JP4215030B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4215030B2 JP4215030B2 JP2005160133A JP2005160133A JP4215030B2 JP 4215030 B2 JP4215030 B2 JP 4215030B2 JP 2005160133 A JP2005160133 A JP 2005160133A JP 2005160133 A JP2005160133 A JP 2005160133A JP 4215030 B2 JP4215030 B2 JP 4215030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- output
- input
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記駆動軸に動力を出力可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
装置が要求する要求パワーを設定する要求パワー設定手段と、
前記内燃機関を含む系のイナーシャに起因して該系から入出力される入出力パワーを推定する入出力パワー推定手段と、
該設定された要求パワーと前記推定された入出力パワーとの和に基づいて前記内燃機関の目標パワーを設定し、該設定した目標パワーが該内燃機関から出力されると共に前記設定された要求パワーに基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
上述した各態様の本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、前記駆動軸に動力を出力可能な内燃機関と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、装置が要求する要求パワーを設定する要求パワー設定手段と、前記内燃機関を含む系のイナーシャに起因して該系から入出力される入出力パワーを推定する入出力パワー推定手段と、該設定された要求パワーと前記推定された入出力パワーとの和に基づいて前記内燃機関の目標パワーを設定し、該設定した目標パワーが該内燃機関から出力されると共に前記設定された要求パワーに基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段とを備える動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する
ことを要旨とする。
駆動軸に動力を出力可能な内燃機関および電動機と、該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)装置が要求する要求パワーを設定し、
(b)前記内燃機関を含む系のイナーシャに起因して該系から入出力される入出力パワーを推定し、
(c)該設定された要求パワーと前記推定された入出力パワーとの和に基づいて前記内燃機関の目標パワーを設定し、
(d)該設定した目標パワーが該内燃機関から出力されると共に前記設定された要求パワーに基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
Tim=Im1・(Nm1−前回Nm1)/t …(2)
Pest=Tie・Ne+Tim・Nm1 …(3)
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt …(5)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(7)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(8)
Claims (8)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記駆動軸に動力を出力可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
装置が要求する要求パワーを設定する要求パワー設定手段と、
前記内燃機関を含む慣性系のイナーシャに起因して該慣性系から前記駆動軸に対して入出力される入出力パワーを推定する入出力パワー推定手段と、
該設定された要求パワーと前記推定された入出力パワーとの和に基づいて前記内燃機関の目標パワーを設定し、該設定した目標パワーが該内燃機関から出力されると共に前記設定された要求パワーに基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記入出力パワー推定手段は、前記内燃機関を含む慣性系の慣性モーメントと該内燃機関の回転数と該回転数の時間微分値との積に基づいて前記入出力パワーを推定する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 請求項1または2記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の出力軸と車軸に接続された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段を備え、
前記蓄電手段は、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な手段であり、
前記入出力パワー推定手段は、前記内燃機関および前記電力動力入出力手段とからなる慣性系のイナーシャに起因して該慣性系から前記駆動軸に対して入出力される入出力パワーを推定する手段である
動力出力装置。 - 前記入出力パワー推定手段は、前記内燃機関からなる慣性系の慣性モーメントと該内燃機関の回転数と該回転数の時間微分値との積と、前記電力動力入出力手段からなる慣性系の慣性モーメントと該電力動力入出力手段から動力が出力される回転軸の回転数と該回転数の時間微分値との積との和に基づいて前記内燃機関および前記電力動力入出力手段からなる慣性系のイナーシャに起因して該慣性系から前記駆動軸に対して入出力される入出力パワーを推定する手段である請求項3記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記内燃機関の回転数の徐変を伴って前記設定した目標パワーが該内燃機関から出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段とを制御する手段である請求項3または4記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項3ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁的な作用により相対的に回転する対回転子電動機である請求項3ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし7いずれか記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005160133A JP4215030B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005160133A JP4215030B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006335145A JP2006335145A (ja) | 2006-12-14 |
JP4215030B2 true JP4215030B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=37556065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005160133A Active JP4215030B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4215030B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103517842A (zh) * | 2011-03-01 | 2014-01-15 | 铃木株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4957267B2 (ja) * | 2007-01-25 | 2012-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
CN110834549A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-25 | 江苏大学 | 一种电动汽车双电机驱动系统及其功率耦合综合控制方法 |
-
2005
- 2005-05-31 JP JP2005160133A patent/JP4215030B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103517842A (zh) * | 2011-03-01 | 2014-01-15 | 铃木株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
CN103517842B (zh) * | 2011-03-01 | 2016-08-17 | 铃木株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006335145A (ja) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4888154B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4135681B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びにこれらの制御方法 | |
JP4222332B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4466635B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP4365354B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4692498B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2008143316A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP4462219B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4248553B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4215030B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2005210841A (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP3894184B2 (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP4066983B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4301252B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP4345738B2 (ja) | 車両及びその制御方法 | |
JP3941769B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 | |
JP4258519B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2009280012A (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 | |
JP2009137369A (ja) | 車両および駆動装置並びに車両の制御方法 | |
JP2007331559A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2004343838A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 | |
JP4196961B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びにその制御方法 | |
JP2006254568A (ja) | 電動車両およびその制御方法 | |
JP2009137384A (ja) | 車両および駆動装置並びに車両の制御方法 | |
JP2008195153A (ja) | 車両およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081014 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081027 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4215030 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114 Year of fee payment: 5 |