JP4483989B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両に関し、特に、動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と電動機とを備え、電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能なハイブリッド車両に関する。
近年、環境に配慮した自動車等の車両として、ハイブリッド車両(Hybrid Vehicle)が大きく注目されている。ハイブリッド車両は、燃料により駆動される内燃機関に加えて、二次電池からなる蓄電手段と、蓄電手段からの電力を受けて車両駆動力を発生する電動機とをさらに駆動力源とするものである。
このようなハイブリッド車両では、車両発進時に代表される低速走行等の内燃機関の効率の悪い運転領域では、電動機の出力のみで走行するモード(EVモード)が選択される一方で、車速が上昇した時点で内燃機関を始動して、内燃機関および電動機の両方の走行パワーを使用可能な走行モード(HVモード)が選択される走行制御が行われている。
特に、近時では、二次電池を商用電源で充電する外部充電機能を有する、所謂、プラグインハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両において、比較的長い時間のEVモードでの走行が可能となるため、内燃機関の停止時間を長くすることができ、燃費を向上させることが可能となる。
ところで、内燃機関から駆動輪まで動力を伝達する動力伝達手段は、内燃機関と電動機とのEVモードやHVモードとの間で動力を切換えるための遊星歯車機構等を備えているため、潤滑油によって遊星歯車機構等を潤滑する必要がある。
ところが、遊星歯車機構等に潤滑油を供給するオイルポンプは、主に内燃機関の出力軸であるクランクシャフトによって駆動されるため、内燃機関が停止するEV走行時には、オイルポンプが駆動されずに遊星歯車機構等が無潤滑状態となってしまう。
このような遊星歯車機構の無潤滑状態を抑制するものとしては、EV走行時に、内燃機関の停止時間を計測して、その計測時間が一定時間を超過したときに次の走行時に内燃機関を始動(完爆)するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このハイブリッド車両によれば、EV走行時に定期的に内燃機関を運転することができるので、定期的にオイルポンプを駆動して遊星歯車機構等に潤滑油を供給することができ、遊星歯車機構等の潤滑性が悪化するのを防止することができる。
また、EV走行時において、内燃機関が長時間停止している場合に、内燃機関の停止履歴(走行距離等)の累積値に基づいて、内燃機関を完爆させずにクランクシャフトに連結されるモータを駆動する制御、所謂、モータリングを行うことでクランクシャフトを回転させてオイルポンプを駆動した後、内燃機関の停止履歴の累積値をリセットするようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開平6−165309号公報 特開2002−349405号公報
しかしながら、特許文献1に記載されるハイブリッド車両にあっては、EV走行時に、内燃機関の停止時間を計測して、その計測時間が一定時間を超過したときに次の走行時に内燃機関を完爆するようにしているため、結果的に内燃機関に燃料が噴射されてしまうことになり、燃費の悪化を避けることができない。
また、内燃機関の停止時間の計測時間を累積しているため、運転手により運転終了操作が実行されたとき、すなわち、パワースイッチをオフにしたときに計測時間の累積値をリセットする手段がないため、運転手により運転開始操作が実行されたとき、すなわち、パワースイッチをオンにして走行可能状態になったときに、EV走行が行われると、内燃機関の停止時間の計測時間の累積値が直ちに一定時間を超過してしまう可能性がある。この結果、内燃機関に燃料が噴射されてしまうことになり、燃費が悪化してしまうおそれがあった。
また、特許文献2に記載されるハイブリッド車両にあっては、EV走行中に内燃機関を完爆させずにモータリングを行ってクランクシャフトを回転させるようにしているため、モータ反力が駆動輪に伝達されてしまい、運転性能が悪化してしまうおそれがあった。また、モータ反力が駆動輪に伝達されるのを防止するためには、モータ反力をキャンセルする制御が必要になってしまう。
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、モータ走行モード中に燃費が悪化するのを確実に防止しつつ、動力伝達機構の潤滑を行うことができるハイブリッド車両を提供することを目的とする。
本発明に係るハイブリッド車両は、上記目的を達成するため、(1)動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と第1の電動機とを備え、前記第1の電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能であり、前記モータ走行モード中に前記内燃機関の停止履歴の累積値が予め定められた上限値に達したときに前記内燃機関を主たる駆動力源として走行する内燃機関走行に切換えるハイブリッド車両において、前記内燃機関の出力軸に連結され、前記内燃機関の駆動力を受けて発電可能な第2の電動機と、前記第2の電動機から発生する電力により充電される蓄電手段と、少なくとも前記蓄電手段からの電力により前記第1の電動機および前記第2の電動機を駆動する駆動手段と、前記内燃機関の出力軸に連結され、少なくとも前記動力伝達機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記駆動輪に制動力を与えるパーキングブレーキが作動されたことを検出するパーキングブレーキ検出手段と、パーキングレンジにシフト操作されたことを検出するパーキングレンジ検出手段と、運転手による運転終了操作が実行されたことを検出する運転終了操作検出手段と、前記モータ走行モード中に、前記パーキングブレーキが作動されたこと、前記パーキングレンジにシフト操作されたことおよび前記運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、前記駆動手段を駆動して前記第2の電動機によって前記出力軸を回転させ、かつ前記第2の電動機によって前記潤滑油供給手段を作動させるとともに、前記内燃機関の停止履歴の累積値をリセットする制御手段を有するものから構成されている。
この構成により、モータ走行モード中に、パーキングブレーキが作動されたこと、パーキングレンジにシフト操作されたことおよび運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、第2の電動機によって出力軸を回転させるとともに、内燃機関の停止履歴、例えば、内燃機関が停止したときのハイブリッド車両の走行距離、または、内燃機関の停止時間の累積値をリセットするようにしたので、内燃機関の停止履歴の累積値が内燃機関を起動(完爆)させる上限値に到達する前に、内燃機関を起動しないで潤滑油供給手段を作動させることができる。
このため、モータ走行モード中に燃費が悪化するのを防止しつつ、潤滑油供給手段によって動力伝達機構の潤滑を確実に行うことができる。
また、パーキングブレーキが作動されたこと、パーキングレンジにシフト操作されたことおよび運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、第2の電動機によって出力軸を回転させているので、車両が停止した状態でモータリングを行うことができ、第2の電動機の反力が駆動輪に伝達されるのを防止して、運転性が悪化するのを防止することができるとともに、第2の電動機の反力をキャンセルするための制御を行うのを不要にすることができる。
また、運転終了操作が実行されたときに内燃機関の停止履歴の累積値をリセットしたので、次回の運転開始操作が実行されたときに、いきなり内燃機関が起動されてしまうのを防止して、モータ走行モードに移行することができる。
本発明に係るハイブリッド車両は、上記目的を達成するため、(2)動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と第1の電動機とを備え、前記第1の電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能であり、前記モータ走行モード中に前記内燃機関の停止履歴の累積値が予め定められた上限値に達したときに前記内燃機関を主たる駆動力源として走行する内燃機関走行に切換えるハイブリッド車両において、前記内燃機関の出力軸に連結され、前記内燃機関の駆動力を受けて発電可能な第2の電動機と、前記第2の電動機から発生する電力により充電される蓄電手段と、少なくとも前記蓄電手段からの電力により前記第1の電動機および前記第2の電動機を駆動する駆動手段と、前記内燃機関の出力軸に連結され、少なくとも前記動力伝達機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記駆動輪に制動力を与えるパーキングブレーキが作動されたことを検出するパーキングブレーキ検出手段と、パーキングレンジにシフト操作されたことを検出するパーキングレンジ検出手段と、運転手による運転開始操作が実行されたことを検出する運転開始操作検出手段と、前記運転開始操作が実行されたときに、前記駆動手段を駆動して前記第2の電動機によって前記出力軸を回転させ、かつ前記第2の電動機によって前記潤滑油供給手段を作動させるとともに、前記内燃機関の停止履歴の累積値をリセットして前記モータ走行モードに移行する制御手段を有するものから構成されている。
この構成により、運転開始操作が実行されたときに、駆動手段を駆動して第2の電動機によって出力軸を回転させるので、内燃機関を起動しないで潤滑油供給手段を作動させることができる。
また、運転開始操作が実行されたときに、内燃機関の停止履歴、例えば、内燃機関が停止したときのハイブリッド車両の走行距離または、内燃機関の停止時間の累積値をリセットしてモータ走行モードに移行したので、内燃機関の停止履歴の累積値が予め定められた上限値近くまで累積された状態で前回の運転終了操作が実行された後に、今回の運転開始操作が実行されることで、今回の運転開始操作の実行後に、いきなり内燃機関が起動されてしまうのを防止して、モータ走行モードに移行することができ、燃費が悪化するのを防止することができる。
上記(1)または(2)に記載のハイブリッド車両において、(3) 外部電源と電気的に接続され、前記蓄電手段を前記外部電源により充電する外部充電手段を備えたものから構成されている。
この構成により、外部電源により蓄電手段を充電することができるため、モータ走行モードを長時間継続することが可能となり、燃費を大幅に低減することができる。
上記(1)または(3)に記載のハイブリッド車両において、(4)前記運転終了操作検出手段は、パワースイッチからの検出情報に基づいて運転終了操作を検出するものから構成されている。
この構成により、パワースイッチの検出情報に運転終了操作を検出することができるため、運転手による運転終了操作を確実に検出することができる。
上記(1)ないし(4)に記載のハイブリッド車両において、(5)前記運転開始操作検出手段は、パワースイッチからの検出情報に基づいて運転終了操作を検出するものから構成されている。
この構成により、パワースイッチの検出情報に運転開始操作を検出することができるため、運転手による運転開始操作を確実に検出することができる。
本発明によれば、モータ走行モード中に燃費が悪化するのを確実に防止しつつ、動力伝達機構の潤滑を行うことができるハイブリッド車両を提供することができる。
以下、本発明に係るハイブリッド車両の実施の形態について、図面を用いて説明する。
(第1の実施の形態)
図1、図2は、本発明に係るハイブリッド車両の第1の実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図1において、ハイブリッド車両1は、動力伝達ギヤ2と、ディファレンシャルギヤ3と、駆動輪4L、4Rと、動力伝達機構としての動力分配機構5と、動力取出ギヤ6と、チェーンベルト7と、モータジェネレータMG1、MG2と、内燃機関としてのエンジン8と、エンジン8の出力軸であるクランクシャフト9と、レゾルバ10、11、12と、ダンパ13と、蓄電手段としてのバッテリ14 と、インバータ15、16と、モータECU(Electronic Control Unit)17と、電源ECU18と、HV(ハイブリッド)−ECU19と、エンジンECU20とを備えている。
また、ハイブリッド車両1は、オイルポンプ21と、潤滑油供給手段としてのオイルポンプ22と、AC/DCコンバータ23と、システムメインリレー24と、コネクタ25とを備えている。
クランクシャフト9は、ダンパ13を介して動力分配機構5およびモータジェネレータMG1に接続されており、ダンパ13は、クランクシャフト9のねじり振動の振幅を抑制するようになっている。
動力取出ギヤ6は、チェーンベルト7を介して動力伝達ギヤ2に接続されている。また、動力取出ギヤ6は、動力分配機構5のリングギヤ26に結合されており、リングギヤ26から受ける動力をチェーンベルト7を介して動力伝達ギヤ2に伝達する。
動力伝達ギヤ2は、ディファレンシャルギヤ3を介して駆動輪4L、4Rに動力を伝達する。
動力分配機構5は、遊星歯車機構から構成されており、クランクシャフト9と同軸のエンジン8の出力軸であるキャリア軸27に軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸28に結合されたサンギヤ29と、キャリア軸27と同軸のリングギヤ軸30に結合されたリングギヤ26と、サンギヤ29とリングギヤ26との間に配置され、サンギヤ29の外周を自転しながら公転する複数のプラネタリピニオンギヤ31と、キャリア軸27に結合され、各プラネタリピニオンギヤ31の回転軸を軸支するプラネタリキャリア32とを備えている。
この動力分配機構5では、サンギヤ29、リングギヤ26およびプラネタリキャリア32にそれぞれ結合されたサンギヤ軸28、リングギヤ軸30およびキャリア軸27の3軸が動力の入出力軸とされ、3軸のいずれか2軸に入出力される動力が決定されると、残りの1軸に入出力される動力は、決定された2軸に入出力される動力に基づいて定まるようになっている。
エンジン8は、エンジンECU20からの制御信号に基づいて、図示しない吸気管に設けられるスロットルバルブや、点火装置、噴射装置等を動作させて動力を発生し、その発生した動力をクランクシャフト9に出力する。
モータジェネレータMG1、MG2は、3相交流電動機から構成されており、モータジェネレータMG1、MG2の各々は、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する3相コイルが巻回されたステータとを含む。モータジェネレータMG1のロータは、サンギヤ軸28に結合され、モータジェネレータMG2のロータは、リングギヤ軸30に結合される。この各モータジェネレータMG1、MG2は、永久磁石による磁界と3相コイルによって形成される磁界との相互作用によりロータを回転駆動する電動機として動作するとともに、永久磁石による磁界とロータの回転との相互作用により3相コイルの両端に起電力を生じさせる発電機として動作する。
そして、モータジェネレータMG1は、エンジン8によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン8の始動を行い得る電動機として動作するものとしてハイブリッド車両1に組込まれており、モータジェネレータMG2は、動力分配機構5等を介して駆動輪4L、4Rを駆動する電動機としてハイブリッド車両1に組込まれる。本実施の形態では、モータジェネレータMG2が第1の電動機を構成し、モータジェネレータMG1が第2の電動機を構成している。
オイルポンプ21は、エンジン8内に潤滑油を供給するためのオイルポンプであり、オイルポンプ22は、動力分配機構5を含むトランスアクスル内に潤滑油を供給するためのオイルポンプである。
オイルポンプ21は、クランクシャフト9の端部に連結されて駆動される内歯歯車オイルポンプとして構成されており、オイルポンプ21は、図示しないオイルパンに貯留された潤滑油をエンジン8内に供給してエンジン8内を潤滑するようになっている。
オイルポンプ22は、クランクシャフト9と同軸のキャリア軸27の端部に連結されて駆動される内歯歯車オイルポンプとして構成されており、オイルポンプ22は、図示しないオイルパンに貯留された潤滑油をトランスアクスル内に供給することにより、トランスアクスル内の動力分配機構5およびモータジェネレータMG1、MG2等を潤滑するようになっている。
バッテリ14は、充放電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池等から構成されている。バッテリ14は、インバータ15、16に直流電力を供給する。
なお、「走行モード」は、後述する動力出力システムを起動/停止するための後述するパワースイッチがオン状態であって車両が走行可能なときの車両状態を示す。また、「停止モード」は、パワースイッチがオフ状態であって車両が走行可能でないときの車両状態を示す。なお、バッテリ14としては、大容量のキャパシタを用いてもよい。
インバータ15、16は、バッテリ14から直流電圧を受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれモータジェネレータMG1、MG2に出力する。また、インバータ15、16は、モータジェネレータMG1、MG2によって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ14を充電する。
すなわち、インバータ15、16とバッテリ14とを接続する電力ラインLは、各インバータ15、16が共用する正極母線および負極母線として構成されており、車両が走行モードのときには、モータジェネレータMG1、MG2の一方で発電される電力を他のモータジェネレータMG1、MG2で消費することができるようになっている。
したがって、バッテリ14は、モータジェネレータMG1、MG2から生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。さらに、車両が停止モードのとき、バッテリ14は、車両外部の商用電源に供給される電力によって充電される。
AC/DCコンバータ23は、HV−ECU19からの信号ENに応じて動作し、コネクタ25に与えられる商用電源33からの電力をバッテリ14の電圧レベルに変換してバッテリ14に出力する。コネクタ25は、車両の停止モード中に商用電源33を用いてバッテリ14を充電する際に、商用電源33からの電力を入力するための端子である。
商用電源33を用いてバッテリ14の充電が行われるとき、商用電源33側のコネクタ34がコネクタ25に接続されるようになっており、コネクタ25に商用電源33の商用電圧が印加される。本実施の形態では、AC/DCコンバータ23およびコネクタ25が外部充電手段を構成している。
モータECU17は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM、入出力ポート、通信ポート等を備え、モータジェネレータMG1、MG2を駆動制御するのに必要な制御指令をHV−ECU19から受けるようになっている。
また、モータECU17は、図示されない電流センサからモータジェネレータMG1、MG2のモータ電流の検出値を受け、図示されない電圧センサからバッテリ14の電圧の検出値を受ける。
そして、モータECU17は、HV−ECU19からの制御指令および上記各検出値に基づいて、インバータ15を駆動するための制御信号PWM1およびインバータ16を駆動するための制御信号PWM2を生成し、その生成した制御信号PWM1、PWM2をそれぞれインバータ15、16に出力する。本実施の形態では、モータECU17およびインバータ15、16がモータジェネレータMG1、MG2を駆動する駆動手段を構成している。
エンジンECU20は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM、入出力ポート、通信ポート等を備えている。
エンジンECU20は、エンジン8を駆動制御するのに必要な制御指令をHV−ECU19から受けるようになっており、エンジンECU20は、HV−ECU19からの制御指令に基づいて、エンジン8を駆動するための制御信号を生成し、その生成した制御信号をエンジン8に出力する。
HV−ECU19は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM、入出力ポート、通信ポート等を備えている。
HV−ECU19には、レゾルバ10〜12からのキャリア軸27、サンギヤ軸28およびリングギヤ軸30それぞれの回転角度検出値やインバータ15、16からモータジェネレータMG1、MG2への電力ラインLに取付けられた図示しない電流センサからの相電流、バッテリ14の出力端子近傍に取付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流、バッテリ14に取付けられた温度センサからのバッテリ温度、車速センサ100からの車速信号、シフトレバー101の操作位置を検出するシフトポジションセンサ102からのシフトポジション信号、駆動輪4L、4Rに制動力を与えるパーキングブレーキ103の作動状態を示すパーキングブレーキセンサ104等のようなハイブリッド車両1の状態を示す各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。
HV−ECU19は、電流センサによって検出された充放電電流の積算値に基づいてバッテリ14の残容量(SOC)を演算するようになっている。また、シフトポジションセンサ102からシフトポジション信号としてPレンジシフト信号が入力されたときに、パーキングレンジ(Pレンジ)にシフト操作されたことを検出するようになっており、HV−ECU19およびシフトポジションセンサ102は、パーキングレンジ検出手段を構成している。
また、HV−ECU19は、パーキングブレーキセンサ104からパーキングブレーキ103が作動したことを示すオン信号が入力したときに、パーキングブレーキ103が作動されたことを検出するようになっており、HV−ECU19およびパーキングブレーキセンサ104がパーキングブレーキ検出手段を構成している。
また、HV−ECU19は、エンジンECU20と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンECU20からエンジン8に取付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンECU20にエンジン8を運転制御するための指令としての制御信号を出力するようになっている。
また、電源ECU18は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備えている。
この電源ECU18には、運転席の前面パネルに配置されたパワースイッチ105からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ106からのブレーキスイッチ信号が入力ポートを介して入力されるようになっており、電源ECU18からは、電力ラインL(高電圧系)への電源の投入や遮断を行うシステムメインリレー24へのオン/オフ信号に用いられる図示しない低電圧系への電源の投入や遮断を行うリレーへのオン/オフ信号等が出力ポートを介して出力されている。
電源ECU18は、ブレーキスイッチ106からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、すなわち、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でパワースイッチ105が押されてプッシュ信号を入力したときに、システムメインリレー24がオンされていない場合には、システムメインリレー24にオン信号を出力するとともに、HV−ECU19にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力して動力出力システムを起動させる。
なお、動力出力システムは、主としてエンジン8、動力分配機構5、モータジェネレータMG1、MG2、インバータ15、16、バッテリ14、システムメインリレー24およびHV−ECU19とによって構成されるものであり、エンジン8およびモータジェネレータMG1、MG2の両方またはいずれか一方での走行が可能なシステムを司るものである。
また、ST信号を入力したHV−ECU19は、動力出力システムが起動可能な状態であるのを確認した後に、電源ECU18に起動状態であることを示すレディ信号(RDY信号)をオン出力する。
また、HV−ECU19は、ST信号のオン出力に基づいて動力出力システムが起動不能な状態であると確認すると、動力出力システムを起動しない状態を維持し、これを電源ECU18に知らせるためにレディ信号(RDY信号)のオフ出力を維持する。
動力出力システムが起動している最中の停車時に、パワースイッチ105が押されてプッシュ信号を入力したときには、電源ECU18は、Pレンジを確認した後に、システムメインリレー24にオフ信号を出力する等してハイブリッド車両1全体をシステムダウンする。このとき、HV−ECU19は、ST信号のオフ出力に基づいて電源ECU18にレディ信号(RDY信号)のオフ出力を行う。
すなわち、運転開始時に、運転手によってパワースイッチ105が押圧されて電源ECU18にプッシュ信号が入力されると、HV−ECU19は、運転開始操作が実行されたことを検出することになり、運転終了時に、運転手によってパワースイッチ105が押圧されてHV−ECU19にプッシュ信号が入力されると、HV−ECU19は、運転終了操作が実行されたことを検出することになる。
本実施の形態では、HV−ECU19が、パワースイッチ105からの検出情報に基づいて運転終了操作または運転開始操作を検出する運転終了操作検出手段および運転開始操作検出手段を構成している。
また、本実施の形態では、モータ走行モード(以下、EV走行モードという)時に、HV−ECU19が、車速センサ100からの車速信号を時間的に積分することで、エンジン8が停止した状態での積算走行距離を算出するようになっており、この積算走行距離がエンジン8の停止時の停止履歴となる。
なお、エンジン8の停止時の積算走行距離は、HV−ECU19のCPUによってカウントされてRAMに記憶された走行距離カウンタに累積されて記憶される。なお、停止履歴としては、EV走行モード中のエンジン8の停止時間をタイマーによってカウントし、この停止時間の累積値をRAMの停止時間カウンタに記憶するようにしてもよい。
HV−ECU19は、EV走行モード中に、積算走行距離が予め定められた上限値に達したときにエンジン8およびモータジェネレータMG2の両方の走行パワーを使用可能な走行モード(HVモード)に切換える。すなわち、エンジン8を主たる駆動力源として走行する内燃機関走行に切換える。
一方、HV−ECU19は、EV走行モード中に、パーキングブレーキセンサ104からオン信号が入力されたとき、シフトポジションセンサ102からPレンジにシフト操作されたことを示すPレンジシフト信号が入力されたとき、あるいは、動力出力システムが起動している最中の停車時に、運転手によりパワースイッチ105が押されてプッシュ信号が入力されたとき、すなわち、電源ECU18にレディ信号(RDY信号)のオフ出力を行ったときには、モータECU17にモータ駆動信号を送信するようになっている。そして、モータECU17は、HV−ECU19からモータ駆動信号が入力すると、インバータ15を制御してモータジェネレータMG1を駆動する。
このときには、HV−ECU19は、エンジンECU20にエンジン8を起動(完爆)するための信号を送信しないようになっている。モータジェネレータMG1が駆動されると、モータジェネレータMG1のロータが回転するため、サンギヤ29を介してプラネタリキャリア32が回転する。このため、クランクシャフト9と同軸上に設けられたプラネタリキャリア32のキャリア軸27が回転してオイルポンプ22が駆動され、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。
また、HV−ECU19は、上記条件のいずれか1つを満たしたときに、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットして、累積値を「零」に戻す。本実施の形態では、HV−ECU19が制御手段を構成している。
次に、図2に示すフローチャートに基づいてEV走行モード処理について説明する。なお、図2のフローチャートは、HV−ECU19のCPUによって実行されるEV走行モード処理の手順を示すものである。
図2において、まず、HV−ECU19のCPUは、EV走行モード中に、バッテリ14の充電状態を監視するために、電流センサからの検出された充放電電流の積算値に基づいてバッテリ14の実残容量Pが充電が必要な残容量Pα以上であるか否かを判別する(ステップS1)。
ステップS1で、CPUは、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電開始要求残容量Pα未満であるものと判断した場合には、エンジンECU20にエンジン始動信号を送信してエンジンを起動(完爆)させる(ステップS9)。
このため、EV走行モードからHV走行モードに移行してエンジン8とモータジェネレータMG2の両方による走行モード(HVモード)に移行し、モータジェネレータMG2によってバッテリ14の充電が行われる。
また、HVモード中には、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα以上、すなわち、バッテリ14の充電が十分であるか否かを判別する(ステップS10)。
ステップS10で、CPUは、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα未満であるものと判断した場合には、バッテリ14の充電量が不十分であるものと判断してステップS9に戻り、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα以上であるものと判断した場合には、バッテリ14の充電量が十分であるものと判断してEV走行モードに移行する(ステップS11)。
また、CPUは、ステップS1で、バッテリ14の実残容量Pが残容量Pα以上であるものと判断した場合、あるいはステップS11でEV走行モードに移行した場合には、車速センサ100からの検出情報に基づいて実車速Vが車速閾値Vα以上であるか否かを判別する(ステップS2)。
CPUは、実車速Vが車速閾値Vα以上であるものと判断した場合には、ステップS9に処理を移し、実車速Vが車速閾値Vα未満であるものと判断した場合には、ステップS3に進む。
ステップS3では、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値Lが、予め定められた上限値である走行距離カウンタの閾値Lα以上であるか否かを判別することにより、エンジン8の停止期間中のハイブリッド車両1の走行距離が動力分配機構5に潤滑油を供給する限界のレベルのものであるか否かを判別する。
ステップS3で、CPUは、走行距離カウンタの累積値Lが閾値Lα以上であるものと判断した場合には、ステップS12に進んでエンジン8を起動(完爆)させることにより、クランクシャフト9の駆動力をキャリア軸27に伝達させてオイルポンプ22を駆動する。この結果、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。次いで、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットした後(ステップS13)、ステップS1に処理を移す。
また、ステップS3で、CPUは、走行距離カウンタの累積値Lが予め定められた上限値である走行距離の閾値Lα未満であるものと判断した場合には、シフトポジションセンサ102からPレンジシフト信号が入力されたか否かを判別する(ステップS4)。
ステップS4で、CPUは、シフトポジションセンサ102からPレンジシフト信号が入力されたものと判断した場合には、Pレンジにシフト操作されたものと判断して、エンジンECU20にエンジン8を起動(完爆)するための信号を送信せずに、モータジェネレータMG1を駆動してクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるモータリング処理を実行する(ステップS14)。このため、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。
次いで、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットした後(ステップS15)、ステップS1に処理を移す。また、ステップS4で、Pレンジシフト信号が入力されていない場合には、CPUは、パーキングブレーキ103の作動を検出するオン信号が入力されたか否かを判別し(ステップS5)、オン信号が入力された場合には、パーキングブレーキ103が操作されたものと判断してステップS14に進み、オン信号が入力されない場合には、パーキングブレーキ103が操作されていないものと判断してステップS6に進む。なお、パーキングブレーキ103のオン信号が入力されるのは、ニュートラルレンジにシフト操作されてハイブリッド車両1が停止されている状態のときである。
ステップS6では、CPUは、動力出力システムが起動している最中の停車時に、パワースイッチ105が押されて電源ECU18からST信号のオフ出力が行われてHV−ECU19から電源ECU18にレディ信号(RDY信号)のオフ出力操作を行ったか否かを判別する。すなわち、動力出力システムの起動終了操作であるレディオフ操作が行われた否かを判別する。
CPUは、レディオフ操作が行われたものと判断した場合には、CPUは、エンジンECU20にエンジン8を起動(完爆)するための信号を送信せずに、モータジェネレータMG1を駆動してクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるモータリング処理を実行することにより(ステップS7)、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油を供給した後、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットして(ステップS8)、本処理を終了する。
また、CPUは、ステップS6でレディオフ操作が行われていないものと判断した場合には、ステップS1に処理を移す。
このように本実施の形態では、EV走行モード中に、パーキングブレーキ103が作動されたこと、シフトレバー101がパーキングレンジにシフト操作されたことおよび運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9と同一軸上のキャリア軸27を回転させるとともに、エンジン8の停止時の走行距離カウンタの累積値をリセットするようにしたので、EV走行モード中の走行距離カウンタの累積値がエンジン8を起動(完爆)させる上限値に到達する前に、エンジン8を起動しないでオイルポンプ22を作動させることができる。
このため、EV走行モード中に燃費が悪化するのを防止しつつ、オイルポンプ22によって動力分配機構5、モータジェネレータMG1、MG2の潤滑を確実に行うことができる。
また、本実施の形態では、パーキングブレーキ103が作動されたこと、シフトレバー101がパーキングレンジにシフト操作されたことおよび運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9を回転させているので、ハイブリッド車両1が停止したときにモータリングを行うことができ、モータジェネレータMG1の反力が駆動輪4L、4Rに伝達されるのを防止して、運転性が悪化するのを防止することができるとともに、モータジェネレータMG1の反力をキャンセルするための制御を行うのを不要にすることができる。
また、本実施の形態では、パワースイッチ105の操作により運転終了操作が実行されたときに、走行距離カウンタの累積値をリセットしたので、パワースイッチ105により次回の運転開始操作が実行されたときに、いきなりエンジン8が起動されてしまうのを防止して、EV走行モードに移行させることができる。
また、本実施の形態では、バッテリ14をAC/DCコンバータ23およびコネクタ25を介して商用電源33に電気的に接続して商用電源33により充電することができるため、EV走行モードを長時間継続することが可能となり、燃費を大幅に低減することができる。
また、本実施の形態では、HV−ECU19がパワースイッチ105からの検出情報に基づいて運転終了操作を検出するので、運転手による運転終了操作(レディオフ)を確実に検出することができる。
(第2の実施の形態)
図3は、本発明に係るハイブリッド車両の第2の実施の形態を示す図である。なお、ハイブリッド車両の構成は第1の実施の形態と同一であるため、ハイブリッド車両の説明は、図1を用いて行う。
本実施の形態では、運転開始時に、運転手によってブレーキペダルが踏み込まれた状態でパワースイッチ105が操作されると、電源ECU18は、システムメインリレー24にオン信号を出力するとともに、HV−ECU19にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力して動力出力システムを起動させる。
HV−ECU19は、ST信号が入力されると、動力出力システムが起動可能な状態であるのを確認した後に、電源ECU18に起動状態であることを示すレディ信号(RDY信号)をオン出力する。本実施の形態では、パワースイッチ105が運転手による運転開始操作が実行されたことを検出する運転開始操作検出手段を構成している。
また、HV−ECU19は、パワースイッチ105が操作されたレディ信号をオン出力すると、モータジェネレータMG1を駆動してキャリア軸27を回転させてオイルポンプ22を作動させるとともに、RAMに記憶されたエンジン8の停止期間中の走行距離カウンタの累積値(停止履歴の累積値)をリセットしてEVモードに移行する。
また、本実施の形態のHV−ECU19は、EV走行モード中に、パーキングブレーキ103が作動されたこと、または、Pレンジにシフト操作されたことを条件として、モータジェネレータMG1を駆動してキャリア軸27を回転させてオイルポンプ22を作動させるとともに、RAMに記憶された走行距離カウンタの累積値をリセットする。本実施の形態では、HV−ECU19が制御手段を構成している。
次に、図3に示すフローチャートに基づいてEV走行モード処理について説明する。なお、図3のフローチャートは、HV−ECU19のCPUによって実行されるEV走行モード処理の手順を示すものである。
図3において、まず、HV−ECU19のCPUは、運転開始時に、運転手によってパワースイッチ105が操作されることにより、レディオン出力が行われたか否かを判別し(ステップS21)、レディオン出力が行われていないものと判断した場合には、本処理を終了する。
CPUは、ステップS21でレディオン出力がなされたものと判断した場合には、動力出力システムが起動されたものと判断して、エンジンECU20にエンジン8を起動(完爆)するための信号を送信せずに、モータジェネレータMG1を駆動してクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるモータリング処理を実行する(ステップS22)。このため、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。
次いで、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットした後(ステップS23)、EV走行モードに移行する(ステップS24)。次いで、バッテリ14の充電状態を監視するために、電流センサからの検出された充放電電流の積算値に基づいてバッテリ14の実残容量Pが充電が必要な残容量Pα以上であるか否かを判別する(ステップS25)。
ステップS25では、CPUは、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電開始要求残容量Pα未満であるものと判断した場合には、エンジンECU20にエンジン始動信号を送信してエンジンを起動(完爆)させる(ステップS31)。
このため、EV走行モードからHV走行モードに移行してエンジン8とモータジェネレータMG2の両方による走行モード(HVモード)に移行し、モータジェネレータMG2によってバッテリ14の充電が行われる。
また、HVモード中には、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα以上であるか、すなわち、バッテリ14の充電が十分であるか否かを判別する(ステップS32)。
ステップS32で、CPUは、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα未満であるものと判断した場合には、バッテリ14の充電量が不十分であるものと判断してステップS31に戻り、バッテリ14の実残容量Pがバッテリ14の充電終了残容量PCα以上であるものと判断した場合には、バッテリ14の充電量が十分であるものと判断してステップS24に進んでEV走行モードに移行する。
また、CPUは、ステップS25で、バッテリ14の実残容量Pが残容量Pα以上であるものと判断した場合には、車速センサ100からの検出情報に基づいて実車速Vが車速閾値Vα以上であるか否かを判別し(ステップS26)、CPUは、実車速Vが車速閾値Vα以上であるものと判断した場合には、ステップS31に処理を移し、実車速Vが車速閾値Vα未満であるものと判断した場合には、ステップS27に進む。
ステップS27では、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値Lが、予め定められた上限値である走行距離カウンタの閾値Lα以上であるか否かを判別することにより、エンジン8の停止期間中のハイブリッド車両1の走行距離が動力分配機構5に潤滑油を供給する限界のレベルのものであるか否かを判別する。
ステップS27で、CPUは、走行距離カウンタの累積値Lが閾値Lα以上であるものと判断した場合には、ステップS33に進んでエンジン8を起動(完爆)させることにより、クランクシャフト9の駆動力をキャリア軸27に伝達させてオイルポンプ22を駆動する。この結果、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。次いで、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットした後(ステップS34)、ステップS25に処理を移す。
また、ステップS27で、CPUは、走行距離カウンタの累積値Lが予め定められた上限値である走行距離の閾値Lα未満であるものと判断した場合には、シフトポジションセンサ102からPレンジシフト信号が入力されたか否かを判別する(ステップS28)。
ステップS28で、CPUは、シフトポジションセンサ102からPレンジシフト信号が入力されたものと判断した場合には、Pレンジにシフト操作されたものと判断して、エンジンECU20にエンジン8を起動(完爆)するための信号を送信せずに、モータジェネレータMG1を駆動してクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるモータリング処理を実行する(ステップS35)。このため、オイルポンプ22から動力分配機構5やモータジェネレータMG1、MG2に潤滑油が供給される。
次いで、CPUは、RAMの走行距離カウンタの累積値をリセットした後(ステップS36)、ステップS25に処理を移す。
また、ステップS28で、Pレンジシフト信号が入力されていない場合には、CPUは、パーキングブレーキ103の作動を検出するオン信号が入力されたか否かを判別し(ステップS29)、オン信号が入力された場合には、パーキングブレーキ103が操作されたものと判断してステップS35に進み、オン信号が入力されない場合には、パーキングブレーキ103が操作されていないものと判断してレディオフ操作が行われたか否かを判別する(ステップS30)。
CPUは、ステップS30でレディオフ操作が行われていないものと判断した場合には、ステップS25に処理を移し、レディオフ操作が行われたものと判断した場合には、運転手によってパワースイッチ105が操作されることで運転終了操作が実行されたものと判断して本処理を終了する。
このように本実施の形態では、運転開始時に、運転者によってパワースイッチ105が操作されたときに、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるようにしたので、エンジン8を起動しないでオイルポンプ22を作動させることができる。
また、運転開始操作であるレディオン操作が実行されたときに、エンジン8の停止機関中の走行距離カウンタの累積値をリセットしてEV走行モードに移行したので、エンジン8の停止期間中の走行距離カウンタのカウンタ値が閾値Lα近くまで累積された状態で前回のレディオフ操作が実行された後に、今回のレディオン操作が実行されることで、今回のレディオン操作後に、いきなりエンジン8が起動(完爆)されてしまうのを防止して、EV走行モードに移行することができ、燃費が悪化するのを防止することができる。
そして、EV走行モード中に、パーキングブレーキ103が作動されたこと、または、シフトレバー101がパーキングレンジにシフト操作されたことを条件として、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるとともに、エンジン8の停止期間中の走行距離カウンタの累積値をリセットしたので、エンジン8の停止時の走行距離カウンタの累積値がエンジン8を起動させる上限値に到達する前に、エンジン8を起動しないでオイルポンプ22を作動させることができる。
このため、EV走行モード中に燃費が悪化するのを防止しつつ、オイルポンプ22によって動力分配機構5、モータジェネレータMG1、MG2の潤滑を確実に行うことができる。
また、本実施の形態では、運転開始操作であるレディオン操作が実行されたこと、パーキングブレーキ103が作動されたこと、または、シフトレバー101がパーキングレンジにシフト操作されたことを条件として、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9を回転させているので、ハイブリッド車両1が停止したときにモータリングを行うことができ、モータジェネレータMG1の反力が駆動輪4L、4Rに伝達されるのを防止して、運転性が悪化するのを防止することができるとともに、モータジェネレータMG1の反力をキャンセルするための制御を行うのを不要にすることができる。
また、本実施の形態では、HV−ECU19がパワースイッチ105からの検出情報に基づいて運転開始操作(レディオン操作)を検出するので、運転手による運転開始操作を確実に検出することができる。
なお、上記各実施の形態では、EV走行モード中に、パーキングレンジにシフト操作されたときに、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるとともに、エンジン8の停止期間中の走行距離カウンタの累積値をリセットしているが、シフトレバー101がニュートラルレンジにシフト操作されたときに、モータジェネレータMG1によってクランクシャフト9と同軸上のキャリア軸27を回転させるとともに、エンジン8の停止期間中の走行距離カウンタの累積値をリセットしてもよい。
また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以上のように、本発明に係るハイブリッド車両は、モータ走行モード中に燃費が悪化するのを確実に防止しつつ、動力伝達機構の潤滑を行うことができるという効果を有し、動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と電動機とを備え、電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能なハイブリッド車両等として有用である。
本発明に係るハイブリッド車両の第1の実施の形態を示す図であり、ハイブリッド車両の構成図である。 本発明に係るハイブリッド車両の第1の実施の形態を示す図であり、EV走行モード処理のフローチャートを示す図である。 本発明に係るハイブリッド車両および第2の実施の形態を示す図であり、EV走行モード処理のフローチャートを示す図である。
符号の説明
1 ハイブリッド車両
4L、4R 駆動輪
5 動力分配機構(動力伝達機構)
8 エンジン(内燃機関)
9 クランクシャフト(出力軸)
14 バッテリ(蓄電手段)
15、16 インバータ(駆動手段)
17 モータECU(駆動手段)
19 HV−ECU(パーキングレンジ検出手段、パーキングブレーキ検出手段、運転終了操作検出手段、運転開始操作検出手段、制御手段)
22 オイルポンプ(潤滑油供給手段)
23 AC/DCコンバータ(外部充電手段)
25 コネクタ(外部充電手段)
27 キャリア軸(出力軸)
101 シフトレバー
102 シフトポジションセンサ(パーキングレンジ検出手段)
103 パーキングブレーキ
104 パーキングブレーキセンサ(パーキングブレーキ検出手段)
105 パワースイッチ
MG1 モータジェネレータ(第2の電動機)
MG2 モータジェネレータ(第1の電動機)

Claims (5)

  1. 動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と第1の電動機とを備え、前記第1の電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能であり、前記モータ走行モード中に前記内燃機関の停止履歴の累積値が予め定められた上限値に達したときに前記内燃機関を主たる駆動力源として走行する内燃機関走行に切換えるハイブリッド車両において、
    前記内燃機関の出力軸に連結され、前記内燃機関の駆動力を受けて発電可能な第2の電動機と、
    前記第2の電動機から発生する電力により充電される蓄電手段と、
    少なくとも前記蓄電手段からの電力により前記第1の電動機および前記第2の電動機を駆動する駆動手段と、
    前記内燃機関の出力軸に連結され、少なくとも前記動力伝達機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
    前記駆動輪に制動力を与えるパーキングブレーキが作動されたことを検出するパーキングブレーキ検出手段と、
    パーキングレンジにシフト操作されたことを検出するパーキングレンジ検出手段と、
    運転手による運転終了操作が実行されたことを検出する運転終了操作検出手段と、
    前記モータ走行モード中に、前記パーキングブレーキが作動されたこと、前記パーキングレンジにシフト操作されたことおよび前記運転終了操作が実行されたことのいずれかの条件を満たしたときに、前記駆動手段を駆動して前記第2の電動機によって前記出力軸を回転させ、かつ前記第2の電動機によって前記潤滑油供給手段を作動させるとともに、前記内燃機関の停止履歴の累積値をリセットする制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 動力伝達機構を介して駆動輪に動力を伝達する内燃機関と第1の電動機とを備え、前記第1の電動機のみを駆動力源として走行するモータ走行モードが設定可能であり、前記モータ走行モード中に前記内燃機関の停止履歴の累積値が予め定められた上限値に達したときに前記内燃機関を主たる駆動力源として走行する内燃機関走行に切換えるハイブリッド車両において、
    前記内燃機関の出力軸に連結され、前記内燃機関の駆動力を受けて発電可能な第2の電動機と、
    前記第2の電動機から発生する電力により充電される蓄電手段と、
    少なくとも前記蓄電手段からの電力により前記第1の電動機および前記第2の電動機を駆動する駆動手段と、
    前記内燃機関の出力軸に連結され、少なくとも前記動力伝達機構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
    前記駆動輪に制動力を与えるパーキングブレーキが作動されたことを検出するパーキングブレーキ検出手段と、
    パーキングレンジにシフト操作されたことを検出するパーキングレンジ検出手段と、
    運転手による運転開始操作が実行されたことを検出する運転開始操作検出手段と、
    前記運転開始操作が実行されたときに、前記駆動手段を駆動して前記第2の電動機によって前記出力軸を回転させ、かつ前記第2の電動機によって前記潤滑油供給手段を作動させるとともに、前記内燃機関の停止履歴の累積値をリセットして前記モータ走行モードに移行する制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両。
  3. 外部電源と電気的に接続され、前記蓄電手段を前記外部電源により充電する外部充電手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両。
  4. 前記運転終了操作検出手段は、パワースイッチからの検出情報に基づいて運転終了操作を検出することを特徴とする請求項1または請求項1を引用する請求項3に記載のハイブリッド車両。
  5. 前記運転開始操作検出手段は、パワースイッチからの検出情報に基づいて運転終了操作を検出することを特徴とする請求項2または請求項2を引用する請求項3に記載のハイブリッド車両。
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