JP3894184B2 - 自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により通常走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記モード設定手段によりスポーツ走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機
関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定する運転制約設定手段と、
該運転制約設定手段により設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備え、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車の制御方法であって、
(a)操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードからモードを設定し、
(c)前記設定したモードが通常走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記設定したモードがスポーツ走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定し、
(d)該設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tm2tmp=(T*+Tm1*/ρ)/Gr …(4)
Claims (10)
- 駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により通常走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記モード設定手段によりスポーツ走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約に比して前記内燃機関の回転数が高くなる傾向の制約であると共に車速に対する前記内燃機関の回転数に下限制限を課す制約である第2の制約を設定する運転制約設定手段と、
該運転制約設定手段により設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記通常走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定すると共に該設定した運転ポイントで前記内燃機関を運転制御し、前記スポーツ走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定し、該設定した運転ポイントにおける回転数が前記車速検出手段により検出された車速に基づく前記第2の制約を満たしているときには該設定した運転ポイントで前記内燃機関を運転制御し、該設定した運転ポイントにおける回転数が前記検出された車速に基づく前記第2の制約を満たしていないときには該第2の制約における前記検出された車速に対応する下限制限に基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定すると共に該設定した運転ポイントで前記内燃機関を運転制御する手段である
自動車。 - 駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により通常走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記モード設定手段によりスポーツ走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約に比して前記内燃機関の回転数が高くなる傾向の制約であると共に車速に対する前記内燃機関の回転数を設定する制約である第2の制約を設定する運転制約設定手段と、
該運転制約設定手段により設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 請求項3記載の自動車であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速と前記運転制約設定手段により設定された制約とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定すると共に該設定した運転ポイントで前記内燃機関を運転制御する手段である
自動車。 - 前記第1の制約は、前記内燃機関を効率よく運転する制約である請求項1ないし4いずれか記載の自動車。
- 前記制御手段は、前記設定された要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定すると共に該設定した目標パワーと前記設定された制約とに基づいて前記内燃機関を運転制御する手段である請求項1ないし5いずれか記載の自動車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項1ないし6いずれか記載の自動車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを備え、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項1ないし7いずれか記載の自動車。
- 内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備え、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車の制御方法であって、
(a)操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードからモードを設定し、
(c)前記設定したモードが通常走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記設定したモードがスポーツ走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約に比して前記内燃機関の回転数が高くなる傾向の制約であると共に車速に対する前記内燃機関の回転数に下限制限を課す制約である第2の制約を設定し、
(d)該設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
自動車の制御方法。 - 内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備え、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車の制御方法であって、
(a)操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)操作者の操作に基づいて通常走行モードとスポーツ走行モードとを含む複数の走行モードからモードを設定し、
(c)前記設定したモードが通常走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記設定したモードがスポーツ走行モードのときには前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約に比して前記内燃機関の回転数が高くなる傾向の制約であると共に車速に対する前記内燃機関の回転数を設定する制約である第2の制約を設定し、
(d)該設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
自動車の制御方法。
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