JP6027782B2 - 車両用映像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両上に搭載され、前記車両上に配置された少なくとも１つのカメラの撮影により得られる映像を所定の画面上に表示する機能を有する車両用映像表示装置に関する。

車両を運転する場合には、車体自体、乗員、積載物などの影響により、運転者の視点から見て見えにくい場所、すなわち死角になる領域が存在する。特に、車両の後方については、運転者の位置から後部窓ガラス越しにごく狭い範囲だけしか見ることはできず、広い範囲が死角になってしまう。

従って、例えば車両を後退しながら所定の駐車スペースに移動するような運転を行う際には、運転者の死角になっている場所に存在する障害物にぶつかるような事故が起きやすい。そのため、例えば車両の後部にカメラを設置することが一般的に行われている。このような車載カメラによって撮影された映像は、車室内に設置したモニタの画面上に表示することができる。従って、運転者は画面に表示される映像を参照することにより、車両後方等に存在する死角の範囲についても、運転席に着座したままで障害物の有無等を確認し、安全に運転することができる。

一方、近年の車両においては、車両上の様々な箇所に複数台のカメラを設置することも行われている。しかし、複数台のカメラを設置した場合には、画面上に表示されている映像とこれを撮影したカメラの位置との関係が分かりにくい。そのため、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されたような技術が開発されている。

特許文献１においては、撮影した映像を表示する画像表示領域の近傍に、車両全体の平面形状に似た目印画像（マーク）を表示している。また、表示する映像の違いに応じて、画像表示領域と目印画像との相対的な位置関係を前後左右に切り替えている。

すなわち、例えば車両の左側方を撮影するカメラの映像を表示する時には、目印画像の左側方に前記画像表示領域を配置している。従って、運転者は車両を上方から見た水平面内のレイアウトにおいて、映像が車両に相当する目印画像の左側方に存在することを視覚的に認識することができ、映像と車両との位置関係を容易に把握できる。

特許文献２においては、複数のカメラから取得した映像（直接映像）に基づいて、水平面内における車両周囲の状況を表す特別な映像（俯瞰映像）を作成している。また、障害物検知部が自車両に近接する障害物を検知した時には、俯瞰映像と、障害物の自車両に対する方向を撮像した直接映像とを同時に画面上に表示させることを開示している。

特開２００６−３５９９５号公報 特開２０１１−２５１６８１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている表示技術では、水平面内における車両とカメラとの相対的な位置関係（前後左右）だけしか知ることができない。

現実には、車両上で高さの異なる様々な位置にカメラを設置する可能性があるし、各々のカメラで撮影する方向や撮影する範囲も状況に応じて、あるいは車種や仕様に応じて変更される可能性がある。そのため、特許文献１の技術を採用した場合であっても、モニタの画面上に表示される映像と、この映像を撮影したカメラの撮影範囲との位置関係が分かりにくい場合がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モニタの画面上に表示される映像と、この映像を撮影したカメラの撮影範囲との位置関係を分かりやすく表示することが可能な車両用映像表示装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用映像表示装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車両上に搭載され、前記車両上に配置された少なくとも１つのカメラの撮影により得られる映像を所定の画面上に表示する機能を有する車両用映像表示装置であって、
任意の可視情報を表示可能な画面を有する表示部と、
映像を撮影した前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含み、互いに異なる視点位置から見た各々の車両外観を表す複数の車両外観表示素材の情報を予め保持する表示素材情報保持部と、
入力された映像の情報を前記画面上の一部分の領域に表示する映像表示処理部と、
前記映像表示処理部が表示する映像と関連付けられた特定のカメラの設置位置に合わせて、前記表示素材情報保持部が保持している複数の車両外観表示素材の中から所定の条件を満たす複数の車両外観表示素材を選択し、選択した複数の車両外観表示素材を順次に切り替え変化する画像として前記画面上の一部分の領域に表示する車両外観表示処理部と
を備え、
前記選択された複数の車両外観表示素材には、互いに異なる視点位置から見た各々の車両外観を表すと共に前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含まない複数の第１の素材と、前記複数の第１の素材のうちの１つと同じ視点位置から見た車両外観を表すと共に前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含む１つ又は複数の第２の素材と、が含まれる
こと。
（２） 上記（１）に記載の車両用映像表示装置であって、
前記車両外観表示処理部は、前記映像と共に入力される情報の内容に基づいて、前記映像と対応するカメラの設置位置を特定すること。
（３） 上記（１）に記載の車両用映像表示装置であって、
前記車両外観表示処理部は、車両の運転操作に伴って出力される信号の状態に基づいて、前記映像と対応するカメラの設置位置を特定すること。

上記（１）の構成の車両用映像表示装置によれば、所望の視点位置から見た車両外観を表す表示要素と共に、映像を撮影したカメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を表示することができる。従って、モニタの画面上に表示される映像を参照する運転者は、映像の内容とこの映像を撮影したカメラの撮影範囲との位置関係を容易かつ正確に理解可能になる。
また、上記（１）の構成の車両用映像表示装置によれば、前記車両外観表示素材がアニメーションのように順次に変化する画像として表示される。従って、運転者は複数の視点から見た状態を順次に見ることができ、正確な位置関係を視覚的に瞬時に把握可能になる。
更に、上記（１）の構成の車両用映像表示装置によれば、運転者は画面上に表示される可視情報の中から、車両外観を表す情報と、カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報とを容易に区別可能になる。従って、撮影方向及び撮影範囲を容易に把握できる。
上記（２）の構成の車両用映像表示装置によれば、車両上の様々な部位に多数のカメラが搭載されているような状況であっても、表示している映像を撮影したカメラの設置位置を確実に特定できる。
上記（３）の構成の車両用映像表示装置によれば、カメラの設置位置を表す情報を出力可能な特別な装置を搭載していない場合であっても、表示している映像を撮影したカメラの設置位置を特定可能になる。例えば、変速機のシフト位置がリバース（Ｒ）の場合には、車両の後方を撮影するカメラの映像を優先的に表示している可能性が高い。

本発明の車両用映像表示装置によれば、モニタの画面上に表示される映像と、この映像を撮影したカメラの撮影範囲との位置関係を分かりやすく表示することが可能になる。従って、複数のカメラを搭載しているような場合であっても、運転者は表示している映像の内容と実際の撮影方向との位置関係を容易に把握可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、車両用計器板ユニットの外観を示す正面図である。 図２は、図１に示した車両用計器板ユニットの電気回路の構成例を示すブロック図である。 図３は、図２に示したマルチ表示画面の具体的な表示例を示す正面図である。 図４は、マルチ表示画面に表示可能な一連の表示素材の表示形態を示す模式図である。 図５は、マルチ表示画面に関する表示制御を示すフローチャートである。 図６は、各パラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３とグループ番号との対応関係を表すテーブルＴＢ１の構成例を示す模式図である。 図７は、グループ番号との該当するグループに含まれる各草紙素材との対応関係を示すテーブルＴＢ２の構成例を示す模式図である。 図８は、マルチ表示画面に関する表示制御の変形例１を示すフローチャートである。 図９は、車両上のカメラの配置例を示す平面図である。 図１０は、車両のステアリングホイールの外観を示す正面図である。 図１１は、マルチ表示画面に関する表示制御の変形例２を示すフローチャートである。 図１２は、ギアをリバースに入れた時の表示内容の状態遷移を示す模式図である。 図１３は、左フェンダーカメラスイッチが押された時の表示内容を示す正面図である。 図１４は、右フェンダーカメラスイッチが押された時の表示内容を示す正面図である。 図１５は、マルチ表示画面に関する表示の変形例を示す正面図である。

本発明の車両用映像表示装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜外観の具体例＞
車両用計器板ユニット１００の外観を図１に示す。本実施形態においては、本発明の車両用映像表示装置を図１に示した車両用計器板ユニット１００の中に組み込む場合を想定している。勿論、本発明の車両用映像表示装置は車両用計器板ユニット１００とは別の独立した車載器として構成することもできる。

図１に示した車両用計器板ユニット１００においては、中央部に、様々な情報を運転者に見える可視情報として表示可能なマルチ表示画面１０を備えている。また、マルチ表示画面１０の左側には速度計２０が配置してあり、マルチ表示画面１０の右側には回転計３０が配置してある。

速度計２０は、車両の現在の走行速度（車速：ｋｍ／ｈ）を目盛りを指し示す指針の向きにより表示する。回転計３０は、エンジンの回転速度（×１０００ｒｐｍ）を目盛りを指し示す指針の向きにより表示する。

また、マルチ表示画面１０の上方には、車両の方向指示器の動作状態と連動して点滅するターンＬランプ４１及びターンＲランプ４２が備わっている。また、マルチ表示画面１０の右下の位置に、トリップノブ４３が配置してある。

マルチ表示画面１０に表示する情報の内容については、必要に応じて変更することができるが、通常の表示モードにおいては、変速機シフト位置、オドメータ、トリップメータ等の情報がこの画面の中に表示される。

変速機シフト位置は、車両の変速機の操作に関する現在のシフト位置を表す。すなわち、「パーキング位置：Ｐ」、「ドライブ位置：Ｄ」、「ニュートラル位置：Ｎ」などを表示することができる。オドメータは、車両の現在までの積算走行距離を１ｋｍ単位の数値で出力する。トリップメータは、ある時点からの車両の走行距離を０．１ｋｍ単位の数値で出力する。トリップノブ４３を操作することにより、トリップメータの数値を０に初期化することができる。

図１に示したマルチ表示画面１０においては、後述する車載カメラで撮影した映像を表示している特別な表示状態を表している。

＜映像を含む情報の画面への表示＞
図２に示したマルチ表示画面１０の具体的な表示例を図３に示す。

図３に示した表示例においては、マルチ表示画面１０の右側２／３程度の範囲の矩形の領域が映像表示領域１１として割り当ててあり、マルチ表示画面１０の左側１／３程度の範囲の矩形の領域が車両外観情報表示領域１２として割り当ててある。また、マルチ表示画面１０の下方には、変速機シフト位置表示領域１５、外気温表示領域１６、及びオドメータ表示領域１７が設けてある。

映像表示領域１１には、車載カメラで撮影した最新の映像、すなわちリアルタイムの映像が二次元画像として表示される。
車両外観情報表示領域１２には、映像表示領域１１で現在表示している映像を撮影した特定の車載カメラに関する設置位置、撮影方向、撮影範囲等を運転者が理解するために役立つ情報が表示される。具体的には、様々な位置の視点からみた車両の外観形状を含む可視情報が、車載カメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲等の情報と共に表示される。

＜表示素材の説明＞
図３に示したマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２には、後述する制御により、図４に示した各表示素材Ｅ１１〜Ｅ１６のような可視情報が例えば時間の経過に伴って順番に表示される。

図４に示した表示素材Ｅ１１は、この車両用計器板ユニット１００を搭載した特定の車両をその真上にある視点の位置から見た外観形状を表す二次元ビットマップ情報であり、画素毎の階調や色調（色相、明度、彩度）の情報も含んでいる。

表示素材Ｅ１２は、表示素材Ｅ１１と同じ車両について、Ｅ１１の視点よりも少し後方にずれた他の位置の視点から斜め前方下方向（例えば水平方向に対して４５度下方の方向）を見下ろした状態の外観形状を表している。

表示素材Ｅ１３は、表示素材Ｅ１１と同じ車両について、Ｅ１２の視点よりも少し下方にずれた他の位置の視点から斜め前方下方向（例えば水平方向に対して２５度下方の方向）を見下ろした状態の外観形状を表している。

表示素材Ｅ１４は、表示素材Ｅ１３と同一の外観形状の他に、更に表示中の映像を撮影した特定の車載カメラに相当する撮影範囲を表す四角錐形状のパターン情報Ｅ１４ａを含んでいる。このパターン情報Ｅ１４ａは、該当する車載カメラの設置位置、撮影方向、及び撮影範囲を反映した内容になっている。また、パターン情報Ｅ１４ａは、半透明な可視情報として表示される。そのため、パターン情報Ｅ１４ａの後ろ側で隠れる箇所の車両外観もこのパターン情報Ｅ１４ａを透過して見える状態で表示される。

表示素材Ｅ１５は、Ｅ１４と同様に、表示素材Ｅ１３と同一の外観形状の他に、パターン情報Ｅ１５ａを含んでいる。このパターン情報Ｅ１５ａは、表示中の映像を撮影した特定の車載カメラに相当する撮影範囲であって、比較的車体に近い領域のみをパターン情報Ｅ１４ａよりも強調した状態で表示する内容になっている。

表示素材Ｅ１６は、Ｅ１５と同様に、表示素材Ｅ１３と同一の外観形状の他に、パターン情報Ｅ１６ａを含んでいる。このパターン情報Ｅ１６ａは、表示中の映像を撮影した特定の車載カメラに相当する撮影範囲であって、比較的車体に近い領域及び車体から少し離れた領域をパターン情報Ｅ１４ａよりも強調した状態で表示する内容になっている。

＜電気回路の構成例＞
図１に示した車両用計器板ユニット１００の電気回路の構成例を図２に示す。
図１に示すように、車両用計器板ユニット１００はマイクロコンピュータ１１０、モータドライバ１２０、速度計駆動機構１３０、回転計駆動機構１４０、液晶表示器１５０、表示用コントローラ１６０、メモリ１７０、１８０、電源回路１９０、インタフェース１９１、１９２、及び十字型スイッチＳＷを備えている。

マイクロコンピュータ１１０（ＣＰＵ）は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１１、揮発性メモリ（ＲＡＭ）１１２、及びＣＡＮ通信制御部１１３を内蔵している。マイクロコンピュータ１１０は、読み出し専用メモリ１１１に予め保持されているプログラムを実行して装置全体を制御することにより、車両用計器板ユニット１００に必要とされる様々な機能を実現する。具体的な動作については後で説明する。

速度計駆動機構１３０は、モータドライバ１２０を介してマイクロコンピュータ１１０と接続されている。速度計駆動機構１３０は、図示しない電気モータを駆動し、図１に示した速度計２０の指針を駆動する。

回転計駆動機構１４０は、モータドライバ１２０を介してマイクロコンピュータ１１０と接続されている。回転計駆動機構１４０は、図示しない電気モータを駆動し、図１に示した回転計３０の指針を駆動する。

液晶表示器１５０は、図１に示したマルチ表示画面１０に相当する平面状の画面を有しており、この画面は個別に制御可能な多数の画素で構成されている。各画素の表示内容を制御することにより、画面上の各々の領域に、文字、数字、図形、画像などの可視情報を表示することができる。

液晶表示器１５０は、表示用コントローラ１６０を介してマイクロコンピュータ１１０と接続されている。表示用コントローラ１６０は、マイクロコンピュータ１１０から出力される所定の表示制御用コマンドに従い、液晶表示器１５０の表示画面に対して指定されたグラフィック情報を描画する。

メモリ１７０は、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ）により構成してある。メモリ１７０は、液晶表示器１５０の画面に表示可能な様々な情報を保持している。具体的には、マルチ表示画面１０の背景を描画するために必要なビットマップの画像データや、様々な表示要素の各々を表すビットマップの画像データがメモリ１７０に保持されている。

また、本実施形態においては、例えば図４に示した各表示素材Ｅ１１〜Ｅ１６を含む表示素材データベース（１７１）がメモリ１７０上に予め保持されている。また、この表示素材データベースは、様々な設置位置、撮影方向、撮影範囲の車載カメラに対応できるように、多数の表示素材のデータを保持している。

なお、本実施形態では、表示素材データベース上の各々の表示素材を二次元ビットマップ情報として構成してあるが、他の形式の情報として構成することもできる。例えば、小さい図形を組み合わせて表示素材を表現することも可能であるし、多数の線分、円弧、塗りつぶし情報等を組み合わせて表示素材を表現することもできる。

メモリ１８０は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）により構成してある。メモリ１８０は、様々な定数データを予め保持している。マイクロコンピュータ１１０は、メモリ１８０にアクセスし、メモリ１８０上の定数データを必要に応じて参照することができる。

電源回路１９０は、マイクロコンピュータ１１０の動作に必要な安定した直流電源電圧Ｖｃｃ（例えば＋５Ｖ）やリセット信号などを生成する。電源回路１９０の入力には、車両に搭載された車載電源装置２００から所定の直流電源電圧（＋Ｂ：例えば＋１２Ｖ）が供給される。

インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９１の入力には、イグニッション信号（＋ＩＧＮ）が印加される。このイグニッション信号は、エンジンキーの操作に連動した信号として車載電源装置２００から出力される。イグニッション信号（＋ＩＧＮ）は、インタフェース１９１を介してマイクロコンピュータ１１０の入力ポートに印加される。

インタフェース１９２は、車両側のＣＡＮ（Controller Area Network）規格の通信ネットワークと接続されている。この通信ネットワークには、例えば車両上に配置された映像処理装置３００が接続されている。

本実施形態においては、映像処理装置３００の入力に複数の車載カメラ５１及び５２が接続されている。車載電源装置２００は、運転者の所定のボタン操作に従って、あるいは運転状況の変化に応じて、複数の車載カメラ５１及び５２の何れかを選択し、選択した車載カメラが撮影した映像のデジタル信号を車両用計器板ユニット１００に出力する。また、映像処理装置３００は、映像のデジタル信号を出力する際に、選択した車載カメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲等を特定可能な情報も送出する。

＜車両用計器板ユニット１００の動作＞
マルチ表示画面１０上に車載カメラで撮影した映像を表示する場合の制御の内容を図５に示す。図５に示す制御の内容は、マイクロコンピュータ１１０の処理によって実現する。この処理の内容について以下に説明する。

車両の車載電源装置２００から車両用計器板ユニット１００に電源が供給されてマイクロコンピュータ１１０が起動すると、マイクロコンピュータ１１０は所定の初期化を実施した後、図４のステップＳ１１から処理を開始する。

ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ１１０は、車載カメラ５１又は５２で撮影した映像信号が、映像処理装置３００からインタフェース１９２に入力されたか否かを識別する。映像信号が入力された場合はステップＳ１２に進み、入力されていない場合はステップＳ２０に進む。

本実施形態においては、映像処理装置３００が出力する映像信号には、これを撮影した車載カメラに関するカメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲の情報も含まれている。

従って、マイクロコンピュータ１１０はステップＳ１２で、映像信号に含まれている情報に基づき、カメラの位置Ｐ１、撮影方向Ｐ２、撮影範囲Ｐ３の各々のパラメータを特定する。

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１０は、ステップＳ１２で特定したパラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３に基づいて、多数の表示素材グループの中から特定の表示素材グループを抽出する。

例えば、図６に示したようなテーブルＴＢ１をメモリ１８０上に用意しておくことにより、パラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３から特定の表示素材グループの番号を抽出できる。また、図７に示したようなテーブルＴＢ２をメモリ１８０上に用意しておくことにより、番号から該当するグループに含まれる各表示素材を簡単に特定できる。

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１０は、表示用コントローラ１６０に予め定めた表示制御コマンドを与え、表示用コントローラ１６０内部の表示用バッファメモリ１６１に、「映像表示画面レイアウト（図３のようなレイアウトの画面）」の背景のデータを書き込む。なお、表示用バッファメモリ１６１はマルチ表示画面１０上の表示内容と対応する情報を保持するための一時的な記憶領域であり、この中にデータを書き込んだだけではマルチ表示画面１０の表示内容は変化しない。

ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１０は、「映像表示画面レイアウト」を表示するための表示用バッファメモリ１６１上の領域に、入力された最新の映像のデータを書き込む。

ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１０は、例えば図３に示した変速機シフト位置表示領域１５、外気温表示領域１６、オドメータ表示領域１７の各々の内容に相当する最新のデータを、表示用バッファメモリ１６１上の領域に対して書き込む。

ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ１１０は、ステップＳ１３で抽出したグループの中に含まれる複数の表示素材を順番に選択し、選択した１つの表示素材のデータを、表示用バッファメモリ１６１上の領域に対して書き込む。

実際には、各々の表示素材のデータがメモリ１７０の表示素材データベース１７１に保持されているので、表示用コントローラ１６０は表示コマンドに従って、対応する表示素材のデータを表示素材データベース１７１から取得し、表示用バッファメモリ１６１に書き込む。

ステップＳ１８では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０に対する画面表示出力を更新する。すなわち、表示用コントローラ１６０に所定の表示コマンドを与えて、表示用バッファメモリ１６１に書き込んだ最新のデータをマルチ表示画面１０の表示内容に反映させる。

ステップＳ１９では、マイクロコンピュータ１１０は、車載カメラ５１又は５２で撮影した映像信号が、映像処理装置３００からインタフェース１９２に入力されたか否かを識別する。引き続き映像信号が入力されている場合はステップＳ１５に戻り、入力されていない場合はステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０上に通常時の画面を表示する。例えば、それ以前に図３のような「映像表示画面レイアウト」の画面を表示していた場合には、映像表示領域１１及び車両外観情報表示領域１２の表示を消去して、他の一般的な表示要素を表示するために利用可能な領域を確保する。

従って、映像信号が車両用計器板ユニット１００に入力されている間は、図５のステップＳ１５〜Ｓ１９が繰り返し実行され、マルチ表示画面１０の表示内容が逐次更新される。また、ステップＳ１７では、特定の表示素材グループに含まれる複数の表示素材を順番に選択して表示用バッファメモリ１６１に書き込むので、車両外観情報表示領域１２の表示内容はアニメーションのように時間の経過に伴って自動的に変化する。

例えば、ステップＳ１３で抽出したグループに図４に示す表示素材Ｅ１１〜Ｅ１６が含まれている場合には、車両外観情報表示領域１２に表示される内容が、例えば１秒間隔で、Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ１５、Ｅ１６と順番に変化する。なお、最後の表示素材Ｅ１６を表示した後で、１番目の表示素材Ｅ１１から再び表示を繰り返すように制御しても良い。

＜テーブルの説明＞
図６に示したテーブルＴＢ１には、カメラの位置を表すパラメータＰ１の値Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、・・・と、撮影方向を表すパラメータＰ２の値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、・・・と、撮影範囲を表すパラメータＰ３の値Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、・・・との組み合わせに対応する表示素材グループ番号Ｇ１１１〜Ｇ３４４が保持されている。

従って、パラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３の値に基づき、テーブルＴＢ１から対応する表示素材グループの番号を取得できる。

図７に示したテーブルＴＢ２には、複数の表示素材グループの番号Ｇ１１１、Ｇ１１２、Ｇ１１３、Ｇ１１４、・・・のそれぞれについて、該当するグループに含まれる各表示素材の番号が保持されている。表示素材グループの番号が分かれば、テーブルＴＢ２からこのグループに属する各表示素材を特定できる。

例えば、マイクロコンピュータ１１０が取得したパラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３の値と、テーブルＴＢ１の内容とに基づいて表示素材グループの番号Ｇ１１１を図５のステップＳ１３で抽出した場合には、番号Ｇ１１１及びテーブルＴＢ２に基づき、６個の表示素材Ｅ１１〜Ｅ１６を表示対象として特定できる。
＜車両用計器板ユニット１００の利点＞
例えば図３に示すように、車載カメラ５１又は５２で撮影した映像を映像表示領域１１に表示する際に、車両外観情報表示領域１２に、車両の外観を示す情報が撮影範囲等の情報と共に表示される。すなわち、図４に示すように視点位置の異なる複数の表示素材Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ１５、Ｅ１６が順番に車両外観情報表示領域１２に表示される。

従って、車両外観情報表示領域１２の表示内容から、映像表示領域１１に表示されている映像と実際の位置との関係を運転者は視覚的に容易に把握できる。特に、互いに異なる視点位置から見た車両の外観を順番に表示するので、立体的な状況や車両の高さ方向の位置関係も容易に把握できる。

＜変形例１＞
マルチ表示画面１０に関する表示制御の変形例１を図８に示す。図８の表示制御において、図５の制御との違いはステップＳ１２Ｂのみである。

図８に示した変形例１においては、カメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲等の情報が映像処理装置３００から出力されない場合を想定している。従って、車両用計器板ユニット１００の内部で自律的にカメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲等の情報を生成する必要がある。

図８のステップＳ１２Ｂにおいては、マイクロコンピュータ１１０は、例えばＣＡＮの通信ネットワークを経由して車両側から変速機のシフト位置の情報を取得する。そして、変速機のシフト位置が「Ｒ：リバース（バックギア選択状態）」か否かを識別する。

シフト位置が「Ｒ」の場合には、車両が後退しながら移動する状態であり、車両の後方を撮影する特定のカメラの映像を優先的にマルチ表示画面１０上に表示している状態であると考えられる。従って、シフト位置が「Ｒ」の場合にはカメラの位置Ｐ１を、車両の後方を撮影する特定のカメラの位置に決定する。

また、撮影方向Ｐ２、撮影範囲Ｐ３の情報については、該当するカメラの設置条件に合わせて事前に記憶している情報を採用する。シフト位置が「Ｒ」以外の場合には、カメラの位置Ｐ１として、車両の後方に配置されたカメラ以外のカメラの位置を自動的に選択する。

＜変形例２＞
＜車載カメラの配置例＞
この変形例２においては、複数の車載カメラが図９に示すように車両上に搭載されている場合を想定している。なお、図９は車両を上方から見た状態を表している。

図９に示すように、車体６０には、左側ドアミラー６４の箇所に左フェンダーカメラ６１が設置してあり、右側ドアミラー６５の箇所に右フェンダーカメラ６２が設置してあり、車体後部にバックカメラ６３が設置してある。すなわち、前述の車載カメラ５１、５２に相当するカメラとして、左フェンダーカメラ６１、右フェンダーカメラ６２、及びバックカメラ６３を備えている。

左フェンダーカメラ６１は、左側フェンダーの箇所から車体後方の撮影範囲ＶＬを撮影できるように配置されている。右フェンダーカメラ６２は、右側フェンダーの箇所から車体後方の撮影範囲ＶＲを撮影できるように配置されている。バックカメラ６３は、車体の後部中央から後方を撮影できるように配置されている。

＜スイッチの配置例＞
車両のステアリングホイールの外観を図１０に示す。この変形例２においては、図１０のように左フェンダーカメラスイッチＳＷＬ及び右フェンダーカメラスイッチＳＷＲがステアリングホイール上に設置されている。

左フェンダーカメラスイッチＳＷＬ及び右フェンダーカメラスイッチＳＷＲは、運転者が操作可能なスイッチである。左フェンダーカメラスイッチＳＷＬは、マルチ表示画面１０に表示する映像を左フェンダーカメラ６１の映像に切り替えるために利用される。右フェンダーカメラスイッチＳＷＲは、マルチ表示画面１０に表示する映像を右フェンダーカメラ６２の映像に切り替えるために利用される。

また、図示しないが、変速機を操作するためのシフトレバーの操作位置が「Ｒ：リバース」か否かを検出するスイッチがシフトレバーの近傍に備わっている。

＜電気回路の構成＞
この変形例２における車両用計器板ユニット１００の電気回路については、接続された車載カメラの数やスイッチが変更されている以外は図２に示した構成と同様である。

＜車両用計器板ユニット１００の動作＞
マルチ表示画面１０上に車載カメラで撮影した映像を表示する場合の制御の内容を図１１に示す。図１１に示す制御の内容は、マイクロコンピュータ１１０の処理によって実現する。この処理の内容について以下に説明する。

車両の車載電源装置２００から車両用計器板ユニット１００に電源が供給されてマイクロコンピュータ１１０が起動すると、マイクロコンピュータ１１０は所定の初期化を実施した後、図１１のステップＳ３１から処理を開始する。

ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１１０は変速機のギアを切り替えるシフトレバーの操作位置を検出するスイッチの状態を参照し、現在の操作位置が「Ｒ：リバース」か否かを識別する。操作位置が「Ｒ」の場合は次のＳ３２に進み、「Ｒ」以外の場合はＳ４１に進む。

ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２に、左フェンダーカメラ６１を表す絵を表示する（図１２の１０（Ａ）の画面を参照）。なお、絵と同時に、例えば左フェンダーカメラ６１に対応する「左サイド映像」などの文字列情報を表示しても良い。

ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の映像表示領域１１に、左フェンダーカメラ６１から取得した映像を表示する。この後、Ｓ３４で所定時間（この例では３秒間）だけ待機してから次のＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２に、バックカメラ６３を表す絵を表示する（図１２の１０（Ｂ）の画面を参照）。なお、絵と同時に、例えばバックカメラ６３に対応する「バック映像」などの文字列情報を表示しても良い。

ステップＳ３６では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の映像表示領域１１に、バックカメラ６３から取得した映像を表示する。この後、Ｓ３７で所定時間（この例では３秒間）だけ待機してから次のＳ３８に進む。

ステップＳ３８では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２に、右フェンダーカメラ６２を表す絵を表示する（図１２の１０（Ｃ）の画面を参照）。なお、絵と同時に、例えば右フェンダーカメラ６２に対応する「右サイド映像」などの文字列情報を表示しても良い。

ステップＳ３９では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の映像表示領域１１に、右フェンダーカメラ６２から取得した映像を表示する。この後、Ｓ４０で所定時間（この例では３秒間）だけ待機してからＳ３１に戻る。

ステップＳ４１では、マイクロコンピュータ１１０は左フェンダーカメラスイッチＳＷＬの状態を参照し、このスイッチがオン（押された状態）か否かを識別する。ＳＷＬがオンであれば次のＳ４２に進み、オフであればＳ４４に進む。

ステップＳ４２では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２に、左フェンダーカメラ６１を表す絵を表示する（図１３の１０（Ｄ）の画面を参照）。なお、絵と同時に、例えば左フェンダーカメラ６１に対応する「左サイド映像」などの文字列情報を表示しても良い。

ステップＳ４３では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の映像表示領域１１に、左フェンダーカメラ６１から取得した映像を表示する（図１３の１０（Ｄ）の画面を参照）。

ステップＳ４４では、マイクロコンピュータ１１０は右フェンダーカメラスイッチＳＷＲの状態を参照し、このスイッチがオン（押された状態）か否かを識別する。ＳＷＲがオンであれば次のＳ４５に進み、オフであればＳ４７に進む。

ステップＳ４５では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の車両外観情報表示領域１２に、右フェンダーカメラ６２を表す絵を表示する（図１４の１０（Ｅ）の画面を参照）。なお、絵と同時に、例えば右フェンダーカメラ６２に対応する「右サイド映像」などの文字列情報を表示しても良い。

ステップＳ４６では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０の映像表示領域１１に、右フェンダーカメラ６２から取得した映像を表示する（図１４の１０（Ｅ）の画面を参照）。

ステップＳ４７では、マイクロコンピュータ１１０はマルチ表示画面１０上に通常時の画面を表示する。例えば、それ以前に図３のような「映像表示画面レイアウト」の画面を表示していた場合には、映像表示領域１１及び車両外観情報表示領域１２の表示を消去して、他の一般的な表示要素を表示するために利用可能な領域を確保する。

＜画面表示の具体例＞
＜ギアをリバースに入れた時＞
変速機のギアをリバースに入れた時のマルチ表示画面１０の表示内容に関する状態遷移を図１２に示す。すなわち、マイクロコンピュータ１１０が図１１に示したステップＳ３２〜Ｓ４０を実行する時の画面の表示内容が図１２に示されている。

この状態では、図１２に示したように、マルチ表示画面１０の表示内容が１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）、１０（Ａ）、１０（Ｂ）、・・・・と３秒を経過する毎に順次に切り替わる。

図１２のマルチ表示画面１０（Ａ）においては、左フェンダーカメラ６１からの映像を表示中であることを表す絵が、車両外観情報表示領域１２に表示されている。この絵には、後方上部のある視点から見た車体６０の外観と、左フェンダーカメラ６１の撮影範囲ＶＬに相当する領域を表す可視情報とが含まれている。また、映像表示領域１１には、左フェンダーカメラ６１の撮影により得られた映像が表示されている。なお、マルチ表示画面１０（Ａ）の表示内容は、図１１中のステップＳ３２、Ｓ３３の結果に相当する。

図１２のマルチ表示画面１０（Ｂ）においては、バックカメラ６３からの映像を表示中であることを表す絵が、車両外観情報表示領域１２に表示されている。この絵には、後方上部のある視点から見た車体６０の外観と、バックカメラ６３の撮影範囲に相当する領域を表す可視情報とが含まれている。また、映像表示領域１１には、バックカメラ６３の撮影により得られた映像が表示されている。なお、マルチ表示画面１０（Ｂ）の表示内容は、図１１中のステップＳ３５、Ｓ３６の結果に相当する。

図１２のマルチ表示画面１０（Ｃ）においては、右フェンダーカメラ６２からの映像を表示中であることを表す絵が、車両外観情報表示領域１２に表示されている。この絵には、後方上部のある視点から見た車体６０の外観と、右フェンダーカメラ６２の撮影範囲ＶＲに相当する領域を表す可視情報とが含まれている。また、映像表示領域１１には、右フェンダーカメラ６２の撮影により得られた映像が表示されている。なお、マルチ表示画面１０（Ｃ）の表示内容は、図１１中のステップＳ３８、Ｓ３９の結果に相当する。

＜ＳＷＬが押された時＞
左フェンダーカメラスイッチＳＷＬが押された時のマルチ表示画面１０の表示内容を図１３に示す。すなわち、マイクロコンピュータ１１０が図１１に示したステップＳ４２、Ｓ４３を実行する時の画面の表示内容が図１３に示されている。

図１３のマルチ表示画面１０（Ｄ）においては、左フェンダーカメラ６１からの映像を表示中であることを表す絵が、車両外観情報表示領域１２に表示されている。この絵には、後方上部のある視点から見た車体６０の外観と、左フェンダーカメラ６１の撮影範囲ＶＬに相当する領域を表す可視情報とが含まれている。また、映像表示領域１１には、左フェンダーカメラ６１の撮影により得られた映像が表示されている。

＜ＳＷＲが押された時＞
右フェンダーカメラスイッチＳＷＲが押された時のマルチ表示画面１０表示内容を図１４に示す。すなわち、マイクロコンピュータ１１０が図１１に示したステップＳ４５、Ｓ４６を実行する時の画面の表示内容が図１４に示されている。

図１４のマルチ表示画面１０（Ｅ）においては、右フェンダーカメラ６２からの映像を表示中であることを表す絵が、車両外観情報表示領域１２に表示されている。この絵には、後方上部のある視点から見た車体６０の外観と、右フェンダーカメラ６２の撮影範囲ＶＲに相当する領域を表す可視情報とが含まれている。また、映像表示領域１１には、右フェンダーカメラ６２の撮影により得られた映像が表示されている。

＜その他の表示例＞
マルチ表示画面に関する表示の変形例を図１５に示す。図１５の例では、マルチ表示画面１０が比較的大型で、１つの画面上に大量の可視情報を表示する表示能力を有している場合を想定している。従って、図１２に示したマルチ表示画面１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）の全ての表示内容を１つの画面上に表示している。なお、図１５のような表示を行う場合には、図１１に示すような特別な表示制御を行う必要はなくなる。

なお、図１２〜図１４に示した各マルチ表示画面１０（Ａ）〜１０（Ｅ）において、車両外観情報表示領域１２に表示する絵の内容については、時間経過に伴って変化する絵としてアニメーションで表示しても良い。アニメーションで表示する場合には、図５に示した処理と同様の動作をマイクロコンピュータ１１０が実行すればよい。

＜動作の説明＞
図１１に示した制御を実施することにより、図１２〜図１４に示したような画面表示を実現することができる。すなわち、運転者が変速機のシフトレバーを操作してギアをリバースに入れた時には、図１２に示すマルチ表示画面１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）を順番に表示することができる。また、運転者が左フェンダーカメラスイッチＳＷＬを押下した時には、図１３に示すマルチ表示画面１０（Ｄ）を表示することができ、右フェンダーカメラスイッチＳＷＲを押下した時には、図１４に示すマルチ表示画面１０（Ｅ）を表示することができる。

例えば、図１２に示すマルチ表示画面１０（Ａ）の内容を表示している時には、運転者が車両外観情報表示領域１２に表示された絵を参照することにより、この絵の内容から、映像表示領域１１に表示されている映像を、この映像を撮影した左フェンダーカメラ６１と車体６０との位置関係に対応付けて視覚的に容易に認識できる。すなわち、運転者は映像表示領域１１に表示されている映像の実際の領域を車体との相対的な位置関係として把握できる。

また、車両が後退する時には、マルチ表示画面１０の表示内容が図１２に示すマルチ表示画面１０（Ａ）、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）のように順番に切り替わるので、運転者は左後方の領域（ＶＬ）、後方の領域、右後方の領域（ＶＲ）の各映像を見ることができる。また、左フェンダーカメラスイッチＳＷＬを押下すればマルチ表示画面１０（Ｄ）の表示内容に固定することができ、右フェンダーカメラスイッチＳＷＲを押下すればマルチ表示画面１０（Ｅ）の表示内容に固定することができる。

＜補足説明＞
（１） 図２に示した車両用計器板ユニット（１００）は、
任意の可視情報を表示可能な画面を有する表示部（１５０）と、
映像を撮影したカメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報（Ｅ１４ａ，Ｅ１５ａ，Ｅ１６ａ）を含み、互いに異なる視点位置から見た各々の車両外観を表す複数の車両外観表示素材（Ｅ１１〜Ｅ１６等）の情報を予め保持する表示素材情報保持部（１７０）と、
入力された映像の情報を前記画面上の一部分の領域（１１）に表示する映像表示処理部（１６０，Ｓ１５）と、
前記映像表示処理部が表示する映像と関連付けられた特定のカメラの設置位置に合わせて、前記表示素材情報保持部が保持している複数の車両外観表示素材の中から少なくとも１つの素材の情報を選択的に取得し、取得した前記車両外観表示素材の情報を前記画面上の一部分の領域（１２）に表示する車両外観表示処理部（１６０，Ｓ１７）とを備えている。

（２） 前記車両外観表示処理部は、前記特定のカメラの設置位置に合わせて、所定の条件を満たす複数の車両外観表示素材（Ｅ１１〜Ｅ１６等）を選択し、選択した複数の車両外観表示素材を順次に切り替え（Ｓ１７）変化する画像として前記画面上に表示する。

（３） 前記車両外観表示処理部は、前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報（Ｅ１４ａ，Ｅ１５ａ，Ｅ１６ａ）を含まない第１の素材（Ｅ１１〜Ｅ１３）、及び前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含む第２の素材（Ｅ１４〜Ｅ１６）を選択し、前記第１の素材及び第２の素材を順番に前記画面上に表示する（Ｓ１７）。

（４） 図５に示した制御においては、車両外観表示処理部（１１０）は、映像と共に入力される情報の内容に基づいて、前記映像と対応するカメラの設置位置（Ｐ１）を特定する（Ｓ１２）。

（５） 図８に示した制御においては、車両外観表示処理部（１１０）は、車両の運転操作に伴って出力される信号の状態（変速機のシフト位置）に基づいて、映像と対応するカメラの設置位置（Ｐ１）を特定する（Ｓ１２Ｂ）。

１０ マルチ表示画面
１１ 映像表示領域
１２ 車両外観情報表示領域
１３ 表示映像
１５ 変速機シフト位置表示領域
１６ 外気温表示領域
１７ オドメータ表示領域
２０ 速度計
３０ 回転計
４１ ターンＬランプ
４２ ターンＲランプ
４３ トリップノブ
５１，５２ 車載カメラ
６０ 車体
６１ 左フェンダーカメラ
６２ 右フェンダーカメラ
６３ バックカメラ
６４ 左側ドアミラー
６５ 右側ドアミラー
７０ ステアリングホイール
１００ 車両用計器板ユニット
１１０ マイクロコンピュータ
１１１ 読み出し専用メモリ
１１２ 揮発性メモリ
１１３ ＣＡＮ通信制御部
１２０ モータドライバ
１３０ 速度計駆動機構
１４０ 回転計駆動機構
１５０ 液晶表示器（表示部）
１６０ 表示用コントローラ
１６１ 表示用バッファメモリ
１７０ メモリ
１７１ 表示素材データベース
１８０ メモリ
１９０ 電源回路
１９１，１９２ インタフェース
２００ 車載電源装置
３００ 映像処理装置
Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，Ｅ１５，Ｅ１６ 表示素材
ＳＷ 十字型スイッチ
ＳＷＬ 左フェンダーカメラスイッチ
ＳＷＲ 右フェンダーカメラスイッチ
ＴＢ１，ＴＢ２ テーブル
ＶＬ，ＶＲ 撮影範囲

Claims (1)

1. 車両上に搭載され、前記車両上に配置された少なくとも１つのカメラの撮影により得られる映像を所定の画面上に表示する機能を有する車両用映像表示装置であって、
   任意の可視情報を表示可能な画面を有する表示部と、
   映像を撮影した前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含み、互いに異なる視点位置から見た各々の車両外観を表す複数の車両外観表示素材の情報を予め保持する表示素材情報保持部と、
   入力された映像の情報を前記画面上の一部分の領域に表示する映像表示処理部と、
   前記映像表示処理部が表示する映像と関連付けられた特定のカメラの設置位置に合わせて、前記表示素材情報保持部が保持している複数の車両外観表示素材の中から所定の条件を満たす複数の車両外観表示素材を選択し、選択した複数の車両外観表示素材を順次に切り替え変化する画像として前記画面上の一部分の領域に表示する車両外観表示処理部と
   を備え、
   前記選択された複数の車両外観表示素材には、互いに異なる視点位置から見た各々の車両外観を表すと共に前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含まない複数の第１の素材と、前記複数の第１の素材のうちの１つと同じ視点位置から見た車両外観を表すと共に前記カメラの撮影方向及び撮影範囲を表す情報を含む１つ又は複数の第２の素材と、が含まれる
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。

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