단조건의 버전을 상기 서버로 전송하는 제어부;를 포함한다.
삭제
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또한, 상기 차량의 외부 온도, 냉각수 온도 및 주차 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 감지하는 센서 모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량 정보에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되는 시점에 감지된 외부 온도에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 배터리의 교체 이력에 따라 주행 거리를 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 교체 이력이 존재하면, 교체 시점의 주행 거리를 저장하고, 현재 주행 거리에서 상기 저장된 교체 시점의 주행 거리를 차감한 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 교체 이력이 존재하지 않으면, 현재 주행 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
삭제
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 온되면, 상기 서버로부터 판단조건을 요청하고, 상기 저장된 판단조건의 버전과 상기 요청에 따라 상기 서버로부터 수신한 판단조건의 버전이 동일하지 않은 경우, 상기 저장된 판단조건을 업데이트할 수 있다.
다른 측면에 따른 차량의 제어방법은. 차량의 시동이 온 되는 경우, 서버로부터 미리 계산된 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하는 단계; 상기 수신된 판단조건의 버전과 미리 저장된 판단조건의 버전을 비교하는 단계; 비교 결과에 따라 상기 저장된 판단조건을 업데이트하는 단계; 상기 차량의 시동이 오프되는 경우, 배터리의 충전 상태를 감지하는 단계; 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하면, 상기 배터리의 방전 위험 신호를 생성하는 단계; 및 상기 방전 위험 신호 및 상기 저장된 판단조건의 버전을 상기 서버에 전송하는 단계;를 포함한다.
삭제
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또한, 상기 차량의 외부 온도, 냉각수 온도 및 주차 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량 정보에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되는 시점에 감지된 외부 온도에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 배터리의 교체 이력에 따라 주행 거리를 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 배터리의 교체 이력이 존재하면, 교체 시점의 주행 거리를 저장하고, 현재 주행 거리에서 상기 저장된 교체 시점의 주행 거리를 차감한 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 배터리의 교체 이력이 존재하지 않으면, 현재 주행 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
삭제
또한, 상기 판단조건을 업데이트하는 단계는, 상기 저장된 판단조건의 버전과 상기 요청에 따라 상기 서버로부터 수신한 판단조건의 버전이 동일하지 않은 경우, 상기 저장된 판단조건을 업데이트할 수 있다.
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일 측면에 따른 서버, 차량 및 그 제어방법에 따르면, 차량의 상태 및 배터리의 상태를 고려한 경보가 가능함에 따라 경보 시스템에 대한 신뢰성이 증대됨과 동시에 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 서버에서 송출되는 배터리 방전 위험에 대한 판단조건의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 서버에서 송출되는 배터리 방전 위험에 대한 판단조건의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 서버와 연계되어 동작하는 차량의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 서버와 연계되어 동작하는 차량의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.
차체(10)는 엔진, 모터, 배터리(도 3의 250), 변속기 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(15)가 마련될 수 있다.
후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다.
차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18a, 18b)를 더 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(101)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(1)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(101) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(1)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.
실시 예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(101)이 설치될 수 있다. 네비게이션(101)은 차량(1)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시 예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(101)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시 예에 따라서 네비게이션(101)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(101)의 입력부는 네비게이션(101)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(101)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다.
스티어링 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다.
또한 대시보드에는 차량(1)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.
이 외에도 계기판(150)에는 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 배터리 부족 경고등이 배치될 수 있다.
센터페시아(130)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다. 또한, 센터페시아(130)에는 사용자 단말(도 3의 400참조)을 포함하는 외부 디바이스가 유선 연결되는 멀티단자(127)가 마련될 수 있다.
여기서 멀티단자(127)는 USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있으며, 커넥터 또는 케이블을 통해 외부 디바이스에 전기적으로 연결될 수 있다.
외부 디바이스는, 저장 장치, 사용자 단말(도 3의 400), MP3 플레이어 등을 포함하고, 저장 장치는 카드형 메모리 및 외장형 하드 디스크를 포함한다. 또한, 외부 디바이스에 포함되는 사용자 단말(도 3의 400)은 이동 통신 단말기로, 스마트 폰, 노트북, 태블릿 등을 포함한다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물과 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 전후좌우 차륜의 속도를 감지하는 휠 속도 센서, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 각속도 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다. 이러한 센서들은 후술할 감지 모듈(260)에 포함될 수 있다.
또한, 차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다. 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)가 동작되고, 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)이 구동된다.
차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(도 3의 250)를 포함할 수 있다.
또한 차량(1)은 내부의 각종 전자 장치들 사이의 통신 및 외부 단말기인 사용자 단말(400) 및 외부 서버(300)와의 통신을 위한 통신부(도 3의 220)를 더 포함할 수 있다.
차량 통신부(220)는 캔(CAN) 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, USB 통신 모듈 및 블루투스 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한 차량 통신부(220)는 DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 서버에서 송출되는 배터리 방전 위험에 대한 판단조건의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)에 전원을 공급하는 배터리(250), 배터리(250)의 충전 상태를 감지하는 배터리 센서(210), 차량(1)에 관한 다양한 정보를 감지하는 센서 모듈(260), 차량(1) 외부의 서버(300)와 통신을 수행하는 통신부(220), 차량(1)의 제어에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부(230) 및 차량(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.
배터리(250)는 축전지 또는 2차 전지라고 하며, 차량(1)이 정지되면 배터리 내에서 발생하는 화학적 작용에 의해 전기적 에너지로 변환시키고, 차량(1)에 포함되는 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급할 수 있다. 또한, 배터리(250)는 시동 시 시동 모터를 구동하고, 발전기 고장 시 예비 전원을 공급하는 역할도 할 수 있다. 이러한 배터리(250)는 충전 및 방전되는 구성일 수 있다.
이러한 배터리(250)의 충전 상태는 배터리 센서(210)에 의해 감지될 수 있다. 배터리 센서(210)는 배터리(250)의 현재 잔존 용량(State of Charge, SOC)를 감지할 수 있다. 이 때, SOC는 현재 배터리(250)가 완전 충전된 배터리(250)와 어느 정도 다른지를 나타낸다.
또한, 배터리 센서(210)는 SOC 외에도 배터리(250)의 잔존 수명(State of Health, SOH), 배터리(250)의 성능(State of Functino, SOF), 배터리(250)의 온도, 배터리(250)의 교체 이력 등을 감지할 수 있다.
이 경우, SOH는 현재 배터리(250)가 새로운 배터리(250)와 얼마나 다른지를 나타낼 수 있다. SOF는 배터리(250)를 사용하는 도중에 배터리(250) 성능이 실제 요구 조건에 얼마나 부합하는지를 나타내기 때문에, SOC, SOH, 배터리 작동 온도 및 충/방전 이력에 의해 결정될 수 있다.
배터리 센서(210)에 의해 감지된 배터리(250)의 충전 상태에 관한 정보, 배터리(250) 작동 온도 및 배터리의 교체 이력 등은 후술할 제어부(240)에 전달되어 제어 기초로 사용될 수 있다.
통신부(220)는 차량(1) 외부의 서버(300)와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신부(220)는 서버(300)로부터 배터리(250)의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신할 수 있으며, 후술할 제어부(240)에 의해 생성된 배터리(250)의 방전 위험 신호를 서버(300)로 전달할 수도 있다.
이를 위해, 통신부(220)는 네트워크를 통해 무선 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(220)는 무선 통신 모듈 외에 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 통신부(220)는 차량(1) 내부의 전자 장치들 사이의 통신을 수행할 수 있으며, 차량(1)에 탑재되는 각종 전장 부하에 대한 제어 및 각종 전장 부하 간의 통신을 위하여 차량(1) 내에는 바디 네트워크(Body Network), 멀티미디어 네트워크(Multimedia Network) 및 샤시 네트워크(Chassis Network) 등을 포함하는 통신 네트워크가 구성될 수 있다. 이렇게 서로 분리되어 있는 각 네트워크들은 상호 간의 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 메시지를 주고 받도록 제어부(240)에 의하여 연결될 수 있다.
이를 위해, 통신부(220)는 유선 통신 모듈을 포함할 수도 있으며, 유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
저장부(230)는 차량(1)의 다양한 정보 및 서버(300)로부터 수신한 정보를 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(230)는 배터리(250)의 SOC 등이 포함된 배터리(250) 충전 상태 정보를 저장할 수 있고, 배터리 센서(210)에 의해 감지된 배터리(250)의 교체 이력 등의 정보를 저장할 수도 있다.
또한, 저장부(230)는 주행 거리, 외부 온도 등을 포함하는 차량 정보 및 서버(300)로부터 수신한 배터리(300)의 방전 위험에 대한 판단조건을 저장할 수도 있다.
이를 위해, 저장부(230)는 저장 매체로 구현될 수 있다. 예를 들어, 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM), 피롬(Programmable Read Only Memory: PROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable ROM: EEPROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자, 또는 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드 디스크, 광 디스크와 같은 저장 매체로 구현될 수 있으나 이에 한정 되는 것은 아니다.
제어부(240)는 배터리(250)의 충전 상태에 기초하여 배터리(250)의 방전 위험 신호를 생성할 수 있고, 생성된 위험 신호를 서버(300)로 전송하도록 통신부(220)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(240)는 배터리 센서(210)에 의해 감지된 배터리(250)의 충전 상태가 서버(300)로부터 수신된 배터리(250)의 방전 위험에 대한 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있고, 배터리(250)의 충전 상태가 판단조건을 만족하면 방전 위험 신호를 생성할 수 있다.
이 때, 전달된 배터리(250)의 충전 상태는 SOC를 의미할 수 있으며, CAN(CAN; Controller Area Network) 통신 또는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 배터리 센서(210)에서 제어부(240)로 전달될 수 있다.
방전 위험 신호가 생성되면, 제어부(240)는 방전 위험 신호를 생성하는데 이용한 판단조건의 버전을 방전 위험 신호와 함께 통신부(220)로 전달하여 서버 (300)로 전송되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 차량(1)의 상태가 시동 온 상태인 경우 및 시동 오프 상태인 경우를 달리하여 차량(1)의 각 구성을 제어할 수 있다.
제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프(OFF)되면, 배터리(250)의 방전 위험 신호를 생성할지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되는 시점의 외부 온도를 감지하도록 감지 모듈(260)를 제어할 수 있으며, 이러한 외부 온도에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 4의 (a)는 외부 온도에 따른 배터리(250)의 방전 위험에 대한 판단조건을 나타낸 것이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되는 시점의 외부 온도가 -30℃인 경우, SOC가 70% 이하일 때 경보를 위한 방전 위험 신호를 생성할 수 있다.
다른 예로, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되면, 차량(1)의 주행 거리에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되면, 배터리(250)의 교체 이력이 있는지 여부에 따라 차량(1)의 주행 거리를 결정할 수 있고, 결정된 주행 거리에 따라 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 배터리(250)의 교체 이력은 배터리 센서(210)에 의해 감지될 수도 있고, 서버(300)로부터 수신될 수도 있다.
제어부(240)는 배터리(250)의 교체 이력이 존재하지 않는 경우, 현재 주행 거리를 차량(1)의 주행 거리로 결정할 수 있고, 현재 주행 거리에 따라 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 배터리(250)의 교체 이력이 존재하는 경우, 교체 시점의 주행 거리를 따로 저장할 수 있으며, 현재 주행 거리에서 저장된 교체 시점의 주행 거리를 차감한 거리를 차량(1)의 주행 거리로 결정할 수 있다.
도 4의 (b)는 차량(1)의 주행 거리에 따른 배터리(250)의 방전 위험에 대한 판단조건을 나타낸 것이다. 도 4의 (b)를 참조하면, 제어부(240)는 차량(1)의 주행 거리가 2만 km인 경우, SOC가 40% 이하일 때 경보를 위한 방전 위험 신호를 생성할 수 있고, 4만 km의 주행 거리의 경우 SOC가 60% 이하일 때 경보를 위한 방전 위험 신호를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되는 시점의 외부 온도 및 차량(1)의 주행 거리에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 5의 (a)는 외부 온도가 0℃일 때의 주행 거리에 따른 방전 위험에 대한 판단조건을 나타낸 것이고, 도 5의 (b)는 외부 온도가 -15℃일 때의 주행 거리에 따른 방전 위험에 대한 판단조건을 나타낸 것이고, 도 5의 (c)는 외부 온도가 -30℃일 때의 주행 거리에 따른 방전 위험에 대한 판단조건을 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되는 시점의 외부 온도가 -15℃인 경우에는 (b)의 판단조건 데이터를 이용할 수 있고, 차량(1)의 주행 거리가 4만 km인 경우 SOC가 50%일 때 경보를 위한 방전 위험 신호를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 오프되는 시점의 외부 온도가 -30℃인 경우에는 (c)의 판단조건 데이터를 이용할 수 있고, 차량(1)의 주행 거리가 4만 km인 경우 SOC가 70%일 때 경보를 위한 방전 위험 신호를 생성할 수 있다.
상술한 동작은 차량(1)의 시동이 오프되는 경우 제어부(240)의 동작이다. 이와 달리, 차량(1)의 시동이 온(ON)되는 경우 제어부(240)는 서버(300)로부터 배터리(250)의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하도록 통신부(220)를 제어할 수 있고, 저장부(230)에 저장된 판단조건을 업데이트할 수 있다.
구체적으로, 제어부(240)는 차량(1)의 시동이 온되면, 서버(300)로부터 판단조건을 수신하고, 저장부(230)에 저장된 판단조건의 버전과 수신한 판단조건의 버전이 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
저장부(230)에 저장된 판단조건의 버전과 수신한 판단조건의 버전이 동일하다는 것은 저장부(230)에 저장된 판단조건의 버전이 최신 버전이라는 것을 의미하므로, 이 경우 제어부(240)는 판단조건의 업데이트를 하지 않는다.
이와 달리, 저장부(230)에 저장된 판단조건의 버전과 수신한 판단조건의 버전이 동일하지 않다는 것은 저장부(230)에 저장된 판단조건의 버전이 최신 버전이 아니라는 것을 의미하므로, 이 경우 제어부(240)는 판단조건의 업데이트를 수행할 수 있다.
제어부(240)는 서버(300)로부터 새로운 판단조건을 수신하고, 이를 저장부(230)에 저장함으로써 기존의 저장된 판단조건을 업데이트할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(240)에 의해 생성된 방전 위험 신호 및 판단조건의 버전 정보는 서버(300)로 전달될 수 있다.
서버(300)는 차량(1) 및 사용자 단말(400)과 통신 가능하도록 마련된다.
서버(300)는 차량(1)의 제어부(240)로부터 방전 위험 신호 및 판단조건의 버전 정보를 수신하면, 수신한 판단조건의 버전이 최신 버전인지 여부를 판단할 수 있다. 서버(300)는 판단 결과에 따라 사용자 단말(400)로 경보 신호를 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 차량(1)의 통신부(220)로부터 수신한 판단조건의 버전이 최신 버전인 경우, 서버(300)는 사용자 단말(400)로 경보 신호를 전송할 수 있다. 이와 달리 차량(1)의 통신부(220)로부터 수신한 판단조건의 버전이 최신 버전이 아닌 경우, 서버(300)는 사용자 단말(400)로 경보 신호를 전송하지 않을 수 있다.
사용자 단말(400)은 서버(300)로부터 경보 신호를 수신하면, 배터리(250) 방전 위험을 알리는 경보를 제공할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(400)은 서버(300)로부터 수신한 배터리(250)의 충전 상태 등의 정보를 함께 제공할 수도 있다.
이를 통해, 사용자는 최신 버전의 판단조건에 기초하여 판단된 배터리(250)의 방전 위험 경우에만 경보를 제공받을 수 있으며, 오경보를 방지할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 서버와 연계되어 동작하는 차량의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 차량(1)의 시동이 온되면(610), 차량(1)은 배터리 방전 위험에 대한 판단조건을 서버(300)에 요청할 수 있다(620).
제어부(240)로부터 배터리 방전 위험에 대한 판단조건의 요청을 수신하면, 서버(300)는 배터리 방전 위험에 대한 판단조건을 차량(1)으로 전송할 수 있다(630).
차량(1)은 미리 저장된 판단조건의 버전과 서버(300)로부터 수신한 판단조건의 버전을 비교할 수 있고(640), 미리 저장된 판단조건의 버전과 수신한 판단조건의 버전이 다른지 여부를 판단할 수 있다(650).
미리 저장된 판단조건의 버전과 수신한 판단조건의 버전이 다른 경우, 차량(1)은 판단조건을 업데이트할 수 있다(660). 이 때, 차량(1)은 미리 저장된 판단조건을 삭제하고, 수신한 판단조건을 저장함으로써 판단조건을 업데이트할 수 있다.
이를 통해, 판단조건의 업데이트가 차량(1)이 시동될 때마다 이루어질 수 있으므로 사용자는 최신 서비스를 제공받을 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 서버와 연계되어 동작하는 차량의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 차량(1)의 시동이 오프되면(710), 차량(1)은 배터리(250)의 충전 상태를 감지할 수 있다(720). 이 때, 배터리(250)의 충전 상태는 배터리(250)의 잔존 용량(SOC)를 의미할 수 있으며, 이 외에도 배터리(250)의 잔존 수명, 성능, 온도 등을 의미할 수 있다.
이러한 배터리(250)의 충전 상태에 기초하여 차량(1)은 배터리(250)의 방전 위험 신호를 생성할지 여부를 판단할 수 있다(730).
이를 위해, 차량(1)은 차량(1)의 외부 기온에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 서버(300)로부터 미리 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있고, 차량(1)의 주행 거리에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 전달된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수도 있다.
이 외에도, 차량(1)은 차량(1)의 냉각수 온도, 주차 시간 등을 포함하는 차량(1)에 포함되는 다양한 구성의 정보에 기초하여 배터리(250)의 충전 상태가 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
방전 위험 신호를 생성하기로 판단하는 경우(740), 차량(1)은 방전 위험 신호를 생성할 수 있다(750).
차량(1)은 생성된 방전 위험 신호 및 판단조건의 버전을 서버(300)로 전송할 수 있다(760). 이 때, 판단조건의 버전은 방전 위험 신호를 생성하는 데 사용된 판단조건의 버전을 의미할 수 있다.
차량(1)으로부터 방전 위험 신호 및 판단조건의 버전을 수신받으면, 서버(300)는 수신된 판단조건의 버전이 최신 버전인지 여부를 판단할 수 있다(770). 수신된 판단조건의 버전이 최신 버전인 경우, 서버(300)는 경보 신호를 사용자 단말(400)로 전송할 수 있다(780).
서버(300)로부터 경보 신호를 수신하면 사용자 단말(400)은 배터리(250)의 방전 위험에 대한 경보를 표시하여 사용자에게 공지할 수 있다(790). 이 때, 사용자 단말(400)은 경보를 표시하는 것뿐만 아니라 경보를 스피커로 출력함으로써 사용자에게 공지할 수도 있으며, 표시하는 것에 한정되지는 않는다.
이를 통해, 차량(1)의 상태 및 배터리(250)의 상태를 고려한 경보가 가능할 수 있으며, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 시동이 오프되는 경우인지 여부를 판단할 수 있고(810), 시동이 오프되는 경우 차량(1)은 배터리(250)의 방전 위험 신호를 생성할지 여부를 판단할 수 있다(A).
구체적으로, 차량(1)은 현재 주행 거리를 확인할 수 있고(820), 배터리 교체 이력이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(830).
배터리 교체 이력의 감지가 존재하는 경우, 차량(1)은 현재 주행 거리에서 미리 저장된 교체 시점의 주행 거리를 제외한 거리를 주행 거리로 결정할 수 있다(840).
이와 달리, 배터리 교체 이력의 감지가 존재하지 않는 경우, 즉 배터리 교체 이력이 없는 경우 차량(1)은 현재 주행 거리를 주행 거리로 결정할 수 있다.
주행 거리가 결정된 이후 차량(1)은 시동 오프 시점에 감지된 외부 온도를 확인할 수 있다(850). 이 때, 차량(1)은 도 8에 도시된 바와 같이 주행 거리를 결정한 후 시동 오프 시점의 외부 온도를 확인할 수도 있으나, 주행 거리 결정과 외부 온도의 확인은 동시에 수행될 수 있으며, 외부 온도의 확인이 주행 거리 결정보다 먼저 수행될 수도 있다.
차량(1)은 외부 온도, 주행 거리 및 배터리(250) 상태에 따른 판단조건을 확인할 수 있고(860), 배터리(250)의 충전 상태가 판단조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(870).
배터리(250)의 충전 상태가 판단조건을 만족하는 경우, 차량(1)은 방전 위험 신호를 생성할 수 있다(880).
방전 위험 신호가 생성된 이후의 차량(1)의 동작은 도 7과 동일하다.
이를 통해, 배터리 상태를 보다 구체적으로 고려한 경보의 제공이 가능하며, 경보 시스템에 대한 신뢰성이 증대될 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
210: 감지부
220: 통신부
230: 저장부
240: 제어부
250: 배터리
300: 서버
400: 사용자 단말

Claims (23)

  1. 전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 센서;
    서버와 통신하는 통신부;
    미리 계산된 상기 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건이 저장된 저장부; 및
    차량의 시동이 온 되는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 미리 계산된 상기 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하고, 상기 수신된 판단조건의 버전과 상기 저장된 판단조건의 버전을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 저장된 판단조건을 업데이트하고,
    상기 차량의 시동이 오프되는 경우, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장부에 저장된 판단조건을 만족하는지 판단하고, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하면, 상기 배터리의 방전 위험 신호를 생성하고, 상기 방전 위험 신호 및 상기 방전 위험 신호를 생성하는 데 사용된 판단조건의 버전을 상기 서버로 전송하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 외부 온도, 냉각수 온도 및 주차 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 감지하는 센서 모듈;을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량 정보에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되는 시점에 감지된 외부 온도에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 배터리의 교체 이력에 따라 주행 거리를 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 교체 이력이 존재하면, 교체 시점의 주행 거리를 저장하고, 현재 주행 거리에서 상기 저장된 교체 시점의 주행 거리를 차감한 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 교체 이력이 존재하지 않으면, 현재 주행 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 시동이 온되면, 상기 서버로부터 판단조건을 요청하고, 상기 저장된 판단조건의 버전과 상기 요청에 따라 상기 서버로부터 수신한 판단조건의 버전이 동일하지 않은 경우, 상기 저장된 판단조건을 업데이트하는 차량.
  11. 차량의 시동이 온 되는 경우, 서버로부터 미리 계산된 배터리의 방전 위험에 대한 판단조건을 수신하는 단계;
    상기 수신된 판단조건의 버전과 미리 저장된 판단조건의 버전을 비교하는 단계;
    비교 결과에 따라 상기 저장된 판단조건을 업데이트하는 단계;
    상기 차량의 시동이 오프되는 경우, 배터리의 충전 상태를 감지하는 단계;
    상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하면, 상기 배터리의 방전 위험 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 방전 위험 신호 및 상기 저장된 판단조건의 버전을 상기 서버에 전송하는 단계;를 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 외부 온도, 냉각수 온도 및 주차 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량 정보에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 차량의 시동이 오프되는 시점에 감지된 외부 온도에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량의 제어방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량의 시동이 오프되면, 상기 배터리의 교체 이력에 따라 주행 거리를 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 배터리의 교체 이력이 존재하면, 교체 시점의 주행 거리를 저장하고, 현재 주행 거리에서 상기 저장된 교체 시점의 주행 거리를 차감한 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량의 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 배터리의 교체 이력이 존재하지 않으면, 현재 주행 거리를 상기 주행 거리로 결정하고, 상기 결정된 주행 거리에 기초하여 상기 감지된 배터리의 충전 상태가 상기 저장된 판단조건을 만족하는지 여부를 판단하는 차량의 제어방법.
  19. 삭제
  20. 제11항에 있어서,
    상기 판단조건을 업데이트하는 단계는,
    상기 저장된 판단조건의 버전과 상기 요청에 따라 상기 서버로부터 수신한 판단조건의 버전이 동일하지 않은 경우, 상기 저장된 판단조건을 업데이트하는 차량의 제어방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
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