CN102275557A - 一种车辆碰撞安全控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆碰撞安全控制系统及其控制方法，包括碰撞传感器，第一电源备份电路，第二电源备份电路，门锁控制器和安全气囊控制器，所述门锁控制器和安全气囊控制器均布置在驾驶舱内，安全气囊控制器与门锁控制器通过高速CAN总线进行连接；所述碰撞传感器与安全气囊控制器通讯连接并可向其发送信号；所述第一电源备份电路连接门锁控制器并向其供电；所述第二电源备份电路连接安全气囊控制器并向其供电。本发明不仅可以使车辆碰撞产生时，自动解开门锁帮助驾驶员顺利逃生，而且避免了蓄电池被撞开后门锁不能打开的情况，使被动安全系统更加安全。更好的保障驾驶员的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域以及汽车的被动安全领域，具体涉及一种车辆碰撞安全控制系统及其控制方法。
背景技术
近年来，车辆发生碰撞后，车辆门锁未及时打开导致驾驶员不能及时脱离险境而遭遇爆炸或燃烧致死的事故时有发生。有些汽车制造厂已考虑增加控制策略：当发生碰撞时，自动将门锁打开。但目前的设计有个缺陷：当碰撞发生时，若碰撞将蓄电池电源桩头撞掉，电源系统失效，整个控制策略便完全失效，门锁也不能自动开锁，无法有效帮助驾驶员逃生。而当前传统的车辆前舱布置方案中，蓄电池一般都布置在靠近前大灯的地方，很容易因碰撞而导致电源损坏。
而当前传统的车辆前舱布置方案中，蓄电池一般都布置在靠近前大灯的地方，很容易因碰撞而导致电源损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制电路和控制策略，控制电路中包含了两个电源备份电路，电源备份电路可使蓄电池断掉时，安全气囊控制器和门锁控制器正常工作，保证门锁能够自动解锁。控制策略可以保证门锁自动解锁及相关报警启动，避免车辆被追尾。
当碰撞发生时，安全气囊进入紧急运作模式，持续通知车身控制器进行解锁操作。使门锁控制器能够连续解锁且不能闭锁，并驱动转向灯保持闪烁报警以避免车辆被追尾。若蓄电池被撞掉后，备份电源电路启动，确保当碰撞导致的电源失效后，也能够进行自动解锁，有效的保证驾驶员能够顺利逃生。而当正常情况使蓄电池断电时，则不自动解锁，不影响正常的汽车维修操作。
具体技术方案如下：
一种车辆碰撞安全控制系统，包括碰撞传感器，第一电源备份电路，第二电源备份电路，门锁控制器和安全气囊控制器，所述门锁控制器和安全气囊控制器均布置在驾驶舱内，安全气囊控制器与门锁控制器通过高速CAN总线进行连接；所述碰撞传感器与安全气囊控制器通讯连接并可向其发送信号；所述第一电源备份电路连接门锁控制器并向其供电；所述第二电源备份电路连接安全气囊控制器并向其供电。
进一步地，所述第二电源备份电路设置在安全气囊控制器内。
进一步地，所述第一电源备份电路布置于驾驶员侧门内部或驾驶舱内。
进一步地，所述第二电源备份电路为一个较大的电容。
进一步地，还包括门锁电机，其与门锁控制器电连接或通讯连接，并且与第一电源备份电路电连接或通讯连接，所述门锁控制器控制门锁电机的运作，所述第一电源备份电路用于向门锁电机供电。
进一步地，还包括蓄电池，其电连接第一电源备份电路，第二电源备份电路，门锁控制器和安全气囊控制器。
进一步地，所述门锁控制器集成在车身控制器内。
进一步地，还包括报警灯，其与门锁控制器通讯连接或电连接，所述门锁控制器用于驱动报警灯保持闪烁报警。
上述车辆碰撞安全控制系统的控制方法，采用如下步骤：
(1)当碰撞传感器检测到碰撞发生；
(2)安全气囊进入紧急运作模式；
(3)车身控制器进行解锁操作，使车身控制器能够连续解锁且不能闭锁；
(4)报警灯打开并持续闪烁；或，
(5)当蓄电池被撞掉，第一电源备份电路和第二电源备份电路启动；
(6)第一电源备份电路连接门锁控制器并使其正常工作；
(7)第二电源备份电路连接安全气囊控制器并使其正常工作。
进一步地，安全气囊向CAN总线上以周期为500毫秒持续发送信号“CrashStatus”，此信号值设为“0”，表示无碰撞发生；当碰撞传感器回路接通，安全气囊控制器引爆气囊，同时将“CrashStatus”信号值设为“1”，信号的周期缩短为100毫秒，并保持10秒时间以上，门锁控制器持续地监控此信号，当此信号变为“1”后，门锁控制器驱动门锁连续进行解锁，并取消闭锁的功能，门锁控制器驱动转向灯闪烁；当碰撞导致蓄电池电源断开，备份电源启动有效，安全气囊控制器的CAN信号发送直到备份电源的电量被耗完；门锁控制器切换为备份电源工作；当正常断开蓄电池时，门锁控制器未监控到“CrashStatus”信号置“1”，不进行自动解锁。
与目前现有技术相比，本发明不仅可以使车辆碰撞产生时，自动解开门锁帮助驾驶员顺利逃生，而且避免了蓄电池被撞开后门锁不能打开的情况，使被动安全系统更加安全。更好的保障驾驶员的生命安全。
附图说明
图1为本发明整体视图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
安全气囊控制器与门锁控制器通过高速CAN总线进行连接。两个控制器都布置在驾驶舱内，可保证不会产生因碰撞使线路断掉而导致的CAN信号失效。安全气囊向CAN总线上以周期为500毫秒持续发送信号“CrashStatus”，正常情况下此信号值设为“0”，表示无碰撞发生。
当碰撞传感器回路接通时，安全气囊控制器立即引爆气囊，同时将“CrashStatus”信号值设为“1”。为了保证信号能够被门锁控制器正常接收，此时信号的周期缩短为100毫秒，并保持10秒时间以上。门锁控制器持续地监控此信号，当此信号变为“1”后，门锁控制器立即驱动门锁连续进行解锁，并取消闭锁的功能以防止碰撞导致的意外闭锁；门锁控制器驱动转向灯闪烁以防止车辆被追尾。
当碰撞导致蓄电池电源断开时，备份电源启动有效，安全气囊控制器的备份电源可以直接在内部用一个较大的电容替代。安全气囊控制器的CAN信号应能够正常发送直到备份电源的电量被耗完。
此时门锁控制器切换为备份电源工作，保证门锁和控制器不受碰撞的影响。为防止门锁的备份电源受碰撞影响，门锁的备份电源应布置于驾驶员侧门内部或驾驶舱内。
当正常断开蓄电池时，因门锁控制器未监控到“CrashStatus”信号置“1”，不进行自动解锁。正常情况下确保不会引起门锁自动开锁。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，包括碰撞传感器，第一电源备份电路，第二电源备份电路，门锁控制器和安全气囊控制器，
所述门锁控制器和安全气囊控制器均布置在驾驶舱内，安全气囊控制器与门锁控制器通过高速CAN总线进行连接；
所述碰撞传感器与安全气囊控制器通讯连接并可向其发送信号；
所述第一电源备份电路连接门锁控制器并向其供电；
所述第二电源备份电路连接安全气囊控制器并向其供电。
2.如权利要求1所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，所述第二电源备份电路设置在安全气囊控制器内。
3.如权利要求1或2所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，所述第一电源备份电路布置于驾驶员侧门内部或驾驶舱内。
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，所述第二电源备份电路为一个较大的电容。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，还包括门锁电机，其与门锁控制器电连接或通讯连接，并且与第一电源备份电路电连接或通讯连接，所述门锁控制器控制门锁电机的运作，所述第一电源备份电路用于向门锁电机供电。
6.如权利要求1-4中任一项所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，还包括蓄电池，其电连接第一电源备份电路，第二电源备份电路，门锁控制器和安全气囊控制器。
7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，所述门锁控制器集成在车身控制器内。
8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，还包括报警灯，其与门锁控制器通讯连接或电连接，所述门锁控制器用于驱动报警灯保持闪烁报警。
9.如权利要求1-8所述车辆碰撞安全控制系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
(1)当碰撞传感器检测到碰撞发生；
(2)安全气囊进入紧急运作模式；
(3)车身控制器进行解锁操作，使车身控制器能够连续解锁且不能闭锁；
(4)报警灯打开并持续闪烁；或，
(5)当蓄电池被撞掉，第一电源备份电路和第二电源备份电路启动；
(6)第一电源备份电路连接门锁控制器并使其正常工作；
(7)第二电源备份电路连接安全气囊控制器并使其正常工作。
10.如权利要求9所述车辆碰撞安全控制系统的控制方法，其特征在于，安全气囊向CAN总线上以周期为500毫秒持续发送信号“CrashStatus”，此信号值设为“0”，表示无碰撞发生；
当碰撞传感器回路接通，安全气囊控制器引爆气囊，同时将“CrashStatus”信号值设为“1”，信号的周期缩短为100毫秒，并保持10秒时间以上，门锁控制器持续地监控此信号，当此信号变为“1”后，门锁控制器驱动门锁连续进行解锁，并取消闭锁的功能，门锁控制器驱动转向灯闪烁；
当碰撞导致蓄电池电源断开，备份电源启动有效，安全气囊控制器的CAN信号发送直到备份电源的电量被耗完；门锁控制器切换为备份电源工作；
当正常断开蓄电池时，门锁控制器未监控到“CrashStatus”信号置“1”，不进行自动解锁。
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