JP4196986B2 - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
路面勾配を検出する勾配検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された路面勾配と前記検出された車速とに基づいて前記内燃機関の目標回転数を設定し、該設定した目標回転数で該内燃機関が運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定し、
(b)路面勾配と車速とに基づいて前記内燃機関の目標回転数を設定し、該設定した目標回転数で該内燃機関が運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記該駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (4)
Claims (6)
- 内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
路面勾配を検出する勾配検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
アクセルオフで且つ運転者のシフト位置に応じて異なる制動力を要求するシーケンシャルシフト時には、前記検出された車速とシフト位置とに基づいて前記駆動軸に要求される要求制動力と前記内燃機関の目標回転数とをそれぞれ設定し、前記検出された路面勾配が下り勾配として大きくなるに従って制動力を大きくする第1の補正係数を用いて前記設定した要求制動力を補正し、前記検出された路面勾配が下り勾配として大きくなるに従って回転数を大きくする第2の補正係数を用いて前記設定した内燃機関の目標回転数を補正し、前記内燃機関への燃料供給を停止した状態で前記補正した内燃機関の目標回転数で該内燃機関がモータリングされると共に前記補正した要求制動力に基づく制動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 前記制御手段は、路面勾配の変化に対して回転数が連続的に変化するよう前記目標回転数を補正する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 請求項1または2記載のハイブリッド車であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段の入力制限を設定する入力制限設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された蓄電手段の入力制限の範囲内で前記要求制動力に基づく制動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記車軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段
である請求項1ないし3いずれか1項に記載のハイブリッド車。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記車軸に接続された第2の回転子とを有し、前記第1の回転子と前記第2の回転子との相対的な回転により回転する対回転子電動機である請求項1ないし3いずれか1項に記載のハイブリッド車。
- 内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
アクセルオフで且つ運転者のシフト位置に応じて異なる制動力を要求するシーケンシャルシフト時には、車速とシフト位置とに基づいて前記駆動軸に要求される要求制動力と前記内燃機関の目標回転数とをそれぞれ設定し、路面勾配が下り勾配として大きくなるに従って制動力を大きくする第1の補正係数を用いて前記設定した要求制動力を補正し、路面勾配が下り勾配として大きくなるに従って回転数を大きくする第2の補正係数を用いて前記設定した内燃機関の目標回転数を補正し、前記内燃機関への燃料供給を停止した状態で前記補正した内燃機関の目標回転数で該内燃機関がモータリングされると共に前記補正した要求制動力に基づく制動力が前記駆動軸に出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する
ハイブリッド車の制御方法。
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