CN113353144A - 电动助力转向控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

电动助力转向控制装置和控制方法。电动助力转向装置包括：电动机，其在车辆的启动开关开启时输出用于驱动转向机构的驱动力；和控制系统，其控制电动机。控制系统包括：被配置为检测电动机的旋转轴的旋转角的第一传感器和用于冗余的第二传感器；第一电源电路，其被配置为向第一传感器供应电力；第二电源电路，其被配置为向第二传感器供应电力；旋转检测单元，其被配置为基于第二传感器的输出来检测关于旋转轴的旋转信息；以及旋转信息存储器，其被配置为存储由旋转检测单元检测到的旋转信息。当启动开关关闭时，第二电源电路向第二传感器间歇地供应电力，并且由旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在旋转信息存储器中。

Description

电动助力转向控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向控制装置和一种控制方法。

背景技术

照惯例，在用于辅助车辆驾驶员的转向的电动助力转向控制装置中，已知即使当诸如车辆点火的启动开关关闭时，也通过使用传感器等来检测并控制转向角的变化。在启动开关关闭的同时基于转向角的变化来控制电动助力转向装置的手段包括：例如，通过使用电源电路、电机旋转角检测传感器和用于存储旋转角变化的存储器，在启动开关关闭的同时使电机旋转角检测传感器通电，检测并存储旋转角，在启动开关被接通之后读取存储在存储器中的旋转角，并且将该旋转角用于控制。以这种方式，即使当启动开关关闭时，电源电路也间歇地使一些功能工作，并且检测对电机旋转角传感器的电力供应和电机旋转角，这使得能够检测和存储转向角的相对变化。然而，由于即使当启动开关关闭时也需要电力供应，所以问题是在启动开关关闭时降低功耗并准确地检测电机的旋转角。以下是解决此类问题的专利文件。

例如，专利文件1公开了一种能够降低功耗的电动助力转向装置。在此电动助力转向装置中，旋转角检测装置的传感器单元检测随磁体的旋转而改变的旋转磁场，并且基于由传感器单元检测到的检测值，第一计算单元在认为点火开关被接通时开始旋转角θm的计算，而在认为点火开关被断开时停止旋转角θm的计算。第二计算单元基于由传感器单元检测到的检测值来计算出旋转次数N，而不管点火开关的开启/关闭状态如何。这降低当点火开关关闭时的时段期间的功耗。

另外，专利文件2公开了一种能够更适当地监视绝对转向角的变化的车辆控制装置。在此车辆控制装置中，当点火关闭时，旋转角传感器通过经由通电控制器被间歇地供应有电力而被间歇地驱动，并且通电控制器以电机旋转120°的周期从电池向旋转角传感器间歇地供应电力。象限检测器通过监视Sin信号和Cos信号的笛卡尔坐标系中的坐标象限的切换来检测电机的旋转角的相位。在象限检测器中，坐标象限被划分成三个象限，并且这三个象限每120°均分。象限检测器根据由比较器产生的高电平信号和低电平信号的组合来确定电机的旋转角的相位对应于三个象限中的哪一个象限。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：日本专利第5958572号

专利文件2：日本未审查专利第2018-177005号公报

发明内容

本发明解决的技术问题

顺便提及，由于电机旋转角检测传感器是获取关于转向的重要信息的部件，所以常常冗余地执行故障检测。在这种背景下，已开发了在电动助力转向装置中包括多个系统的冗余传感器。然而，当使用冗余的电机旋转角检测传感器来从单个电源电路向每个传感器供应电力时，有必要在间歇操作期间向多个传感器供应电力，并且存在暗电流增加的问题。

已鉴于此类情况做出了本发明，并且本发明提供用于通过使在启动开关关闭的同时对具有冗余性的旋转角检测传感器的电力供应最小化来减小暗电流的电动助力转向控制装置和控制方法。

用于解决问题的手段

为了解决以上问题，提供了一种电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置包括：电动机，该电动机被配置为在车辆的启动开关开启时输出用于驱动转向机构的驱动力；和控制系统，该控制系统被配置为控制所述电动机。所述控制系统包括：被配置为检测所述电动机的旋转轴的旋转角的第一旋转角检测传感器和用于冗余的第二旋转角检测传感器；第一电源电路，该第一电源电路被配置为向所述第一旋转角检测传感器供应电力；第二电源电路，该第二电源电路被配置为向所述第二旋转角检测传感器供应电力；旋转检测单元，该旋转检测单元被配置为基于所述第二旋转角检测传感器的输出来检测关于所述旋转轴的旋转信息；以及旋转信息存储器，该旋转信息存储器被配置为存储由所述旋转检测单元检测到的旋转信息。当启动开关关闭时，所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且由所述旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在所述旋转信息存储器中。

据此，当所述启动开关关闭时，一个电源电路自主地向所述冗余的旋转角检测传感器间歇地供应电力。这使得有可能使在所述启动开关关闭时对具有冗余性的所述旋转角检测传感器的电力供应最小化，以提供减小暗电流的电动助力转向控制装置。

此外，可以进一步包括一种被配置为控制对所述第二电源电路的电力供应的电源控制器。当启动开关关闭时，所述电源控制器可以控制所述第二电源电路，使得所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且可以将由所述旋转检测单元检测到的旋转信息存储在所述旋转信息存储器中。

据此，当所述启动开关关闭时，执行控制使得一个旋转角检测传感器被间歇地供应有电力。这使得有可能使在所述启动开关关闭的同时对具有冗余性的所述旋转角检测传感器的电力供应最小化以减小暗电流。

此外，当启动开关开启时，所述控制系统可以基于存储在所述旋转信息存储器中的旋转信息来计算出所述转向机构的转向角。

据此，基于当所述启动开关被接通时存储的所述旋转信息来计算出所述转向角使得有可能在所述启动开关关闭的同时检测所述转向已旋转了多少。

此外，所述第二旋转角检测传感器可以包括：第一磁电转换元件电路，该第一磁电转换元件电路被配置为输出正弦波信号；和第二磁电转换元件电路，该第二磁电转换元件电路被配置为输出余弦波信号。所述旋转检测单元可以通过将所述正弦波信号的信号电平和所述余弦波信号的信号电平与预定阈值进行比较来检测所述旋转轴的多个象限位置。

据此，能够通过检测所述电动机的旋转轴的多个象限位置来准确地检测所述旋转方向和所述旋转速度。

为了解决以上问题，提供了一种控制系统的控制方法，该控制系统包括：第一旋转角检测传感器，用于检测被配置为输出用于驱动车辆的转向机构的驱动力的电动机的旋转轴的旋转，和用于冗余的第二旋转角检测传感器。所述控制方法包括：当启动开关关闭时，向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且存储检测到的旋转信息；以及当启动开关被接通时，基于存储的旋转信息计算出所述转向机构的转向角的旋转速度。

据此，当所述启动开关关闭时，电力被仅间歇性地供应给所述用于冗余的旋转角检测传感器并且所检测到的旋转信息被存储，而当所述启动开关被接通时，基于所存储的旋转信息计算出所述转向角的旋转速度。这使得有可能提供一种通过使在所述启动开关关闭的同时对具有冗余性的所述旋转角检测传感器的电力供应最小化来在所述启动开关关闭的同时检测所述转向已旋转了多少的控制方法。

发明效果

如上所述，本发明能够提供用于通过使在启动开关关闭的同时对具有冗余性的旋转角检测传感器的电力供应最小化来减小暗电流的电动助力转向控制装置和控制方法。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的配置框图。

图2是示出了根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的旋转角检测传感器的配置框图。

图3是示出了根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的旋转角检测传感器的细节的配置图。

图4是示出了根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的旋转检测单元的框图。

图5是示出了根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的旋转角检测传感器的旋转信息的图。

图6是示出了根据本发明的第一实施方式的电动助力转向控制装置的控制流程的流程图。

图7是示出了根据本发明的第一实施方式的变型例1的电动助力转向控制装置的旋转角检测传感器的配置框图。

图8是根据本发明的第二实施方式的电动助力转向控制装置的配置框图。

图9是根据本发明的第三实施方式的电动助力转向控制装置的配置框图。

符号描述

1 电动助力转向控制装置

100 控制系统

111 第一传感器(第一旋转角检测传感器)

112 第二传感器(第二旋转角检测传感器)

1122 正弦波全桥电路(第一磁电转换元件电路)

1123 余弦波全桥电路(第二磁电转换元件电路)

120 旋转检测单元

130 旋转信息存储器

140 电源控制器

151 第一电源电路

152 第二电源电路

1521 定时器

SW1 第一开关

SW2 第二开关

171 第一微控制器

172 第二微控制器

180 驱动器IC

190 系统电源电路

MT 电动机

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明的实施方式。

<第一实施方式>

将参考图1至图7描述此实施方式中的电动助力转向控制装置1。电动助力转向控制装置1包括：电动机MT，其输出用于驱动车辆转向机构(未示出)的驱动力；和控制系统100，其控制电动机MT。电动机MT产生用于转向机构的辅助转向扭矩以便在车辆驾驶员使方向盘旋转时辅助扭矩。控制系统100控制产生辅助转向扭矩的电动机MT。

控制系统100包括：第一传感器111(第一旋转角检测传感器)，其检测电动机MT的旋转轴的旋转角；第二传感器112(第二旋转角检测传感器)，其被提供为检测电动机MT的旋转轴的旋转角的冗余；第一电源电路151，其向第一传感器111供应电力；第二电源电路152，其向第二传感器112供应电力；旋转检测单元120，其基于第二传感器112的输出来检测关于电动机MT的旋转轴的旋转信息；旋转信息存储器130，其存储由旋转检测单元120检测到的旋转信息；驱动器IC 180，其驱动电动机MT；第一微控制器171，其控制驱动器IC 180；和系统电源电路190，其从车辆电池接收电力并将电力供应给控制系统100的部件。

第一传感器111和第二传感器112是基于附接到电动机MT的旋转轴(转子)上的磁体的磁性变化来检测转子的旋转角的传感器，并且例如，磁阻效应元件(磁阻)或霍尔元件被用于检测。第一传感器111和第二传感器112分别从第一电源电路151和第二电源电路152接收电力，并检测旋转角。由于检测电动机MT的旋转轴的旋转角的传感器检测对于电动助力转向控制装置1重要的信息，所以该传感器成为冗余的。在本说明书中，第一传感器111是主旋转角检测传感器，而第二传感器112是用于冗余的辅旋转角检测传感器。由于第一传感器111和第二传感器112检测同一电动机MT的转子的同一状态，所以它们被设计为在无异常的情况下输出相同的值。

当车辆的启动开关(诸如发动机车辆的点火开关或HV车辆的电源开关)被接通时，信号(图1中的点火信号)被发送到第一微控制器171、第一电源电路151和第二电源电路152；并且第一传感器111和第二传感器112进入能够检测旋转角的状态。当启动开关开启时，第一微控制器171基于扭矩和车辆速率信息以及来自第一传感器111和冗余的第二传感器112的旋转角信息来向驱动器IC 180发送控制信号。驱动器IC 180接收来自第一微控制器171的控制信号和来自系统电源电路190的驱动电力，驱动电动机MT，产生用于转向机构的辅助转向转矩，并且辅助转向旋转操作。

当第一传感器111和第二传感器112的输出值相差预定阈值或以上时，第一微控制器171确定已发生某种异常。当确定已发生异常时，第一微控制器171对在哪一个系统中已发生异常进行故障诊断，并且可以在第一传感器111具有异常时使用第二传感器112的输出信号来继续控制。

第二电源电路152在内部包括定时器1521。定时器1521被设计为在启动开关开启时停止操作而在启动开关关闭时工作。当车辆的启动开关被断开时，第一电源电路151不向第一传感器111供应电力，并且第一传感器111不检测旋转角。另一方面，当启动开关被断开时，定时器1521开始操作并以预定间隔激活第二电源电路152。然后，第二电源电路152将来自电池的电力间歇地供应给第二传感器112。被供应有电力的第二传感器112在启动开关关闭的同时间歇地检测旋转角。

如图2和图3所示，第一传感器111包括电路1111，其包括：MR元件、输出正弦波信号的半桥电路和输出余弦波信号的半桥电路。当启动开关开启时输出的正弦波信号和余弦波信号被输入到第一微控制器171中。类似地，第二传感器112还包括电路1121，其包括：MR元件、输出正弦波信号的半桥电路和输出余弦波信号的半桥电路。由第二传感器112输出的正弦波信号和余弦波信号在启动开关开启时被输入到第一微控制器171中，而在启动开关关闭时被输入到旋转检测单元120/旋转信息存储器130中。当启动开关开启时，由于第一微控制器171也通过系统电源电路190被供应有电力并操作，所以使用包括从第一传感器111和第二传感器112输入的正弦波信号和余弦波信号的旋转信息来检测电动机MT的旋转角。

当启动开关关闭时，由第二传感器112输出的正弦波信号和余弦波信号被输入到如图4所示的旋转检测单元120/旋转信息存储器130中。旋转检测单元120/旋转信息存储器130包括：比较器，其将正弦波信号和余弦波信号与中间电位进行比较；以及第二微控制器172，其在内部包括非易失性存储器。即使当启动开关关闭时，也从第二电源电路152间歇地给比较器和第二微控制器172供应电力。应该注意，第二微控制器172不必在内部包括内置非易失性存储器，并且可以是被配置为在启动开关关闭时执行存储处理的外部存储器。

比较器包括两个比较器，这两个比较器中的一个将所输入的正弦波信号与中间电位进行比较，而另一个将所输入的余弦波信号与中间电位进行比较。中间电位是施加到半桥电路的电压的值的一半。如图5所示，比较器将中间电位与正弦波信号/余弦波信号的输出进行比较，并且在输出为高时输出H(高)，而在输出为低时输出L(低)。然后，正弦波信号和余弦波信号的H和L的组合针对每个象限改变；诸如在0度至90度的第一象限中，正弦波信号是H并且余弦波信号是H；在9度0至180度的第二象限中，正弦波信号是H并且余弦波信号是L；在180度至270度的第三象限中，正弦波信号是L并且余弦波信号是L；以及在270度至360度的第四象限中，正弦波信号是L并且余弦波信号是H。因此，能够检测电动机MT的旋转轴的旋转角和旋转方向。另外，当旋转轴做出一次旋转时，象限在同一方向上改变四次，使得能够通过象限变化来检测旋转轴的旋转速度。

第二微控制器172在尽管启动开关关闭但是通过第二电源电路152被供应有电力的同时从比较器接收信息(H或L)，将信息存储在非易失性存储器中，根据信息计算出旋转角(旋转速度)，并且存储旋转速度和旋转方向(旋转信息)。也就是说，由于第二微控制器172基于由第二传感器112检测到的输出来检测关于电动机MT的旋转轴的旋转信息并在启动开关被接通时使用它，所以所检测到的旋转信息被存储。

当启动开关被接通时，第一微控制器171向如图4所示的第二微控制器172发出所存储的旋转信息的输出命令。第二微控制器172对该命令做出响应并将旋转信息输出到第一微控制器171。

将参考图6描述控制系统100的控制流程。应该注意，此图中的S意指步骤。当启动开关关闭时执行S100至S106。在S100中，因为启动开关关闭，所以控制系统100的第一电源电路151停止对第一传感器111的电力供应。在S102中，因为启动开关关闭，所以控制系统100的第二电源电路152向第二传感器112间歇地供应电力。在S104中，控制系统100的旋转检测单元120/旋转信息存储器130检测电动机MT的旋转角并将其存储在非易失性存储器中。在S106中，控制系统100检查启动开关是否开启，并且在启动开关关闭的情况下，重复S100至S104。

当启动开关被接通时，控制系统100在S108中操作第一电源电路151以向第一传感器111供应电力，并且在S110中操作第二电源电路152以向第二传感器112供应电力。在S112中，第一微控制器171从第二微控制器172读取所存储的旋转信息。在S114中，第一微控制器171在启动开关关闭的同时相对于由它自己在启动开关已被断开时存储的转向角参照所读取的旋转角，并且计算出当前转向角。

具体地，当电动机MT与转向之间的减速比为1:20时，电动机MT的转子的20次旋转对应于转向的一次旋转。如果在启动开关关闭的同时检测到转子的旋转角是20次旋转，则意味着转向角是一次旋转。即使当启动开关关闭和开启时通过作为桥电路的正弦波信号和余弦波信号的输出的反正切而获得的角度不变，转向角也改变，因为转向做出一次旋转。当启动开关开启时，控制系统100基于在启动开关关闭时存储在旋转信息存储器130中的旋转信息来计算出转向机构的转向角。据此，可以在启动开关关闭的同时检测方向盘已旋转了多少。此后，在S116中，控制系统100在启动开关开启的同时驱动电动机MT(S118)，产生用于转向机构的辅助转向转矩，并且辅助转向旋转操作(辅助控制)。

如上所述，当启动开关关闭时，第二电源电路152自主地向第二传感器112间歇地供应电力。这使得有可能使在启动开关关闭时对检测电动机MT的旋转角的传感器的电力供应最小化，以提供减小暗电流的电动助力转向控制装置1。

应该注意，以上是控制系统100的控制方法。这种控制方法是包括以下各项的控制系统100的控制方法：第一传感器111，用于检测输出用于驱动车辆的转向机构的驱动力的电动机MT的旋转轴的旋转；和冗余的第二传感器112。这种控制方法包括：当启动开关关闭时，向第二传感器112间歇地供应电力并存储所检测到的旋转信息；以及当启动开关被接通时，基于所存储的旋转信息计算出转向机构的转向角的旋转速度。这使得有可能提供这样的控制方法，该控制方法使在启动开关关闭的同时对具有冗余性的旋转角检测传感器的电力供应最小化，并且在启动开关关闭的同时检测转向已旋转了多少。

<第一实施方式的变形例1>

将参考图7描述上述电动助力转向控制装置1的变型例。上述第二传感器112已经是包括输出正弦波信号的半桥电路和输出余弦波信号的半桥电路的电路1121。在此变形例中，第二传感器112包括输出正弦波信号的正弦波全桥电路1122(第一磁电转换元件电路)以及输出余弦波信号的余弦波全桥电路1123(第二磁电转换元件电路)。

正弦波全桥电路1122是包括四个MR元件等的桥电路，并且输出两个信号Sin+和Sin-，即，与输出正弦波信号的半桥电路相比信息量为两倍，使得正弦波全桥电路1122改进检测准确度。另外，类似地，余弦波全桥电路1123输出Cos+和Cos-，信息量为输出余弦波信号的半桥电路的两倍，使得余弦波全桥电路1123改进检测准确度。因此，旋转检测单元120能够使用为半桥电路两倍的信息来检测关于电动机MT的旋转轴的旋转信息。类似于以上实施方式，旋转检测单元120将正弦波信号(Sin+和Sin-)的信号电平和余弦波信号(Cos+和Cos-)的信号电平与预定中间电位进行比较，以检测电动机MT的旋转轴的多个象限位置。这使得有可能更准确地检测旋转方向和旋转速度。

应该注意，如此图所示，类似地，第一传感器111还可以包括正弦波全桥电路1112和余弦波全桥电路1113。类似地，控制系统100能够更准确地检测当启动开关开启时电动机MT的旋转角。另外，第一传感器111包括正弦波全桥电路1112和余弦波全桥电路1113，并且第二传感器112可以包括这样的电路(未示出)，该电路包括输出正弦波信号的半桥电路和输出余弦波信号的半桥电路。由于冗余的第二传感器112仅需要能够检测转速，所以即使检测准确度高于作为主传感器的第一传感器111的检测准确度也是可接受的，并且能够降低成本。

<第二实施方式>

将参考图8描述此实施方式的电动助力转向控制装置1A的控制系统100A。为了避免重复描述，与以上实施方式中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并将省略其描述。控制系统100A包括：第一传感器111、第二传感器112、第一电源电路151、向第二传感器112供应电力的第二电源电路152A、旋转检测单元120、旋转信息存储器130、驱动器IC 180、第一微控制器171、系统电源电路190以及在启动开关关闭时向第二电源电路152A供应电力的电源控制器140。

第二电源电路152A不包括在以上实施方式中存在的定时器1521。代替定时器1521，控制系统100A包括电源控制器140，其控制在启动开关关闭时第二电源电路152A的电力供应。电源控制器140控制第二电源电路152A，使得当启动开关关闭时，第二电源电路152A向第二传感器112间歇地供应电力。然后，类似地，第二电源电路152A将来自电池的电力间歇地供应给第二传感器112，并且被供应有电力的第二传感器112在启动开关关闭的同时间歇地检测旋转角。因此，执行控制使得电力仅被间歇地供应给在启动开关关闭时检测电动机MT的旋转角的传感器，以通过使在启动开关关闭的同时检测电动机MT的旋转角的具有冗余性的传感器的电力供应最小化来使得暗电流减小。

<第三实施方式>

将参考图9描述此实施方式的电动助力转向控制装置1B的控制系统100B。类似地，相同的部件由相同的附图标记表示，并将省略其描述。控制系统100B包括：第一传感器111、第二传感器112、向第一传感器111供应电力的第一电源电路151B、向第二传感器112供应电力的第二电源电路152B、旋转检测单元120、旋转信息存储器130、驱动器IC 180、与驱动器IC 180的控制一起控制从电池到第一电源电路151B和第二电源电路152B的电力供应的第一微控制器171B、系统电源电路190、使从电池到第一电源电路151B的电路断开和闭合的第一开关SW1以及使从电池到第二电源电路152B的电路断开和闭合的第二开关SW2。

第一电源电路151B经由第一开关SWl连接到电池。第二电源电路152B经由第二开关SW2连接到电池。第一微控制器171B控制第一开关SW1和第二开关SW2的断开和闭合。因此，第一微控制器171B控制从电池到第一电源电路151B和第二电源电路152B的电力供应。

当启动开关开启时，第一微控制器171B使第一开关SW1和第二开关SW2传导以向第一电源电路151B和第二电源电路152B供应电力。结果，电力被供应给第一传感器111和第二传感器112，并且两个传感器都检测电动机MT的旋转角。

当启动开关关闭时，第一微控制器171B转变为低功耗模式。进入低功耗模式的第一微控制器171B间歇地启动，在使其保持关闭的同时控制第一开关SW1，但是间歇地使第二开关SW2导通。结果，电力被仅供应给第二传感器112。被供应有电力的第二传感器112在启动开关关闭的同时间歇地检测电动机MT的旋转角。因此，执行控制使得电力仅被间歇地供应给在启动开关关闭时检测电动机MT的旋转角的传感器，以通过使在启动开关关闭的同时检测电动机MT的旋转角的具有冗余性的传感器的电力供应最小化来使得暗电流减小。

应该注意，本发明不限于所例示的实施方式，并且能够在不脱离权利要求的每个部分中描述的内容的范围内按配置被实现。也就是说，主要相对于具体实施方式例示并描述本发明，但是本领域技术人员能够在数量和其他详细配置方面对上述实施方式做出各种修改，而不脱离本发明的技术思想和目的的范围。

Claims (5)

1.一种电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置包括：

电动机，该电动机被配置为在车辆的启动开关开启时输出用于驱动转向机构的驱动力；和

控制系统，该控制系统被配置为控制所述电动机，

其中，所述控制系统包括：

被配置为检测所述电动机的旋转轴的旋转角的第一旋转角检测传感器和用于冗余的第二旋转角检测传感器，

第一电源电路，该第一电源电路被配置为向所述第一旋转角检测传感器供应电力，

第二电源电路，该第二电源电路被配置为向所述第二旋转角检测传感器供应电力，

旋转检测单元，该旋转检测单元被配置为基于所述第二旋转角检测传感器的输出来检测关于所述旋转轴的旋转信息，以及

旋转信息存储器，该旋转信息存储器被配置为存储由所述旋转检测单元检测到的旋转信息，并且

其中，当启动开关关闭时，所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且由所述旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在所述旋转信息存储器中。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，

该电动助力转向控制装置还包括电源控制器，该电源控制器被配置为控制对所述第二电源电路的电力供应，并且

其中，当启动开关关闭时，所述电源控制器控制所述第二电源电路，使得所述第二电源电路向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且由所述旋转检测单元检测到的旋转信息被存储在所述旋转信息存储器中。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制装置，其中，当启动开关开启时，所述控制系统基于存储在所述旋转信息存储器中的旋转信息来计算出所述转向机构的转向角。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制装置，

其中，所述第二旋转角检测传感器包括：

第一磁电转换元件电路，该第一磁电转换元件电路被配置为输出正弦波信号，和

第二磁电转换元件电路，该第二磁电转换元件电路被配置为输出余弦波信号，并且

其中，所述旋转检测单元通过将所述正弦波信号的信号电平和所述余弦波信号的信号电平与预定阈值进行比较来检测所述旋转轴的多个象限位置。

5.一种控制系统的控制方法，该控制系统包括：

第一旋转角检测传感器，其用于检测被配置为输出用于驱动车辆的转向机构的驱动力的电动机的旋转轴的旋转，和

用于冗余的第二旋转角检测传感器，

所述控制方法包括：

当启动开关关闭时，向所述第二旋转角检测传感器间歇地供应电力，并且存储检测到的旋转信息；以及

当启动开关被接通时，基于存储的旋转信息计算出所述转向机构的转向角的旋转速度。

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