CN109204213A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆及其控制方法，其中，所述车辆包括：安全气囊；第一电源，其配置为供应电力；第一传感器，其配置为感测施加至车辆的冲击；第一线路，其连接至第一电源，并且配置为在车辆行驶时传输电力；第二线路，其连接至第一电源，并且配置为无论车辆是否行驶均传输电力；以及控制器，其配置为，当第一传感器感测到冲击时，在经由第一线路或第二线路接收到电力的情况下展开安全气囊。该车辆能够稳定地将电力供应至安全气囊控制装置，从而即使当线路有缺陷时也能够展开安全气囊。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及这样一种车辆及其控制方法：即使在车辆受损的情况下，该车辆也能够稳定地展开安全气囊。
背景技术
安装于车辆中的安全气囊与安全带一起是具有代表性的乘员保护装置。该种安全气囊系统可以包括感测系统和安全气囊模块。感测系统包括传感器、电池、诊断装置等，安全气囊模块包括安全气囊和工作气体充气装置。当传感器检测到碰撞时，工作气体充气装置爆发并且由爆发出的气体对安全气囊迅速充气。在安全气囊中使用通过对存储在高压气体存储装置中的固体或气体进行迅速压缩而产生的高压气体。由于出色的乘员保护性能，安全气囊的使用在全球范围内增加。
即使当涉及点火(IGN)电源的元件受损时，尽管已经尝试采用单独的能量存储装置来展开安全气囊，由于空间限制和容量限制，安全气囊的性能仍不令人满意。因此，已经进行了广泛的研究来解决这样的问题。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种车辆及其控制方法，该车辆稳定地将电力供应至安全气囊控制装置，从而即使当线路有缺陷时也能够展开安全气囊。
本发明的其他方面将在下文的描述中部分进行阐述，其将从描述中变得易于理解，或者可以通过实施本发明而进行学习。
根据本发明的一个方面，车辆包括：安全气囊；第一电源，其配置为供应电力；第一传感器，其配置为感测施加至车辆的冲击；第一线路，其连接至第一电源，并且在车辆行驶时传输电力；第二线路，其连接至第一电源，并且配置为无论车辆是否行驶均传输电力；以及控制器，其配置为，当第一传感器感测到冲击时，在经由第一线路或第二线路接收到电力的情况下展开安全气囊。
当第一线路连通时，该控制器可以经由第一线路而接收电力，从而展开安全气囊。
当第一线路断开时，该控制器可以经由第二线路而接收电力，从而展开安全气囊。
所述车辆可以进一步包括输入单元，其配置为接收驻车信号。
在输入单元接收到驻车信号时，可以关闭控制器。
所述车辆可以进一步包括第二传感器，其配置为感测车辆速度。
当第二传感器所感测到的车辆的速度小于预定速度时，可以关闭控制器。
通过使用经由第一线路或第二线路而接收到的电力，控制器可以产生预定电压。
控制器可以进一步包括存储装置，其配置为从第一电源接收电力并且存储电力。
当第一线路和第二线路断开时，控制器可以从存储装置接收电力，从而展开安全气囊。
所述车辆可以进一步包括第二电源，其包括辅助电池。
当第一线路和第二线路断开时，控制器可以从第二电源接收电力，从而展开安全气囊。
所述控制器可以将从第二电源输出的电压增加至预定值。
所述第二电源可以设置在控制器的内部。
根据本发明的一个方面提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：感测施加至车辆的冲击；当车辆行驶时，经由连接至第一电源的第一线路而将电力传输至控制器；无论车辆是否正在行驶，经由连接至第一电源的第二线路而将电力传输至控制器；当感测到施加至车辆的冲击时，经由第一线路或第二线路来接收电力，从而展开安全气囊。
当第一线路连通时，可以经由第一线路接收电力而展开安全气囊，从而可以执行安全气囊的展开。
当第一线路断开时，可以经由第二线路接收电力而展开安全气囊，从而可以执行安全气囊的展开。
该方法可以进一步包括接收驻车信号。
在接收到驻车信号时关闭控制器。
该方法可以进一步包括感测车辆速度，当车辆速度小于预定速度时关闭控制器。
该方法可以进一步包括，使用经由第一线路或第二线路接收到的电力而产生预定电压。
该方法可以进一步包括从第一电源接收电力并且将电力存储于存储装置。
当第一线路和第二线路断开时，可以通过从存储装置接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
当第一线路和第二线路断开时，通过从包括有辅助电池的第二电源接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
该方法可以进一步包括，将从第二电源输出的电压增加至预定值。
附图说明
下文结合所附附图对实施方案进行了描述，本发明的这些和/或其他方面由此会更加清楚并且更容易理解，在所附附图中：
图1为根据实施方案的车辆的外部示意图。
图2为根据实施方案的车辆的内部示意图。
图3为示出了根据实施方案的安全气囊系统的示意图。
图4为示出了控制器和电源之间的关系的框图。
图5和图6为根据实施方案的车辆的控制框图。
图7和图8为根据实施方案的控制器的电路的示意图。
图9和图10为根据实施方案的流程图。
图11为进一步包括第二电源的流程图。
具体实施方式
现在，将详细参考本发明的实施方案，其示例在所附附图中示出，其中全文中类似的附图标记指代类似的元件。另外，这里使用的术语“单元”、“模块”、“构件”和“区块”可以由软件或硬件组件来实现。根据实施方案，可以使用一个元件来实现多个“单元”、“模块”、“构件”和“区块”，或者一个“单元”、“模块”、“构件”和“区块”可以包括多个元件。
在说明书全文中，当元件被称为“连接至”另一个元件时，其可以不仅是直接连接至其他元件，还可以是间接连接至其他元件并且在它们之间设置有插置元件，“间接连接”包括经由无线网络进行连接。
应当理解，除非另有说明，术语例如“包括”或“具有”等旨在指示公开在说明书中的元件的存在，而并不旨在排除一个或更多的其他元件可能存在或可能添加的可能性。
应当理解的是，术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于将一个组件区分于另一个组件，并且这些组件不受到这些术语的限制。
使用为单数形式的表达式包括复数形式的表达，除非在上下文中具有明显不同的含义。
在操作中使用的附图标记是为了表述方便，而并不旨在描述操作的顺序，并且除非另有说明，否则操作可以采用不同的顺序执行。
下面将参考所附附图对本发明的操作原理和实施方案进行描述。
图1为根据实施方案的车辆的外部示意图。
参考图1，车辆1可以包括车身10以及车轮12和13，车身10限定车辆1的外形，车轮12和13配置为移动车辆1。
车身10可以包括发动机盖11a、车顶板11b、行李箱盖11c、前护板11d以及侧护板11e；发动机盖11a配置为保护驱动车辆1所需的各种装置，例如发动机；车顶板11b限定内部空间；行李箱盖11c限定容纳空间；前护板11d和侧护板11e设置于车辆1的侧面。另外，多个车门14可以铰接至车身11的侧面。
前车窗19a可以设置于发动机盖11a和车顶板11b之间，以提供前方视野。后车窗19b可以设置于车顶板11b和行李箱盖11c之间，以提供车辆1的后方视野。另外，侧车窗19c可以设置在车门14的上方位置，以提供侧方视野。
前照灯15可以设置于车辆1的前部，以沿车辆1的行驶方向发射光线。
转向信号灯16可以设置在车辆1的前部和后部，以指示车辆1的行驶方向。
通过打开转向信号灯16，车辆1可以指示行驶方向。尾灯17还可以设置于车辆1的后部。尾灯17可以在车辆1的后部，以指示车辆1的换挡状态和制动操作状态。
车辆1可以包括至少一个设置于其中的车辆控制器。该车辆控制器可以执行关于车辆1的操作的电控制。根据设计者的选择，车辆控制器100可以安装于车辆1内的任意位置。例如，车辆控制器可以设置于发动机室和仪表板之间，或设置在中央控制台内。车辆控制器可以包括至少一个处理器，该处理器接收电信号、处理输入的电信号、并且输出经处理的信号。该至少一个处理器可以使用至少一个半导体芯片和相关的部件来实现。该至少一个半导体芯片和相关的部件安装在印刷电路板上，该印刷电路板可以安装于车辆1的内部。
至少一个成像单元130可以设置于车辆1的内部。成像单元130可以在车辆1行驶或停止时获取车辆1周围的图像，并且获取位于前方的车辆的位置信息。
图2为根据实施方案的车辆的内部示意图。
参考图2，车辆1的内部包括驾驶员座椅301、乘客座椅302、仪表板310、方向盘和仪表盘122。
仪表板310是指这样的板：其将车辆1的内部与发动机室分开，并且设置有驾驶所需的各种部件。仪表板310设置于驾驶员座椅301和乘客座椅302的前方。仪表板310可以包括上板、中央控制台311、变速箱315等。
车辆显示装置121可以安装于仪表板310的上板。车辆显示装置121可以使用图像来为驾驶员和乘员提供各种信息。例如，车辆显示装置121可以可视化地提供各种信息，例如地图、天气、新闻、各种移动图像或静止图像、以及车辆1的状态或操作的信息(例如，空气调节器的信息)。另外，根据风险程度，车辆显示装置121可以为驾驶员和乘员提供警报。具体地，当车辆1变更车道时，车辆显示装置121可以根据风险程度来为驾驶员提供不同的警报光。另外，车辆显示装置121可以输出减速带的位置信息并且为此提供警报信号。车辆显示装置121还可以使用现有技术中常用的导航装置来实现。
车辆显示装置121可以设置在与仪表板310一体化的壳体内部，从而仅使显示面板暴露于外部。车辆显示装置121可以安装于中央控制台311的中部或下部，或者可以使用单独的支撑装置(未示出)而安装于前车窗19a的内表面或仪表板310的上表面。可选地，车辆显示装置121还可以安装于设计者可能考虑的各个位置。
导航装置可以包括显示器121和扬声器124，显示器121配置为显示车辆1当前行驶所在的道路的信息，或者显示由驾驶员设定的目的地的路线的信息；扬声器124配置为根据驾驶员的操作指令而输出声音。
各种类型的装置(例如，处理器、通信模块、全球定位系统(global positioningsystem，GPS)接收模块和存储装置)可以安装于仪表板310的内部。设置于车辆中的处理器可以配置为控制安装于车辆1的各种电子装置，或可以配置为执行如上所述的车辆控制器的功能。上述装置可以利用各种部件(例如，半导体芯片、开关、集成电路、电阻、易失性或非易失性存储器、或者印刷电路板)来实现。
中央控制台311可以设置于仪表板310的中央，并且该中央控制台311设置有输入装置312至314，以输入有关于车辆1的各种指令。输入装置312至314可以使用物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏、杆型控制器或轨迹球来实现。驾驶员可以通过控制输入装置312至314、318和319来控制车辆1的各种操作。
变速箱315设置于驾驶员座椅301和乘客座椅302之间，并位于中央控制台311下方。变速箱315可以设置有齿轮316、壳体箱317和各种输入装置318和319。输入装置318和319可以使用物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏、杆型控制器或轨迹球来实现。根据实施方案，壳体箱317以及输入装置318和319可以省略。
方向盘和仪表盘122可以设置于位于驾驶员座的椅侧仪表板310。
方向盘设置为根据驾驶员的操作而可以以预定角度旋转，并且车辆1可以根据方向盘的旋转方向而转动前轮或后轮，从而进行转向。方向盘包括连接至旋转轴的轮辐和联接至轮辐的轮圈123。轮辐可以设置有输入装置，以输入各种指令。该输入装置可以使用物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏、杆型控制器或轨迹球来实现。轮圈123可以具有圆形，以方便驾驶员，但是轮圈123的形状不限于此。振动单元安装于轮辐和轮圈123中的至少一个内，并且轮辐和轮圈123中的至少一个可以以预定强度振动。根据实施方案，振动单元可以根据外部控制信号而以不同的强度振动，并因此轮辐和轮圈123中的至少一个可以根据外部控制信号而以不同的强度振动。车辆1可以通过该种方式向驾驶员提供触觉警报。例如，轮辐和轮圈123中的至少一个可以通过振动来为驾驶员提供各种警报，该振动的强度对应于车辆1变更车道时所确定的风险程度。具体而言，当风险程度上升时，轮辐和轮圈123的振动强度增加，从而为用户提供更高级别的警报。
仪表盘122设置为提供有关于车辆1的各种信息，例如，车辆1的速度，发动机RPM、燃料水平、发动机机油的温度、转向信号灯是否闪烁、以及车辆的行驶距离。根据实施方案，仪表盘122可以使用指示灯或刻度盘来实现，并且还可以使用显示面板来实现。当使用显示面板时，仪表盘122还可以通过显示信息而为驾驶员提供各种信息，例如，燃料效率、车辆1的各个功能是否执行。根据实施方案，仪表盘122还可以根据车辆1的风险程度而为驾驶员提供不同的警报。具体地，当车辆1变更车道时，仪表盘122可以根据所确定的风险程度来为驾驶员提供不同的警报。当车辆1接近减速带时，仪表盘122可以为驾驶员提供减速带的位置信息。
后视镜340可以设置于车辆1的内部的上部，并且驾驶员可以利用该后视镜340而获取车辆1后方的视野或获取车辆1的内部的视野。
如上所述，至少一个成像单元可以设置于车辆1的内部。尽管图2示出了成像单元设置于后视镜340的周围，但是成像单元的位置不限于此，并且成像单元可以设置于可以获取车辆内部或外部的图像信息的任意位置。成像单元130可以在车辆1行驶或停止时获取车辆周围的图像。
该成像单元130可以包括至少一个摄像头，并且可以进一步包括3D空间识别传感器、雷达传感器和超声传感器，以获取更精确的图像。
下文所描述的安全气囊可以设置于仪表板、方向盘等。
3D空间识别传感器可以例如为Kinect(RGB-D传感器)、TOF传感器(结构光传感器)、立体摄像头，但是其并不限于此，3D空间识别传感器可以包括具有类似功能的任意其他装置。
图3为示出了根据实施方案的安全气囊系统的示意图。参考图3，该种安全气囊系统可以包括控制器100、传感器400和安全气囊200。
控制器100从传感器400a和400b接收信号，并且将信号传递给安全气囊200a、200b、200c、200d、200e和200f。该控制器100可以包括安全装置，该安全装置针对于信号传输错误而设置。
传感器400a和400b可以将车辆在碰撞中受到的冲击传输至控制器100，以展开安全气囊200a、200b、200c、200d、200e和200f。传感器400a和400b可以使用这样的传感器来实现：该传感器配置为感测施加至车辆的冲击，或者该传感器配置为测量车辆的速度(这将在下文中进行描述)。
安全气囊200a、200b、200c、200d、200e和200f可以设置于仪表板、方向盘、车辆侧面的车门等，并且可以在从安全气囊控制装置接收到信号时由压缩空气进行充气。
图4为示出了控制器和电源之间的关系的框图。
参考图4，控制器100可以经由第一线路511和第二线路512来接收电力。第一电源510可以为点火(IGN)电源，第二电源520可以是一直供应B+电力的常规电源。
IGN电力为当点火开关接通时供应的电力。当电力正常供应时，控制器100通过从IGN电源接收电力来控制安全气囊。由于安全气囊是在车辆行驶的情况下发生事故时将冲击最小化的装置，所以在车辆不行驶的情况下不供应电流，以防止暗电流的损失。
常规电源无论车辆的点火开关位置如何都供应电力，并且常规电源可以主要用于PIC识别、电子座椅、应急灯等，这些装置即使在点火开关断开时仍需要电力供应。
当车辆行驶时，电力正常供应至控制器100。因此，当电力供应正常进行时，电力从IGN电路被供应至控制器100，使得可以毫无问题地执行安全气囊的展开。但是，当用于IGN电源以将电力供应至控制器100的线路或整个电源系统故障时，电力将无法适当地供应至安全气囊，从而导致安全气囊不能正常地展开。因此，根据本实施方案，即使当IGN电源无法将电力供应至控制器100，常规电源也可以将电力供应至安全气囊控制装置，使得安全气囊可以正常展开。
图5至图6为根据实施方案的车辆的控制框图。
参考图5，车辆可以包括输入单元300、第一传感器410、控制器100、安全气囊200、第一线路511和第二线路512、以及第一电源510。
根据该实施方案，输入单元300可以配置为允许驾驶员进行车辆的换挡，并且可以使用设置于变速箱315的变速器杆来实现。输入单元300可以包括用于用户输入的硬件装置，例如，各种按钮、开关、踏板、键盘、鼠标、轨迹球、各种杆、把手或手柄。输入单元300可以接收用户输入的启动信号START、ACC、IGN1和IGN2。另外，输入单元300可以将车辆的挡位设置于驻车P模式、倒车R模式或前进D模式。
第一传感器410可以包括冲击传感器，该冲击传感器配置为感测施加至车辆的冲击。如上所述，冲击传感器可以将信号传输给控制器100，以基于施加至车辆的冲击而展开安全气囊。第一电源510可以将电能施加至安装于车辆的装置。第一电源510需要启动车辆，并且用作各个控制系统的电源，以开始点火。第一电源510可以使用铅酸电池或免维护(maintenance free，MF)电池来实现。第一电源510可以经由第一线路511和第二线路512而将电力供应至控制器100。
第一线路511和第二线路512可以配置为将电力供应至控制器100。第一线路511可以主要将电力供应至控制器100。展开设置于车辆1的安全气囊200的控制器100在车辆驱动期间需求电力。第一线路511可以由上述IGN电源来实现。
在第一线路511不能将电力供应至控制器100时，第二线路512可以将电力供应至控制器100。如上所述，第二线路512可以通过常规电源B+来实现。第二线路512无论车辆的点火开关位置如何均可以将电力供应至控制器100。
控制器100可以包括存储器、处理器和微控制器单元(micro controller unit，MCU)，所述存储器配置为存储用于执行上下文所描述的操作的程序，并且存储与之相关的各种数据；所述处理器配置为执行存储于存储器中的程序。另外，控制器100可以整合到车辆1中所建立的并且由处理器操作的片上系统(system on chip，SOC)。但是，由于在车辆1中可以不仅可以设置一个SOC，还可以设置多个SOC，所以本实施方案并不限于整合到仅一个SOC中的情况。
控制器100可以存储行驶时与车辆的驱动相关信息。例如，在车辆低速行驶时，控制器100可以存储车辆周围环境的信息。控制器100可以基于存储的信息而推断出安全气囊展开情况的信息。控制器100可以使用至少一种类型的存储介质来实现，该存储介质的类型选自闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型类型(multimedia card micro type)、卡式存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、磁性存储器、磁盘和光盘。但是，本实施方案不限于此，控制器100还可以使用本领域中所公知的其他类型来实现。控制器100的配置将在下文中详细描述。
控制器100可以与输入单元300和第一传感器410进行通信。控制器100可以使用车辆1中的控制器局域网络(controller area network，CAN)。CAN网络是这样的网络系统：其用于对车辆的电控制单元(electronic control unit，ECU)中的数据传输及其控制。具体而言，CAN网络经由扭曲的或由涂层包覆的成对的数据线来传输数据。CAN网络根据多主机原理(multi-master principle)来运行，在多主机原理中，多个ECU用作主/从系统中的主机。根据本实施方案，通过使用传感器、输入、和CAN网络，控制器100可以实时地接收车辆的信息。
在驻车信号经由输入单元300而输入的情况下，通过切断经由第一线路511和第二线路512的电力供应，可以关闭控制器100。
另外，控制器100可以经由车辆1的车载有线通信网络(例如，本地互联网络(localinterconnect network，LIN)和媒体定向系统传输(media oriented system transport，MOST))来接收数据，或者经由无线通信网络(例如，蓝牙)来从摄像头接收感测值。
控制器100可以确定线路511和512，以在从输入单元接收到启动信号时接收电力。例如，当启动信号没有通过输入单元300而输入时，控制器100可以从常规电源接收电力。当启动信号输入时，控制器100可以从IGN电源接收电力。由于安全气囊200通常在车辆行驶时展开，因此，在从输入单元300接收到启动信号时，控制器100可以从IGN电源接收电力并且将电力传输至安全气囊200。控制器100可以从输入单元300接收驻车信号。当接收到驻车信号时，不需要展开安全气囊200，因此控制器100可以断开电源。
第一传感器410可以感测施加至车辆的冲击。在感测到施加至车辆的冲击时，第一传感器410可以将冲击信号传输至控制器100。当冲击大于预定水平时，控制器100可以展开安全气囊200。
图6为图5所示出的车辆的控制框图，进一步包括第二电源和第二传感器。第二电源520可以利用辅助电池来实现。在图6中，尽管第二电源520位于控制器100的外部，但是第二电源520也可以设置于控制器100的内部。如上所述，当第一线路511出现故障时，可以经由第二线路512来供应电力。但是，第二线路512也可能发生故障。即使当第二线路512发生故障时，第二电源520也可以向控制器100供应电力，以稳定地展开安全气囊200。第二电源520可以利用控制器100中的将在下文中进行描述的电池升压集成电路(battery boostIC)来供应控制器100所需的电力。
第二传感器420可以使用车辆速度传感器来实现。车辆速度传感器可以为机械式速度传感器或电子速度传感器。在机械式速度传感器中，变速器的输出轴的旋转通过挠性轴而传输至驱动轴的速度计。在电子速度传感器中，通过使用电子拾取器(electronicpick-up)、霍尔传感器、簧片开关、磁电阻器等装置来检测变速器的输出轴的旋转。
由于在车辆的速度小于预定水平时安全气囊200的展开不是必须的，因此基于第二传感器420获得的信息，控制器100可以关闭。相反，由于在车辆速度大于预定水平时需要安全气囊200展开，因此控制器100可以从第一线路511或第二线路512来接收电力。
当经由输入单元300输入驻车信号或通过第二传感器420测量的车辆速度小于预定值时，可以通过切断经由第一线路511和第二线路512接收到的电力而关闭控制器100。这是由于在此情况下不需要展开安全气囊200。
图7和图8为根据实施方案的控制器的电路示意图。
参考图7，控制器100可以包括开关101、电压调节电路102、和中央处理单元(central processing unit，CPU)103。
开关101可以连接至第一线路511或第二线路512。通常，开关101可以连接至第一线路511，并且将电力供应至CPU 103。另外，如上所述，当第一线路511不能供应电力时，开关101可以连接至第二线路512，并且将电力从第二电源512供应至CPU 103。
电压调节电路102用于将经由开关101输入的电压转换为预定值。电压调节电路102可以使用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)而实现。ASIC为集成电路IC，其包括数十种半导体，并且被定义到单一芯片中。ASIC的使用可以减小产品的尺寸，增加处理速度，并且显著地降低能量消耗。根据实施方案，电压调节电路102用于将从第一线路511或第二线路512接收到的电力根据车辆的使用而调节至预定电压。
CPU 103配置为单一芯片，其包括微处理器和输入/输出模块，CPU103控制有关安全气囊的功能。CPU 103可以包括CPU核、存储器和可编程输入/输出装置。CPU 103可以包括微控制器单元(MCU)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和可编程只读存储器(PROM)。
图8为示出了进一步包括第二电源520的图7中的电路图的电路图。参考图8，第二电源520可以使用设置在控制器100中的电池来实现。第二电源520可以包括电池升压IC。电池升压IC可以增加设置在第二电源520中的电池的电压，并且经由电压调节电路102来将电力供应至CPU 103。
当第一线路511和第二线路512都不能供应电力时，控制器100可以从第二电源520接收电力。在此情况下，由电池升压IC和电压调节电路102调节的电力可以供应至CPU 103。
图9和图10为根据实施方案的流程图。
参考图9，当车辆行驶时，由于电力故障，第一线路可以断开(1001)。如果第一线路的电力没有断开，则第一线路可以正常地将电力供应至控制器(1002)。但是，当第一线路断开时，确定车辆是否正在行驶(1003)。如果车辆没有在行驶，则不需要展开安全气囊，因此控制器切断控制器的电力(1004)。相反，如果车辆正在行驶，则电力需要供应至控制器，因此将开关切换为使得电力从第二线路供应至控制器(1005)。当开关连接至第二线路时，则电力经由第二线路而供应至控制器。因此，即使当第一线路出现故障时，安全气囊也可以稳定地展开(1006)。
图10为图9所示的流程图的详细流程图。
参考图10，其更详细地示出了图9中的流程图所示的车辆的驱动状态的确定过程。用户可以经由输入单元来输入驻车信号(1013)。在确定驻车信号输入时，车辆将不会再工作，因此控制器被关闭(1016)。另外，即使当用户不输入驻车信号时(1014)，在预定的速度或更低的速度下也不需要安全气囊的展开。因此，在确定车辆速度小于预定速度时，控制器被关闭(1017)。但是，当车辆在以预定速度或更高的速度行驶时，在发生事故时需要展开安全气囊。因此，切换第二线路以供应电力至控制器(1015)，并且第二线路将电力供应至控制器(1018)。
图11为进一步包括第二电源的流程图。
如上所述，第二电源可以设置于控制器的内部或外部。当第一线路发生故障时(1021)，第二线路可以供应电力。但是，第二线路也可能发生故障(1024)。当第二线路断开时，第二电源可以将电力供应至控制器(1026)。上文中已经描述了由第二电源执行的将电力供应至控制器的操作，因此在此处不再重复其详细描述。
上述实施方案可以实施为存储有可由计算机执行的指令的存储介质的形式。这些指令可以采用程序编码的形式存储，并且在由处理器执行时，通过创建程序模块而执行所公开的实施方案的操作。所述存储介质可以实施为计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质包括存储可由计算机读取的指令的所有类型的存储介质，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁带、磁盘、闪存、以及光学数据存储装置。
由上述说明可知，根据车辆和用于控制该车辆的方法，通过将电力稳定地供应至安全气囊控制装置，即使在线路受损的情况下，安全气囊也可以展开。
尽管仅示出并描述了本发明的很少的实施方案，但是本领域技术人员应当理解，可以在这些实施方案中做出改变而不偏离本发明的原理和精神，本发明的范围在所附权利要求及其等价形式中限定。

Claims (19)

1.一种车辆，其包括：
安全气囊；
第一电源，其配置为，供应电力；
第一传感器，其配置为，感测施加至车辆的冲击；
第一线路，其连接至第一电源，并且在车辆行驶时传输电力；
第二线路，其连接至第一电源，并且无论车辆是否行驶均传输电力；以及
控制器，其配置为，当第一传感器感测到冲击时，在经由第一线路或第二线路接收到电力的情况下展开安全气囊。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当第一线路连通时，所述控制器通过经由第一线路接收电力而展开安全气囊。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当第一线路断开时，所述控制器通过经由第二线路接收电力而展开安全气囊。
4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括输入单元，其配置为，接收驻车信号，
其中，当所述输入单元接收到驻车信号时，所述控制器关闭。
5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括第二传感器，其配置为，感测车辆速度；
其中，当第二传感器所感测到的车辆的速度小于预定速度时，所述控制器关闭。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器利用经由第一线路或第二线路所接收的电力来产生预定电压。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步包括存储装置，其配置为，从第一电源接收电力并且存储电力；
当第一线路和第二线路断开时，所述控制器通过从存储装置接收电力而展开安全气囊。
8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括第二电源，其具有辅助电池；
其中，当第一线路和第二线路断开时，所述控制器通过从第二电源接收电力而展开安全气囊。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器将从第二电源输出的电压增加至预定值。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述第二电源设置在控制器的内部。
11.一种控制车辆的方法，该方法包括：
感测施加至车辆的冲击；
当车辆行驶时，经由连接至第一电源的第一线路而将电力传输至控制器；
无论车辆是否正在行驶，经由连接至第一电源的第二线路而将电力传输至控制器；
当感测到施加至车辆的冲击时，通过经由第一线路或者第二线路来接收电力而展开安全气囊。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述第一线路连通时，通过经由第一线路接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述第一线路断开时，通过经由第二线路接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括接收驻车信号；
在接收到驻车信号时关闭所述控制器。
15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括感测车辆速度；
当车辆速度小于预定速度时关闭所述控制器。
16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括，利用经由第一线路或者第二线路所接收的电力来产生预定电压。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括，从所述第一电源接收电力并且将电力存储于存储装置；
其中，当第一线路和第二线路断开时，通过从存储装置接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，当第一线路和第二线路断开时，通过从包括有辅助电池的第二电源接收电力而展开安全气囊，从而执行安全气囊的展开。
19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括，将从所述第二电源输出的电压增加至预定值。
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