JP4258508B2 - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関からの動力と電動機からの動力とのうちの少なくとも一方の動力により走行するハイブリッド車であって、
運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
第1の走行モードとアクセル操作に対する駆動力の特性を該第1の走行モードよりも高駆動力の特性とした第2の走行モードとを含む複数の走行モードを切り替えるための切替スイッチの操作を検出する切替スイッチ操作検出手段と、
前記検出された切替スイッチの操作と前記検出されたアクセル操作とに基づいて前記複数の走行モードを選択的に設定し、該設定した走行モードを用いて前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、第1の走行モードとアクセル操作に対する駆動力の特性を該第1の走行モードよりも高駆動力の特性とした第2の走行モードとを含む複数の走行モードを切り替えるための切替スイッチの操作を検出する切替スイッチ操作検出手段と、を備え、内燃機関からの動力と電動機からの動力とのうちの少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記検出された切替スイッチの操作と前記検出されたアクセル操作とに基づいて前記複数の走行モードを選択的に設定し、
(b)該設定した走行モードを用いて前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Claims (7)
- 内燃機関からの動力と電動機からの動力とのうちの少なくとも一方の動力により走行するハイブリッド車であって、
運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
第1の走行モードとアクセル操作に対する駆動力の特性を該第1の走行モードよりも高駆動力の特性とした第2の走行モードとを含む複数の走行モードを切り替えるための切替スイッチの操作を検出する切替スイッチ操作検出手段と、
前記第1の走行モードが設定されているときに前記切替スイッチ操作検出手段により前記第2の走行モードへの切替が検出されたとき、該切替が検出されてから前記アクセル操作検出手段により所定量以上の開方向のアクセル操作が検出されるのを条件として前記第1の走行モードから前記第2の走行モードに切り替えられるよう走行モードを設定し、該設定した走行モードを用いて前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えるハイブリッド車。 - 前記制御手段は、前記走行モードの設定を切り替える際には、該設定の切替の前後で走行用の駆動力が徐々に変化するよう制御する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 前記制御手段は、前記第1の走行モードが設定されているときには運転者のアクセル操作と制御に用いる実行用アクセル操作との関係として第1のアクセル操作関係を設定し前記検出されたアクセル操作と該設定した第1のアクセル操作関係とに基づいて実行用アクセル操作を設定し該設定した実行用アクセル操作に基づいて目標駆動力を設定すると共に該設定した目標駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記第2の走行モードが設定されているときには運転者のアクセル操作に対して前記第1の関係よりも大きな操作量を前記実行用アクセル操作に定めた第2のアクセル操作関係を設定し前記検出されたアクセル操作と該設定した第2のアクセル操作関係とに基づいて実行用アクセル操作を設定し該設定した実行用アクセル操作に基づいて目標駆動力を設定すると共に該設定した目標駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項1または2記載のハイブリッド車。
- 請求項1ないし3いずれか1項に記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段を備え、
前記制御手段は、設定されている走行モードを用いて前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により車両が走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記制御手段は、前記第1の走行モードが設定されているときには前記内燃機関の運転に対する制約として課した第1の制約を満たす運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記第2の走行モードが設定されているときには前記第1の制約よりも大きなトルクを出力する第2の制約を満たす運転ポイント
で前記内燃機関が運転されると共に前記検出されたアクセル操作に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する手段である請求項4記載のハイブリッド車。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項4または5記載のハイブリッド車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との相対的な回転により回転する対回転子電動機である請求項4または5記載のハイブリッド車。
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