JPWO2012127677A1 - 車両および車両用制御方法 - Google Patents

Abstract

ＥＣＵは、走行中に車両のシステムの再起動要求がある場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジンの始動が必要となるときには（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態とするステップ（Ｓ１０４）と、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であって（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、エンジンの始動が可能である場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、エンジンを始動させるステップ（Ｓ１１０）と、エンジンの始動が完了した場合に「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態から常時点灯状態に移行させるステップ（Ｓ１１４）と、エンジンの始動が必要でないときには（Ｓ１０２にてＮＯ）、「ＲＥＡＤＹ」マークを常時点灯状態とするステップ（Ｓ１１６）とを含むプログラムを実行する。

Description

本発明は、回転電機と内燃機関とが搭載された車両の制御に関する。

特開２００７−２３９１９号公報（特許文献１）に開示されたエンジン始動制御システムによれば、車両の走行中に何らかの要因によりエンジンが停止した場合、プッシュスイッチが押下されたときはブレーキペダルが踏み込まれていなくてもエンジンを再始動させる技術が開示されている。

また、近年、環境問題対策の１つとして、モータジェネレータとエンジンとを搭載したハイブリッド車が注目されている。このようなハイブリッド車としては、たとえば、駆動輪、エンジンおよびモータジェネレータの各要素が機械的に連結される車両が公知である。

特開２００７−２３９１９号公報

ところで、上述したようなハイブリッド車においては、走行中に乗員の誤操作によって車両のシステムが停止される場合がある。このような場合に、停止状態のシステムを再起動させる操作が乗員によって行なわれた場合、乗員がシステムの再起動状況を認識できないという問題がある。これは、システムを再起動させる操作が受け付けられたか否かが不明であるためである。

本発明の目的は、システムの再起動状況を乗員に認識させる車両および車両用制御方法を提供することである。

この発明のある局面に係る車両は、車両のシステムの起動状態を乗員に告知するための告知部と、車両のシステムの停止指示および起動指示を乗員から受けるための入力部と、車両の走行中に停止指示を入力部に受けた後に起動指示を入力部に受けた場合には、第１態様で起動指示を受け付けたことを告知部を用いて乗員に告知するための制御部とを含む。

さらに好ましくは、車両は、内燃機関をさらに含む。第１態様は、内燃機関を始動させるために必要な機器が作動可能な状態であることを乗員に告知するための態様である。

さらに好ましくは、第１態様は、車両が走行準備状態であることを乗員に告知するための態様である。制御部は、走行中に停止指示を入力部に受けた後に、起動指示を入力部に受けた場合であって、かつ、内燃機関の始動が要求される場合には、内燃機関が始動するまで第１態様で起動指示を受け付けたことを告知部を用いて乗員に告知する。

さらに好ましくは、車両は、駆動用回転電機と内燃機関とをさらに含む。制御部は、走行中に停止指示を入力部に受けた後に、起動指示を入力部に受けた場合であって、かつ、内燃機関を停止させた状態で駆動用回転電機によって車両が走行する場合には、第１態様と異なる第２態様で告知部を用いて乗員に告知する。

さらに好ましくは、第１態様は、予め定められた形状のマークを点滅させる態様である。第２態様は、マークを常時点灯させる態様である。

さらに好ましくは、第１態様は、音によって起動指示を受け付けたことを乗員に認識させる態様である。第２態様は、音によって車両が走行可能状態であることを乗員に認識させる態様である。

さらに好ましくは、告知部は、乗員からの起動指示を入力部に受けたことに応じて、起動指示を受け付けたことを第１態様で乗員に表示するための第１表示部と、第１表示部とは異なる位置に設けられ、車両が走行可能状態であることを第２態様で乗員に表示するための第２表示部とを含む。

さらに好ましくは、車両は、駆動輪を回転させるための駆動軸と、内燃機関と、第１回転電機と、駆動軸、内燃機関の出力軸および第１回転電機の回転軸の三要素の各々を機械的に連結し、三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力伝達が可能な動力伝達装置とをさらに含む。

この発明の他の局面に係る車両用制御方法は、車両のシステムの起動状態を乗員に告知するための告知部が搭載された車両に用いられる車両用制御方法である。この車両用制御方法は、車両のシステムの停止指示および起動指示のうちのいずれか一方の指示を乗員から受けたか否かを判定するステップと、車両の走行中に停止指示を受けた後に起動指示を受けた場合には、第１態様で起動指示を受け付けたことを告知部を用いて乗員に告知するステップとを含む。

本発明によると、走行中に車両のシステムが停止した後に再起動が要求された場合に、告知部を用いた第１態様の告知によって、乗員は、起動指示が受け付けられたことを認識することができる。したがって、システムの再起動状況を乗員に認識させる車両および車両用制御方法を提供することができる。

本実施の形態に係る車両の全体ブロック図である。 本実施の形態に係る車両に搭載されたメータの構成を示す図である。 本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵの機能ブロック図である。 本実施の形態における車両の動作を説明するための共線図である。 本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る車両の動作を説明するためのタイミングチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。

図１を参照して、本実施の形態に係る車両１の全体ブロック図が説明される。車両１は、エンジン１０と、駆動軸１６と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、減速機５８と、ＰＣＵ（Power Control Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪８０と、スタートスイッチ１５０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、メータ３００と、告知装置３２０とを含む。

この車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０の少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。２経路のうちの一方の経路は減速機５８を介して駆動輪８０へ伝達される経路であり、他方の経路は第１ＭＧ２０へ伝達される経路である。

第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、たとえば、三相交流回転電機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。

第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電してＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するジェネレータとしての機能を有する。また、第１ＭＧ２０は、バッテリ７０からの電力を受けてエンジン１０の出力軸であるクランク軸を回転させる。このように、第１ＭＧ２０は、エンジン１０を始動するスタータとしての機能を有する。

第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくともいずれか一方を用いて駆動輪８０に駆動力を与える駆動用モータとしての機能を有する。また、第２ＭＧ３０は、回生制動によって発電された電力を用いてＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するためのジェネレータとしての機能を有する。

エンジン１０は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１０は、複数の気筒１０２と、複数の気筒１０２の各々に燃料を供給する燃料噴射装置１０４と、複数の気筒１０２内の燃料を点火させるための点火装置１０６とを含む。燃料噴射装置１０４は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ１に基づいて、各気筒に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射したり、各気筒に対する燃料の噴射を停止したりする。点火装置１０６は、ＥＣＵからの制御信号Ｓ１に基づいて、適切な時期に各気筒に設けられる点火プラグをスパークさせる。

さらに、エンジン１０には、エンジン１０のクランク軸の回転速度（以下、エンジン回転速度と記載する）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ１１が設けられる。エンジン回転速度センサ１１は、検出されたエンジン回転速度Ｎｅを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。

動力分割装置４０は、駆動輪８０を回転させるための駆動軸１６、エンジン１０の出力軸および第１ＭＧ２０の回転軸の三要素の各々を機械的に連結する。動力分割装置４０は、上述の三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力の伝達を可能とする。第２ＭＧ３０の回転軸は、駆動軸１６に連結される。

動力分割装置４０は、サンギヤ５０と、ピニオンギヤ５２と、キャリア５４と、リングギヤ５６とを含む遊星歯車機構である。ピニオンギヤ５２は、サンギヤ５０およびリングギヤ５６の各々に噛み合わされる。キャリア５４は、ピニオンギヤ５２を自転可能に支持するとともに、エンジン１０のクランク軸に連結される。サンギヤ５０は、第１ＭＧ２０の回転軸に連結される。リングギヤ５６は、駆動軸１６を介在して第２ＭＧ３０の回転軸および減速機５８に連結される。

減速機５８は、動力分割装置４０や第２ＭＧ３０からの動力を駆動輪８０に伝達する。また、減速機５８は、駆動輪８０が受けた路面からの反力を動力分割装置４０や第２ＭＧ３０に伝達する。

ＰＣＵ６０は、バッテリ７０に蓄えられた直流電力を第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動するための交流電力に変換する。ＰＣＵ６０は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ２に基づいて制御されるコンバータおよびインバータ（いずれも図示せず）を含む。コンバータは、バッテリ７０から受けた直流電力の電圧を昇圧してインバータに出力する。インバータは、コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０に出力する。これにより、バッテリ７０に蓄えられた電力を用いて第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０が駆動される。また、インバータは、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０によって発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータに出力する。コンバータは、インバータが出力した直流電力の電圧を降圧してバッテリ７０へ出力する。これにより、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いてバッテリ７０が充電される。なお、コンバータは、省略されてもよい。

バッテリ７０は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ７０としては、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池が用いられる。バッテリ７０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ７０は、上述したように第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いて充電される他、外部電源（図示せず）から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ７０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池、燃料電池等であってもよい。

バッテリ７０には、バッテリ７０の電池温度ＴＢを検出するための電池温度センサ１５６と、バッテリ７０の電流ＩＢを検出するための電流センサ１５８と、バッテリ７０の電圧ＶＢを検出するための電圧センサ１６０とが設けられる。

電池温度センサ１５６は、電池温度ＴＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電流センサ１５８は、電流ＩＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電圧センサ１６０は、電圧ＶＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。

スタートスイッチ１５０は、たとえば、プッシュ式スイッチである。スタートスイッチ１５０は、キーをキーシリンダに差し込んで所定の位置まで回転させるものであってもよい。スタートスイッチ１５０は、ＥＣＵ２００に接続される。運転者等の乗員がスタートスイッチ１５０を操作することに応じて、スタートスイッチ１５０は、信号ＳＴをＥＣＵ２００に送信する。

ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１のシステムが停止状態である場合に信号ＳＴを受信した場合に、起動指示を受けたと判断して、車両１のシステムを停止状態から起動状態に移行させる。また、ＥＣＵ２００は、車両１のシステムが起動状態である場合に信号ＳＴを受信した場合に、停止指示を受けたと判断して、車両１のシステムを起動状態から停止状態に移行させる。以下の説明において、車両１のシステムが起動状態である場合に乗員がスタートスイッチ１５０を操作することをＩＧオフ操作といい、車両１のシステムが停止状態である場合に乗員がスタートスイッチ１５０を操作することをＩＧオン操作という。また、車両１のシステムが起動状態に移行した場合には、車両１が走行するために必要な複数の機器に電力が供給されるなどして、複数の機器は作動可能な状態となる。一方、車両１のシステムが停止状態に移行した場合には、車両１が走行するために必要な複数の機器のうちの一部への電力の供給が停止されるなどして、一部の機器が作動停止状態となる。

メータ３００は、図２に示すように、予め定められた形状のマークを表示するための第１表示部３０２と、燃料の残量を表示するための第２表示部３０４と、車両１の速度を表示するための第３表示部３０６と、燃費を表示するための第４表示部３０８と、その他の車両１の情報を表示するための第５表示部３１０とを含む。本実施の形態において、予め定められた形状のマークは、「ＲＥＡＤＹ」マークである。

第１表示部３０２は、第１態様および第２態様のうちのいずれか一方の態様で乗員に対して車両の状態を告知する。具体的には、第１表示部３０２は、「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態とする態様を第１態様として、車両１が走行準備状態であることを乗員に告知する。さらに、第１表示部３０２は、「ＲＥＡＤＹ」マークを常時点灯状態とする態様を第２態様として、車両１が走行可能状態であることを乗員に告知する。

なお、車両１が走行可能状態であるとは、たとえば、乗員がアクセルペダルを踏み込むことによって車両１が走行を開始できる状態をいう。車両１が走行準備状態であるとは、車両１において走行可能状態とするための動作が行なわれている状態であり、たとえば、スタートスイッチ１５０に対してＩＧオン操作がされたことに応じて車両１のシステムの異常の有無のチェックが行なわれている状態である。車両１が走行準備状態である場合において、エンジン１０を始動させるために必要な機器は、作動可能な状態となっている。なお、メータ３００の構成としては、図２に示す構成に限定されるものではない。

第１表示部３０２−第５表示部３１０の各々は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ３に基づいて点灯したり、消灯したり、あるいは情報を表示したり、表示していた情報を更新したりする。

告知装置３２０は、たとえば、音発生装置あるいは表示装置である。音発生装置は、たとえば、音声を発生させるものであってもよいし、警告音を発生させるものであってもよい。表示装置は、たとえば、メータ３００であってもよいし、メータ３００と異なる位置に設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であってもよいし、メータ３００と異なる位置に設けられたインジケータであってもよい。

告知装置３２０は、たとえば、スタートスイッチ１５０に設けられ、スタートスイッチ１５０に対する操作に応じて表示色を変化させるインジケータであってもよい。たとえば、インジケータは、ＩＧオフ時において消灯あるいはＡＣＣオンで所定色に点灯し、ＩＧオン時に前述の所定色と異なる色に点灯するように表示色を変化させるものであってもよい。告知装置３２０は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ４に基づいて所定の態様で乗員に各種情報を告知する。所定の態様とは、たとえば、インジケータの常時点灯状態、インジケータの点滅状態、インジケータの消灯状態、音声による警告、警告の表示等を含む。

第１レゾルバ１２は、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１を検出する。第１レゾルバ１２は、検出された回転速度Ｎｍ１を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。第２レゾルバ１３は、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２を検出する。第２レゾルバ１３は、検出された回転速度Ｎｍ２を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。

車輪速センサ１４は、駆動輪８０の回転速度Ｎｗを検出する。車輪速センサ１４は、検出された回転速度Ｎｗを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、受信した回転速度Ｎｗに基づいて車速Ｖを算出する。なお、ＥＣＵ２００は、回転速度Ｎｗに代えて第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２に基づいて車速Ｖを算出するようにしてもよい。

ＥＣＵ２００は、エンジン１０を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、その生成した制御信号Ｓ１をエンジン１０へ出力する。また、ＥＣＵ２００は、ＰＣＵ６０を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、その生成した制御信号Ｓ２をＰＣＵ６０へ出力する。

ＥＣＵ２００は、エンジン１０およびＰＣＵ６０等を制御することによって車両１が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体、すなわち、バッテリ７０の充放電状態、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の動作状態を制御する。

ＥＣＵ２００は、運転席に設けられたアクセルペダル（図示せず）の踏込み量に対応する要求パワーを算出する。ＥＣＵ２００は、算出された要求パワーに応じて、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０のトルクと、エンジン１０の出力とを制御する。

上述したような構成を有する車両１においては、発進時や低速走行時等であってエンジン１０の効率が悪い場合には、第２ＭＧ３０のみによる走行が行なわれる。また、通常走行時には、たとえば動力分割装置４０によりエンジン１０の動力が２経路の動力に分けられる。一方の動力で駆動輪８０が直接的に駆動される。他方の動力で第１ＭＧ２０を駆動して発電が行なわれる。このとき、ＥＣＵ２００は、発電された電力を用いて第２ＭＧ３０を駆動させる。このように第２ＭＧ３０を駆動させることにより駆動輪８０の駆動補助が行なわれる。

車両１の減速時には、駆動輪８０の回転に従動する第２ＭＧ３０がジェネレータとして機能して回生制動が行なわれる。回生制動によって回収した電力は、バッテリ７０に蓄えられる。なお、ＥＣＵ２００は、蓄電装置の残容量（以下の説明においては、ＳＯＣ（State of Charge）と記載する）が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１０の出力を増加させて第１ＭＧ２０による発電量を増加させる。これにより、バッテリ７０のＳＯＣが増加させられる。また、ＥＣＵ２００は、低速走行時でも必要に応じてエンジン１０からの駆動力を増加させる制御を行なう場合もある。たとえば、上述のようにバッテリ７０の充電が必要な場合や、エアコン等の補機が駆動される場合や、エンジン１０の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合等である。

ＥＣＵ２００は、バッテリ７０の充電量および放電量を制御する際に、電池温度ＴＢおよび現在のＳＯＣに基づいて、バッテリ７０の充電時に許容される入力電力（以下の説明においては、「充電電力上限値Ｗｉｎ」と記載する）およびバッテリ７０の放電時に許容される出力電力（以下の説明においては、「放電電力上限値Ｗｏｕｔ」と記載する）を設定する。たとえば、現在のＳＯＣが低下すると、放電電力上限値Ｗｏｕｔは徐々に低く設定される。一方、現在のＳＯＣが高くなると、充電電力上限値Ｗｉｎは徐々に低下するように設定される。

また、バッテリ７０として用いられる二次電池は、低温時に内部抵抗が上昇する温度依存性を有する。また、高温時には、さらなる発熱によって温度が過上昇することを防止する必要がある。このため、電池温度ＴＢの低温時および高温時には、放電電力上限値Ｗｏｕｔおよび充電電力上限値Ｗｉｎの各々が低下させられることが好ましい。ＥＣＵ２００は、電池温度ＴＢおよび現在ＳＯＣに応じて、たとえば、マップ等を用いることによって、充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔを設定する。

上述した構成を有する車両１において、走行中に乗員により誤ってＩＧオフ操作が行なわれて車両１のシステムが停止する場合がある。停止状態のシステムを再起動させる操作が乗員によって行なわれた場合、乗員がシステムの再起動状況を認識できない場合がある。これは、システムを再起動させる操作が受け付けられたか否かが不明であるためである。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が車両１の走行中にスタートスイッチ１５０に停止指示を受けた後に起動指示を受けた場合には、第１態様で起動指示を受け付けたことをメータ３００あるいは告知装置３２０を用いて乗員に告知する点に特徴を有する。

図３に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、要求判定部２０２と、始動要否判定部２０４と、メータ制御部２０６と、回転速度判定部２０８と、始動可否判定部２１０と、始動完了判定部２１２とを含む。

要求判定部２０２は、車両１の走行中に車両１のシステムの再起動の要求を受けたか否かを判定する。具体的には、要求判定部２０２は、スタートスイッチ１５０からのＳＴ信号に基づいて車両１の走行中にＩＧオフ操作された後にＩＧオン操作がされたか否かを判定する。なお、要求判定部２０２は、たとえば、車両１の走行中に車両１のシステムの再起動の要求を受けた場合に、再起動要求判定フラグをオンするようにしてもよい。

始動要否判定部２０４は、要求判定部２０２によって車両１のシステムの再起動の要求を受けたと判定された場合に、エンジン１０の始動が必要であるか否かを判定する。

始動要否判定部２０４は、たとえば、要求パワーあるいはバッテリ７０のＳＯＣ等によってエンジン１０の始動が必要であるか否かを判定する。要求パワーは、上述のアクセルペダルの踏み込み量に加えて、車速Ｖ等に基づいて算出される。要求パワーは、たとえば、車速Ｖとアクセルペダルの踏み込み量と要求パワーとの関係を示すマップから算出されてもよい。

始動要否判定部２０４は、算出された要求パワーを第２ＭＧ３０の出力で満足できない場合には、エンジン１０の始動が必要であると判定する。あるいは、始動要否判定部２０４は、バッテリ７０のＳＯＣがエンジン１０の始動の要否を決めるためのしきい値を下回る場合に、第１ＭＧ２０を用いた発電を行なうためにエンジン１０の始動が必要であると判定する。

なお、始動要否判定部２０４は、たとえば、再起動要求判定フラグがオン状態である場合に、エンジン１０の始動が必要であるか否かを判定し、エンジン１０の始動が必要であると判定された場合に、始動要否判定フラグをオンするようにしてもよい。

メータ制御部２０６は、始動要否判定部２０４の判定結果に基づいて起動指示を受け付けたことを乗員に告知するために第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークに対する点灯制御を実行する。メータ制御部２０６は、始動要否判定部２０４の判定結果に基づいて制御信号Ｓ３を生成して、メータ３００に送信する。

メータ制御部２０６は、始動要否判定部２０４によってエンジン１０の始動が必要でないと判定された場合には、「ＲＥＡＤＹ」マークが常時点灯状態になるようにメータ３００を制御する。

メータ制御部２０６は、始動要否判定部２０４によってエンジン１０の始動が必要であると判定された場合には、「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態になるようにメータ３００を制御する。

メータ制御部２０６は、後述する始動完了判定部２１２によってエンジン１０の始動が完了したと判定された場合に、「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態から常時点灯状態に移行させる。メータ制御部２０６は、たとえば、後述する始動完了判定フラグがオフ状態からオン状態となる場合に、「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態から常時点灯状態に移行させてもよい。

なお、メータ制御部２０６は、たとえば、始動要否判定フラグがオフ状態である場合に、「ＲＥＡＤＹ」マークが常時点灯状態となり、始動要否判定フラグがオン状態である場合に、「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態となるようにメータ３００を制御してもよい。

回転速度判定部２０８は、エンジン１０の回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるか否かを判定する。所定回転速度Ｎｅ（０）以下とは、第１ＭＧ２０を用いてクランキングができないエンジン１０の回転速度領域内であることをいう。

高速走行中に何らかの要因によりエンジン１０が停止した場合には、直ちにエンジンを再始動できない場合がある。例えば、図４の共線図に記載された実線に示すように、車両１が高速走行している場合が想定される。

なお、図４に示す共線図の三本の縦軸のうちの左側の縦軸がサンギヤ５０の回転速度、すなわち、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１を示す。また、図４に示す共線図の中央の縦軸がキャリア５４の回転速度、すなわち、エンジン回転速度Ｎｅを示す。また、図４に示す共線図の右側の縦軸がリングギヤ５６の回転速度、すなわち、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２を示す。なお、図４の共線図の各縦軸の矢印の方向が正回転方向を示し、矢印の方向と逆方向が負回転方向を示す。

車両１の走行時においては、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１と、エンジン回転速度Ｎｅと、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２とは、図４の共線図上で１本の直線で結ばれる関係を維持するように各要素の回転速度Ｎｍ１，Ｎｅ，Ｎｍ２が変化する。

図４の実線に示すように、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１がＮｍ１（０）であって、エンジン回転速度ＮｅがＮｅ（１）であって、かつ、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２がＮｍ２（０）であるとする。

車両１の高速走行中にＩＧオフ操作がされた場合に、エンジン１０の回転が停止した場合には、車両１は、図２の破線に示す状態となる。このとき、第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を始動させる場合が想定される。この場合、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１をＮｍ１（１）からＮｍ１（０）に引き上げることによって、エンジン回転速度Ｎｅを初爆可能な最低エンジン回転速度よりも上昇させる必要がある。

そのため、第１ＭＧ２０の回転方向（負回転方向）と反対の正回転方向のトルクを生じさせる必要がある。しかしながら、第１ＭＧ２０の回転速度をＮｍ１（１）からＮｍ１（０）まで上昇させる過程において、第１ＭＧ２０は発電する。そのため、バッテリ７０のＳＯＣが通常のＳＯＣ範囲よりも高いことによって充電が制限される場合、すなわち、ＳＯＣが通常のＳＯＣ範囲内である場合よりも充電電力上限値Ｗｉｎが低下している場合には、第１ＭＧ２０において発電を行なうことができない場合がある。その結果、エンジン１０を直ちに再始動することができない場合がある。

そのため、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるか否かの判定は、第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を直ちに始動できるか否かの判定を意味する。エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるとは、第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を直ちに始動できないことを意味する。所定回転速度Ｎｅ（０）は、第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を直ちに始動できるか否かを判定するためのエンジン回転速度Ｎｅのしきい値である。

なお、回転速度判定部２０８は、たとえば、始動要否判定フラグがオン状態である場合に、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるか否かを判定し、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下である場合、回転速度判定フラグをオンするようにしてもよい。

始動可否判定部２１０は、エンジン１０の始動が可能であるか否かを判定する。具体的には、始動可否判定部２１０は、車速Ｖが第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を始動できる速度領域内であるか否か（すなわち、車速Ｖがしきい値Ｖ（０）以下であるか否か）を判定する。始動可否判定部２１０は、車速Ｖが第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を始動できる速度領域内である場合に、エンジン１０の始動が可能であると判定する。始動可否判定部２１０は、たとえば、エンジン１０の始動が可能である場合に始動可能判定フラグをオンするようにしてもよい。

始動完了判定部２１２は、エンジン１０の始動が完了したか否かを判定する。具体的には、始動完了判定部２１２は、エンジン回転速度Ｎｅがエンジン１０が始動していることを示す所定回転速度Ｎｅ（２）よりも高い場合に、エンジン１０の始動が完了したと判定する。なお、始動完了判定部２１２は、たとえば、エンジン１０の始動が完了した場合には、完了判定フラグをオンするようにしてもよい。エンジン１０が始動していることを示す所定回転速度Ｎｅ（２）とは、たとえば、エンジン１０が完爆可能な（自立運転可能な）回転速度である。

本実施の形態において、要求判定部２０２と、始動要否判定部２０４と、メータ制御部２０６と、回転速度判定部２０８と、始動可否判定部２１０と、始動完了判定部２１２とは、いずれもＥＣＵ２００のＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。

図５を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、車両１の走行中にシステムの再起動要求があるか否かを判定する。車両１の走行中に車両１のシステムの再起動要求がある場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、エンジン１０の始動が必要であるか否かを判定する。エンジン１０の始動が必要であるか否かを判定する方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰返されない。エンジン１０の始動が必要である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態になるようにメータ３００を制御する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるか否かを判定する。エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下である場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、エンジン１０の始動が可能であるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが所定車速Ｖ（０）以下である場合にエンジン１０の始動が可能であると判定する。エンジン１０の始動が可能である場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、エンジン１０を始動させる。具体的には、ＥＣＵ２００は、第１ＭＧ２０を用いてエンジン１０を初爆可能な回転速度まで上昇させるとともに、燃料噴射制御および点火制御を実行する。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、エンジン１０の始動が完了したか否かを判定する。エンジン１０の始動が完了したと判定された場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１２に戻される。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態から常時点灯状態に移行するようにメータ３００を制御する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、「ＲＥＡＤＹ」マークが常時点灯状態になるようにメータ３００を制御する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵの動作について図６を参照して説明される。

図６に示すように、たとえば、システムが起動した状態（ＩＧオン状態）で車両１が走行している場合が想定される。このとき、第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークは常時点灯状態となる。なお、車速Ｖは、Ｖ（０）よりも高い状態であって、かつ、エンジン回転速度Ｎｅは、Ｎｅ（２）よりも高い場合が想定される。

時間Ｔ（０）にて、乗員によってスタートスイッチ１５０に対してＩＧオフ操作が行なわれる場合には、「ＲＥＡＤＹ」マークは消灯し、エンジン１０に対してフューエルカット制御が実行される。そのため、車速Ｖおよびエンジン回転速度Ｎｅは、時間の経過とともに低下していく。

時間Ｔ（１）にて、乗員によってスタートスイッチ１５０に対してＩＧオン操作が行なわれる場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジン１０の始動が必要であると判定されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態となる（Ｓ１０４）。このとき、乗員は、スタートスイッチ１５０に対するＩＧオン操作が受け付けられたことを認識できる。

時間Ｔ（１）において、エンジン回転速度ＮｅがＮｅ（０）以下になるまで低下していても（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、車速ＶがＶ（０）よりも高い状態である場合には、エンジン１０の始動は行なわれない（Ｓ１０８にてＮＯ）。

時間Ｔ（２）にて、車速ＶがＶ（０）よりも低下した場合には、エンジン１０の始動が可能であると判定されるため（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、エンジン１０の始動が行なわれる（Ｓ１１０）。

時間Ｔ（３）にて、エンジン回転速度ＮｅがＮｅ（１）以上となることによって、エンジン１０の始動が完了した場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態から常時点灯状態に移行する（Ｓ１１４）。

なお、エンジン１０の始動が必要であると判定され（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、エンジン回転速度ＮｅがＮｅ（０）よりも高い場合には（Ｓ１０６にてＮＯ）、直ちにエンジン１０の始動が行なわれる（Ｓ１１０）。
また、エンジン１０の始動が必要でないと判定される場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークが常時点灯状態となり（Ｓ１１６）、車両１は、エンジン１０を停止させた状態で第２ＭＧ３０を用いて走行する。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、走行中に車両１のシステムの停止とともにエンジン１０が停止した後に再起動が要求された場合に、直ちにエンジン１０がかからない場合でも、第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークが点滅状態となることによって、車両１のシステムの再起動の要求が受け付けられたことを乗員が認識することができる。したがって、システムの再起動状況を乗員に認識させる車両および車両用制御方法を提供することができる。

なお、図１では、駆動輪８０を前輪とする車両１を一例として示したが、特にこのような駆動方式に限定されるものではない。たとえば、車両１は、後輪を駆動輪とするものであってもよい。あるいは、車両１は、図１の第２ＭＧ３０が省略された車両であってもよい。または、車両１は、図１の第２ＭＧ３０が前輪の駆動軸１６に代えて、後輪を駆動するための駆動軸に連結される車両であってもよい。また、駆動軸１６と減速機５８との間あるいは駆動軸１６と第２ＭＧ３０との間に変速機構が設けられてもよい。

あるいは、車両１は、第２ＭＧ３０を省略し、第１ＭＧ２０の回転軸をエンジン１０の出力軸に直結させ、動力分割装置４０に代えて、クラッチを有する変速機を含む構成とされてもよい。

また、図１においてＥＣＵ２００は、１個のＥＣＵであるとして説明したが、２個以上のＥＣＵが用いられてもよい。たとえば、図１のＥＣＵ２００の動作を、エンジン１０を制御するためのエンジンＥＣＵと、ＰＣＵ６０を制御するためのハイブリッドＥＣＵとに分担させてもよい。

さらに、図３のメータ制御部２０６は、第１表示部３０２に代えて告知装置３２０を用いて起動指示を受け付けたことを乗員に告知するようにしてもよい。メータ制御部２０６は、たとえば、告知装置３２０が音発生装置である場合には警告音あるいは音声を発生させて起動指示を受け付けたことを乗員に告知してもよい。

メータ制御部２０６は、告知装置３２０がインジケータ等の表示装置である場合にはインジケータの点灯色を通常（車両１の停車中に起動指示をした場合）の色と異なる所定の色に変化させて起動指示を受け付けたことを乗員に告知してもよい。メータ制御部２０６は、表示装置の輝度を連続的あるいは段階的に増減させて起動指示を受け付けたことを乗員に告知してもよい。メータ制御部２０６は、ＬＣＤに起動指示を受け付けたことを表示して乗員にその旨を告知してもよい。

この場合、メータ制御部２０６は、始動要否判定部２０４の判定結果に基づいて制御信号Ｓ４を生成して、告知装置３２０に送信してもよい。あるいは、メータ制御部２０６は、走行中に車両１のシステムの起動指示を受け付けたことをメータ３００および告知装置３２０の各々を用いて乗員に告知するようにしてもよい。

さらに、本実施の形態において、走行中に車両１のシステムの起動指示を受けた場合であって、かつ、エンジン１０の始動が必要である場合には、エンジン１０の始動が完了するまで第１表示部３０２の「ＲＥＡＤＹ」マークを点滅状態とするとして説明したが、たとえば、システムの起動状況にあわせて点滅速度を変化させるようにしてもよい。

たとえば、エンジン１０の始動が必要であると判定されてからエンジン１０の始動が可能であると判定されるまでの間における第１の点滅速度と、エンジン１０の始動が可能であると判定されてからエンジン１０の始動が完了するまでの間における第２の点滅速度とを異なるようにしてもよい。たとえば、第１の点滅速度を第２の点滅速度よりも速くしたり遅くしたりすることによって、乗員は、システムの起動処理が進行していることを認識することができる。

また、図３の回転速度判定部２０８は、エンジン回転速度Ｎｅが所定回転速度Ｎｅ（０）以下であるか否かによってエンジン１０の始動が可能であるか否かを判定するとして説明したが、たとえば、現在の車速においてエンジン１０を始動させる場合に発生する発電電力の予測値が、バッテリ７０において受け入れ可能な充電電力の範囲内であるか否かによってエンジン１０の始動が可能であるか否かを判定してもよい。回転速度判定部２０８は、たとえば、現在の車速においてエンジン１０を始動させる場合に発生する発電電力の予測値が、バッテリ７０において受け入れ可能な充電電力の範囲内である場合にエンジン１０の始動が可能であると判定する。

また、本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、走行中に車両１のシステムの再起動が要求された場合には、システムのチェックを行なわずに、エンジン１０の始動の必要の有無に応じて「ＲＥＡＤＹ」マークを常時点灯状態または点滅状態とすると説明したが、特にこのような動作に限定されない。たとえば、ＥＣＵ２００は、走行中に車両１のシステムの再起動が要求された場合には、「ＲＥＡＤＹ］マークを点滅状態とするとともに、車両１のシステムのチェックを行なった後に、エンジン１０の始動の必要の有無に応じて「ＲＥＡＤＹ」マークを常時点灯状態または点滅状態の継続を行なってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０ エンジン、１１ エンジン回転速度センサ、１２，１３ レゾルバ、１４ 車輪速センサ、１６ 駆動軸、２０，３０ ＭＧ、４０ 動力分割装置、５０ サンギヤ、５２ ピニオンギヤ、５４ キャリア、５６ リングギヤ、５８ 減速機、６０ ＰＣＵ、７０ バッテリ、８０ 駆動輪、１０２ 気筒、１０４ 燃料噴射装置、１０６ 点火装置、１５０ スタートスイッチ、１５６ 電池温度センサ、１５８ 電流センサ、１６０ 電圧センサ、２００ ＥＣＵ、、２０２ 要求判定部、２０４ 要否判定部、２０６ メータ制御部、２０８ 回転速度判定部、２１０ 始動可否判定部、２１２ 始動完了判定部、３００ メータ、３０２，３０４，３０６，３０８，３１０ 表示部、３２０ 告知装置。

要求判定部２０２は、車両１の走行中に車両１のシステムの再起動の要求を受けたか否かを判定する。具体的には、要求判定部２０２は、スタートスイッチ１５０からの信号ＳＴに基づいて車両１の走行中にＩＧオフ操作された後にＩＧオン操作がされたか否かを判定する。なお、要求判定部２０２は、たとえば、車両１の走行中に車両１のシステムの再起動の要求を受けた場合に、再起動要求判定フラグをオンするようにしてもよい。

１ 車両、１０ エンジン、１１ エンジン回転速度センサ、１２，１３ レゾルバ、１４ 車輪速センサ、１６ 駆動軸、２０，３０ ＭＧ、４０ 動力分割装置、５０ サンギヤ、５２ ピニオンギヤ、５４ キャリア、５６ リングギヤ、５８ 減速機、６０ ＰＣＵ、７０ バッテリ、８０ 駆動輪、１０２ 気筒、１０４ 燃料噴射装置、１０６ 点火装置、１５０ スタートスイッチ、１５６ 電池温度センサ、１５８ 電流センサ、１６０ 電圧センサ、２００ ＥＣＵ、、２０２ 要求判定部、２０４ 始動要否判定部、２０６ メータ制御部、２０８ 回転速度判定部、２１０ 始動可否判定部、２１２ 始動完了判定部、３００ メータ、３０２，３０４，３０６，３０８，３１０ 表示部、３２０ 告知装置。

Claims (9)

1. 車両（１）のシステムの起動状態を乗員に告知するための告知部（３００、３０２）と、
   前記車両（１）の前記システムの停止指示および起動指示を前記乗員から受けるための入力部（１５０）と、
   前記車両（１）の走行中に前記停止指示を前記入力部（１５０）に受けた後に前記起動指示を前記入力部（１５０）に受けた場合には、第１態様で前記起動指示を受け付けたことを前記告知部（３００、３２０）を用いて前記乗員に告知するための制御部（２００）とを含む、車両。
2. 前記車両（１）は、内燃機関（１０）をさらに含み、
   前記第１態様は、前記内燃機関（１０）を始動させるために必要な機器が作動可能な状態であることを前記乗員に告知するための態様である、請求項１に記載の車両。
3. 前記第１態様は、前記車両（１）が走行準備状態であることを前記乗員に告知するための態様であって、
   前記制御部（２００）は、前記走行中に前記停止指示を前記入力部（１５０）に受けた後に、前記起動指示を前記入力部（１５０）に受けた場合であって、かつ、前記内燃機関（１０）の始動が要求される場合には、前記内燃機関（１０）が始動するまで前記第１態様で前記起動指示を受け付けたことを前記告知部（３００、３２０）を用いて前記乗員に告知する、請求項２に記載の車両。
4. 前記車両（１）は、駆動用回転電機（３０）と内燃機関（１０）とをさらに含み、
   前記制御部（２００）は、前記走行中に前記停止指示を前記入力部（１５０）に受けた後に、前記起動指示を前記入力部（１５０）に受けた場合であって、かつ、前記内燃機関（１０）を停止させた状態で前記駆動用回転電機（３０）によって前記車両（１）が走行する場合には、前記第１態様と異なる第２態様で前記告知部（３００、３２０）を用いて前記乗員に告知する、請求項１に記載の車両。
5. 前記第１態様は、予め定められた形状のマークを点滅させる態様であって、
   前記第２態様は、前記マークを常時点灯させる態様である、請求項４に記載の車両。
6. 前記第１態様は、音によって前記起動指示を受け付けたことを前記乗員に認識させる態様であって、
   前記第２態様は、音によって前記車両（１）が走行可能状態であることを前記乗員に認識させる態様である、請求項４に記載の車両。
7. 前記告知部（３００、３２０）は、
   前記乗員からの前記起動指示を前記入力部（１５０）に受けたことに応じて、前記起動指示を受け付けたことを前記第１態様で前記乗員に表示するための第１表示部（３００）と、
   前記第１表示部（３００）とは異なる位置に設けられ、前記車両（１）が走行可能状態であることを前記第２態様で前記乗員に表示するための第２表示部（３２０）とを含む、請求項４に記載の車両。
8. 前記車両（１）は、
   駆動輪（８０）を回転させるための駆動軸（１６）と、
   内燃機関（１０）と、
   第１回転電機（２０）と、
   前記駆動軸（１６）、前記内燃機関（１０）の出力軸および前記第１回転電機（２０）の回転軸の三要素の各々を機械的に連結し、前記三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力伝達が可能な動力伝達装置（４０）とをさらに含む、請求項１に記載の車両。
9. 車両（１）のシステムの起動状態を乗員に告知するための告知部（３００、３２０）が搭載された前記車両（１）に用いられる車両用制御方法であって、
   前記車両（１）の前記システムの停止指示および起動指示のうちのいずれか一方の指示を前記乗員から受けたか否かを判定するステップと、
   前記車両（１）の走行中に前記停止指示を受けた後に前記起動指示を受けた場合には、第１態様で前記起動指示を受け付けたことを前記告知部（３００、３２０）を用いて前記乗員に告知するステップとを含む、車両用制御方法。

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