CN111216634A - 车载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载装置，更可靠地进行车辆起步时的驾驶员辅助。本发明的车载装置具备对车辆的周边进行拍摄的拍摄单元、显示所述拍摄单元的拍摄图像的显示单元、以及向乘客报告信息的报告单元，所述报告单元至少以所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态。

Description

车载装置
技术领域
本发明涉及车载装置。
背景技术
提出了一种向乘员报告发动机启动、车辆处于可起步状态的技术(专利文献1)。通过这样的报告，驾驶员容易识别车辆的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/127677号公报
发明内容
发明要解决的问题
在搭载有对车辆的周边进行拍摄的摄像机的车辆中，能够通过该拍摄图像来辅助驾驶员的驾驶。但是，在驾驶员进行发动机的启动操作时，存在因摄像机等电子设备的起动处理所花费的时间而使拍摄图像的显示开始晚于发动机的启动的情况。若在拍摄图像的显示开始前向乘员报告车辆处于可起步状态，则难以进行车辆起步时的驾驶员辅助。
本发明的目的在于，更可靠地进行车辆起步时的驾驶员辅助。
用于解决问题的方法
根据本发明，提供一种车载装置，其特征在于，具备：
拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；
显示单元，其对所述拍摄单元的拍摄图像进行显示；以及
报告单元，其向乘员报告信息，
所述报告单元至少以所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态。
发明效果
根据本发明，能够更可靠地进行车辆起步时的驾驶员辅助。
附图说明
图1中的(A)以及图1中的(B)是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的车辆的俯视图和侧视图。
图2是表示图1中的(A)及图1中的(B)所示的车辆的室内的图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的框图。
图4是表示在图3的车载装置中执行的处理例的流程图。
图5是表示在图3的车载装置中执行的处理例的流程图。
图6是表示向乘员的报告例的时序图。
图7是表示向乘员的报告例的时序图。
图8中的(A)以及图8中的(B)是表示阈值时间的设定例的图。
图9中的(A)是表示显示装置故障时的向乘员的报告例的时序图，图9中的(B)是表示报告例的图。
符号说明
1：车辆；
4：拍摄装置；
9：报告装置；
20：车载装置。
具体实施方式
<车辆的构成>
图1中的(A)以及图1中的(B)是作为本发明的应用例的车辆1的俯视图以及侧视图。另外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。
作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前列具有两个座椅，在后列具有两个座椅，前列的右侧的座椅是驾驶席，左侧的座椅是副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计4个门，门2R是与驾驶席相邻的门，且是前侧的右门。门2L是与副驾驶席相邻的门，且是前侧的左门。在车辆1的前部设置有驱动单元6。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。在本实施方式的情况下，驱动源为发动机(内燃机)。除了发动机之外，驱动单元6还包括自动变速器。
车辆1具备对车辆1的周边进行拍摄的拍摄装置3、4R、4L。所述拍摄装置3、4R、4L例如是具备图像传感器等摄像元件和透镜等光学系统的摄像机。拍摄装置3对车辆1的前方的拍摄范围F的图像进行拍摄。拍摄装置3的拍摄图像例如用于车辆1的前方的障碍物的检测、道路划分线(例如白线)的识别等。
拍摄装置4R配置于门2R的前方，其拍摄范围RR是车辆1的右侧方后方。拍摄装置4L配置于门2L的前方，其拍摄范围LR是车辆1的左侧方后方。在统称拍摄装置4R及4L的情况下，称为拍摄装置4。
图2是示意地表示车辆1的室内的图，特别是表示仪表板DB的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘W，在其前侧，在仪表板DB上设置有仪表盘8。在仪表板DB的右端部设置有点火开关10。驾驶员能够通过操作点火开关10来指示驱动单元6的发动机启动。在仪表板DB的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受自动变速器的换挡操作的变速杆SL。
仪表盘8包括报告装置9。报告装置9是向乘员报告各种信息的装置，在本实施方式的情况下，其是图像显示装置。报告装置9也可以是声音输出装置，或者也可以是图像显示装置与声音输出装置的组合。在本实施方式的情况下，在车辆1处于能够起步的状态的情况下，通过报告装置9向乘员报告该情况。
在仪表板DB的右端部配置有显示装置7R，在左端部配置有显示装置7L。显示装置7R和7L是图像显示装置，例如是液晶显示装置。在显示装置7R中显示由拍摄装置4R拍摄到的图像，在显示装置7L中显示由拍摄装置4L拍摄到的图像。在统称显示装置7R及7L的情况下，称为显示装置7。
本实施方式的车辆1是无侧视镜车辆，拍摄装置4以及显示装置7是为了代替侧视镜(车门后视镜)而由乘员(特别是驾驶员)确认车辆1的侧方后方而设置的摄像机监视系统(CMS)。因此，至少在车辆1的行驶中，在显示装置7中始终显示拍摄装置4的拍摄图像。
图3是表示车辆1的车载装置20的构成例的框图。车载装置20是进行车辆1的各设备的控制的单元，图3中仅图示了出于与后述的本实施方式的特征的关系而需要的结构。
车载装置20包括控制单元21。控制单元21包括多个ECU(Electric Control Unit)22～26。各ECU经由车内网络NT以能够相互通信的方式连接。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。此外，可以适当地设计ECU的数量、负责的功能，可以比本实施方式细分或者整合。
ECU22控制报告装置9。ECU23控制驱动单元6。ECU24控制拍摄装置4及显示装置7而构成摄像机监视系统。ECU25接受乘员对输入装置12的操作。在输入装置12中，例如包括上述点火开关10、车门的解锁上锁操作用的遥控或者门开关。ECU26控制传感器13并取得其检测结果。就与后述的说明的关系而言，传感器13包括检测气温的气温传感器。此外，在图3中，标注了ECU22～26的代表性的功能的名称。例如，在ECU22中记载有“报告ECU”。
<控制单元的处理例>
对控制单元21的处理例进行说明。图4是表示ECU22所执行的报告处理的例子的流程图。在本实施方式中，在做好车辆1的起步准备的情况下，通过报告装置9向乘员报告车辆1处于能够起步状态。通过这样的报告，驾驶员能够容易识别车辆1的状态并顺利地进行起步操作。在本实施方式的情况下，该报告以发动机的启动操作、即点火开关10的操作为契机而执行。
在图4中，在S1中判定是否具有对点火开关10的操作(开关ON)。例如由ECU25识别对点火开关10的操作并通知给各ECU。在具有对点火开关10的操作的情况下，进入S2，在没有的情况下进入S4。
在S2中，判定报告条件是否成立。在成立的情况下进入S3。在不成立的情况下等待成立。也可以在一定时间不成立的情况下视为发生了异常，报告异常的发生。
在S3中，通过报告装置9向乘员报告车辆1处于可起步状态。在图4中，作为报告的一个例子，在报告装置9中显示有“READY！”这样的文字。乘员能够通过该显示来识别车辆1能够起步。该显示例如在车辆1起步时结束。在S4中，进行其他处理而结束一次处理。
接着，对S2的报告条件进行说明。报告条件之一是构成驱动单元6的发动机处于可运转状态，更具体的是启动完成。在本实施方式的车辆1中，将发动机的启动作为车辆1的起步的前提。当发动机的启动完成时，ECU23向ECU22通知该情况(发送完成通知)。
报告条件的另一个是拍摄装置4的拍摄图像的显示装置7所进行的显示开始。本实施方式的车辆1是无侧视镜车辆，在驾驶员朝向车辆1的前方的姿势下，能够通过显示装置7确认车辆1的侧方后方。即使不开始显示装置7的显示，车辆1的起步本身也是可能的，但在显示装置7中未显示车辆1的侧方后方的拍摄图像的状态下，驾驶员的驾驶辅助是不充分的。为此，在本实施方式中，将显示装置7的显示开始作为报告条件之一。
此外，作为报告条件，也能够包含其他的条件。作为其他的报告条件，例如是驾驶员装配有安全带、驱动单元6的其他的构成(例如自动变速器)的动作准备完成等。
ECU24向ECU22通知拍摄装置4的拍摄图像的显示装置7所进行的显示开始(发送显示开始通知)。图5是表示与该通知相关联的ECU24的处理例的流程图。该图的处理以车辆1的使用开始为契机而开始，反复执行直到车辆1的使用结束为止。在本实施方式的情况下，使用开始是指乘员所进行的来自车外的门锁解除，使用结束是指乘员所进行的来自车外的车门锁定。ECU25识别由乘员进行的车门锁定操作及其解除操作并通知各ECU。
在S11中执行初始处理。该初始处理是CMS系统的起动处理，执行涉及拍摄装置4以及显示装置7的各种初始设定等预定的处理。当S11的处理完成时，进入S12，在显示装置7上显示由拍摄装置4拍摄到的图像。之后，进入S16。
与S11和S12的处理并行地执行S13～S15的处理。S13～S15的处理是用于向ECU22通知显示开始的处理。在ECU24进行S11的处理而开始显示装置7的显示之前需要一定的时间。也可以设置检测显示装置7的显示开始的传感器来确定显示装置7的显示开始，但与设置传感器相应地导致成本上升。为此，在本实施方式中，对显示装置7从非显示状态到显示状态所需要的时间(以下，称为阈值时间)的推移进行计时，通过该阈值时间的推移，视为显示装置7开始了显示。
阈值时间基于ECU24的起动时间(主要是初始处理(S11)所需要的时间)、拍摄装置4的起动时间、以及显示装置7的起动时间(主要是直到显示稳定为止的硬件的工作所需要的时间)，可靠地设定开始显示的时间。ECU24的起动时间是程序的执行时间，因此其确定比较容易。显示装置7的起动时间有时受气温影响。例如，在采用液晶显示装置的情况下，存在与气温较高的情况相比而气温较低的情况下的显示的稳定需要时间的倾向。图8中的(A)以及图8中的(B)示意性示出了气温与阈值时间的关系的例子。实线表示ECU24及显示装置7的显示开始为止的起动时间的例子，虚线表示阈值时间的例子。
图8中的(A)表示与气温无关地一律决定的固定的阈值时间的例子。在该情况下，通过将比起动时间最长的低温时的起动时间长的时间设为阈值时间，能够在显示装置7可靠地开始显示之后，向ECU22通知显示开始。阈值时间例如能够通过实验求出。
图8中的(B)示出了根据气温而变更的阈值时间的例子。在该情况下，通过将比根据气温变动的起动时间长的时间设为阈值时间，能够在显示装置7可靠地开始显示之后，向ECU22通知显示开始。气温与阈值时间的关系例如可以通过实验预先求出，并预先储存于ECU24所具备的存储设备。并且，在S13的计时开始之前，能够取得当前的气温的信息来设定阈值时间。当前的气温的信息能够由传感器13所包含的气温传感器获得。作为其他的取得方法，例如，也能够从提供天气信息的服务器通过通信来获得气温的信息。
如图8中的(A)的例子那样，在将阈值时间设为固定时间的例子中，不需要阈值时间的设定处理，能够简化处理。但是，在气温高的情况下，会不必要地延长阈值时间。如图8中的(B)的例子那样，在将阈值时间设为根据气温而变更的时间的例子中，处理比图8中的(A)的例子复杂，但能够根据气温设定更短的阈值时间。
返回图5，在S13中开始计时。在S14中，判定在S13中开始计时的时间是否经过了阈值时间。在经过了阈值时间的情况下进入S15，在未经过阈值时间的情况下等待经过。在S15中，向ECU22通知显示开始。该通知成为ECU22所进行的图4的S2的报告条件成立的判定要素。之后，进入S16。
通过以上的处理，由拍摄装置4拍摄到的图像始终显示于显示装置7。在此，存在有在乘员搭乘的状态下车辆1停止发动机而长时间停车的情况等虽使用车辆1但在显示装置7上显示侧方后方的图像的必要性较低的情况。在本实施例中，在这种情况下，为了抑制电力消耗，停止CMS系统。
在S16中，判定显示结束条件是否成立。作为显示结束条件，例如是在乘员搭乘的状态下车辆1停止发动机而停车的状态经过规定时间(例如5～10分钟)而继续的情况。在显示结束条件成立的情况下进入S17，在不成立的情况下维持原来的显示状态。
在S17中，向ECU22通知结束拍摄装置4的拍摄图像的显示装置7所进行的显示的意思。另外，关闭拍摄装置4及显示装置7。ECU24变为与图5的处理开始时实质上相同的状态。在该状态下，当存在再次开始指示(S18)时，执行作为处理开始时的处理的S11、S13的处理。在本实施方式的情况下，再次开始指示是指具有对点火开关10的操作(开关ON)并从ECU25通知该意思的情况。作为状况，是在乘员搭乘的状态下车辆1停止发动机而长时间停车后，进行发动机的启动操作的状况。
图6以及图7是表示在车辆1的不同状况中，报告装置9通过S3显示“READY！”为止的报告条件的成立模式的例子的时序图。
图6以车辆1的使用开始(从车外的门锁解除)为契机，例示了报告装置9显示“READY！”的情况，示出了发动机的启动以及显示装置7的显示开始的各报告条件的成立时刻。“开始”表示车辆1的使用开始时刻。在该阶段中，ECU23不开始发动机的启动。另一方面，ECU24开始图5所例示的处理，在经过了与阈值时间相当的时间T2后，对ECU22通知显示开始。时间T2例如是数秒。
“IG ON”示出了具有对点火开关10的操作(开关ON)的时刻。在该阶段，ECU23开始发动机的启动，在经过了与到启动完成为止的实际时间相当的时间T1后，对ECU22通知启动完成。时间T1例如是数秒。并且，在该例子中，将发动机启动完成和显示装置7的显示开始这两个条件作为报告条件，通过发动机的启动开始通知来使报告条件成立，ECU22在S3中使报告装置9显示“READY！”。
图7例示了在乘员搭乘的状态下车辆1停止发动机而长时间停车后以发动机启动指示为契机而使报告装置9显示“READY！”的情况，相当于图5的S18的状况。
“IG ON”表示具有对点火开关10的操作(开关ON)的时刻。在该阶段，ECU23开始发动机的启动，在经过了与到启动完成为止的实际时间相当的时间T1后，对ECU22通知启动完成。另外，在该阶段，ECU24也开始处理，在经过了与阈值时间相当的时间T2后对ECU22通知显示开始。
在图示的例子中，时间T2＞时间T1。在该例子中，也将发动机启动完成和显示装置7的显示开始这两个条件作为报告条件，通过显示装置7的显示开始通知而使报告条件成立，ECU22使报告装置9显示S3的“READY！”。这样，虽然能够通过发动机的启动来进行车辆1的起步本身，但是在该时刻不进行“READY！”显示，等待显示装置7的显示开始而进行“READY！”显示。
<CMS系统发生故障的情况>
在CMS系统发生故障的情况下，不开始显示装置7的显示。在该情况下，可以采用不通过报告装置9报告车辆1处于可起步状态的方式，但存在乘员的便利性欠缺的情况。为此，在由于故障而难以显示的情况下，也可以采用例外地不将显示装置7的显示开始包含在报告条件中的方式。图9中的(A)及图9中的(B)表示那样的一个例子。图9中的(A)是表示报告装置9通过S3显示“READY！”为止的报告条件的成立模式的例子的时序图。与图7同样，图9中的(A)的例子例示了在乘员搭乘的状态下车辆1停止发动机而长时间停车后，以发动机启动指示为契机而使报告装置9显示“READY！”的情况，但在如图6那样以车辆1的使用开始为契机的情况下也是同样的。图9中的(B)表示报告装置9的报告例。
“IG ON”表示具有对点火开关10的操作(开关ON)的时刻。在该阶段，ECU23开始发动机的启动，在经过了与到启动完成为止的实际时间相当的时间T1后，对ECU22通知启动完成。另外，在该阶段，ECU24也开始处理，在初始处理(S11)中进行拍摄装置4、显示装置7及其他的CMS系统的构成要素的故障判定。故障判定例如能够根据有无对应答请求信号的应答等来进行。在判定为故障的情况下，ECU24对ECU22发送故障通知。
在图9中的(A)的例子中，也将发动机启动完成和显示装置7的显示开始这两个条件作为报告条件，但通过来自ECU24的故障通知，根据发动机启动完成而使报告条件成立，ECU22使报告装置9显示S3的“READY！”。另外，在该情况下，还报告在CMS系统中发生了故障。在图9中的(B)的例子中，在报告装置9上显示“侧监视器发生了故障。”，向乘员报告由于故障而在显示装置7上不显示侧方后方的拍摄图像。由此，能够促使乘员修理CMS系统。
<其它实施方式>
拍摄装置3的拍摄图像例如也能够显示于显示装置11，但在上述实施方式中，通过报告装置9而涉及车辆1处于能够起步的状态的报告条件，不包含与拍摄装置3的起动有关的条件。其理由在于，在本实施方式中，拍摄装置3的拍摄图像未设想为始终显示的图像，拍摄装置3的拍摄范围F能够由驾驶员透过前窗5进行视觉辨认。即，在报告条件中，不需要将全部的拍摄装置及其拍摄图像的显示装置的起动作为对象，也可以如上述实施方式那样，仅将在行驶中始终显示拍摄图像的构成等规定的拍摄装置以及显示装置的起动作为对象。相反，也可以采用将所有的拍摄装置及其拍摄图像的显示装置的起动作为对象的方式。
接下来，在上述实施方式中，例示了内燃机作为驱动单元6所具备的驱动源，但也可以采用电动马达等其他驱动源，也可以如内燃机与电动马达的组合那样通过多个装置的组合来构成驱动源。在驱动源包含电动马达的情况下，作为报告条件，电动马达处于可运转状态是指，例如举出电动马达的驱动电路进行起动的状态。
<实施方式的总结>
上述实施方式至少公开了以下的车载装置。
1.上述实施方式的车载装置(例如20)具备：
拍摄单元(例如4)，其对车辆(例如1)的周边进行拍摄；
显示单元(例如7)，其显示所述拍摄单元的拍摄图像；以及
报告单元(例如9)，其向乘员报告信息，
所述报告单元至少以所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态(例如图6、图7)。
根据该实施方式，能够更可靠地进行车辆起步时的驾驶员辅助。
2.在上述实施方式中，
所述报告单元
至少以发挥所述车辆的推进力的驱动源处于能够运转状态以及所述显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态(例如图6、图7)。
根据该实施方式，能够更可靠地进行车辆的起步准备完成的意思的报告和起步时的驾驶员辅助。
3.在上述实施方式中，
基于所述显示单元从非显示状态到显示状态所需的时间(例如阈值时间)的推移，判定所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始。
根据该实施方式，不需要设置检测显示开始的传感器，能够以更低成本判定显示开始。
4.在上述实施方式中，
所述时间是与气温无关地一律决定的时间(例如图8中的(A))。
根据该实施方式，不需要所述时间的设定处理就能够判定显示开始。
5.在上述实施方式中，
所述时间是根据气温而变更的时间(例如图8中的(B))。
根据该实施方式，能够根据气温设定更短的时间作为所述时间。
6.在上述实施方式中，
所述报告单元
在所述显示单元的显示因故障而变得困难的情况下，不将所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始作为条件来向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态(例如图9中的(A))。
根据该实施方式，能够提高乘员的便利性。
7.在上述实施方式中，
所述拍摄单元对所述车辆的侧方后方进行拍摄(例如RR、LR)，
所述车辆是无侧视镜车辆。
根据该实施方式，能够确保车辆起步时的车辆的侧方后方的视觉辨认性。

Claims (7)

1.一种车载装置，其特征在于，具备：
拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；
显示单元，其显示所述拍摄单元的拍摄图像；以及
报告单元，其向乘员报告信息，
所述报告单元至少以所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述报告单元至少以发挥所述车辆的推进力的驱动源处于能够运转状态以及所述显示开始为条件，向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态。
3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
基于所述显示单元从非显示状态到显示状态所需的时间的推移，判定所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始。
4.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，
所述时间是与气温无关地一律决定的时间。
5.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，
所述时间是根据气温而变更的时间。
6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述报告单元在所述显示单元的显示因故障而变得困难的情况下，不将所述显示单元所进行的所述拍摄图像的显示开始作为条件来向乘员报告所述车辆处于能够起步的状态。
7.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述拍摄单元对所述车辆的侧方后方进行拍摄，
所述车辆是无侧视镜车辆。
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