WO2007029475A1

WO2007029475A1 - 被操縦物用情報表示システム、並びに、このシステムを組み込んだ操縦席用モジュールおよび被操縦物

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Publication number: WO2007029475A1
Application number: PCT/JP2006/316297
Authority: WO
Inventors: Osamu Nishida; Fumiaki Fujimoto
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-08-21
Publication date: 2007-03-15
Also published as: CN101258055A; CN101258055B; US20090157254A1; US8082077B2

Abstract

　電源瞬断が発生しても画像が乱れることがない被操縦物用情報表示システムを提供する。被操縦物用情報表示システムは、車両各部のＥＣＵから状態情報（Ｄ1～Ｄ4）を所定の周期で取得するＤＰＦコントローラ（２１）と、状態情報（Ｄ1～Ｄ4）に基づいて車両各部の状態を表す要素画像を生成し、生成された要素画像を合成して自動車用計器盤の合成画像を生成する描画コントローラ（２２）と、状態情報（Ｄ1～Ｄ4）またはこれらの状態情報から生成された中間情報であって少なくとも最近の情報を記憶する不揮発メモリ（２４）とを備えている。描画コントローラ（２２）は、状態情報Ｄ1～Ｄ4）のいずれかが取得されなかった場合は、不揮発メモリ（２４）から読み出した情報を用いて情報画像を生成し、液晶表示装置（１１）に表示させる。

Description

明細書

被操縦物用情報表示システム、並びに、このシステムを組み込んだ操縦席用モジュールおよび被操縦物

技術分野

[0001] 本発明は、ドットマトリクス方式の画像表示装置を用いて、被操縦物の操縦等に必要な情報画像を操縦者に提示するための被操縦物用情報表示システム、並びに、このシステムを組み込んだ操縦席用モジュールおよび被操縦物に関する。

背景技術

[0002] 旧来、自動車等の計器盤には、アナログ式またはカウンタ式のメータ類や、例えば電球や LED等を用いたインジケータランプ類が用いられることが多力つた。また、数字のディジタル表示やインジケータ表示のために、セグメント方式の液晶表示器も一般的に用いられていた。

[0003] ところが近年になり、液晶パネルディスプレイ装置等のドットマトリクス方式の画像表示装置も、自動車等の計器盤に用いられるようになつてきた。すなわち、計器盤の少なくとも一部を、任意のパターン表示が可能なドットマトリクス方式の画像表示装置で構成し、スピードメータ等のメータ類や各種インジケータ等を画像として表示するのでめる。

[0004] このように、自動車等の計器盤にドットマトリクス方式の画像表示装置を用いることにより、計器盤の表示にさまざまなパターンを持たせることができる。例えば、表示するメータやインジケータ等の種類や、それらの配置または大きさを、必要に応じて動的に変更することができる。また、メータ類の画像と、例えば、 CCD (Charge Coupled D evice)撮像装置等により撮影された車外の風景画像や、ナビゲーシヨン用画像等を並べて表示する等、計器盤の画像以外の画像を合成して表示することも可能となる。

[0005] このようにドットマトリクス方式の画像表示装置を用いる従来の被操縦物用情報表示システムでは、自動車等の各箇所に設けられた複数の ECU (Electronic Control Uni t)力送信されてくる情報 (例えば、ドアの開閉状態や自動車の走行スピードを示す情報等）を、画像生成用 ECUが収集する。そして、画像生成用 ECUにおいて、自動車の各部の状態を表す複数の画像として、例えば、スピードメータ、タコメータ、ギアインジケータ、水温計、および燃料残量計等の画像を作成する。そして、画像生成用 ECUは、作成した複数の画像を合成して画像表示装置へ送り、合成画像を表示させる。これにより、自動車等の計器盤の合成画像を表示することができる。

[0006] ところで、従来の被操縦物用情報表示システムでは、自動車等のバッテリの電圧が瞬間的に降下する電源瞬断が発生した際に、表示画像が乱れてしまうという問題が存在する。

[0007] すなわち、上記従来の被操縦物用情報表示システムの画像生成用 ECUは、自動車の各部の状態を表す情報を、当該各部に設けられた ECUのプロセッサ力受信する。つまり、エンジンや動力伝達機構を含む駆動システムを統括する ECUのプロセッサからは、例えば、エンジンの回転数、走行スピード、ギアポジション等の情報が、画像生成用 ECUへ送信されてくる。また、自動車の安全性に寄与するセーフティシステムを統括する ECUのプロセッサからは、例えば、ライト類の点灯状態、ドアの開閉状態、エアバッグの異常の有無、シートベルトの装着状態等に関する情報が送信されてくる。さら〖こ、車内の快適性に寄与するァメ-ティシステムを統括する ECUのプロセッサ力は、空調機力の吹き出し温度や室温等の情報が送信されてくる。

[0008] 従来の被操縦物用情報表示システムにお!/、て、画像生成用 ECUは、これら複数の ECUから送信された複数種類の情報のそれぞれに基づ、て、上記各システムの状態を運転者が直感的に認識し易いように、所定の態様の画像を生成する。例えば、走行スピードを表すために、旧来のアナログ式のスピードメータを表す画像、または、速度を数値として表示する画像を生成する。また、例えば、きちんと閉まっていないドアがある場合は、ドアが開いていることを表す画像を生成する。その他に、例えば、ギアポジションインジケータや、燃料残量計やラジェータの水温計等、種々のインジケータ類を表す画像を生成する。そして、このように各種の情報に基づいてそれぞれ生成した画像を重ね合わせることにより、自動車用計器盤の全体を表す一つの画像が生成され、表示装置に表示される。

[0009] このような従来の構造において、ノッテリーの電圧降下による電源瞬断が発生すると、自動車の各部に設けられた複数の ECUのいくつ力が、瞬間的に停止してしまうことがある。その場合、停止した ECU力もは、画像生成用 ECUへ情報が送られなくなつてしまうので、画像生成用 ECUは、停止したプロセッサに対応する部分の画像を作成することができない。その結果、自動車用計器盤の構成要素として表示されるべき画像の少なくとも一部が表示されなくなる。例えば、自動車の走行スピードを検出するセンサを統括する ECUが停止した場合、スピードメータ等の画像が瞬間的に表示されなくなる。

[0010] なお、電源瞬断時の車載電装機器の動作制御に関して、例えば特開平 11— 532 70号公報に開示された技術が知られている。特開平 11— 53270号公報に開示された発明は、バッテリーの電圧低下が発生した際に、電源瞬断かどうかを判断し、電源瞬断であるか否かに応じて、車載電装機器の動作再開時の動作条件を設定するものである。

発明の開示

[0011] 本発明は、上記の問題を鑑み、電源瞬断が発生しても画像が乱れることがない被操縦物用情報表示システムと、それを備えた操縦席用モジュールおよび被操縦物を提供することを目的とする。

[0012] 上記の目的を達成するために、本発明にかかる被操縦物用情報表示システムは、被操縦物の操縦者に対して、当該被操縦物の状態を表す情報画像を提示する被操縦物用情報表示システムであって、前記被操縦物の各部から、当該各部の状態を示す状態情報を所定の周期でそれぞれ取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部により取得された状態情報に基づいて、前記被操縦物の各部の状態をそれぞれ表す要素画像を生成し、生成された要素画像を合成することにより前記情報画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記情報画像を表示するためのドットマトリクス方式の表示装置と、前記画像生成部にお!、て前記情報画像を生成するために用いられた、前記状態情報または前記状態情報から生成された中間情報であって、少なくとも最近の情報を記憶する記憶部とを備え、前記画像生成部は、前記状態情報取得部にぉ、て取得されるべき状態情報の、ずれかが取得されなかった場合は、前記記憶部に記憶されて!、る前記状態情報または前記中間情報を用いて前記情報画像を生成し、前記表示装置に表示させることを特徴とする。 [0013] また、本発明にカゝかる操縦席用モジュールは、インストルメントパネルに、本発明にカゝかる被操縦物用情報表示システムが組み込まれてなることを特徴とする。

[0014] また、本発明に力かる被操縦物は、被操縦物の各部にお!、て、当該各部の状態を検知し、検知結果を表す状態情報を出力する状態情報出力部と、前記状態情報に基づいて、当該被操縦物の状態を表す情報画像を生成し、操縦者に対して提示する被操縦物用情報表示システムとを備えた被操縦物であって、前記被操縦物用情報表示システムが、前記状態情報出力部から、前記各部の状態を示す状態情報を所定の周期でそれぞれ取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部により取得された状態情報に基づ!ヽて、前記被操縦物の各部の状態をそれぞれ表す要素画像を生成し、生成された要素画像を合成することにより前記情報画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記情報画像を表示するためのドットマトリタス方式の表示装置と、前記画像生成部にぉ、て前記情報画像を生成するために用いられた、前記状態情報または前記状態情報から生成された中間情報であって、少なくとも最近の情報を記憶する記憶部とを備え、前記画像生成部は、前記状態情報取得部にぉ、て取得されるべき状態情報の、ずれかが取得されな力つた場合は、前記記憶部に記憶されて!、る前記状態情報または前記中間情報を用、て前記情報画像を生成し、前記表示装置に表示させることを特徴とする。

[0015] 本発明によれば、電源瞬断が発生しても画像が乱れることがない被操縦物用情報表示システムと、それを備えた操縦席用モジュールおよび被操縦物を提供することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]図 1は、本実施形態にカゝかる被操縦物用情報表示システムの機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、本発明の一実施形態にカゝかる被操縦物用情報表示システムを組み込んだ自動車用コックピットモジュール (操縦席用モジュール)の概観を示す正面図である。

[図 3(a)]図 3 (a)は、合成された情報画像の一例を示す説明図である。

[図 3(b)]図 3 (b)は、図 3 (a)の情報画像のうち、固定要素画像を示す説明図である。 [図 3(c)]図 3 (c)は、図 3 (a)の情報画像のうち、可変要素画像を示す説明図である。

[図 4]図 4は、識別子テーブルの内容の一例を示す説明図である。

[図 5]図 5は、本実施形態にカゝかる被操縦物用情報表示システムの動作を示すフロ一チャートである。

[図 6]図 6は、不揮発メモリの構成を模式的に示す説明図である。

[図 7]図 7は、不揮発メモリに対する MENおよび SENの書き込み処理の手順を示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

[0017] 上記の目的を達成するために、本発明にかかる被操縦物用情報表示システムは、被操縦物の操縦者に対して、当該被操縦物の状態を表す情報画像を提示する被操縦物用情報表示システムであって、前記被操縦物の各部から、当該各部の状態を示す状態情報を所定の周期でそれぞれ取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部により取得された状態情報に基づいて、前記被操縦物の各部の状態をそれぞれ表す要素画像を生成し、生成された要素画像を合成することにより前記情報画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記情報画像を表示するためのドットマトリクス方式の表示装置と、前記画像生成部にお!、て前記情報画像を生成するために用いられた、前記状態情報または前記状態情報から生成された中間情報であって、少なくとも最近の情報を記憶する記憶部とを備え、前記画像生成部は、前記状態情報取得部にぉ、て取得されるべき状態情報の、ずれかが取得されなかった場合は、前記記憶部に記憶されて!、る前記状態情報または前記中間情報を用いて前記情報画像を生成し、前記表示装置に表示させることを特徴とする。

[0018] この構成によれば、被操縦物のバッテリの電圧低下に伴う電源瞬断等により、各部の状態を示す状態情報の!/、ずれかが取得できな力つた場合に、前記画像生成部が、前記記憶部に記憶されて!、る状態情報または中間情報を用、て情報画像を生成し、表示装置に表示させる。これにより、電源瞬断等が発生しても、情報画像が乱れたり途切れたりすることが防止される。なお、前記中間情報とは、情報画像を生成する際に、状態情報に基づいて生成され、情報画像の生成処理中で中間的に用いられる情報のことである。 [0019] 上記の被操縦物用情報表示システムにおいて、前記要素画像は、前記情報画像のうち、時間経過に伴う変化が相対的に少ない部分を表す固定要素画像と、時間経過に伴う変化が相対的に多い部分を表す可変要素画像とを含み、前記画像生成部は、前記状態情報に基づいて、前記固定要素画像と前記可変要素画像とを別個に生成し、前記状態情報または前記中間情報に基づいて、前記固定要素画像に変化力いと判断された場合は、前記画像生成部が、前記可変要素画像のみを更新して前記情報画像を生成することが好まし、。

[0020] 固定要素画像に変化がな!ヽと判断された場合に、可変要素画像のみを更新して情報画像を生成することにより、情報画像の生成に要する時間を短縮することができる力である。

[0021] 上記の好ましい構成において、さらに、前記記憶部が、前記固定要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報と、前記可変要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報とをそれぞれ記憶し、前記固定要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報に変化がな、と判断された場合は、前記記憶部において、前記可変要素画像を生成するために用 V、られた状態情報または前記中間情報のみを更新記憶することが好ま、。

[0022] これにより、記憶部に状態情報または中間情報を記憶させるために要する時間を短縮することができる。

[0023] 上記の被操縦物用情報表示システムにおいて、前記表示装置が液晶パネルを含むことが好ましい。

[0024] 以下、図面を参照しながら、自動車 (乗用車）に本発明を適用した場合の実施形態について具体的に説明する。なお、本発明の適用対象は自動車のみに限定されない。本発明は、自動車の他にも、自動二輪車、自動三輪車、特殊車両、鉄道車両その他の路面車両、水陸両用車、航空機、または船舶等の、種々の乗り物 (移動手段または移送手段）に適用することが可能である。さらに、上述のような移動または移送を主目的とする乗り物に限らず、建設機械等の操縦対象機器にも本発明を適用可能である。本願では、上述したような乗り物や操縦対象機器を包括して「被操縦物」と称する。 [0025] 図 2は、本実施形態にカゝかる被操縦物用情報表示システムを組み込んだ自動車用コックピットモジュール (操縦席用モジュール)の概観を示す正面図である。図 2に示すように、本実施形態にかかる自動車用コックピットモジュール 10は、スピードメータゃタコメータ等の旧来のアナログ計器や、 LED等で構成されて、たインジケータランプ等を含む旧来の自動車用計器盤の代わりに、自動車用計器盤の合成画像を表示する液晶表示装置 11を備えて、る。

[0026] なお、液晶表示装置 11は、旧来の自動車においても多く用いられていたセグメント方式の液晶表示器ではなぐドットマトリクス方式の液晶パネルディスプレイ装置である。液晶表示装置 11は、任意のパターンの画像を表示することが可能であるので、各種の計器やインジケータランプ等の各種要素画像を組み合わせた合成画像を表示することにより、自動車用計器盤として機能する。

[0027] 液晶表示装置 11は、ステアリングホイール（図示省略)の裏側に位置するよう、コックピットモジュール 10の枠体であるインストルメントパネル 12に取り付けられている。コックピットモジュール 10は、液晶表示装置 11の他に、空調ユニット（図示省略）、空調ユニットからの空気を車内に導入する空調ダクト 13、オーディオモジュール 14、ランプスィッチ 15、ステアリング機構（図示省略）、エアバッグモジュール（図示省略)等を含んでいる。

[0028] なお、図 2に示したコックピットモジュールの構成はあくまで一例であり、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、図 2の例では、液晶表示装置 11が運転者に正対するよう配置されているが、これに限らず、液晶表示装置 11が、インストルメントパネルの中央部、すなわち運転席と助手席との間などに配置された構造であっても良い。

[0029] 図 1は、本実施形態にカゝかる被操縦物用情報表示システムの機能的構成を示すブロック図である。液晶表示装置 11における表示は、図 1に示す DPF (Display Platfor m)— ECU20によって制御される。 DPF— ECU20は、 DPFコントローラ 21、描画コントローラ 22、識別子テーブル 23、不揮発メモリ 24、コマンドテーブル 25、および画像メモリ 26を備えている。

[0030] DPF— ECU20は、自動車の各部に設けられた ECU30, 40, 50, 60力ら、自動車の各部の状態を示す情報 (状態情報) D

1〜Dを、所定の周期で取得する。なお、「 4

所定の周期」とは、任意の長さに設定可能である。 DPF— ECU20は、取得した状態情報に基づき、その時の自動車の状態を運転者に分かりやすく提示するための自動車用計器盤の合成画像を生成する。生成された画像は、 DPF— ECU20から液晶表示装置 11へ送られて表示される。

[0031] 「状態情報」とは、上述したとおり、自動車の各部の状態を表す情報であるが、自動車の各部の機械的動作状態に関する情報 (例えば、走行速度や回転数等)以外に、各部の機械的動作とは直接的には関係ない状態に関する情報 (例えば、燃料残量や室内温度等)等の、種々の情報を含み得る。

[0032] なお、図 1および以下の説明では、説明を簡略化するために、 4つの ECU30, 40 , 50, 60から状態情報を収集する例を示すが、状態情報の収集対象となる ECUの数は 4つに限定されず、これより多くても少なくても良い。収集する状態情報としては、これらはあくまでも乗用車の場合の例にすぎないが、例えば、エンジンの回転数、走行スピード、ギアポジション、方向指示器の稼働状態、ライト類の点灯状態、ドアやトランクの開閉状態、ドア施錠の状態、タイヤの状態、エアバッグの異常の有無、シートベルトの装着状態、空調機力ゝらの吹き出し温度、室温、外気温、オーディオ機器の状態、自動操縦機能の設定状態、ワイパーの稼働状態、燃料残量、電池残量、パヮ一メータ (ノヽイブリツド車の場合）、オイル残量、ラジェータ温度、エンジン温度、などがある。

[0033] DPFコントローラ 21は、 DPF—ECU20の全体動作を制御するマイクロコンピュータである。また、 DPFコントローラ 21は、状態情報 D て識別子テープ

1〜Dをキーとし

4

ル 23を参照することにより、どのような画像を生成すべき力を指定する識別子（中間情報)を生成し、描画コントローラ 22へ送る。

[0034] 描画コントローラ 22は、 DPFコントローラ 21から与えられる識別子に基づき、画像メモリ 26およびコマンドテーブル 25を参照し、液晶表示装置 11で表示すべき画像を生成する。また、 DPF— ECU20は、被操縦物に備え付けられたノヽードディスク等の記憶装置（図示せず)から、ナビゲーシヨン画像等の動画を入力することもできる。描画コントローラ 22は、必要に応じて、合成画像の中に動画を組み込むこともできる。 [0035] 識別子テーブル 23は、 ECU30, 40…の状態情報の組み合わせから、識別子を決定するためのテーブルである。ここで、識別子について詳細に説明する。本実施形態では、識別子として、主イベント番号（MEN : Main Event Number)と、副イベント番号（SEN : Sub Event Number)とを用いる。 MENは、液晶表示装置 11に表示すべき画像のレイアウトを特定する識別子である。一方、 SENは、 MENで特定されたレイァゥト中の個々の要素画像の表示態様を特定する識別子である。 MENと SENの値は、状態情報 Dの取り得る様々な値に応じて、識別子テーブル 23に定義されている。 D FPコントローラ 21は、状態情報 Dを取得するたびに、取得した状態情報 Dと識別子テーブル 23とを対照比較することにより、状態情報 Dに応じた MENおよび SENの値を決定し、描画コントローラ 22へ出力する。

[0036] MENによって特定されるそれぞれのレイアウトは、液晶表示装置 11の表示画面において、どの部分にどのような画像を表示すべきかを定義するものである。本実施形態の自動車用情報表示システムでは、状態情報 Dの内容から判断される様々な状況に対して、互いに異なる MENの値を定義しておくことにより、その時の自動車の状況に応じた適切な情報表示を実現する。

[0037] 例えば、自動車が走行している場合は、スピードメータゃタコメータの表示が必要であるが、エンジンを切って停止している場合は、それらのメータの表示は不要であり、むしろ、ナビゲーシヨン画像等が必要とされることが多い。従って、前者の場合は、例えばスピードメータゃタコメータ等の計器類を表示するレイアウトを用いる力後者の場合は、メータ類を表示せず、ナビゲーシヨン画像等を表示する領域が大きく確保されたレイアウトを用いることが好ましい。また、例えば、自動車の後方や側方に、車外の様子を撮影可能なカメラが備え付けられてヽる車種の場合は、後進や縦列駐車の際に、それらのカメラによる撮影画像の表示領域を含むレイアウトを用いることが好ましい。従って、本実施形態の自動車用情報表示システムは、その時の自動車の状態を状態情報 Dから判断し、その時の自動車の状態に適したレイアウトを用いて液晶表示装置 11に情報を表示することにより、運転者に対して必要な情報を見やすく提供する。

[0038] 例えば、図 3 (a)に示すような自動車用計器盤の合成画像 70を液晶表示装置 11に表示するものとする。なお、ここでは、極めて簡略化された自動車用計器盤を例示する力液晶表示装置 11に表示させる自動車用計器盤のデザインは任意である。図 3 (a)に示す合成画像 70は、スピードメータを表す要素画像 73と、方向指示器のインジケータランプを表す一対の要素画像 74, 75とを組み合わせることによって構成されている。

[0039] これらの要素画像のうち、固定要素画像を図 3 (b)に示し、可変要素画像を図 3 (c) に示した。すなわち、スピードメータの要素画像 73は、メータの文字盤部分を表す固定要素画像 73a (図 3 (b)参照)と、指針部分を表す可変要素画像 73b (図 3 (c)参照 )とから構成されている。また、左折の方向指示器が稼働していることを表すインジケータランプの要素画像 74は、消灯状態のインジケータランプを表す固定要素画像 7 4a (図 3 (b)参照）と、点灯状態のインジケータランプを表す可変要素画像 74b (図 3 ( c)参照）とを重ねることによって得られる。

[0040] DPF—ECU20において、 DPFコントローラ 21は、自動車の各部の ECU30, 40 …から所定の周期で状態情報 D〜Dを取得する。 DPFコントローラ 21は、 ECU30

1 4

, 40· ··から状態情報 D〜Dを取得すると、識別子テーブル 23を参照し、取得した状

1 4

態情報 D〜Dに適合する MENおよび SENを抽出する。

1 4

[0041] ここで、 ECU30からの状態情報 Dとしては走行スピード (Km/h)、 ECU40からの

1

状態情報 Dとしてはエンジン回転数 (rpm)、 ECU50からの状態情報 Dとしてはギア

2 3

ポジションに， R, N, D, 2, L等）、 ECU60からの状態情報 Dとしては方向指示器

4

の状態（L, R, N)力 DPFコントローラ 21によって取得されるものとする。なお、ギアポジションの P, R, N, D, 2, Lは、それぞれ、駐車モード、後進モード、ニュートラル、ドライブモード、セカンドギア、ローギアを表す。また、方向指示器の状態を示す L, R, Nは、それぞれ、左折指示、右折指示、指示なしを表す。

[0042] 上記の場合、識別子テーブル 23は、例えば図 4に示したような内容となる。ただし、図 4に示した識別子テーブル 23の内容は、あくまでも一例に過ぎず、状態情報と ME Nとの対応関係は、実施しょうとする被操縦物用情報表示システムのそれぞれにおいて任意に設定することができる。

[0043] 図 4に例示した識別子テーブル 23では、 DPFコントローラ 21が取得した状態情報 D〜Dの内容が、行 101〜103に記載した条件に合致した場合、 MENは" 001"に

1 4

決定される。ここで、行 101〜103は、状態情報 D〜Dは同じ条件であり、方向指示

1 3

器の状態を表す状態情報 Dの内容だけが互いに異なる。すなわち、状態情報 D〜

4 1

Dが行 101〜103に合致する場合は、方向指示器のインジケータランプの表示状態

4

が異なるだけなので、基本レイアウトとしては同じものが用いられる。一方、状態情報 D〜Dの内容が行 104に合致する場合は、走行速度について運転者の注意を喚起

1 4

するために、例えばスピードメータが目立つように通常よりも大きく表示されるような基本レイアウト（MEN = "002")を用いる。

[0044] 以上のとおり、基本レイアウトを特定するための MENは、全ての状態情報の組み合わせ力決定される。これに対して、 SENは、 MENとは別のルールによって、状態情報 D〜Dのそれぞれから個別の識別子（SEN〜SEN )が決定される。例えば、

1 4 1 4

状態情報 Dに基づき、 "OKm/h"から最高時速までの例えば lKm/h毎に、それぞれ

1

異なる番号の SENが決定される。また、状態情報 Dについては、 "Orpm"から最高

1 2

回転数までの例えば lOOrpm毎に、それぞれ異なる番号の SENが決定される。さら

2

に、状態情報 Dについては、ギアポジション (P, R, N, D, 2, L等）のそれぞれに対

3

して、互いに異なる番号の SENが決定される。また、状態情報 Dについては、方向

3 4

指示器の稼働状態 (L, R, N)のそれぞれに対して、互いに異なる番号の SENが決

4 定される。

[0045] 上述のように決定された MENと SEN〜SENは、 DPFコントローラ 21から描画コ

1 4

ントローラ 22へ送られる。描画コントローラ 22は、 MENと SEN〜SENとのそれぞれ

1 4

をインデックスとして用いて、コマンドテーブル 25を参照する。コマンドテーブル 25には複数種類のコマンド群が予め登録されて、る。これらのコマンド群のそれぞれは、 MENと SEN〜SENとの取り得る値のそれぞれに一意に対応付けられている。す

1 4

なわち、 MENが取り得る値のそれぞれに対応付けて、基本レイアウト画像（固定要素画像）を生成するためのコマンド群が対応付けられている。また、 SEN〜SENの

1 4 それぞれが取り得る値に対応付けて、可変要素画像を生成するためのコマンド群が対応付けられている。

[0046] 描画コントローラ 22は、 MENと SEN〜SENとのそれぞれに対応するコマンド群をコマンドテーブル 24から読み出して実行する。描画コントローラ 22が MENに対応するコマンド群を実行することにより、前述のとおり基本レイアウト画像（固定要素画像

)が生成される。また、描画コントローラ 22が SEN〜SENのそれぞれに対応するコ

1 4

マンド群をそれぞれ実行することにより、複数の可変要素画像が生成される。なお、固定要素画像および前記複数の可変要素画像のそれぞれは、オーバーレイ画像を構成するための、互いに異なる複数のプレーン上にそれぞれ生成される。そして、これら複数のプレーンを重ね合わせることにより、固定要素画像と前記複数の可変要素画像とを組み合わせた合成画像が生成され、液晶表示装置 11に表示される。

[0047] コマンドテーブル 25のコマンド群は、自動車の各部の状態に適した表示を実現するべぐ予め作成され、登録されている。これらのコマンドの例としては、要素画像のデータ（ビットマップデータ）を画像メモリ 26から読み出すコマンド、要素画像の表示位置や大きさを指定するコマンド、要素画像を拡大または縮小するためのコマンド、要素画像の回転角度を指定するコマンド、オーバーレイ画像の各プレーンに画像を転送するためのコマンド等が含まれて、る。

[0048] 以上のように、本実施形態の DPF— ECU20によれば、自動車の各部の状態に応じた自動車用計器盤の合成画像を生成して、液晶表示装置 11へ表示することができる。

[0049] なお、本実施形態に力かる被操縦物用情報表示システムは、 DPFコントローラ 21 が識別子テーブル 23から決定した MENと SEN〜SENとを、不揮発メモリ 24に逐

1 4

次記憶しておく。そして、電源瞬断があった場合は、 DPFコントローラ 21は、不揮発メモリ 24に記憶されている最新の MENと SEN〜SENとを読み出して描画コント口

1 4

ーラ 22へ与え、画像表示を行わせる。これにより、電源瞬断が発生した場合でも、画像表示が途切れることがな、。

[0050] ここで、本実施形態に力かる被操縦物用情報表示システムの動作について、図 5のフローチャートを参照しながら説明する。

[0051] 図 5に示すように、まず、 DPFコントローラ 21は、自動車各部の ECU30, 40· ··力ら状態情報 D〜Dを取得する（Sl)。次に、 DPFコントローラ 21は、状態情報を取得

1 4

することになつている全ての ECU力状態情報が取得できたかを確認する（S2)。 [0052] ステップ S2の確認結果が Yesであれば、 DPFコントローラ 21は、ステップ S1で取得した状態情報に基づいて、識別子テーブル 23から MENと SEN〜SENとを決定

1 4 する（S3)。 DPFコントローラ 21は、決定された MENと SEN〜SENとを描画コント

1 4

ローラ 22へ送る。次に、描画コントローラ 22が、ステップ S3で決定した MENに基づいてコマンドテーブル 25から抽出したコマンド群により、基本レイアウト等の固定要素画像を生成する（S4)。

[0053] なお、ステップ S4を実行する毎に、生成された固定要素画像を DPF— ECU20内の作業用メモリ（図示せず）に保存しておき、次回にステップ S4を実行した際に、 ME Nの値が更新されていなければ、前記作業用メモリから固定要素画像を読み出して使用する構成とすることが好ましい。この構成によれば、画像生成に要する時間を短縮できる。

[0054] さらに、描画コントローラ 22は、ステップ S3で決定した SEN〜SENに基づいてコ

1 4

マンドテーブル 25から抽出したコマンド群により、可変要素画像を生成する（S5)。そして、描画コントローラ 22は、ステップ S4で生成した固定要素画像とステップ S5で生成した可変要素画像とを組み合わせて合成画像を生成し、液晶表示装置 11へ送つて表示させる（S6)。

[0055] 次に、 DPFコントローラ 21は、不揮発メモリ 24へ、ステップ S3で決定された MENと SEN〜SENとを保存する（S7)。このステップ S7の処理の詳細については後述す

1 4

る。

[0056] 一方、ステップ S2の確認結果が Noであれば、すなわち、ステップ S1にお!/、て!/、ずれかの ECU力も状態情報が取得できな力つた場合、 DPFコントローラ 21は、不揮発メモリ 24に記憶されている最新の MENと SEN〜SENとを読み出す（S8)。 DPFコ

1 4

ントローラ 21は、読み出した MENと SEN〜SENとを描画コントローラ 22へ送る。

1 4

[0057] 描画コントローラ 22は、 S8で読み出された MENに基づいてコマンドテーブル 25から抽出したコマンド群により、固定要素画像を生成する（S9)。描画コントローラ 22は、さらに、 S8で読み出された SEN〜SENに基づいてコマンドテーブル 25から抽出

1 4

したコマンド群により、可変要素画像を生成する（S 10)。そして、描画コントローラ 22 は、ステップ S9で生成した固定要素画像とステップ S 10で生成した可変要素画像とを組み合わせて合成画像を生成し、液晶表示装置 11へ送って表示させる（S 11)。

[0058] 以上の処理により、本実施形態に力かる車両用等情報表示システムでは、自動車のノッテリの電圧低下による電源瞬断が発生したことにより、いずれかの ECU力も状態情報が取得できな力つた場合は、不揮発メモリ 24に記憶されて、る最新の識別子を読み出して画像生成に用いる。これにより、電源瞬断が発生した場合であっても、液晶表示装置 11の画像が乱れることがな、。

[0059] ここで、図 5のステップ S7の処理の詳細について、図 6および図 7を参照しながら説明する。

[0060] 図 6に、不揮発メモリ 24の構成を模式的に示す。図 6に示すように、不揮発メモリ 24 は、先頭アドレス力も順次データを書き込んでいき、最終アドレスまでデータの書き込みが完了すると、先頭アドレスへ戻ってデータの書き込みが続けられる、いわゆるリングバッファ構造を有して、る。

[0061] また、不揮発メモリ 24は、 MENの読み出し命令があつたときの読み出し開始アドレスを指す MEN読み出しポインタ RdPTR#MENと、 SENの読み出し命令があつたときの読み出し開始アドレスを指す SEN読み出しポインタ RdPTR#SENと、書き込み命令があったときの書き込み開始アドレスを指す書き込みポインタ WrPTRとを有している。

[0062] 前述したように、 MENは基本レイアウトを特定する識別子であるので頻繁には変化しないが、 SENは逐次変化する。従って、 DPFコントローラ 21は、 SENだけが変化した場合は不揮発メモリ 24へ SEN〜SENだけを書き込み、 MENが変化した場合

1 4

は、 MENと SEN〜SENとの両方を書き込む。

1 4

[0063] 図 6に示した例では、括弧内において MENおよび SENと共に示した tl, t2の記号は、それぞれのデータが DPFコントローラ 21によって取得された時刻を表している。図 6に示した例では、時刻 tlに取得された MEN (tl)と SEN (tl)〜SEN (tl)が書

1 4 き込まれた後に、時刻 t2に取得された MEN (t2)が MEN (tl)と同じ値であったため、時刻 t2に取得された SEN (t2)〜SEN (t2)のみが不揮発メモリ 24へ書き込まれ

1 4

ている。従って、図 6では、 MEN読み出しポインタ RdPTR#MENは、 MEN (tl)の先頭アドレスを指し、 SEN読み出しポインタ RdPTR#SENは、 SEN (t2)〜SEN (t2)の

1 4 先頭アドレスを指して、る。 [0064] 図 7は、不揮発メモリ 24に対する MENおよび SENの書き込み処理の手順を示すフローチャートである。

[0065] 最初に、 DPFコントローラ 21は、図 5のステップ S3で決定された MEN力これまでの基本レイアウトとは異なる新しい基本レイアウトを指定するものであるか否かを判断する（S71)。この判断は、例えば、 MEN読み出しポインタ RdPTR#MENが指しているアドレスに格納されている値と、今回のステップ S3で決定された MENとを比較することによって行われる。

[0066] ステップ S71の結果が Yesであれば、不揮発メモリ 24に既に保存されている MEN および SENの全てを無効とするために、 MEN読み出しポインタ RdPTR#MENを書き込みポインタ WrPTRに一致させる（S72)。次に、この書き込みポインタ WrPTRが指すアドレスに、ステップ S3で決定された MENを書き込む（S73)。そして、書き込みポィンタ WrPTRをインクリメントする。すなわち、書き込みポインタ WrPTR力ステップ S72 で書き込みがなされた領域の直後のアドレスを指すようにする（S74)。

[0067] 次に、 SEN読み出しポインタ RdPTR#SENを書き込みポインタ WrPTRに一致させる（ S75)。そして、ステップ S3で決定された SEN〜SENを、書き込みポインタ WrPTR

1 4

が指すアドレスに書き込む（S76)。そして、書き込みポインタ WrPTRをインクリメントし、ステップ S76で書き込みがなされた領域の直後のアドレスを指すようにする（S77)。これにより、 SEN読み出しポインタ RdPTR#SEN力ステップ S76で新たに書き込まれた SENの先頭アドレスを指した状態となっている。

[0068] 一方、ステップ S71の結果が Noである場合は、基本レイアウトには変更がないので、 MENを更新する必要はない。従って、まず、 SEN読み出しポインタ RdPTR#SENを書き込みポインタ WrPTRに一致させる（S78)。次に、書き込みポインタ WrPTRが指すアドレスへ、ステップ S3で決定された SENを書き込む（S79)。そして、書き込みポインタ WrPTRをさらにインクリメントする（S80)。

[0069] 以上の処理により、ステップ S7が実行される毎に、最新の MENおよび SEN〜SE

1

Nが不揮発メモリ 24に保存される。そして、電源瞬断が発生した場合は、 MEN読み

4

出しポインタ RdPTR#MENが指すアドレスから最新の MENを、 SEN読み出しポインタ RdPTR#SENが指すアドレスから最新の SEN〜SENを、それぞれ読み出すことができる。

[0070] 上述のとおり、本実施形態に力かる車両用等情報表示システムによれば、電源瞬断が発生した場合は、不揮発メモリ 24に保存されている最新の識別子を読み出して画像を生成することにより、電源瞬断による画像乱れを防止することができる。

[0071] なお、上述した実施形態は、本発明の実施形態の一具体例を示すものであり、種々の変更が可能である。以下、いくつかの主な変更例を示す。

[0072] [変更例 1]

上述の実施形態では、 V、ずれかの ECU力状態情報が取得できな力つた場合は、不揮発メモリ 24から読み出した MENと SENとを用いて画像を生成するものとした力取得できた状態情報はそのまま用いて SENを決定し、 MENと、取得できなかつた状態情報に対応する SENだけを、不揮発メモリ 24から読み出した値で代用しても良い。例えば、 ECU30の状態情報 Dのみが取得できな力つたとすると、取得できた

1

状態情報 D〜Dから、所定のルールに従って SEN〜SENを決定しても良い。そし

2 4 2 4 て、 MENと、取得できなかった Dに対応する SENとしては、不揮発メモリ 24から読

1 1

み出した MENと SENとを用いる。これにより、電源瞬断が発生した場合であっても、

1

取得できた状態情報ができるだけ反映された表示が可能である。

[0073] さらに、何らかのルールを用いることにより、取得できた状態情報と不揮発メモリ 24 力も読み出した SENの値力も新しい MENの値を推測することが可能な場合は、その推測結果に従って MENを更新しても良い。

[0074] [変更例 2]

上述の実施形態では、不揮発メモリ 24へ MENと SENとを格納するものとしたが、 MENと SENと共に、あるいは、 MENと SENとの代わりに、 ECU30, 40· ··力ら取得された状態情報 D〜Dを不揮発メモリ 24へ格納するものとしても良い。この場合、例

1 4

えば、 ECU30の状態情報 Dのみが取得できな力つたとすると、取得できた状態情報

1

D〜Dと、不揮発メモリ 24から読み出した状態情報 Dとを用いて、 MENと SENとを

2 4 1

決定することができる。

[0075] [変更例 3]

上述の実施形態では、不揮発メモリ 24において、 MENに変化がなかった場合は、 SENだけを更新するものとした力毎回、 MENと SENとを更新するようにしても良い。この場合は、不揮発メモリ 24において、読み出しポインタは 1つだけで足りる。

[0076] [変更例 4]

上述の実施形態では、状態情報 D〜D力も DPFコントローラ 21が MENと SENと

1 4

を決定し、描画コントローラ 22へ MENと SEN〜SENとを与える構成とした。しかし

2 4

、 DPFコントローラ 21が、状態情報 D〜Dをそのまま描画コントローラ 22へ与えるよ

1 4

うに構成しても良い。この場合、描画コントローラ 22が、状態情報 D〜Dの組み合わ

1 4 せと画像生成用のコマンド群とを対応付けるテーブル等を用いて、実行すべきコマンドを決定すれば良い。

[0077] この変更例では、図 1に示した識別子テーブル 23は不要である。また、この変更例は、上記の変更例 2と組み合わせることができる。

[0078] [変更例 5]

上述の実施形態では液晶表示装置を用いたが、本発明の適用対象は液晶表示装置を用いた情報表示システムに限定されない。少なくとも、状態情報に応じた合成画像を表示する箇所がドットマトリクス方式の表示装置であれば、任意の表示装置を用いることがでさる。

[0079] また、本発明の適用対象は、前述したような、インストルメントパネルに組み込まれる情報表示システムのみに限定されない。例えば、被操縦物の操縦席前面の窓に画像を表示または投影するタイプの表示装置や、操縦者の身体に装着されるタイプの表示装置を用いた情報表示システムとしても良、。

[0080] [変更例 6]

本発明にカゝかる被操縦物用情報表示システムは、被操縦物の状態を表示するだけでなぐ例えば、車両外部の景色を撮影した映像、被操縦物に備え付けられた記憶媒体に記憶されている映像、外部との通信によって得られる映像等、その他の任意の画像 (静止画または動画)および文字情報等の付加的な情報を、併せて表示することが可能である。

[0081] [変更例 7]

上述の実施形態では、基本レイアウト（固定要素画像)と可変要素画像とを別個に生成するものとした。例えば、スピードメータであれば、文字盤部分を固定要素画像とし、指針部分を可変要素画像として生成するものとした。しかし、本発明では、要素画像を固定要素画像と可変要素画像とに分類することは必須ではなぐ全ての要素画像を可変要素画像として扱っても良い。

[0082] [変更例 8]

電源瞬断が発生した場合に、上述の実施形態によれば、不揮発メモリ 24に記憶された MENおよび SENを利用して表示を継続することができる。し力し、バッテリの電圧低下が長時間に及んだ場合は、液晶表示装置 11の表示内容が正しくない旨の警告メッセージを、液晶表示装置 11へ表示出力するか、または音声出力する構成とすることが好ましい。

[0083] これは、例えば、図 5のステップ S2において Noと判断される状態が所定の回数続いた場合に、上記の警告メッセージを出力するプロセスを起動することによって、可能である。

産業上の利用可能性

[0084] 本発明は、電源瞬断が発生しても画像が乱れることがない被操縦物用情報表示システム、これを備えた操縦席用モジュールおよび被操縦物として利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 被操縦物の操縦者に対して、当該被操縦物の状態を表す情報画像を提示する被操縦物用情報表示システムであって、

前記被操縦物の各部から、当該各部の状態を示す状態情報を所定の周期でそれぞれ取得する状態情報取得部と、

前記状態情報取得部により取得された状態情報に基づいて、前記被操縦物の各部の状態をそれぞれ表す要素画像を生成し、生成された要素画像を合成すること〖こより前記情報画像を生成する画像生成部と、

前記画像生成部により生成された前記情報画像を表示するためのドットマトリクス方式の表示装置と、

前記画像生成部において前記情報画像を生成するために用いられた、前記状態情報または前記状態情報から生成された中間情報であって、少なくとも最近の情報を記憶する記憶部とを備え、

前記画像生成部は、前記状態情報取得部において取得されるべき状態情報のいずれかが取得されな力つた場合は、前記記憶部に記憶されて、る前記状態情報または前記中間情報を用いて前記情報画像を生成し、前記表示装置に表示させることを特徴とする、被操縦物用情報表示システム。

[2] 前記要素画像は、前記情報画像のうち、時間経過に伴う変化が相対的に少ない部分を表す固定要素画像と、時間経過に伴う変化が相対的に多い部分を表す可変要素画像とを含み、

前記画像生成部は、前記状態情報に基づいて、前記固定要素画像と前記可変要素画像とを別個に生成し、

前記状態情報または前記中間情報に基づいて、前記固定要素画像に変化がないと判断された場合は、前記画像生成部が、前記可変要素画像のみを更新して前記情報画像を生成する、請求項 1に記載の被操縦物用情報表示システム。

[3] 前記記憶部は、前記固定要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報と、前記可変要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報とをそれぞれ記憶し、前記固定要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報に変化がないと判断された場合は、前記記憶部において、前記可変要素画像を生成するために用いられた状態情報または前記中間情報のみを更新記憶する、請求項 2 に記載の被操縦物用情報表示システム。

[4] 前記表示装置が液晶パネルを含む、請求項 1〜3のいずれか一項に記載の被操縦物用情報表示システム。

[5] インストルメントパネルに、請求項 1〜4のいずか一項に記載の被操縦物用情報表示システムが組み込まれてなる、操縦席用モジュール。

[6] 被操縦物の各部において、当該各部の状態を検知し、検知結果を表す状態情報を出力する状態情報出力部と、

前記状態情報に基づいて、当該被操縦物の状態を表す情報画像を生成し、操縦者に対して提示する被操縦物用情報表示システムとを備えた被操縦物であって、前記被操縦物用情報表示システムが、

前記状態情報出力部から、前記各部の状態を示す状態情報を所定の周期でそれぞれ取得する状態情報取得部と、

前記画像生成部は、前記状態情報取得部において取得されるべき状態情報のいずれかが取得されな力つた場合は、前記記憶部に記憶されて、る前記状態情報または前記中間情報を用いて前記情報画像を生成し、前記表示装置に表示させることを特徴とする被操縦物。