JP4614811B2 - 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法 - Google Patents

駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4614811B2
JP4614811B2 JP2005107425A JP2005107425A JP4614811B2 JP 4614811 B2 JP4614811 B2 JP 4614811B2 JP 2005107425 A JP2005107425 A JP 2005107425A JP 2005107425 A JP2005107425 A JP 2005107425A JP 4614811 B2 JP4614811 B2 JP 4614811B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
electric motor
power
drive device
lubricating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005107425A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006288141A (ja
Inventor
一利 本池
昌俊 足立
由美 伊良波
潤 一柳
聡 和久田
賢司 表
将紀 小野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2005107425A priority Critical patent/JP4614811B2/ja
Priority to EP06731366A priority patent/EP1866524B1/en
Priority to DE602006012295T priority patent/DE602006012295D1/de
Priority to US11/884,928 priority patent/US8047315B2/en
Priority to CN200680010087A priority patent/CN100593071C/zh
Priority to PCT/JP2006/307419 priority patent/WO2006115009A1/en
Publication of JP2006288141A publication Critical patent/JP2006288141A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4614811B2 publication Critical patent/JP4614811B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M5/00—Heating, cooling, or controlling temperature of lubricant; Lubrication means facilitating engine starting
    • F01M5/02—Conditioning lubricant for aiding engine starting, e.g. heating
    • F01M5/025—Conditioning lubricant for aiding engine starting, e.g. heating by prelubricating, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0413—Controlled cooling or heating of lubricant; Temperature control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/485—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/107—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Description

本発明は、駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法に関する。
従来、この種の駆動装置としては、エンジンからの出力を第１のモータ・ジェネレータと動力分配用のプラネタリギヤとを用いて駆動軸に出力すると共に第２のモータ・ジェネレータの出力を変速機によって変速して駆動軸に伝達するものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２２５５７８号公報
一般的に、変速機を備える駆動装置においては、変速機の伝動機構（例えばギヤ機構）に潤滑媒体（潤滑油）を用いる。こうした駆動装置を搭載する車両を整備するときなど、この潤滑油を車両に一定量注入するときには、潤滑油は温度の変化によって体積や粘性が変化するため、ある一定の温度範囲に上昇させて作業を行なうことが望ましい。さらに、作業性を考慮すれば、迅速に一定の温度範囲に上昇させることが要求されるから、変速機の潤滑油と熱交換を行なうことによって潤滑油の温度を速やかに上昇させる手段が必要となる。エンジンからの動力を変速機によって変速して出力する一般的なガソリンエンジン車では、エンジンの熱を利用して潤滑油の温度を上昇させたり、エンジンの出力軸に取り付けられたトルクコンバータの回転による生じる熱により潤滑油の温度を上昇させたりすることができるが、変速機付きの電気自動車などのように、エンジンが存在しないものはエンジンの熱やトルクコンバータの回転による熱を潤滑油の温度上昇に用いることができない。また、一般的なガソリンエンジン車では、エンジン駆動による潤滑油の撹拌により潤滑油の昇温性の向上を図ることも行なわれてきたが、背景技術で記述したような、エンジンの出力を第１のモータ・ジェネレータとプラネタリギヤを用いて駆動軸に出力すると共に第２のモータ・ジェネレータの出力を変速機を介して駆動軸に出力するような形態のハイブリッド車の場合には、停車時にはエンジンは通常停止しているから、エンジン駆動による潤滑油の撹拌を行なうことができず、潤滑油の昇温性の向上させることができない。
本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法は、変速機付きの電動の駆動装置における変速機に用いられる潤滑媒体の温度を速やかに一定の範囲に上昇させることを目的とする。
本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明の駆動装置は、
動力を入出力可能な電動機と、
伝動機構を有し、前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する所定要請時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
この本発明の駆動装置では、所定の要請がなされたときには、電動機との熱交換により潤滑媒体の昇温性が向上するよう電動機を駆動する。ここで「所定の要請」には、整備モードに設定するための所定操作がなされたときなどが含まれる。すなわち、例えば駆動装置の整備を行なうときなど、駆動装置に潤滑媒体を一定量注入するときにこうした制御を行なうのである。これにより、電動機を駆動することによって電動機を発熱させて、熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる。
こうした本発明の駆動装置において、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、前記所定要請時制御手段は前記蓄電手段の出力制限の範囲内で前記電動機を駆動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段の過放電を抑制することができる。
また、本発明の駆動装置において、前記所定要請時制御手段は、前記電動機の発熱が高くなるよう該電動機を駆動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、潤滑媒体の温度をより迅速に上昇させることができる。
さらに、本発明の駆動装置において、前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段を備え、前記所定要請時制御手段は、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機の駆動に伴って予期せぬ動力が駆動軸から出力されるのを抑止することができる。
あるいは、本発明の駆動装置において、前記変速伝達手段は前記電動機の回転に伴なって動作する可動部と該可動部に摩擦による係合力を作用させることができる係合部とを有する手段であり、前記所定要請時制御手段は前記電動機を駆動すると共に前記変速伝達手段の係合部が半係合するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、変速伝達手段の係合部が半係合することによる発熱を利用して潤滑媒体の温度をより迅速に上昇させることができる。また、変速伝達手段の係合部を全く係合させずに行なう場合と比較して、電動機に反力を作用させることができるから電動機からもより大きな発熱が得られ、潤滑媒体の温度をさらに迅速に上昇させることができる。
本発明の駆動装置において、内燃機関と共に用い、前記潤滑手段は、前記内燃機関からの動力を用いて前記潤滑媒体を循環させる循環手段を備える手段であり、前記所定要請時制御手段は、前記内燃機関を始動するよう前記内燃機関を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の動力を用いて潤滑媒体を循環させることにより潤滑媒体の温度を効率よく上昇させることができる。また、潤滑媒体の温度を均一にすることができる。
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する所定要請時制御手段と、を備える駆動装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。
こうした本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置の奏する効果、例えば、電動機との熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる効果などと同様の効果を奏することができる。
本発明の駆動装置の制御方法は、
動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動する
ことを要旨とする。
この本発明の自動車の制御方法では、所定の要請がなされたときには、電動機との熱交換により潤滑媒体が加熱されるよう電動機を駆動する。ここで「所定の要請」には、整備モードに設定するための所定操作がなされたときなどが含まれる。すなわち、例えば駆動装置の整備を行なうときなど、駆動装置に潤滑媒体を一定量注入するときにこうした制御を行なうのである。これにより、電動機を駆動することによって電動機を発熱させて、熱交換により潤滑媒体の温度を迅速に上昇させることができる。
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例である駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンなどの燃料により動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、同じく動力分配統合機構３０に変速機６０を介して接続されたモータＭＧ２と、動力分配統合機構３０やモータＭＧ１，ＭＧ２，変速機６０の機械部分を潤滑したり冷却する潤滑オイルを供給する機械オイルポンプ３５や電動オイルポンプ３６と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０と、車両に関する情報を表示すると共に種々の入力操作が可能なマルチディスプレイ８９とを備える。なお、図中、太線矢印は、機械オイルポンプ３５や電動オイルポンプ３６により供給される潤滑オイルの流れを示す。ここで、駆動装置としては、主として、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２と、速機６０と機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６と電子制御ユニット７０とマルチディスプレイ８９とが相当する。
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して変速機６０がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ軸３２ａに出力された動力は、最終的にはギヤ機構９０を介して車両の駆動輪４９ａ，４９ｂに出力される。このギヤ機構９０には、ファイナルギヤ９０ａに取り付けられたパーキングギヤ９２と、パーキングギヤ９２と噛み合ってその回転駆動を停止した状態でロックするパーキングロックポール９３とからなるパーキングロック機構９１が取り付けられている。パーキングロックポール９３は、シフトレバー８１のＰポジションへの動作などによりＣＰＵ７２から指令がなされることで上下に作動し、パーキングギヤ９２との噛合およびその解除によりパーキングロックおよびその解除を行なう。ファイナルギヤ９０ａは、機械的に駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに接続されているから、パーキングロック機構９１は間接的に駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａをロックできることになる。
機械オイルポンプ３５は、その回転軸がクランクシャフト２６に接続されたキャリア３４に連結されており、キャリア３４の回転により駆動されてオイルパン３７に貯められた潤滑オイルを動力分配統合機構３０などに供給する。電動オイルポンプ３６は、図示しない補機バッテリからの電力により駆動され、同じくオイルパン３７に貯められた潤滑オイルを動力分配統合機構３０などに供給する。なお、電動オイルポンプ３６は、電子制御ユニット７０により駆動されている。
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。なお、モータＥＣＵ４０は、電子制御ユニット７０と通信している。
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号が入力されており、電子制御ユニット７０との通信も行なっている。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
変速機６０は、モータＭＧ２の中空の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続の解除を行なうと共に回転軸４８の回転数を２段に減速してリングギヤ軸３２ａに伝達できるように構成されている。変速機６０の構成の一例を図２に示す。変速機６０は、図示するようにダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂと摩擦による係合力を作用させることができる二つのブレーキＢ１，Ｂ２とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａは、外歯歯車のサンギヤ６１と、このサンギヤ６１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６２と、サンギヤ６１に噛合する複数の第１ピニオンギヤ６３ａと、この第１ピニオンギヤ６３ａに噛合すると共にリングギヤ６２に噛合する複数の第２ピニオンギヤ６３ｂと、複数の第１ピニオンギヤ６３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ６３ｂを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア６４とを備えており、サンギヤ６１はブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。シングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂは、外歯歯車のサンギヤ６５と、このサンギヤ６５と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６６と、サンギヤ６５に噛合すると共にリングギヤ６６に噛合する複数のピニオンギヤ６７と、複数のピニオンギヤ６７を自転かつ公転自在に保持するキャリア６８とを備えており、サンギヤ６５はモータＭＧ２の回転軸４８に、キャリア６８はリングギヤ軸３２ａにそれぞれ連結されていると共にリングギヤ６６はブレーキＢ２のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂとは、リングギヤ６２とリングギヤ６６、キャリア６４とキャリア６８とによりそれぞれ連結されている。変速機６０は、ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオフとすることによりモータＭＧ２の回転軸４８をリングギヤ軸３２ａから切り離すことができ、ブレーキＢ１をオフとすると共にブレーキＢ２をオンとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的大きな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達し（以下、この状態をＬｏギヤの状態という）、ブレーキＢ１をオンとすると共にブレーキＢ２をオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的小さな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する（以下、この状態をＨｉギヤの状態という）。ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオンとする状態は回転軸４８やリングギヤ軸３２ａの回転を禁止するものとなる。なお、ブレーキＢ１，Ｂ２は、図示しない油圧回路により作動する。
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、オイルパン３７に取り付けられた温度センサ３８からのオイル温度ＴＯやオイルパン３７に貯留されているオイルの液面の高さを検出する液面計３９からの液面高ＨＯ，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度ＡＰ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，マルチディスプレイ８９からの各種操作信号などが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、電動オイルポンプ３６への駆動信号や変速機６０への変速指示信号，マルチディスプレイ８９への画面表示信号などが出力されている。電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信を行なっている。
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、車両の整備時に潤滑オイルを一定量注入するときに潤滑オイルの温度を一定の温度範囲に上昇させる際の動作について説明する。ここで、潤滑オイルの温度を一定の温度範囲に上昇させるのは、潤滑オイルの体積や粘性がその温度によって変化することに基づく。図３は、電子制御ユニット７０により実行されるオイル温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、操作者によりマルチディスプレイ８９を用いてオイル温度上昇処理モードが設定されたときに実行される。なお、実施例では、このモードの設定はシフトポジションがＰ（パーキング）ポジションのときにだけ、即ちパーキングロック機構９１によりパーキングロックされているときにだけ行なわれるよう設定されている。これにより、車両が停止状態に保持される。
オイル温度上昇処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、機械オイルポンプ３５を駆動するためエンジン２２を始動して駆動回転数Ｎｄで運転するようモータＥＣＵ４０やエンジンＥＣＵ２４に指示すると共に（ステップＳ１００）、電動オイルポンプ３６を駆動する（ステップＳ１１０）。ここで、駆動回転数Ｎｄは、機械オイルポンプ３５を駆動するのに必要な回転数として設定されるものであり、エンジン２２のアイドル回転数またはそれより若干高い回転数（例えば、６００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍなど）を用いることができる。これにより、潤滑オイルが循環され、潤滑オイルの熱交換効率を向上させることにより潤滑オイルの温度を迅速に上昇させると共に潤滑オイルの温度を均一にすることができる。なお、エンジン２２は、モータＥＣＵ４０による駆動制御によりモータＭＧ１によってモータリングされ、エンジン２２の回転数Ｎｅが８００ｒｐｍや１０００ｒｐｍに設定された閾値Ｎｒｅｆに至ったときにエンジンＥＣＵ２４により燃料噴射制御と点火制御とが開始されることにより始動され、その後、駆動回転数Ｎｄで自立運転されるようエンジンＥＣＵ２４による吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御を受ける。なお、モータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングの際には、動力分配統合機構３０を介してリングギヤ軸３２ａにトルクが出力されるが、パーキングロック機構９１によりパーキングロックされているため、車両は停止状態で保持される。
続いて、モータＭＧ２の駆動によりサンギヤ６１がケースに固定されないようブレーキＢ１が半係合の状態となるよう油圧回路を制御する（ステップＳ１２０）。これにより、モータＭＧ２を駆動する際に出力されるトルクを大きくしてモータＭＧ２の発熱を促進すると共にブレーキＢ１の摩擦による発熱も促進させることができる。
次に、温度センサ３８からのオイル温度ＴＯやモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２，バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔなどの制御に必要なデータを入力し（ステップＳ１３０）、入力したオイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ以上に至ったか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４４により検出されるモータＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）などに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。また、所定温度Ｔｒｅｆは、潤滑オイルの温度が一定の温度範囲（例えば、４０℃〜５０℃など）に至ったかどうかを判定するためのものであり、その温度範囲の下限値を超える値（例えば、４３℃や４５℃など）を用いることができる。
オイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ未満であると判定されたときには、予め設定されている発熱回転数ＮｈをモータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊に設定し（ステップＳ１５０）、設定した目標回転数Ｎｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で設定し（ステップＳ１６０）、設定したモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信して（ステップＳ１７０）、ステップＳ１３０に戻る。ここで、発熱回転数Ｎｈは、モータＭＧ２の一相に電流が集中して流れるのを回避するための回転数であり、例えば、５００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍなどを用いることができる。なお、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊は、目標回転数Ｎｍ２＊と現在の回転数Ｎｍ２と前回このルーチンが実行された際のモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊とに基づいてフィードバックの関係式としての式（１）によりモータＭＧ２の仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを計算し、これをバッテリ５０の出力制限ＷｏｕｔをモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で除して計算したトルク制限Ｔｍａｘにより制限することにより設定することができる。ここで、式（１）中のｋ１，ｋ２は定数である。モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、周知のベクトル制御におけるトルクに寄与しない電流成分であるｄ軸の電流を大きくして印加された電流に対するモータＭＧ２の出力効率を通常の駆動時の出力効率よりも低下させると共にトルク指令Ｔｍ２＊に基づくトルクが出力されるようインバータ４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。ここで、ｄ軸の電流を大きくするのは、過大なトルクを出力することなくモータＭＧ２を迅速に発熱させるためである。このようにして、モータＭＧ２を迅速に発熱させ、この熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。なお、モータＭＧ２の駆動によってもリングギヤ軸３２ａに動力が出力されるが、パーキングロック機構９１によりパーキングロックされているため、車両は停止状態に保持される。
Tm2tmp＝前回Tm2*＋k1(Nm2*−Nm2)＋k2∫(Nm2*−Nm2)dt …（1）
こうして繰り返しステップＳ１３０〜Ｓ１７０の処理を行なっている最中に、オイル温度ＴＯが所定温度Ｔｒｅｆ以上に至ったと判定されたときには、潤滑オイルの温度が一定の温度範囲に至ったと判断し、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２の停止をエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に指示し、電動オイルポンプ３６の駆動を停止し、ブレーキＢ１の半係合を解除して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置によれば、モータＭＧ２を駆動することによる発熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。しかも、モータＭＧ２の出力効率を低下させてモータＭＧ２を駆動するから、モータＭＧ２の発熱を促進し、これにより潤滑オイルの温度をより迅速に上昇させることができる。また、ブレーキＢ１を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動することにより、モータＭＧ２や変速機６０の発熱を促進し、その熱を用いて潤滑オイルの温度を迅速に上昇させることができる。さらに、エンジン２２を始動して機械オイルポンプ３５を駆動したり電動オイルポンプ３６を駆動することにより潤滑オイルを循環させるから、熱交換の効率を上げて潤滑オイルの温度をより迅速に上昇させると共に潤滑オイルの温度を均一にすることができる。
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊に設定する発熱回転数Ｎｈとして５００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍなどの回転数を例示したが、モータＭＧ２の目標回転数Ｎｍ２＊の設定はこれに限られず、５００ｒｐｍ未満の回転数や１５００ｒｐｍより大きな回転数を設定するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２を駆動する際に、ベクトル制御におけるトルクに寄与しない電流成分であるｄ軸の電流を大きくして印加された電流に対するモータＭＧ２の出力効率を通常の駆動時の出力効率よりも低下させるものとしたが、この出力効率を低下させる程度は如何なるものでもよく、通常の駆動時と同様に出力効率が良くなるようベクトル制御における電流成分を調整するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊をバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で設定するものとしたが、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を予めバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより小さな制限値などで制限している場合やモータＭＧ２の定格値がバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより小さい場合には、バッテリの出力制限Ｗｏｕｔを考慮しないものとしても構わない。
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、ブレーキＢ１を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動するものとしたが、ブレーキＢ２を半係合の状態としてモータＭＧ２を駆動するものとしても構わない。また、どちらのブレーキＢ１，Ｂ２にも係合力を出力せずにモータＭＧ２を駆動するものとしても差し支えない。
実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置では、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６との両方を駆動して潤滑オイルを循環させるものとしたが、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６とのうち一方だけを駆動するものとしてもよい。また、機械オイルポンプ３５と電動オイルポンプ３６とのうち一方だけを備えるものとしてもよい。機械オイルポンプ３５を駆動しない場合や機械オイルポンプ３５を備えない場合は、エンジン２２を運転しないものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を変速機６０により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪４９ａ，４９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図４における車輪４９ｃ，４９ｄに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪４９ａ，４９ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ３３２と駆動輪４９ａ，４９ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ３３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機３３０を備えるものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２と２つのモータＭＧ１，ＭＧ２と動力分配統合機構３０と変速機６０を備えるものとしたが、図６の変形例の電気自動車４２０に例示するように、エンジンを備えない電気自動車として構成するものとしてもよい。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、駆動装置や自動車の製造産業や駆動装置や自動車の整備産業などに利用可能である。
本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 変速機６０の構成の概略を示す説明図である。 実施例の電子制御ユニット７０により実行されるオイル温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例の電気自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
符号の説明
２０，２２０，３２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリア、３５ 機械オイルポンプ，３６ 電動オイルポンプ、３７ オイルパン、３８ 温度センサ、３９ 液面計、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、４９ａ，４９ｂ 駆動輪、４９ｃ，４９ｄ 車輪、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、６０ 変速機、６０ａ ダブルピニオンの遊星歯車機構、６０ｂ シングルピニオンの遊星歯車機構、６１ サンギヤ、６２ リングギヤ、６３ａ 第１ピニオンギヤ、６３ｂ 第２ピニオンギヤ、６４キャリア、６５ サンギヤ、６６ リングギヤ、６７ ピニオンギヤ、６８ キャリア、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ マルチディスプレイ、９０ ギヤ機構、９０ａ ファイナルギヤ、９１ パーキングロック機構、９２ パーキングギヤ、９３ パーキングロックポール、３３０ 対ロータ電動機、３３２ インナーロータ ３３４ アウターロータ、４２０ 電気自動車、Ｂ１，Ｂ２ ブレーキ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (12)

  1. 動力を入出力可能な電動機と、
    伝動機構と、前記電動機の回転に伴って動作する可動部と、該可動部に摩擦による係合力を作用させることができる係合部と、を有し、前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
    貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、
    所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動すると共に前記変速伝達手段の係合部が半係合するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する所定要請時制御手段と、
    を備える駆動装置。
  2. 請求項１記載の駆動装置であって、
    前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、
    前記所定要請時制御手段は、前記蓄電手段の出力制限の範囲内で前記電動機を駆動する手段である
    駆動装置。
  3. 前記所定要請時制御手段は、前記電動機の発熱が高くなるよう該電動機を駆動する手段である請求項１または２記載の駆動装置。
  4. 請求項１ないし３いずれか記載の駆動装置であって、
    前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段を備え、
    前記所定要請時制御手段は、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する手段である
    駆動装置。
  5. 内燃機関と共に用いられる請求項１ないし４いずれか記載の駆動装置であって、
    前記潤滑手段は、前記内燃機関からの動力を用いて前記潤滑媒体を循環させる循環手段を備える手段であり、
    前記所定要請時制御手段は、前記内燃機関を始動するよう前記内燃機関を制御する手段である
    駆動装置。
  6. 内燃機関と共に用いられる請求項１記載の駆動装置であって、
    前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴なって該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
    該電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
    を備える駆動装置。
  7. 動力を入出力可能な電動機と、
    伝動機構を有し、前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
    貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、
    前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段と、
    所定の要請がなされたとき、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する所定要請時制御手段と、
    を備える駆動装置。
  8. 請求項７記載の駆動装置であって、
    前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段を備え、
    前記所定要請時制御手段は、前記蓄電手段の出力制限の範囲内で前記電動機を駆動する手段である
    駆動装置。
  9. 前記所定要請時制御手段は、前記電動機の発熱が高くなるよう該電動機を駆動する手段である請求項７または８記載の駆動装置。
  10. 請求項１ないし９いずれか記載の駆動装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてな
    る自動車。
  11. 動力を入出力可能な電動機と、伝動機構と前記電動機の回転に伴って動作する可動部と該可動部に摩擦による係合力を作用させることができる係合部とを有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
    所定の要請がなされたとき、前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体の昇温性が向上するよう該電動機を駆動すると共に前記変速伝達手段の係合部が半係合するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する
    駆動装置の制御方法。
  12. 動力を入出力可能な電動機と、伝動機構を有し前記電動機からの動力を変速して駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、貯留する潤滑媒体を用いて少なくとも前記変速伝達手段の伝動機構を潤滑すると共に該潤滑媒体の少なくとも一部が前記電動機と熱交換可能に配置された潤滑手段と、前記駆動軸を回転不能に固定する固定手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
    所定の要請がなされたとき、前記駆動軸が回転不能に固定された状態で前記電動機との熱交換により前記潤滑媒体が加熱されるよう前記電動機と前記固定手段とを制御する
    駆動装置の制御方法。

JP2005107425A 2005-04-04 2005-04-04 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法 Expired - Fee Related JP4614811B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005107425A JP4614811B2 (ja) 2005-04-04 2005-04-04 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法
EP06731366A EP1866524B1 (en) 2005-04-04 2006-03-31 Driving device, motor vehicle equipped with driving device, and control methods of driving device and motor vehicle
DE602006012295T DE602006012295D1 (de) 2005-04-04 2006-03-31 Usgestattetes motorfahrzeug und steuerungsverfahren für die antriebsvorrichtung
US11/884,928 US8047315B2 (en) 2005-04-04 2006-03-31 Driving device, motor vehicle equipped with driving device, and control methods of driving device and motor vehicle
CN200680010087A CN100593071C (zh) 2005-04-04 2006-03-31 驱动设备、配备有驱动设备的机动车辆以及驱动设备和机动车辆的控制方法
PCT/JP2006/307419 WO2006115009A1 (en) 2005-04-04 2006-03-31 Driving device, motor vehicle equipped with driving device, and control methods of driving device and motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005107425A JP4614811B2 (ja) 2005-04-04 2005-04-04 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006288141A JP2006288141A (ja) 2006-10-19
JP4614811B2 true JP4614811B2 (ja) 2011-01-19

Family

ID=36579890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005107425A Expired - Fee Related JP4614811B2 (ja) 2005-04-04 2005-04-04 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8047315B2 (ja)
EP (1) EP1866524B1 (ja)
JP (1) JP4614811B2 (ja)
CN (1) CN100593071C (ja)
DE (1) DE602006012295D1 (ja)
WO (1) WO2006115009A1 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4569493B2 (ja) * 2005-06-06 2010-10-27 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動制御装置
JP2008107425A (ja) 2006-10-23 2008-05-08 Ichikoh Ind Ltd ミラーおよび光触媒活性を有する親水性複合膜
JP2008290576A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP2009001128A (ja) * 2007-06-20 2009-01-08 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置
JP4941194B2 (ja) 2007-09-14 2012-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両用油圧制御装置
DE102008011898A1 (de) * 2008-02-29 2009-09-03 Daimler Ag Schaltvorrichtung
JP2009255776A (ja) * 2008-04-17 2009-11-05 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置
FR2931120A1 (fr) * 2008-05-16 2009-11-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif d'autorisation de l'activation d'au moins une fonction hybride dans un vehicule
JP4430723B2 (ja) * 2008-07-23 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
EP2168802B1 (en) * 2008-09-24 2011-01-12 Magneti Marelli S.p.A. Hybrid traction system of thermal-electric type with concentric electric machines
JP4483989B2 (ja) * 2008-10-15 2010-06-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP5233795B2 (ja) * 2009-03-30 2013-07-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッドシステムの制御装置
US20100288570A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Tandem dual pumps for a hybrid propulsion system
JP5214644B2 (ja) * 2010-02-09 2013-06-19 ジヤトコ株式会社 自動変速機用オイルポンプの空気抜き構造
US8812224B1 (en) * 2010-07-31 2014-08-19 Comverge, Inc. Method and system for tracking alternative fueled based travel in alternative fueled vehicles
JP5134663B2 (ja) * 2010-09-10 2013-01-30 ジヤトコ株式会社 変速機のオイル供給装置
WO2012059998A1 (ja) * 2010-11-04 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP5668451B2 (ja) * 2010-12-15 2015-02-12 いすゞ自動車株式会社 自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法
US9043060B2 (en) 2010-12-31 2015-05-26 Cummins Inc. Methods, systems, and apparatuses for driveline load management
US20120203404A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 GM Global Technology Operations LLC Method for heating hybrid powertrain components
DK2573428T3 (en) * 2011-09-22 2017-04-03 Moventas Gears Oy Gear unit and method for controlling a gear unit lubrication pump
KR101724750B1 (ko) * 2011-12-09 2017-04-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 전동식오일펌프 제어방법
CN102922993B (zh) * 2012-10-31 2015-05-20 吴亚利 汽车电控液力独立轴端驱动系统控制装置
JP5720664B2 (ja) * 2012-12-06 2015-05-20 トヨタ自動車株式会社 電動車両およびその制御方法
US9604629B2 (en) * 2012-12-12 2017-03-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle control device
JP6128023B2 (ja) * 2014-03-10 2017-05-17 株式会社デンソー 車両の制御装置
US9366336B2 (en) * 2014-09-23 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Transmission service warm-up feature
JP6156318B2 (ja) * 2014-10-14 2017-07-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP6194911B2 (ja) * 2015-03-13 2017-09-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の潤滑構造
KR101866003B1 (ko) * 2015-12-09 2018-06-11 현대자동차주식회사 친환경 차량용 모터 제어 방법
DE102016206765B4 (de) * 2016-04-21 2023-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer in einem Fahrzeug angeordneten Synchronmaschine
JP7050482B2 (ja) * 2017-12-25 2022-04-08 株式会社Subaru オイル昇温装置
DE102018132150A1 (de) 2018-12-13 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridantriebsstrang mit zwei Elektromotoren und Allradantriebsmöglichkeit
JP6989539B2 (ja) 2019-01-21 2022-01-05 本田技研工業株式会社 車両
KR20210136237A (ko) * 2020-05-07 2021-11-17 현대자동차주식회사 친환경 차량의 오일 승온 시스템 및 방법
CN116677765B (zh) * 2023-07-19 2023-10-27 江阴市恒润重工股份有限公司 风电齿轮箱的行星轮系喷油润滑结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07288950A (ja) * 1994-04-11 1995-10-31 Nippondenso Co Ltd 車両駆動用電動機
JP2004072945A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Nissan Motor Co Ltd 複軸多層モータの冷却構造
JP2004248402A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4079275A (en) * 1976-03-03 1978-03-14 Fu Chin Fa Oil-cooled motor
US5217085A (en) * 1992-05-04 1993-06-08 Ford Motor Company Lubrication and cooling system for a powertrain including an electric motor
JPH08251868A (ja) * 1995-03-06 1996-09-27 Komatsu Ltd 電気油圧ハイブリッドモータ
JPH094431A (ja) * 1995-06-21 1997-01-07 Honda Motor Co Ltd 電気自動車の潤滑油加熱装置
JP3559891B2 (ja) * 1998-06-22 2004-09-02 日産自動車株式会社 多層モータの冷却構造
JP3503494B2 (ja) 1998-10-15 2004-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両用変速機の油温推定装置
ATE422611T1 (de) 2000-11-17 2009-02-15 Csxt Intellectual Properties C System und verfahren zur versorgung eines grossen dieselmotors mit hilfskraft
JP4032639B2 (ja) * 2000-11-30 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 車両の回生制御装置
JP4106864B2 (ja) 2000-12-04 2008-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3580257B2 (ja) * 2001-02-05 2004-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
CN1515061B (zh) * 2002-04-01 2010-04-28 日产自动车株式会社 多轴、多层电机的冷却结构
EP1490946A1 (en) * 2002-04-01 2004-12-29 Nissan Motor Company, Limited Stator cooling structure for multi-shaft, multi-layer electric motor
DE10305513A1 (de) 2003-02-11 2004-08-19 Uwe Ueckerseifer Motoröl-Vorwärmung
JP4130155B2 (ja) 2003-05-29 2008-08-06 トヨタ自動車株式会社 車輌用駆動装置
EP1495901B1 (en) 2003-07-09 2010-08-25 Jtekt Corporation Drive power transmission control device
US7175013B2 (en) * 2004-12-21 2007-02-13 Magna Powertrain Usa, Inc. On-demand cooling control for power transfer system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07288950A (ja) * 1994-04-11 1995-10-31 Nippondenso Co Ltd 車両駆動用電動機
JP2004072945A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Nissan Motor Co Ltd 複軸多層モータの冷却構造
JP2004248402A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8047315B2 (en) 2011-11-01
JP2006288141A (ja) 2006-10-19
CN100593071C (zh) 2010-03-03
US20080135314A1 (en) 2008-06-12
EP1866524A1 (en) 2007-12-19
CN101151439A (zh) 2008-03-26
DE602006012295D1 (de) 2010-04-01
WO2006115009A1 (en) 2006-11-02
EP1866524B1 (en) 2010-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4614811B2 (ja) 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法
JP4227998B2 (ja) 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法
JP4512075B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP4222349B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP4345824B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP2007237925A (ja) 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法
JP2009096326A (ja) オイルポンプユニットの駆動制御装置及びその駆動制御装置を搭載したハイブリッド車両
JP2011051480A (ja) 内燃機関装置およびハイブリッド車並びに内燃機関の始動方法
JP4151664B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP2009126449A (ja) 車両、内燃機関の始動制御装置及び内燃機関の始動方法
JP2010195255A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2009202771A (ja) 車両およびその制御方法並びに駆動装置およびその制御方法
JP2008149966A (ja) 動力出力装置、これを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP2008213531A (ja) 車両およびその制御方法
JP2007099086A (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
JP2006144641A (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP2008126809A (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の制御方法
JP4215030B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP3846453B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びにこれを搭載する自動車
JP4201000B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
JP4492605B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP4244995B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
JP2007326478A (ja) 車両およびその制御方法
JP4992531B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP4293176B2 (ja) 動力出力装置及びこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20070413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070416

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101012

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101019

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4614811

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees