JP2012065498A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載された制御装置は、車両から離れた位置に設置されるセンタから、現時点における車両の位置を含む地域における気温の情報を有する気象情報マップを繰り返し受信し(ステップ210〜250)、最後に受信した気象情報マップに基づいて、車両の駆動源が停止している停止期間の気温を予測する。
【選択図】図4
Description
本発明は、車両に搭載されるバッテリの残存容量を制御する制御装置に関するものである。
以下、本発明の第1実施形態に係る通信システムについて説明する。図1に示すように、本実施形態の通信システムは、ハイブリッド自動車10に搭載される車載システム2〜8と、車両10から離れた位置に設置されるセンタ20と、車両10のユーザが携帯する携帯端末30と、を備えている。
また、電池ECU14は、HV車両制御ECU15からの通信線28により、後記する最低気温の予測値または平均気温の予測値が入力される。
WB=IESmax×VBmin (数式1)
次にステップ8で、出力WBが出力WESに充分に近似しているか否かを判定する。この判定は、出力WBの値と出力WESの値とを比較することにより行われる。この比較は、数式2に示すように、出力WBと出力WESとの数値的な差が所定値εよりも小さいか否かを判断することにより行われる。なお、数式2にお いて、ABS(X)はXの絶対値を示すものとし、以下の説明等においても同様とする。そして、出力WBと出力WESとの差の絶対値がεよりも小さい場合 は、出力WBが出力WESに充分に近似していると判定される。
ABS(WB−WES)<ε (数式2)
そして、出力WBが出力WESに充分に近似していない(NO)と判定されたらステップ9へ進み、出力WBが出力WESに充分に近似している(YES)と判定されたらステップ10へ進む。
SLSOC=SLSOC+ΔSLSOC (数式3)
ステップ10では、使用範囲下限NLSOCを数式4により算出する。なお、数式4において、TLは想定される停止期間である。本実施形態では、停止期間TLを月単位(例えば2ヶ月)とし、自己放電率SDRを1ヶ月あたりの残存容量SOCの低下量としている。自己放電率SDRの値は、SDRマップにおいて、電池温度に停止期間の平均気温の予測値を当てはめることにより算出される。使用範囲下限NLSOCの算出値は、電池ECU14からHV車両制御ECU15へ出力され、残存容量SOCの制御に用いられる。
以上により、メインルーチンを記憶するとともに実行する電池ECU14は、自己放電量および必要残存容量SLSOCに応じて使用範囲下限NLSOCを算出する残存容量下限算出手段、出力WBを予測する出力予測手段、および出力WBの予測値と出力WESの値とを比較しこの比較結果に応じて必要残存容量SLSOCを予測する必要残存容量予測手段をなしている。
ks=ΔV0/Rs/I (数式5)
次にステップ44、45で、イグニッションキーがオンされてから時間Δt1(例えば、2秒)が経過した時に、HV電池5の電圧VとHV電池5から得られる 電流Iとを計測することにより、放電開始直後から時間Δt1が経過するまでの間のHV電池5の電圧降下ΔV1、時間Δt1経過時にHV電池5から得られる 電流I1を算出する。
IAVE=(I0+I1)/2 (数式6)
kct=(ΔV1−ΔV0)/Rct/IAVE/(1−exp(Δt2/Rct/C)) (数式7)
ここで、数式6のIAVEは、電流I0と電流I1との平均値である。なお、数式5および数式7は、通電時の等価回路の電荷収支から導かれる数式である。また、数式7において、exp(X)は自然対数の底eの指数関数を示すものとする。
以上により、算出された劣化係数ksおよび劣化係数kctの値に基づいて、RsマップおよびRctマップが更新される。
klr−ΔVES/ΔVPES (数式8)
以上により算出された界面抵抗上昇係数klrの値に基づいて、Rctマップが更新される。
rMAX=(vMO−vL)/I (数式9)
rMAX=(vMO−vU)/I (数式10)
次にステップ84で、数式11を用いて新たな劣化係数ksを算出する。劣化係数ksは、最大セル抵抗rMAXを平均セル電荷移動抵抗rsで除算することに より算出される。平均セル電荷移動抵抗rsは、電荷移動抵抗Rsの値をセル数で除算することにより算出される。なお、この計算に用いられる電荷移動抵抗 Rsの値は、残存容量SOCの値と電池温度とを現在のRsマップに当てはめることにより算出される。
ks=rMAX/rs (数式11)
以上により、算出された劣化係数ksの値に基づいて、Rsマップが更新される。
SOC−SLSOC>ΔSOC (数式12)
この結果、残存容量SOCの値と必要残存容量SLSOCの値との差が、変化量ΔSOCより大きい場合(YES)は、ステップ105へ進み残りの停止可能時 間を算出する。この停止可能時間は、エンジン2を起動することができる残存容量SOCが確保されている時間である。停止可能時間は、電池ECU14から HV車両制御ECU15に出力され、さらに通信端末17を介してユーザの携帯端末30やインターネット接続パソコンなどに入力される。
SOH−(NLSOCu−NLSOC)/(NLSOCu−NLSOC0) (数式13)
数式13において、NLSOCuは使用範囲下限NLSOCの最大値であり、NLSOC0は出荷時などのHV電池5の初期状態における値、すなわち使用範囲下限NLSOCの初期値である。本実施形態では、最大値NLSOCuを70%とし、初期値NLSOC0を40%としている。なお、劣化指標SOHの値は、図9(b)に示すように、初期状態(使用範囲下限NLSOCが40%の状態)で1.0であり、使用範囲下限NLSOCの値が増加するにつれて直線的に減少する。そして、使用範囲下限NLSOCが70%の状態で0になる。
これにより、自己放電量を考慮しながら残存容量SOCを制御することができるので、余分の走行トルクを効率的に回収できるとともに、エンジン2の起動を確実に行えるようになる。
自己放電率SDRの値は、温度が高いほど大きくなる。このような温度依存性を自己放電率SDRの算出に反映させることにより、さらに精度の高い自己放電量を算出することができる。
これにより、HV電池5の使用などに伴う自己放電率SDRの変動を、自己放電率SDRの値に反映させることができる。このため、HV電池5の使用などに伴う自己放電率SDRの変動に関わりなく、メインルーチンの実行結果を信頼することができる。
これにより、自己放電量ばかりでなく、エンジン2を起動するのに必要な出力WESも考慮しながら残存容量SOCを制御することができる。この結果、車両の始動の確実性がさらに向上する。
これにより、簡易な電気回路のモデルを用いて、出力WBを算出することができる。
HV電池5から得ることができる出力は温度が低いほど少なくなる。このような出力特性の温度依存性は、等価回路の電荷移動抵抗Rsおよび界面抵抗Rctに反映させることができる。よって、出力に対する温度条件が最も厳しい最低気温を用いて、電荷移動抵抗Rsおよび界面抵抗Rctを算出することにより、エンジン2の起動に対する確実性を向上させることができる。
これにより、HV電池5の劣化などに伴う出力特性の経時変化を、等価回路に反映させることができる。このため、HV電池5の経時変化に関わりなく、メインルーチンの実行結果を信頼することができる。
よって、過充放電検出信号が検出されたときに電荷移動抵抗Rsの値を更新するようにすれば、より早期に、単位セル11の過充電および過放電の影響を解消することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、本実施形態においては、エンジン2の停止中(ハイブリッド自動車10の停止中)においても、停止期間経過後にエンジン2を起動するのに必要な必要残存容量SLSOCの更新を制御装置1が継続する点である。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態が第1(または第2)実施形態と異なるのは、制御装置1がサーバ20から気象情報マップを取得する際の、現在位置情報のやり取りの経路である。具体的には、本実施形態では、現在位置情報は携帯端末30からサーバ20に送信される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。
2 エンジン
3 モータジェネレータ
5 HV電池
10 ハイブリッド自動車
14 電池ECU
15 HV車両制御ECU
16 位置検出器
17 通信端末
Claims (2)
- 車両に搭載されるバッテリの残存容量を制御する制御装置であって、
前記車両から離れた位置に設置されるセンタから、現時点における車両の位置を含む地域における気温の情報を有する気象情報マップを繰り返し受信する取得手段と、
前記取得手段が最後に受信した気象情報マップに基づいて、前記車両の駆動源が停止している停止期間の気温を予測する気温予測手段と、
前記気温予測手段が予測した気温に応じて、前記停止期間に前記バッテリから放電される自己放電量を算出し、算出した前記自己放電量に応じて、前記バッテリの残存容量の使用範囲下限を算出する残存容量下限算出手段と、
前記残存容量下限算出手段が算出した前記使用範囲下限算出値に基づいて、前記バッテリの残存容量を制御する充放電制御手段と、を備えた制御装置。 - 車両に搭載されるバッテリの残存容量を制御する制御装置であって、
前記車両のエンジンの停止中において、前記車両から離れた位置に設置されるセンタから、現時点における車両の位置を含む地域における気温の情報を有する気象情報マップを繰り返し受信する取得手段と、
前記車両のエンジンが停止している停止期間において、前記取得手段が最後に受信した気象情報マップに基づいて、前記停止期間の気温を繰り返し算出する気温算出手段と、
前記車両のエンジンが停止している停止期間において、前記気温算出手段が予測した気温に応じて、前記エンジンの始動に必要な前記バッテリの必要残存容量と、現在の前記バッテリの残存容量との比較に基づいて、エンジンを始動できなくなるほどバッテリの残存容量が低下することを防ぐよう、前記エンジンを始動させるか、または、前記エンジンを始動させるよう、前記車両のユーザに通知する充電手段と、を備えた制御装置。
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