JP7534181B2 - 車両の表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の表示装置に関する。

自動車といった車両では、従来、運転するドライバの前に、スピードメータ、警告灯などを表示するためのメータパネルが設けられていた。
近年、このようなメータパネルの電子化が進み、メータパネルにも、小型の液晶パネルを埋め込むようになってきている（特許文献１）。小型の液晶パネルには、たとえば残燃料、経路案内を表示してよい。
メータパネルに設けられている小型の液晶パネルの表示により、ドライバなどの乗員は、メータパネルの他の情報を確認する場合と同様に、頭部の向きを大きく変えることなく小型の液晶パネルに表示されている情報を瞬時的に確認することが可能である。

特開２０１６－１４７６５７号公報 特開２０１８－１０６００３号公報

ところで、メータパネルでは、さらに全体的に液晶パネル化してメータディスプレイとすることが考えられる（特許文献２）。
この場合、特許文献２においてはメータディスプレイに表示される表示要素が基本的に固定化された位置に表示されていることとは異なり、メータディスプレイに表示する表示要素を大きく切り換えるようにすることが考えられる。メータディスプレイの表示の自由度を利用して、複数の表示画面において、表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトを異ならせることにより、１つの表示画面では適切なサイズや優先度で提供することが難しい多量の情報を、乗員へ提供できる。メータディスプレイは、表示する画面を切り換えることで、乗員に合わせたレイアウトで情報を提供したり、乗員の要求に応じた優先度で情報を提供したりできる。
しかしながら、メータディスプレイに表示する車両の状態情報の組み合わせが複数の表示画面の間で異なると、乗員が走行している自動車においてメータディスプレイにおいて確認したい所望の情報を探すようになる可能性がある。切り替わった表示画面において乗員が所望の情報を瞬時に確認できなくなる可能性がある。自動車といった車両において移動中に確認するために用いられる表示装置としての性能に影響が生じる可能性がある。

特に、近年の自動車では、自動車の運転支援の開発が進められている。この自動車の運転支援についての動作状態については、乗員は走行中に適宜確認する必要がある。
また、自動車の運転支援の状態の情報には、たとえば、運転支援のための機能の動作状態、運転支援による認識状態、といった情報がある。自動車の運転支援の状態の情報量は、従来のメータの針や数字を読むことや、警告ランプの点灯の有無を確認することなどと比べて、格段に多い。大量の情報の表示には、大きい表示領域が必要である。
そして、これらの大量の情報については、メータディスプレイの表示が切り替わったとしても、乗員が常に即時的に確認できるようにすることが望ましい。このことは、自動車の自動運転についての情報についても同様のことが言える。
自動車の運転支援または自動運転の情報が表示されてない場合、乗員は、表示画面を切り換え、切替後の表示画面において運転支援または自動運転の情報の表示を探し、確認しなければならない。
乗員は、たとえば自動車が運転支援または自動運転の状態から手動運転へ切り替わった際に、即時的に自動車での最終状態を確認して運転操作を実行することが求められるが、このような表示では、操作を実行し始めるまでに時間を要してしまうことになる。

このように移動中に確認する必要があり得る車両の表示装置では、乗員による情報確認への影響を抑えながら、表示できる情報の自由度を高めることが求められる。

本発明の一形態に係る車両の表示装置は、表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能な表示デバイスと、前記表示デバイスに切り換えて表示する複数の前記表示画面を生成する生成部と、を有し、前記生成部は、前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面において前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示するように、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を生成する。
表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能な表示デバイスと、
前記表示デバイスに切り換えて表示する複数の前記表示画面を生成する生成部と、
を有し、
前記生成部は、
前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面において前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示するように、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を生成するものであり、
前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を切り換える場合には、
切換前の前記表示画面について、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域の表示を残して残部の少なくとも一部を消去した前記表示画面を生成し、
表示を維持している前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域を、切換後の前記表示画面での位置およびサイズへ向けて移動する前記表示画面を生成し、
前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の前記表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の前記表示画面の生成を開始する、
車両の表示装置。
本発明の一形態に係る車両の表示装置は、表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能な表示デバイスを有し、前記表示デバイスに複数の前記表示画面を切り換えて表示する表示装置であって、複数の前記表示画面において前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示し、前記表示デバイスの前記表示画面を切り換える場合、切換前の前記表示画面について、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域の表示を残して残部の少なくとも一部を消去した表示を行い、表示を維持している前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域を、切換後の前記表示画面での位置およびサイズへ向けて移動する表示を行い、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の前記表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の前記表示画面を表示する。

好適には、前記生成部は、前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面の少なくとも一部において、他の前記表示画面とは異なる領域に、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する前記表示画面を生成する、とよい。

好適には、前記車両の運転支援または自動運転の状態の表示には、運転支援または自動運転のための機能の動作状態を示す第一表示と、運転支援または自動運転による認識状態を示す第二表示と、が含まれ、前記生成部は、前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面の少なくとも一部において、前記第一表示または前記第二表示の少なくとも一方についての領域が他の前記表示画面とは異なるように前記表示画面を生成する、とよい。

好適には、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を切り換えるために前記車両の乗員が操作可能な第一操作部材および第二操作部材、を有し、前記第一操作部材は、複数の前記表示画面の各々に対応する複数の選択ボタン、または複数の前記表示画面を予め定められた所定の順番で切り替えるための前ボタンおよび後ボタン、を表示して、表示している複数のボタンの中から１つを乗員が選択操作することを検出するものであり、前記第二操作部材は、乗員の操作を検出する物理的なスイッチであり、前記生成部は、前記第一操作部材が乗員の操作を検出する場合には、乗員の操作により選択された前記表示画面を、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面として選択し、前記第二操作部材が乗員の操作を検出する場合には、複数の前記表示画面について予め定められた所定の順番において、表示中の前記選択画面についての次の選択画面を、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面として選択する、とよい。

本発明では、表示デバイスにおいて、表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能である。表示デバイスに表示される表示画面を切り換えることにより、１つの表示画面では適切なサイズや優先度で提供することが難しい多量の情報を、乗員へ提供できる。
しかも、本発明では、表示デバイスに切り替えて表示する複数の表示画面において車両の運転支援または自動運転の状態を表示する。これにより、乗員は、車両の運転支援または自動運転の状態を確認する際に、表示デバイスに表示させる表示画面を切り換える操作をする必要がない。乗員は、たとえば自動車が運転支援または自動運転の状態から手動運転へ切り替わった際に、表示画面を切り換える操作をすることなく、既に表示されている運転支援または自動運転の状態を確認して、即時的に運転操作を実行可能である。
このように本発明では、乗員による情報確認に影響が生じ難くなるようにしながら、車両の表示装置に表示できる情報の自由度を高めることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る表示装置が適用される自動車の説明図である。 図２は、図１の自動車の表示装置として機能することができる自動車の制御系の説明図である。 図３は、図１の自動車の車内から前方向を見た説明図である。 図４は、図２のメータディスプレイに表示される複数の表示画面と切換方法の説明図である。 図５は、図２のＣＣＵによる、メータディスプレイの表示更新制御のフローチャートである。 図６は、図２のＣＣＵによる、メータディスプレイの表示切替制御のフローチャートである。 図７は、図２のメータディスプレイでの、表示画面の切替方法の一例の説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る表示装置が適用される自動車１の説明図である。
図１には、自動車１とともに、自動車１が走行している二車線の道路と、自動車１の前を走る先行車１００と、が示されている。道路に設けられる複数の車線は、各々の左右両側の路面に描画された車線境界線により区分けされている。
自動車１は、車両の一例である。

図２は、図１の自動車１の表示装置として機能することができる自動車１の制御系１０の説明図である。

図２の自動車１の制御系１０は、自動車１を制御するために複数の制御ＥＣＵを有する。複数の制御ＥＣＵは、具体的にはたとえば、検出ＥＣＵ１１、操作ＥＣＵ１２、ドライブＥＣＵ１３、複数の表示デバイスの表示を制御する制御ＥＣＵとしてのＣＣＵ（Ｃｏｃｋｐｉｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１４、通信ＥＣＵ１５、である。なお、自動車１の制御系１０は、図示しない他の制御ＥＣＵを備えてよい。また、各制御ＥＣＵは、制御ＥＣＵが実行に使用するプログラムおよびデータを記憶する不図示のメモリなどが接続されてよい。制御ＥＣＵは、メモリに記録されているプログラムを読み込んで実行することにより、それぞれの制御を実行する。
複数の制御ＥＣＵは、自動車１で採用される例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）といった車ネットワーク１７に接続される。車ネットワーク１７は、たとえば、複数の制御ＥＣＵに接続される複数のバスケーブルと、複数のバスケーブルがバス接続される中継装置としてのセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）と、で構成されてよい。複数の制御ＥＣＵは、車ネットワーク１７を通じて相互にメッセージを送受できる。これにより、複数の制御ＥＣＵは、協働して自動車１を制御する。
また、図２の車ネットワーク１７には、ＧＮＳＳ受信機１６、が接続されている。ＧＮＳＳ受信機１６は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の衛星の電波を受信し、自動車１の現在位置および現在時刻といった情報を含むメッセージを生成して車ネットワーク１７へ出力する。

検出ＥＣＵ１１には、自動車１の状態を検出する各種の検出デバイスが接続される。図２には、ステレオカメラ２１、レーダー２２、が例示されている。検出ＥＣＵ１１は、検出デバイスの検出値、検出値に基づく情報などを車ネットワーク１７へ出力する。

ステレオカメラ２１は、たとえば自動車１から前向きに設けられた複数のカメラを有する。複数のカメラは、たとえば自動車１の車幅方向に沿って並べられてよい。この場合、複数のカメラは、図１において撮像範囲として示している自動車１の前方を撮像する。検出ＥＣＵ１１は、撮像画像を解析して、自動車１の走行状況についての情報を生成してよい。検出ＥＣＵ１１は、たとえば撮像画像を解析して自動車１の特徴が抽出できる場合、他の自動車の情報を生成してよい。検出ＥＣＵ１１は、たとえば撮像画像を解析して車線境界線の特徴が抽出できる場合、車線境界線の情報を生成してよい。検出ＥＣＵ１１は、双方のカメラの撮像画像において異なる位置に撮像されている他の自動車や車線境界線といった被写体の撮像位置の相違に基づいて、複数のカメラの配置に基づく三角法の演算により、自動車１からの被写体の相対的な方向および距離を演算してよい。検出ＥＣＵ１１は、撮像画像での被写体の撮像範囲の情報に基づいて、被写体の種類、大きさ、などを推定してよい。検出ＥＣＵ１１は、たとえば自動車１が走行している道路の車線境界線を含む撮像画像を取得すると、車線境界線の特徴に基づいて自動車１が走行している車線や道路の形状や幅を推定してよい。

レーダー２２は、たとえば自動車１からその周囲へ向けて設けられている複数の超音波センサを有する。複数の超音波センサは、図１に示すように、自動車１の右前方向を中心する検知範囲、自動車１の左前方向を中心する検知範囲、自動車１の右後方向を中心する検知範囲、自動車１の左後方向を中心する検知範囲、の４つの検知範囲について二次元または三次元的に検知してよい。図１の４つの検知範囲は、自動車１の周囲３６０度の方向を網羅している。検出ＥＣＵ１１は、レーダー２２としての複数の超音波センサの検知パターンから、自動車１の周辺に存在する物体を推定してよい。たとえば走行中の自動車１の周囲の一定方向に存在し続ける検知パターンは、自動車１と同方向へ移動している物体の検知パターンとして推定してよい。検出ＥＣＵ１１は、検知パターンを検出した際の超音波の送信から受信までの期間に基づいて、物体までの距離を演算してよい。
また、検出ＥＣＵ１１は、これら検出デバイスから得られる情報を統合して、自動車１の走行状況の情報、たとえば自動車１の周囲にいる他の自動車などの物体、車線境界線、車線、道路についての情報を生成してよい。検出ＥＣＵ１１は、たとえばステレオカメラ２１に撮像されている被写体までの方向および距離を、レーダー２２の検知情報に基づいて生成してよい。検出ＥＣＵ１１は、検出デバイスの検出値に基づいてさらに自動車１の走行状況を判断し、たとえば走行車線の中央範囲を走行しているか、走行車線の右縁へ寄って走行しているか、または走行車線の左縁へ寄って走行しているかを判断し、その判断結果である自動車１の走行状況の情報を車ネットワーク１７へ出力してよい。この場合、検出ＥＣＵ１１は、自動車１の制御系１０において取得部として機能できる。

操作ＥＣＵ１２は、自動車１において乗員が操作する各種の操作デバイスが接続される。図２には、ステアリング３１が例示されている。乗員は、自動車１の進行方向を維持または変化させるためにステアリング３１を両手で把持して操作する。自動車１は、基本的に、ステアリング３１についての乗員の操作による舵角にて進行方向を変化させる。ステアリング３１などの操作デバイスが乗員により操作されると、操作ＥＣＵ１２は、その操作値、それに基づく情報などを車ネットワーク１７へ出力する。たとえばステアリング３１が右へ回されると、操作ＥＣＵ１２には、ステアリング３１の右への操作方向および操作量の情報を、車ネットワーク１７へ出力する。操作デバイスには、この他にもたとえば、アクセルペダル、ブレーキペダル、サイドブレーキレバー、などかある。

ドライブＥＣＵ１３は、自動車１の走行を制御する制御部である。ドライブＥＣＵ１３には、たとえば、自動車１の操舵を制御するアクチュエータ、自動車１の加速を制御するアクチュエータ、自動車１の制動を制御するアクチュエータ、といった複数のアクチュエータ４１が接続される。ドライブＥＣＵ１３は、自動車１に設けられる他の制御ＥＣＵから情報を取得し、これらのアクチュエータ４１を動作させて、自動車１の走行を制御する。
ドライブＥＣＵ１３は、たとえば操作ＥＣＵ１２から取得する乗員操作の情報に基づいて自動車１の移動を制御するだけでなく、さらに検出ＥＣＵ１１から得られる自動車１が走行している車線での走行状況に関する情報を取得して、それに応じて乗員操作の情報を調整して運転支援制御を実行してよい。
ドライブＥＣＵ１３は、通信ＥＣＵ１５が取得する自動運転の進路や走行可能範囲に関する情報とともに、検出ＥＣＵ１１から得られる自動車１が走行している車線での走行状況に関する情報を取得して、自動車１の自動運転の制御を実行してよい。

通信ＥＣＵ１５には、通信デバイス６１が接続される。通信デバイス６１は、他の自動車の通信機器、基地局、携帯端末などと通信経路を確立する。通信ＥＣＵ１５は、通信デバイス６１により確立される通信経路を用いて、たとえば自動車１の走行や自動運転を支援するサーバ装置と通信して情報を送受する。通信ＥＣＵ１５は、送信する情報を、車ネットワーク１７を通じて他の制御ＥＣＵから取得し、サーバ装置へ送信する。通信ＥＣＵ１５は、サーバ装置から受信した情報を、車ネットワーク１７を通じて他の制御ＥＣＵへ出力する。通信ＥＣＵ１５が受信する情報には、たとえば自動車１の自動運転のための進路や走行可能範囲の情報がある。

ＣＣＵ１４は、自動車１に設けられる複数の表示デバイスの表示などを制御して、自動車１における各種の状態の情報を、複数の表示デバイスに表示させる。図２には、表示デバイスとして、メータディスプレイ５２と、センタタッチパネル５３とが例示されている。
メータディスプレイ５２は、たとえば液晶パネルといったディスプレイパネルでよい。
センタタッチパネル５３は、たとえば液晶パネルといったディスプレイパネルに対して透明なタッチセンサパネルを重ねたものでよく、表示に対する乗員の操作を検出できるものでよい。
自動車１の状態情報としては、たとえば自動車１の走行状態の情報、自動車１の各種デバイスの動作状態の情報、自動車１で使用するエアコンディショナ、オーディオデバイス５５といったＡＶ機器、その他の設備の動作状態の情報、これらデバイスや設備についての設定状態の情報、通信に係る情報、がある。また、自動車１が運転支援や自動運転により走行可能な場合には、運転支援や自動運転のための機能の動作状態の情報、運転支援や自動運転による認識状態の情報、が含まれてよい。運転支援や自動運転の機能には、たとえばレーンキープ走行機能、先行車１００の追従走行機能、最高速度の制御機能、などがある。

ＣＣＵ１４は、自動車１の各部から情報を取得し、取得した情報に応じた表示要素を生成し、複数の表示要素をレイアウトした表示画面を生成し、各表示デバイスに表示させてよい。
たとえば、ＣＣＵ１４は、地図データの情報をセンタタッチパネル５３に表示させ、センタタッチパネル５３に対する乗員の操作に基づいて、目的地までの経路を生成してよい。
また、ＣＣＵ１４は、走行中に、ＧＮＳＳ受信機１６による現在位置を基点として、生成した目的地までの経路の案内や進行先の道路状況の情報を、メータディスプレイ５２やセンタタッチパネル５３に表示してよい。
また、ＣＣＵ１４は、走行中に、生成した経路に基づく進路を、自動運転のための進路の情報としてドライブＥＣＵ１３へ出力してよい。

また、図２のＣＣＵ１４には、複数の表示デバイスの他に、メモリ５１、ステアリングスイッチ５４、オーディオデバイス５５、が接続されている。
メモリ５１は、ＣＣＵ１４が実行に使用するプログラムおよびデータを記憶する。ＣＣＵ１４は、メモリ５１に記録されているプログラムを読み込んで実行することにより、表示などの制御部として機能する。
ステアリングスイッチ５４は、ステアリング３１に設けられて乗員の操作を検出する物理的なスイッチである。ステアリングスイッチ５４は、第二操作部材として機能する。ステアリングスイッチ５４は、たとえばステアリング３１を把持する乗員の手の指が、ステアリング３１を把持したまま届くように、ステアリング３１に設けられてよい。これにより、ドライバは、ステアリングスイッチ５４の位置を確認することなく、ステアリング３１を把持している手の指を伸ばすだけで、ステアリングスイッチ５４を操作できる。
オーディオデバイス５５は、たとえば各種の音声データを再生し、スピーカ５６から出力する。音声データには、たとえば運転支援や自動運転の状態、運転制御の変更や終了の案内、が含まれてよい。オーディオデバイス５５は、再生する音声データについての表示可能な情報をＣＣＵ１４へ出力してよい。また、オーディオデバイス５５は、マイクロホン５７から収集する乗員の声などの音を取得し、ＣＣＵ１４へ出力する。オーディオデバイス５５は、収集した音声を解析して、解析した音声に対応するコマンドをＣＣＵ１４へ出力してよい。

図３は、図１の自動車１の車内から前方向を見た説明図である。
図３に示すように、自動車１のダッシュボードについてのドライバの前となる右側部分には、メータディスプレイ５２が配置される。メータディスプレイ５２の手前には、ドライバが操作するステアリング３１が位置する。ステアリング３１には、ステアリングスイッチ５４が配置される。
メータディスプレイ５２の上側となるダッシュボードの上部には、運転支援や自動運転の状態を簡易的に表示するモニタランプ５８が配置される。
自動車１のダッシュボードについての中央部分には、センタタッチパネル５３が配置される。図３のセンタタッチパネル５３には、後述するメータディスプレイ５２の複数の表示画面の各々に対応する複数の選択ボタン７１が表示されている。
センタタッチパネル５３は、複数の表示画面の各々に対応する複数の選択ボタン７１を表示して、表示している複数のボタンの中から１つを乗員が選択操作することを検出するものである。センタタッチパネル５３は、第一操作部材として機能する。
なお、センタタッチパネル５３は、図３とは異なり、複数の表示画面を予め定められた所定の順番で切り替えるための前ボタンおよび後ボタン、を表示して、表示している複数のボタンの中から１つを乗員が選択操作することを検出してもよい。
ドライバは、これらの表示による情報と、フロントガラスを通じて視認できる道路や先行車１００の状況とを確認して、自動車１を操作する。図３でのフロントガラスを通じた視野には、図１に対応するように左右両側の車線境界線と、先行車１００とが示されている。

図４は、図２のメータディスプレイ５２に表示される複数の表示画面と切換方法の説明図である。
図４（Ａ）は、ノーマル表示画面８１である。
図４（Ｂ）は、地図優先表示画面８２である。
図４（Ｃ）は、運転支援優先表示画面８３である。
複数の表示画面８１～８３の各々は、上縁に沿って左右方向へ延在する上テルテール領域Ａ１、下縁に沿って左右方向へ延在する下テルテール領域Ａ２、上テルテール領域Ａ１と下テルテール領域Ａ２との間の中央領域ＡＣ、中央領域ＡＣの左右両側の右領域ＡＲおよび左領域ＡＬ、を有する。
上テルテール領域Ａ１と、下テルテール領域Ａ２とには、自動車１の複数の基本的な情報を、すべての表示画面において共通に表示するエリアである。基本的な情報は、その情報の内容に対応して色などが切り替わる表示要素により表示されてよい。基本的な情報には、従来の自動車１における各種の警告ランプによる情報が含まれてよい。各情報には、情報毎の固定的な表示位置がすべての画面において共通に割り当てられている。
中央領域ＡＣ、右領域ＡＲおよび左領域ＡＬは、表示する情報を切り換えて表示可能な領域である。

図４（Ａ）のノーマル表示画面８１では、運転支援の状態の情報が中央領域ＡＣに割り当てて表示され、最新の速度を示すスピードメータの画像が右領域ＡＲに割り当てて表示され、最新のエンジン回転数を示すタコメータの画像が左領域ＡＬに割り当てて表示される。また、左領域ＡＬの下部には、その他の情報を表示するウィンドウ領域ＡＢが表示される。ウィンドウ領域ＡＢには、たとえば次の分岐での進行方向の情報、再生中の楽曲の情報、などを表示してよい。
中央領域ＡＣの上部には、運転支援のための複数の機能に対応する複数の表示要素が表示される。たとえば運転支援の作動状態を示す「〇」マーク、レーンキープ走行機能の作動状態を示すレーンマーク、先行車１００の追従走行機能の作動状態を示す車マーク、運転支援による最高速度を示す速度の上限数値、などがある。各表示要素の表示の有無や色は、各機能の最新の動作状態に応じて変更されてよい。たとえば動作していない機能についての表示要素を背景色と同じに暗い色にして消して、動作している機能の表示要素のみが目立つように表示してよい。各機能についての検出または制御の正確さまたは不確かさに応じて、表示要素に付す有彩色を変更してよい。これら複数の表示要素は、その全体により、運転支援または自動運転のための機能の全体的な動作状態を示す第一表示Ａｃｔとして機能する。複数の表示要素の間での相対的な表示位置が固定化されているので、全体的に表示位置が移動しても、乗員は各機能の作動状態などを複数の表示要素のレイアウトに基づいて把握し易い。
中央領域ＡＣの下部には、運転支援による道路の車線境界線や先行車１００の認識状態を図式化した画像が表示要素として表示される。車線境界線を認識できていない場合、画像中の車線境界線の表示を消してよい。先行車１００を認識できていない場合、画像中の先行車１００の表示および認識枠の表示を消してよい。認識状態を図式化した画像は、運転支援または自動運転による認識状態を示す第二表示Ｄｅｔとして機能する。
このように運転支援または自動運転の情報には、多数の情報の表示要素が含まれている。

図４（Ｂ）の地図優先表示画面８２では、経路案内の地図情報が中央領域ＡＣに割り当てて表示され、運転支援の状態の情報を構成する第一表示Ａｃｔおよび第二表示ＤＥＴが右領域ＡＲに割り当てて表示され、経路案内における分岐などの経由地点の情報が左領域ＡＬに割り当てて表示される。また、左領域ＡＬの下部には、その他の情報を表示するウィンドウ領域ＡＢが表示される。
右領域ＡＲの上部には、運転支援のための複数の機能に対応する複数の表示要素が表示される。右領域ＡＲの下部には、運転支援による道路の車線境界線や先行車１００の認識状態を図式化した画像が表示される。

図４（Ｃ）の運転支援優先表示画面８３では、運転支援の状態の情報の中の、運転支援による道路の車線境界線や先行車１００の認識状態を図式化した画像が、第二表示ＤＥＴとして中央領域ＡＣに割り当てて表示され、運転支援のための複数の機能に対応する複数の表示要素が、第一表示ＡＣＴとして右領域ＡＲに割り当てて表示される。左領域ＡＬには、それ専用の表示要素が割り当てられていない。また、左領域ＡＬの下部には、その他の情報を表示するウィンドウ領域ＡＢが表示される。

このように図４（Ａ）から図４（Ｃ）の複数の表示画面８１～８３では、中央領域ＡＣ、右領域ＡＲ、および左領域ＡＬに表示する自動車１の状態情報の組み合わせが異なる。特に、図４（Ｃ）の運転支援優先表示画面８３では、運転支援の状態の情報の中の、運転支援による道路の車線境界線や先行車１００の認識状態を図式化した画像と、運転支援のための複数の機能に対応する複数の表示要素とが、中央領域ＡＣと右領域ＡＲとに分けてそれ以外の表示画像とは異なるレイアウトで表示される。
ＣＣＵ１４は、図４（Ａ）から図４（Ｃ）の複数の表示画面８１～８３の中から１つを選択し、選択中の表示画面を最新の情報に基づいて生成し、表示デバイスとしてのメータディスプレイ５２に表示する。
ＣＣＵ１４は、メータディスプレイ５２に切り替えて表示する複数の表示画面８１～８３のすべてにおいて共通に、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する。

図５は、図２のＣＣＵ１４による、メータディスプレイ５２の表示更新制御のフローチャートである。
ＣＣＵ１４は、生成部として、たとえば自動車１の不図示のイグニションスイッチの操作に基づいて、図５の制御を開始する。
図５の制御において、ＣＣＵ１４は、表示デバイスとしてのメータディスプレイ５２に表示する表示画面を繰り返し生成し、メータディスプレイ５２の表示を更新する。

ステップＳＴ１において、ＣＣＵ１４は、表示画面の生成に必要な各種の情報を、自動車１の各部から取得する。ＣＣＵ１４は、基本的に図４の複数の表示画面の生成に必要な情報を取得してよい。ＣＣＵ１４は、最小限の情報として、運転支援の状態の情報を取得する。

ステップＳＴ２において、ＣＣＵ１４は、表示中の画面を選択する。ＣＣＵ１４は、図４の複数の表示画面の中から１つを選択し、その選択した表示画面を表示中の画面としてよい。

ステップＳＴ３において、ＣＣＵ１４は、表示画面に表示する各表示要素を生成する。表示要素に対応する自動車１の情報が変化している場合、表示要素は新たなものに更新される。
たとえばエンジンの温度が前回の閾値より低い状態から高い状態へ変化している場合、エンジンの温度に対応する表示要素の色をブルーからオレンジへ変更する。
この他にもたとえば、運転支援や自動運転の開始操作がなされた場合、運転支援が作動状態であることを示す「〇」マークを消灯色から点灯色へ更新する。レーンキープ走行機能が作動している場合、レーンキープ走行機能が開始可能な状態であることを示すレーンマークを消灯色から点灯色へ更新する。レーンキープ走行機能により車線境界線が認識できるようになると、運転支援による認識状態を図式化した画像において、認識した車線境界線を消灯色から点灯色へ更新する。レーンキープ走行機能により車線境界線が認識できなくなると、運転支援による認識状態を図式化した画像において、認識していた車線境界線を点灯色から消灯色へ更新する。

ステップＳＴ４において、ＣＣＵ１４は、ステップＳＴ２で選択した表示画面を生成する。ＣＣＵ１４は、ステップＳＴ３で生成した複数の表示要素の各々を、選択した表示画面の配置およびサイズにより割り当てて、表示画面を生成する。

ステップＳＴ５において、ＣＣＵ１４は、ステップＳＴ４で生成した表示画面を、メータディスプレイ５２へ出力する。これにより、メータディスプレイ５２は、表示中として選択された表示画面を、新たな表示画面で更新する。

ステップＳＴ６において、ＣＣＵ１４は、表示画面の表示を終了するか否かを判断する。ＣＣＵ１４は、たとえば自動車１の不図示のイグニションスイッチの操作に基づいて、表示画面の表示を終了するか否かを判断してよい。表示画面の表示を終了しない場合、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１へ戻す。この場合、ＣＣＵ１４は、表示中として選択する表示画面によるメータディスプレイ５２の表示更新を繰り返す。表示画面の表示を終了する場合、ＣＣＵ１４は、本制御を終了する。

そして、ステアリングスイッチ５４が１回操作されると、またはセンタタッチパネル５３において選択ボタン７１が操作されると、ＣＣＵ１４は、複数の表示画面８１～８３の中から別の１つを選択し、新たに選択した表示画面を生成し、メータディスプレイ５２に表示する。
これにより、メータディスプレイ５２は、表示する情報およびレイアウトが異なる複数の表示画面８１～８３を切り換えて表示可能である。
また、ＣＣＵ１４は、メータディスプレイ５２に切り換えて表示する複数の表示画面８１～８３を生成することができる。

この場合、ステアリングスイッチ５４とセンタタッチパネル５３とは、表示デバイスとしてのメータディスプレイ５２に表示させる表示画面を切り換えるために自動車１の乗員が操作可能な第一操作部材および第二操作部材として機能する。
たとえば図４に示すように、ステアリングスイッチ５４が操作される度に、ＣＣＵ１４は、ノーマル表示画面８１、地図優先表示画面８２、運転支援優先表示画面８３をその順番で選択し、メータディスプレイ５２に表示する表示画面を切り換える。運転支援優先表示画面８３の後には、ノーマル表示画面８１を選択する。
センタタッチパネル５３においてノーマル表示画面８１に対応する選択ボタン７１が操作されると、ＣＣＵ１４は、それまでに地図優先表示画面８２または運転支援優先表示画面８３を選択していた場合には、ノーマル表示画面８１を選択し、メータディスプレイ５２に表示するために生成する表示画面をノーマル表示画面８１に切り換える。
センタタッチパネル５３において地図優先表示画面８２に対応する選択ボタン７１が操作されると、ＣＣＵ１４は、それまでにノーマル表示画面８１または運転支援優先表示画面８３を選択していた場合には、地図優先表示画面８２を選択し、メータディスプレイ５２に表示するために生成する表示画面を地図優先表示画面８２に切り換える。
センタタッチパネル５３において運転支援優先表示画面８３に対応する選択ボタン７１が操作されると、ＣＣＵ１４は、それまでにノーマル表示画面８１または地図優先表示画面８２を選択していた場合には、運転支援優先表示画面８３を選択し、メータディスプレイ５２に表示するために生成する表示画面を運転支援優先表示画面８３に切り換える。

このようにメータ全体を液晶パネル化して、複数の表示画面を切り換えて表示できるようにすることにより、メータディスプレイ５２に表示可能な情報量を、それぞれの視認性を大きく損なうことなく格段に増やすことができる。メータディスプレイ５２の表示の自由度を利用して、複数の表示画面８１～８３において、表示する自動車１の状態情報の組み合わせまたはレイアウトを異ならせることにより、１つの表示画面では適切なサイズや優先度で提供することが難しい多量の情報を、乗員へ提供できる。メータディスプレイ５２は、表示する画面を切り換えることで、乗員に合わせたレイアウトで情報を提供したり、乗員の要求に応じた優先度で情報を提供したりできる。
しかしながら、メータディスプレイ５２に表示する自動車１の状態情報の組み合わせが複数の表示画面８１～８３の間で異なると、乗員は、走行している自動車１のメータディスプレイ５２に表示されている画面において、確認したい所望の情報を探してしまう可能性がある。切り替わった表示画面において乗員が瞬時に所望の情報を確認することが難しくなる可能性がある。自動車１における表示装置としての性能に影響が生じる可能性がある。
特に、近年の自動車１では、本実施形態の自動車１のように運転支援機能を備えることがある。乗員は、走行中に、自動車１の運転支援についての動作状態について適宜確認することが求められる。
また、自動車１の運転支援の状態の情報には、上述したように第一表示ＡＣＴによる運転支援のための機能の動作状態の情報、第二表示ＤＥＴによる運転支援による認識状態の情報、といった多数の情報が含まれる。自動車１の運転支援の状態を表示するための情報量は、従来のメータの針や数字を読む場合や、警告ランプの点灯の有無を確認する場合などと比べて、格段に多くなる。大量の情報の表示には、大きな表示領域が必要である。このため、本実施形態では、上述するようにメータディスプレイ５２の中央領域ＡＣの全体を使用したり、右領域ＡＲの全体を使用したりしている。そして、自動車１の運転支援または自動運転の状態は、一部の表示画面において、他の表示画面とは異なる位置およびサイズの領域に表示される。自動車１の運転支援または自動運転の状態の表示である、運転支援または自動運転のための機能の動作状態を示す第一表示ＡＣＴと、運転支援または自動運転による認識状態を示す第二表示ＤＥＴとの少なくとも一方は、複数の表示画面８１～８３の一部において、他の表示画面とは異なる位置およびサイズの領域に表示されている。

このような表示がメータディスプレイ５２においてなされる一方で、乗員は、メータディスプレイ５２の表示が切り替わったとしても、常に必要な情報を速やかに確認することが望まれる。特に、自動車１の運転支援または自動運転についての情報については、状況によっては即時的な確認をすることが必須的に求められる。このため、本実施形態では、図４に示すように、複数の表示画面８１～８３のすべてにおいて、自動車１の運転支援の状態の情報を表示するようにしている。これにより、自動車１の運転支援または自動運転の情報が表示されない表示画面が無くなり、乗員は表示画面を切り換える操作をすることなく、既に表示されている画面において運転支援または自動運転の情報の表示を即時的に確認することができる。たとえば自動車１が乗員の意思によらずに運転支援または自動運転の状態から手動運転へ切り替わった際に、乗員は、即時的に自動車１での最終状態を確認して運転操作を実行することができる。乗員は、短い時間で運転支援または自動運転の情報の表示を確認し、それに応じた操作を開始することができる。

さらに、本実施形態では、メータディスプレイ５２に表示する画面が切り替わる際、および切り替わった直後においても、乗員が自動車１の運転支援または自動運転の情報を即座的に確認できるようにしている。乗員が、メータディスプレイ５２に新たに表示される切替後の表示画面において、自動車１の運転支援または自動運転の情報の表示位置を探すことなく確認し得るようにしている。以下、詳しく説明する。

図６は、図２のＣＣＵ１４による、メータディスプレイ５２の表示切替制御のフローチャートである。
ＣＣＵ１４は、生成部として、図５の制御とともに図６の制御を繰り返し実行する。ＣＣＵ１４は、たとえばステアリングスイッチ５４が操作されたり、センタタッチパネル５３において選択ボタン７１が操作されたりした場合に、図６の処理を実行してもよい。
ＣＣＵ１４は、図６の制御により、センタタッチパネル５３に表示させる表示画面を、切替前に選択して表示していた表示画面から、新たに選択して表示する表示画面へ切り替える。ＣＣＵ１４は、図４に示す複数の表示画面の中から新たな別の１つを選択し、新たに選択した表示画面を生成し、メータディスプレイ５２に表示する。

ステップＳＴ１１において、ＣＣＵ１４は、メータディスプレイ５２の表示切替のために第二操作部材としてのステアリングスイッチ５４が操作されたか否かを判断する。ステアリングスイッチ５４が操作されている場合、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１２へ進める。ステアリングスイッチ５４が操作されていない場合、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１３へ進める。

ステップＳＴ１２において、ＣＣＵ１４は、現在選択されている切替前の表示中の表示画面の次の表示画面を、切替後の表示画面として選択する。メータディスプレイ５２に切り替えて表示する複数の表示画面には、予め仕様またはユーザにより、予め定められた所定の順番での切替順が設定されている。切替順の設定データは、メモリ５１に記録されてよい。ＣＣＵ１４は、メモリ５１から切替順の設定データを読み込み、現在選択されている切替前の表示画面の次の表示画面を特定する。その後、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１５へ進める。

ステップＳＴ１３において、ＣＣＵ１４は、メータディスプレイ５２の表示切替のために第一操作部材としてのセンタタッチパネル５３において選択ボタン７１が操作されたか否かを判断する。センタタッチパネル５３には、メータディスプレイ５２の表示切替のために、複数の選択ボタン７１を表示できる。センタタッチパネル５３においてメータディスプレイ５２の表示切替のために１つの選択ボタン７１が操作されると、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１４へ進める。選択ボタン７１が操作されていない場合、ＣＣＵ１４は、本制御を終了する。

ステップＳＴ１４において、ＣＣＵ１４は、操作された選択ボタン７１に対応する表示画面を、切替後の表示画面として選択する。その後、ＣＣＵ１４は、処理をステップＳＴ１５へ進める。

ステップＳＴ１５において、ＣＣＵ１４は、現在選択されている切替前の表示画面の表示を終了し、表示画面を切り替えることを表示するための処理を開始する。ＣＣＵ１４は、まず、切換前の表示画面の中央領域ＡＣ、右領域ＡＲおよび左領域ＡＬの中の、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示している領域の表示を残し、残りの領域の消去した表示画面を生成する。この表示画面では、切換前の表示画面での上テルテール領域Ａ１、下テルテール領域Ａ２、およびウィンドウ領域ＡＢについても、表示を残してよい。メータディスプレイ５２は、基本的に、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する画面を表示する。

ステップＳＴ１６において、ＣＣＵ１４は、表示を維持している自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示している領域を、切替前の表示画面での表示位置および表示サイズから、切替後の表示画面での表示位置および表示サイズへ向けて移動するアニメーション表示を生成する。メータディスプレイ５２には、既に、切換前の表示画面の中央領域ＡＣ、右領域ＡＲおよび左領域ＡＬの中の、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示している領域以外の表示が消去されている。自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示している領域は、消去により黒く暗くなっている背景の前で、切替前の表示位置から切替後の表示位置へ移動するように、メータディスプレイ５２に表示される。背景が無くなるように黒く暗くなっているため、ドライバは、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示している領域が移動していること、移動先の領域の位置、をはっきりと認識できる。

ステップＳＴ１７において、ＣＣＵ１４は、新たに選択した切替後の表示画面を生成する。メータディスプレイ５２による切替後の表示画面の表示が開始される。メータディスプレイ５２には、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の表示画面の全体が表示される。

図７は、図２のメータディスプレイ５２での、表示画面の切替方法の一例の説明図である。
図２のＣＣＵ１４は、図６のメータディスプレイ５２の表示切替制御において、図４（Ａ）のノーマル表示画面８１を図４（Ｂ）の地図優先表示画面８２へ切り替える場合に、図７（Ａ）から図７（Ｄ）の画面をメータディスプレイ５２に順番に表示する。

図７（Ａ）は、切替前にメータディスプレイ５２に表示されている表示画面である。図７（Ａ）の表示画面は、図４（Ａ）のノーマル表示画面８１である。

図７（Ｂ）は、切替中にメータディスプレイ５２に最初に表示される表示画面９１である。図７（Ｂ）の表示画面９１は、ステップＳＴ１５の処理により生成されるものであり、図４（Ａ）のノーマル表示画面８１から、右領域ＡＲの表示と左領域ＡＬの表示とを消した状態のものである。ノーマル表示画面８１の中央領域ＡＣにおける自動車１の運転支援または自動運転の状態の表示は、表示画面９１において維持されている。

図７（Ｃ）は、切替中に図７（Ｂ）の後にメータディスプレイ５２に表示される表示画面９２である。図７（Ｃ）の表示画面９２は、ステップＳＴ１６の処理により生成されるものであり、図中に破線の矢印で示すように、維持されている自動車１の運転支援または自動運転の状態の表示が、図４（Ａ）のノーマル表示画面８１での中央領域ＡＣから、図４（Ｂ）の地図優先表示画面８２での右領域ＡＲへ向けて移動しているアニメーション表示の画面である。

図７（Ｄ）は、切替後にメータディスプレイ５２に表示される表示画面である。図７（Ｄ）の表示画面は、図４（Ｂ）の地図優先表示画面８２である。

以上のように、本実施形態の表示デバイスとしてのメータディスプレイ５２は、表示する自動車１の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面８１～８３を切り換えて表示可能である。メータディスプレイ５２に表示される表示画面を切り換えることにより、１つの表示画面では適切なサイズや優先度で提供することが難しい多量の情報を、乗員へ提供できる。
しかも、本実施形態では、メータディスプレイ５２に切り替えて表示する複数の表示画面８１～８３のすべてにおいて共通に、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する。これにより、乗員は、自動車１の運転支援または自動運転の状態を確認する際に、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面を切り換える操作をする必要がない。乗員は、たとえば自動車１が運転支援または自動運転の状態から手動運転へ切り替わった際に、表示画面を切り換える操作をすることなく、既に表示されている表示画面において運転支援または自動運転の状態を確認し、即時的に運転操作の実行を開始することが可能である。
このように本実施形態では、自動車１の運転支援または自動運転の状態についての乗員の確認に影響が生じ難くなるようにしながら、自動車１のメータディスプレイ５２による表示についての自由度を高めている。

本実施形態では、メータディスプレイ５２に切り替えて表示する複数の表示画面８１～８３の少なくとも一部において、自動車１の運転支援または自動運転の状態を、他の表示画面とは異なる位置およびサイズの領域に表示する。これにより、自動車１の運転支援または自動運転の状態が常に表示されている状態を確保しながら、メータディスプレイ５２の表示のレイアウトの自由度を高めている。特に、本実施形態では、情報量が多くなる自動車１の運転支援または自動運転の状態の表示について、運転支援または自動運転のための機能の動作状態を示す第一表示ＡＣＴと、運転支援または自動運転による認識状態を示す第二表示ＤＥＴと、に分けて、それぞれを個別に表示画面へレイアウトできるので、メータディスプレイ５２の表示でのレイアウトの自由度をさらに高めることができる。
しかも、本実施形態では、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面を切り換える場合、切換前の表示画面について、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する領域の表示を残して残りの少なくとも一部を消去した表示画面９１を生成し、表示を維持している自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する領域を、切換後の表示画面での位置およびサイズへ向けて移動するアニメーションによる表示画面９２を生成し、自動車１の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の表示画面の生成を開始する。画面切替の際にアニメーション表示により表示が移動することにより、乗員は、切替後の表示画面での、運転支援または自動運転の状態が表示されている領域の位置を容易にかつ事前的に把握できる。その直後に、たとえば自動車１が運転支援または自動運転の状態から手動運転の状態へ切り替わるとしても、その際には乗員は既に認識している表示位置へ視線を向けるだけで、運転支援または自動運転の状態を確認することができ、運転状態の切り替えの直後に即時的に運転操作の実行を開始することができる。本実施形態では、メータディスプレイ５２において情報の自由度を高めた複数の表示画面８１～８３を切り換えて表示しているにもかかわらず、乗員は画面の内容が固定的に表示されている場合と同等の速さで、運転支援または自動運転の状態を速やかに確認することができ、さらに発生している事態に対処する操作を速やかに開始することが可能となる。

本実施形態では、センタタッチパネル５３が操作された場合、その乗員操作により選択された表示画面を、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面として選択する。これに対して、ステアリングスイッチ５４が操作された場合、複数の表示画面８１～８３について予め定められた所定の順番において、表示中の選択画面についての次の選択画面を、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面として選択する。ドライバは、前方などの監視をしたままで、ステアリングスイッチ５４についての手元の操作により、またその操作回数により、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面を、所望の表示画面へ切り換えることができる。また、センタタッチパネル５３では、複数の表示画面８１～８３に一対一に対応する複数の選択ボタン７１を表示することにより、メータディスプレイ５２に表示させる表示画面を少ない操作回数でダイレクトに切り換えることができる。メータディスプレイ５２に表示させる表示画面の個数が３以上に多くなるとしても、ドライバを含む複数の乗員は、少ない操作回数の簡単な操作によりメータディスプレイ５２に表示させる表示画面を、所望の表示画面へ切り換えることができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

１…自動車（車両）、１０…制御系、１１…検出ＥＣＵ、１２…操作ＥＣＵ、１３…ドライブＥＣＵ、１４…ＣＣＵ（生成部）、１５…通信ＥＣＵ、１６…ＧＮＳＳ受信機、１７…車ネットワーク、２１…ステレオカメラ、２２…レーダー、３１…ステアリング、４１…アクチュエータ、５１…メモリ、５２…メータディスプレイ（表示デバイス）、５３…センタタッチパネル、５４…ステアリングスイッチ、５５…オーディオデバイス、５６…スピーカ、５７…マイクロホン、５８…モニタランプ、６１…通信デバイス、７１…選択ボタン、８１…ノーマル表示画面、８２…地図優先表示画面、８３…運転支援優先表示画面、９１…表示画面、９２…表示画面、１００…先行車、Ａ１…上テルテール領域、Ａ２…下テルテール領域、ＡＣ…中央領域、ＡＲ…右領域、ＡＬ…左領域、ＡＢ…ウィンドウ領域、ＡＣＴ…第一表示、ＤＥＴ…第二表示

Claims (5)

1. 表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能な表示デバイスと、
   前記表示デバイスに切り換えて表示する複数の前記表示画面を生成する生成部と、
   を有し、
   前記生成部は、
   前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面において前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示するように、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を生成するものであり、
   前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を切り換える場合には、
   切換前の前記表示画面について、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域の表示を残して残部の少なくとも一部を消去した前記表示画面を生成し、
   表示を維持している前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域を、切換後の前記表示画面での位置およびサイズへ向けて移動する前記表示画面を生成し、
   前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の前記表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の前記表示画面の生成を開始する、
   車両の表示装置。
   
2. 前記生成部は、
   前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面の少なくとも一部において、他の前記表示画面とは異なる領域に、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する前記表示画面を生成する、
   請求項１記載の、車両の表示装置。
   
3. 前記車両の運転支援または自動運転の状態の表示には、運転支援または自動運転のための機能の動作状態を示す第一表示と、運転支援または自動運転による認識状態を示す第二表示と、が含まれ、
   前記生成部は、
   前記表示デバイスに切り替えて表示する複数の前記表示画面の少なくとも一部において、前記第一表示または前記第二表示の少なくとも一方についての領域が他の前記表示画面とは異なるように前記表示画面を生成する、
   請求項１または２記載の、車両の表示装置。
   
4. 前記表示デバイスに表示させる前記表示画面を切り換えるために前記車両の乗員が操作可能な第一操作部材および第二操作部材、を有し、
   前記第一操作部材は、複数の前記表示画面の各々に対応する複数の選択ボタン、または複数の前記表示画面を予め定められた所定の順番で切り替えるための前ボタンおよび後ボタン、を表示して、表示している複数のボタンの中から１つを乗員が選択操作することを検出するものであり、
   前記第二操作部材は、乗員の操作を検出する物理的なスイッチであり、
   前記生成部は、
   前記第一操作部材が乗員の操作を検出する場合には、乗員の操作により選択された前記表示画面を、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面として選択し、
   前記第二操作部材が乗員の操作を検出する場合には、複数の前記表示画面について予め定められた所定の順番において、表示中の前記選択画面についての次の選択画面を、前記表示デバイスに表示させる前記表示画面として選択する、
   請求項１から３のいずれか一項記載の、車両の表示装置。
   
5. 表示する車両の状態情報の組み合わせまたはレイアウトが異なる複数の表示画面を切り換えて表示可能な表示デバイスを有し、
   前記表示デバイスに複数の前記表示画面を切り換えて表示する表示装置であって、
   複数の前記表示画面において前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示し、
   前記表示デバイスの前記表示画面を切り換える場合、
   切換前の前記表示画面について、前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域の表示を残して残部の少なくとも一部を消去した表示を行い、
   表示を維持している前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域を、切換後の前記表示画面での位置およびサイズへ向けて移動する表示を行い、
   前記車両の運転支援または自動運転の状態を表示する領域が切換後の前記表示画面での位置およびサイズとなった後に、切換後の前記表示画面を表示する、
   車両の表示装置。
   

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