JP6052082B2

JP6052082B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP6052082B2
Application number: JP2013146001A
Authority: JP
Inventors: 光平岡田; 篤史大下; 智也舞弓
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2016-12-27
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: JP2015017571A

Description

この発明は、車両の制御装置に関し、特にアクセル開度に応じて目標加速度を設定する車両の制御装置に関する。

例えば自動車等の車両においては、ドライバによるアクセルペダルの踏込量（アクセル開度）が大きくなるにつれて目標加速度を大きく設定し、設定された目標加速度になるようにエンジン出力トルクを制御するようにしたものが一般に知られている。

このように車両の目標加速度を設定するものとして、例えば特許文献１には、アクセル開度が大きくなるにつれて加速度が大きくなるように設定されたアクセル開度と加速度との相関からアクセル開度に応じて目標加速度を設定することが開示されている。

特開２００７−２４７５７９号公報

ところで、車両への加速要求は、高車速時よりも低車速時において大きいことが一般的である。従って、アクセル開度ごとに車速が大きくなるにつれて目標加速度が小さくなるように目標加速度を設定することで、低車速域で加速感を得つつ高車速域で高い燃費性能が実現できると考えられる。

しかしながら、ドライバによっては、同じアクセル開度に対してより加速したいというアグレッシブな意図を有する場合がある。主として、低車速域や中車速域においてアグレッシブな意図を有する場合がある。一方で、同じアクセル開度に対してより加速させることは、燃費性能の低下を引き起こし得る。

そこで、本発明は、燃費性能の低下を抑制しながら、ドライバのアグレッシブな意図に追従して車両をより加速させることができる車両の制御装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に係る発明は、車両の走行モードとして、ノーマルモードと、該ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定するモード設定手段と、前記ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、前記モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有する車両の制御装置であって、前記目標加速度設定手段は、各アクセル開度について、前記両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性を設定すると共に、スポーツモードの目標加速度特性として、各アクセル開度について、目標加速度がゼロとなる車速をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速と同じ車速に固定しながら、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる第１スポーツモードと、車速ゼロ側の目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速を変化させる第２スポーツモードの目標加速度特性を設定し、前記モード設定手段は、スポーツモードとして、前記第１スポーツモードと前記第２スポーツモードの選択が可能とされていることを特徴とする。

また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記モード設定手段は、前記第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と、前記第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作する第２操作部とを有し、前記第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量と前記第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量の操作が可能とされていることを特徴とする。

更に、本願の請求項３に係る発明は、車両の走行モードとして、ノーマルモードと、該ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定するモード設定手段と、前記ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、前記モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有する車両の制御装置であって、
前記目標加速度設定手段は、各アクセル開度について、前記両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性を設定すると共に、スポーツモードの目標加速度特性として、各アクセル開度について、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量ごとにスポーツモードの目標加速度特性を設定し、前記モード設定手段は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量を操作する第２操作部とを有し、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量と目標加速度がゼロとなる車速の変化量の操作が可能とされていることを特徴とする。

また更に、本願の請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記第１操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を複数設定可能に構成されていることを特徴とする。

また更に、本願の請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記第２操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量を複数設定可能に構成されていることを特徴とする。

以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。

まず、本願の請求項１に係る発明によれば、ノーマルモード又は目標加速度が高く設定されるスポーツモードが設定され、各アクセル開度について、両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性が設定される。

これにより、ドライバが同じアクセル開度に対してより加速したいというアグレッシブな意図を有する場合に、スポーツモードを設定することで、燃費性能の低下を抑制しながら、ドライバのアグレッシブな意図に追従して車両をより加速させることができる。

また、スポーツモードとして、各アクセル開度について、目標加速度がゼロとなる車速をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速と同じ車速に固定しながら、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる第１スポーツモードと、車速ゼロ側の目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速を変化させる第２スポーツモードの選択が可能とされることにより、ドライバの選択によって低車速側又は高車速側の加速性を高めることができ、ドライバの要求に応じた加速感を得ることができる。

また、本願の請求項２に係る発明によれば、第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と、第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作する第２操作部とを有していることにより、ドライバの操作によって低車速側又は高車速側の加速性を調整することができ、前記効果をより有効に奏することができる。

更に、本願の請求項３に係る発明によれば、ノーマルモード又は目標加速度が高く設定されるスポーツモードが設定され、各アクセル開度について、両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性が設定されている。

これにより、ドライバが同じアクセル開度に対してより加速したいというアグレッシブな意図を有する場合に、スポーツモードを選択することで、燃費性能の低下を抑制しながら、ドライバのアグレッシブな意図に追従して車両をより加速させることができる。

また、スポーツモードの目標加速度特性として、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量ごとにスポーツモードの目標加速度特性が設定され、車速ゼロ側の目標加速度の変化量と目標加速度がゼロとなる車速の変化量の操作が可能とされることにより、ドライバの操作に応じて加速性を調整することができ、ドライバの要求に応じた加速感を得ることができる。

また更に、本願の請求項４に係る発明によれば、第１操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を複数設定可能に構成されていることにより、ドライバの操作によって低車速側の加速性を任意に調整することができ、前記効果を有効に奏することができる。

また更に、本願の請求項５に係る発明によれば、第２操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量を複数設定可能に構成されていることにより、ドライバの操作によって高車速側の加速性を任意に調整することができ、前記効果を有効に奏することができる。

本発明の実施形態に係る車両の制御システム構成図である。本発明の第１実施形態に係るノーマルモード及び第１スポーツモードの目標加速度特性を示す図である。本発明の第１実施形態に係るノーマルモード及び第２スポーツモードの目標加速度特性を示す図である。本発明の第１実施形態に係る車両のエンジン出力トルク制御を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係るノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性を説明するための説明図である。本発明の第２実施形態に係るノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性を説明するための説明図である。本発明の第２実施形態に係る車両のエンジン出力トルク制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る車両の制御システム構成図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両（不図示）に搭載されたエンジン１は、燃料としてガソリンを用いるガソリンエンジンであり、吸気弁２が開かれたときに、吸気通路３から燃焼室４に燃料燃焼用のエアを吸入するようになっている。そして、この燃焼室４内のエア中に、所定のタイミングで燃料噴射弁５から燃料が噴射され、混合気が形成される。

この混合気は、ピストン６によって圧縮され、所定のタイミングで点火プラグ７により点火されて燃焼する。燃焼ガスすなわち排気ガスは、排気弁８が開かれたときに排気通路９に排出される。排気通路９には、排気ガスを浄化するために排気ガス浄化装置１０が介設されている。

他方、吸気通路３には、エアの流れ方向にみて、上流側から順に、エア中のダスト等を除去するエアクリーナ１２と、エア流量を検出するエアフローセンサ１３と、アクセルペダル（不図示）の踏込量に応じて開閉されてエアを絞る電子制御式スロットル弁１４と、エアの流れを安定化させるサージタンク１５とが設けられている。

また、排気通路９内の排気ガスの一部をＥＧＲとして吸気通路３に戻すＥＧＲ通路１６が設けられ、このＥＧＲ通路１６に、ＥＧＲガス流量を制御するＥＧＲ制御弁１７が介設されている。

この車両にはまた、エンジン１の出力トルクを制御するコントロールユニット２０が設けられている。コントロールユニット２０には、車両の運転席に設けられたアクセルペダルの踏込量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ２１からの信号、車両の車速を検出する車速センサ２２からの信号、第１スポーツモードスイッチ（第１スポーツモードＳＷ）２３からの信号及び第２スポーツモードスイッチ（第２スポーツモードＳＷ）２４からの信号などが入力されるようになっている。

コントロールユニット２０はまた、アクセル開度センサ２１からの信号、車速センサ２２からの信号、第１スポーツモードＳＷ２３からの信号及び第２スポーツモードＳＷ２４からの信号などに基づいて、エンジン１に連結されてエンジン１の出力トルクを車輪に伝達するための変速機２５、スロットル弁１４及び燃料噴射弁５などの各種制御を行うようになっている。なお、コントロールユニット２０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

本実施形態に係る車両では、車両の走行モードとしてノーマルモードと該ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定することができ、スポーツモードとして、第１スポーツモードと第２スポーツモードとの選択が可能となっている。

第１及び第２スポーツモードスイッチ２３、２４がＯＦＦ状態とされてコントロールユニット２０に第１及び第２スポーツモードスイッチ２３、２４からＯＦＦ信号が入力される場合はノーマルモードが設定され、第１スポーツモードスイッチ２３のみがＯＮ状態とされてコントロールユニット２０に第１スポーツモードスイッチ２３からＯＮ信号が入力される場合は第１スポーツモードが設定され、第２スポーツモードスイッチ２４のみがＯＮ状態とされてコントロールユニット２０に第２スポーツモードスイッチ２４からＯＮ信号が入力される場合は第２スポーツモードが設定されるようになっている。

なお、ノーマルモードとスポーツモードとを設定するモード設定手段として、ノーマルモードスイッチと第１スポーツモードスイッチと第２スポーツモードスイッチとを備え、ノーマルモード、第１スポーツモード又は第２スポーツモードの選択を行うようにすることも可能である。

このコントロールユニット２０は、ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性が予め設定されて記憶されるようになっていると共に、アクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が予め設定されて記憶されるようになっている。

図２は、本発明の第１実施形態に係るノーマルモード及び第１スポーツモードの目標加速度特性を示す図であり、アクセル開度が３０％であるときの車速と目標加速度との関係を示している。図２では、車速を横軸にとり、目標加速度を縦軸にとって表示し、ノーマルモード及び第１スポーツモードの目標加速度特性をそれぞれ実線Ｌ_Ｎ及び破線Ｌ_Ｓ１で表している。

図２に示すように、所定のアクセル開度について、ノーマルモードでは、車速が低いほど目標加速度が高くなるように目標加速度特性が設定されている。これにより、ノーマルモードの目標加速度特性に従ってエンジン出力トルクが制御される場合、低車速域で加速感を得つつ高車速域で高い燃費性能を実現することができる。

第１スポーツモードは、ノーマルモードと同様に、所定のアクセル開度について、車速が低いほど目標加速度が高くなるように目標加速度特性が設定され、ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されている。

第１スポーツモードの目標加速度特性はまた、第１スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように目標加速度特性が設定されている。図２では、車速１０、２０、３０ｋｍ／ｈについてそれぞれ第１スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差をＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３で表しているが、第１スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差は、Ｄ１３＜Ｄ１２＜Ｄ１１となるように設定されている。

第１スポーツモードの目標加速度特性はまた、目標加速度がゼロとなる車速がノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速と同じ車速に固定されている。図２では、第１スポーツモード及びノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速をそれぞれＶ_Ｓ１、Ｖ_Ｎで表しているが、第１スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ１は、ノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｎと同じ車速に設定されている。

図２に示すように、第１スポーツモードの目標加速度特性は、車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つノーマルモードの目標加速度との差が車速が低いほど大きくなるように設定されると共に、目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ１をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｎと同じ車速に固定しながら車速ゼロ側の目標加速度Ａ_Ｓ１を所定量変化させるように設定されている。

図２では、アクセル開度が３０％である場合について、ノーマルモード及び第１スポーツモードの目標加速度特性を示しているが、アクセル開度が全閉である０％から全開である１００％までの他のアクセル開度についても同様に、ノーマルモード及び第１スポーツモードの車速に対する目標加速度の特性が設定され、各アクセル開度について、ノーマルモード及び第１スポーツモードとも車速が低いほど目標加速度が高くなるように設定されている。

また、他のアクセル開度についても、第１スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように目標加速度特性が設定され、第１スポーツモードの目標加速度特性は、ノーマルモードの目標加速度特性に対し、目標加速度がゼロとなる車速をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速と同じ車速に固定しながら、車速ゼロ側の目標加速度を変化するように設定されている。

図３は、本発明の第１実施形態に係るノーマルモード及び第２スポーツモードの目標加速度特性を示す図であり、アクセル開度が３０％であるときの車速と目標加速度との関係を示している。図３では、車速を横軸にとり、目標加速度を縦軸にとって表示し、ノーマルモード及び第２スポーツモードの目標加速度特性をそれぞれ実線Ｌ_Ｎ及び破線Ｌ_Ｓ２で表している。

図３に示すように、第２スポーツモードについても、ノーマルモードと同様に、所定のアクセル開度について、車速が低いほど目標加速度が高くなるように目標加速度特性が設定され、ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されている。

第２スポーツモードの目標加速度特性は、第１スポーツモードの目標加速度特性と同様に、第２スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように目標加速度特性が設定されている。図３では、車速１０、２０、３０ｋｍ／ｈについてそれぞれ第２スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差をＤ２１、Ｄ２２、Ｄ２３で表しているが、第２スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差は、Ｄ２３＜Ｄ２２＜Ｄ２１となるように設定されている。

第２スポーツモードの目標加速度特性はまた、車速がゼロであるときの目標加速度が、ノーマルモードの車速がゼロであるときの目標加速度との差が所定量に設定されている。図３では、第２スポーツモード及びノーマルモードの車速がゼロであるときの目標加速度をそれぞれＡ_Ｓ２、Ａ_Ｎで表しているが、第２スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度Ａ_Ｓ２は、ノーマルモードの車速ゼロ側の目標加速度Ａ_Ｎとの差が所定量に設定されている。

第２スポーツモードの目標加速度特性はまた、図３に示すように、第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ２がノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｎより所定量高くなるように設定されている。

このように、第２スポーツモードの目標加速度特性は、車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つノーマルモードの目標加速度との差が車速が低いほど大きくなるように設定されると共に、車速ゼロ側の目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速を所定量変化させるように設定されている。

図３では、アクセル開度が３０％である場合について、第２スポーツモードの目標加速度特性を示しているが、他のアクセル開度についても同様に、第２スポーツモードの車速に対する目標加速度の特性が設定され、各アクセル開度について、車速が低いほど目標加速度が高くなるように設定されている。

また、他のアクセル開度についても、第２スポーツモードの目標加速度とノーマルモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように目標加速度特性が設定され、第２スポーツモードの目標加速度特性は、ノーマルモードの目標加速度特性に対し、車速ゼロ側の目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速を変化するように設定されている。

このようにして、ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性が予めコントロールユニット２０に設定されて記憶されている。本実施形態では、コントロールユニット２０に、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードのそれぞれについてアクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性が設定されている。

前述したように、コントロールユニット２０はまた、アクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が予め設定されて記憶されるようになっている。本実施形態では、コントロールユニット２０に、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードのそれぞれについてアクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性（シフトパターン）が設定されている。

そして、コントロールユニット２０に、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードの目標加速度特性と変速比特性とが設定された状態で、コントロールユニット２０は、第１スポーツモードスイッチ２３及び第２スポーツモードスイッチ２４からの信号に基づいて設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する。

図４は、本発明の第１実施形態に係る車両のエンジン出力トルク制御を示すフローチャートである。車両のエンジン出力トルクを制御する際には、車両のコントロールユニット２０には、前述したように、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードの目標加速度特性と変速比特性とが予め設定されて記憶されている。

そして、図４に示すように、ステップ＃１において、アクセル開度、車速、第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチの信号が読み込まれる。次に、ステップ＃２において、車両が旋回中であるか否かが判定される。例えば舵角センサなどを用いて、車両が旋回中であるか否かが判定される。

ステップ＃２の判定結果がイエス（ＹＥＳ）の場合、すなわち車両が旋回中であるときはステップ＃１及びステップ＃２が繰り返されるが、ステップ＃２の判定結果がノー（ＮＯ）の場合、すなわち車両が旋回中でない場合、ステップ＃１において読み込まれた第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチからの信号に基づいて第１スポーツモードスイッチ又は第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ＃３）。

ステップ＃３の判定結果がイエスの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチ又は第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態である場合、第１スポーツモードスイッチがＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ＃４）。

ステップ＃４の判定結果がイエスの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチがＯＮ状態で第１スポーツモードが設定されている場合、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、第１スポーツモードの目標加速度特性を用いて第１スポーツモードにおける目標加速度が読み取られて算出される（ステップ＃５）。

ステップ＃５において第１スポーツモードにおける目標加速度が算出されると、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、第１スポーツモードの変速比特性を用いて第１スポーツモードにおける変速比が読み取られて算出される（ステップ＃６）。

そして、ステップ＃５において算出された目標加速度及びステップ＃６において算出された変速比に基づいて、前記目標加速度となるようにエンジンの出力トルクが算出され（ステップ＃７）、前記目標加速度となるようにスロットル弁１４及び燃料噴射弁５などの作動を制御してエンジン出力トルクを制御する（ステップ＃８）。

一方、ステップ＃４の判定結果がノーの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態にあり第２スポーツモードが設定されている場合、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、第２スポーツモードの目標加速度特性を用いて第２スポーツモードにおける目標加速度が読み取られて算出される（ステップ＃９）。

ステップ＃９において第２スポーツモードにおける目標加速度が算出されると、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、第２スポーツモードの変速比特性を用いて第２スポーツモードにおける変速比が読み取られて算出される（ステップ＃１０）。

そして、ステップ＃９において算出された目標加速度及びステップ＃１０において算出された変速比に基づいて、前記目標加速度となるようにエンジンの出力トルクが算出され（ステップ＃７）、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する（ステップ＃８）。

また、ステップ＃３の判定結果がノーの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態でノーマルモードが設定されている場合、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、ノーマルモードの目標加速度特性を用いてノーマルモードにおける目標加速度が読み取られて算出される（ステップ＃１１）。

ステップ＃１１においてノーマルモードにおける目標加速度が算出されると、ステップ＃１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、ノーマルモードの変速比特性を用いてノーマルモードにおける変速比が読み取られて算出される（ステップ＃１２）。

そして、ステップ＃１１において算出された目標加速度及びステップ＃１２において算出された変速比に基づいて、前記目標加速度となるようにエンジンの出力トルクが算出され（ステップ＃７）、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する（ステップ＃８）。

このように、本実施形態に係る車両の制御装置は、ノーマルモードとスポーツモードとを設定するモード設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有している。

なお、モード設定手段は、第１スポーツモードスイッチ２３、第２スポーツモードスイッチ２４及びコントロールユニット２０によって構成され、目標加速度特性設定手段、変速比特性設定手段及びエンジン制御手段は、コントロールユニット２０によって構成されている。

そして、各アクセル開度について、両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性が設定されている。

前述した実施形態では、第１スポーツモードの目標加速度特性において第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度Ａ_Ｓ１が所定値に設定され、第２スポーツモードの目標加速度特性において第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ２が所定値に設定されているが、ドライバの操作によって第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量と第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量とを操作するようにすることも可能である。

第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と、第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作する第２操作部とを設け、第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量と第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作するように構成することも可能である。

例えば、第１操作部として第１スポーツモードスイッチ２３を、ＯＮ／ＯＦＦ状態に加えてＯＮ状態である場合に第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を設定可能に構成し、第２操作部として第２スポーツモードスイッチ２４を、ＯＮ／ＯＦＦ状態に加えてＯＮ状態である場合に第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を設定可能に構成することができる。

この場合、コンピュータユニット２０には、第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量にそれぞれ応じた第１スポーツモードの目標加速度特性と、第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量にそれぞれ応じた第２スポーツモードの目標加速度特性とが予め設定されて記憶される。

そして、コンピュータユニット２０は、第１スポーツモードが設定される場合に第１操作部の操作量に応じた第１スポーツモードの目標加速度特性を用い、アクセル開度及び車速に基づき目標加速度を算出し、第２スポーツモードが設定される場合に第２操作部の操作量に応じた第２スポーツモードの目標加速度特性を用い、アクセル開度及び車速に基づき目標加速度を算出し、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する。

このように、第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と、第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作する第２操作部とを有する場合、ドライバの操作によって低車速側又は高車速側の加速性を調整することができる。

なお、本実施形態では、コントロールユニット２０に、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードのそれぞれについてアクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性（シフトパターン）が設定されているが、第１スポーツモード及び第２スポーツモードの変速比特性として同じ変速比特性を用いるようにしてもよく、ノーマルモード、第１スポーツモード及び第２スポーツモードの変速比特性として同一の変速比特性を用いるようにしてもよい。

次に、本発明の第２実施形態に係る車両の制御装置について説明する。なお、第２実施形態に係る車両の制御装置は、第１実施形態に係る車両の制御装置とスポーツモードの目標加速度特性が異なるものであり同様の構成については説明を省略する。

第２実施形態についても、車両の走行モードとして、ノーマルモードと目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定するように構成されているが、第２実施形態では、第１スポーツモードスイッチ２３と第２スポーツモードスイッチ２４とは、第１スポーツモードと第２スポーツモードとを設定するものではなく、第１スポーツモードスイッチ２３と第２スポーツモードスイッチ２４の操作に応じてスポーツモードの目標加速度特性を設定するように構成されている。

第１スポーツモードスイッチ２３は、ＯＮ又はＯＦＦ状態を設定することができると共に、ＯＮ状態である場合に、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を、例えば第１レベル、第２レベル、第３レベルなどの所定量に設定することができるように構成されている。

第１スポーツモードスイッチ２３は、例えば、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定する場合、操作回数に応じて、ＯＦＦ状態から、第１レベル、第２レベル、第３レベル、第２レベル、第１レベル、ＯＦＦ状態の順に設定するように構成することができる。

第２スポーツモードスイッチ２４についても、ＯＮ又はＯＦＦ状態を設定することができると共に、ＯＮ状態である場合に、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量を、例えば第１レベル、第２レベル、第３レベルなどの所定量に設定することができるように構成されている。

第２スポーツモードスイッチ２４は、例えば、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定する場合、操作回数に応じて、ＯＦＦ状態から、第１レベル、第２レベル、第３レベル、第２レベル、第１レベル、ＯＦＦ状態の順に設定するように構成することができる。

そして、コンピュータユニット２０には、第１スポーツモードスイッチ２３からＯＮ／ＯＦＦ状態に加えて、ＯＮ状態である場合、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量の設定値が入力され、第２スポーツモードスイッチ２４からＯＮ／ＯＦＦ状態に加えて、ＯＮ状態である場合、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量の設定値が入力されるようになっている。

第２実施形態においても、コントロールユニット２０は、ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性が予め設定されて記憶されるようになっていると共に、アクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が予め設定されて記憶されるようになっている。

ノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性は、各アクセル開度について、両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように設定されているが、第２実施形態では、スポーツモードの目標加速度特性として、各アクセル開度について、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量ごとにスポーツモードの目標加速度特性が設定されている。

スポーツモードの目標加速度特性について、車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定することができると共に目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定することができる場合について説明する。

図５は、本発明の第２実施形態に係るノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性を説明するための説明図であり、図５では、車速を横軸にとり、目標加速度を縦軸にとって表示し、ノーマルモード及びスポーツモードについて、アクセル開度が３０％であるときの車速と目標加速度との関係を示している。

図５では、ノーマルモードの目標加速度特性を実線Ｌ_Ｎで表し、第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態に設定されたスポーツモードの目標加速度特性を破線Ｌ_Ｓ１０で表し、第１スポーツモードスイッチが第２レベルで第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態に設定されたスポーツモードの目標加速度特性を一点鎖線Ｌ_Ｓ２０で表し、第１スポーツモードスイッチが第３レベルで第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態に設定されたスポーツモードの目標加速度特性を二点鎖線Ｌ_Ｓ３０で表している。

図５に示すように、スポーツモードの目標加速度特性Ｌ_Ｓ１０、Ｌ_Ｓ２０、Ｌ_Ｓ３０はそれぞれ、目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ１０、Ｖ_Ｓ２０、Ｖ_Ｓ３０をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｎと同じ車速に固定しながら、車速がゼロであるときの目標加速度Ａ_Ｓ１０、Ａ_Ｓ２０、Ａ_Ｓ３０がノーマルモードの車速がゼロであるときの目標加速度Ａ_Ｎに対して所定量変化するように設定され、目標加速度はＡ_Ｎ＜Ａ_Ｓ１０＜Ａ_Ｓ２０＜Ａ_Ｓ３０となるように設定されている。

図６は、本発明の第２実施形態に係るノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性を説明するための説明図であり、図６では、車速を横軸にとり、目標加速度を縦軸にとって表示し、ノーマルモード及びスポーツモードについて、アクセル開度が３０％であるときの車速と目標加速度との関係を示している。

図６では、ノーマルモードの目標加速度特性を実線Ｌ_Ｎで表し、第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチが第１レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性を破線Ｌ_Ｓ１１で表し、第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチが第２レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性を一点鎖線Ｌ_Ｓ１２で表し、第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチが第３レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性を二点鎖線Ｌ_Ｓ１３で表している。

図６に示すように、スポーツモードの目標加速度特性Ｌ_Ｓ１１、Ｌ_Ｓ１２、Ｌ_Ｓ１３はそれぞれ、車速がゼロであるときの目標加速度Ａ_Ｓ１１、Ａ_Ｓ１２、Ａ_Ｓ１３のノーマルモードの目標加速度Ａ_Ｎに対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｓ１１、Ｖ_Ｓ１２、Ｖ_Ｓ１３をノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速Ｖ_Ｎに対して所定量変化するように設定され、車速はＶ_Ｎ＜Ｖ_Ｓ１１＜Ｖ_Ｓ１２＜Ｖ_Ｓ１３となるように設定されている。

なお、図５に示す第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態に設定されたスポーツモードの目標加速度特性Ｌ_Ｓ１０における車速がゼロであるときの目標加速度Ａ_Ｓ１０と、図６に示す第１スポーツモードスイッチが第１レベルであるときの目標加速度特性Ｌ_Ｓ１１、Ｌ_Ｓ１２、Ｌ_Ｓ１３における車速がゼロであるときの目標加速度Ａ_Ｓ１１、Ａ_Ｓ１２、Ａ_Ｓ１３とは同一に設定されている。

図６では、第１スポーツモードスイッチが第１レベルで第２スポーツモードスイッチが第１レベル、第２レベル又は第３レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性が表されているが、第１スポーツモードスイッチが第２レベルで第２スポーツモードスイッチが第１レベル、第２レベル又は第３レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性、及び第１スポーツモードスイッチが第３レベルで第２スポーツモードスイッチが第１レベル、第２レベル又は第３レベルに設定されたスポーツモードの目標加速度特性についてもそれぞれ、車速がゼロであるときの目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速をノーマルモードの目標加速度がゼロとなる車速に対して所定量変化するように設定されている。

なお、本実施形態では、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態とされて第１レベルに設定される場合、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量が第１レベルに設定され、ノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように設定されるようになっている。

前述したように、第１スポーツモードスイッチを、操作回数に応じて、ＯＦＦ状態から、第１レベル、第２レベル、第３レベル、第２レベル、第１レベル、ＯＦＦ状態の順に設定するように構成した場合においても、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態とされて第１レベルに設定される場合は、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態でもスポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量が第１レベルに設定され、その後に、第１スポーツモードスイッチが操作される場合は、操作回数に応じて、ＯＦＦ状態から、第２レベル、第３レベル、第２レベル、第１レベル、ＯＦＦ状態の順に設定されるように構成される。

他のアクセル開度についても同様に、スポーツモードの目標加速度特性は、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量ごとに設定され、コントロールユニット２０には、第１スポーツモードスイッチが第１レベル、第２レベル又は第３レベルに設定され、第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態、第１レベル、第２レベル又は第３レベルに設定された場合についてそれぞれスポーツモードの目標加速度特性が設定されている。

コントロールユニット２０にはまた、アクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が予め設定されて記憶され、本実施形態では、ノーマルモード及びスポーツモードについてそれぞれアクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が設定されている。

このように、コントロールユニット２０に、ノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性と変速比特性とが設定された状態で、コントロールユニット２０は、第１スポーツモードスイッチ２３及び第２スポーツモードスイッチ２４からの信号に基づいて設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する。

図７は、本発明の第２実施形態に係る車両のエンジン出力トルク制御を示すフローチャートである。第２実施形態においても、車両のエンジン出力トルクを制御する際には、車両のコントロールユニット２０には、前述したように、ノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度特性と変速比特性とが予め設定されて記憶されている。

そして、図７に示すように、ステップ＃２１において、アクセル開度、車速、第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチの信号が読み込まれる。次に、ステップ＃２２において、車両が旋回中であるか否かが判定される。

ステップ＃２２の判定結果がイエスの場合、すなわち車両が旋回中であるときはステップ＃２１及びステップ＃２２が繰り返されるが、ステップ＃２２の判定結果がノーの場合、すなわち車両が旋回中でない場合、ステップ＃２１において読み込まれた第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチからの信号に基づいて第１スポーツモードスイッチ又は第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップ＃２３）。

ステップ＃２３の判定結果がイエスの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチ又は第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態でスポーツモードが設定されている場合、ステップ＃２１において読み込まれたアクセル開度、車速、第１及び第２スポーツモードスイッチの状態に基づいてスポーツモードにおける目標加速度が読み取られて算出される（ステップ＃２４）。

ステップ＃２４では、ステップ＃２１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、ステップ＃２１において読み込まれた第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチの状態に応じたスポーツモードの目標加速度特性を用いてスポーツモードにおける目標加速度が算出される。

スポーツモードの目標加速度特性は、第１スポーツモードスイッチの設定、すなわち第１レベル、第２レベル又は第３レベルの設定と、第２スポーツモードスイッチの設定、すなわちＯＦＦ状態、第１レベル、第２レベル、第３レベルの設定との組み合わせに応じた目標加速度特性が用いられる。

ステップ＃２４においてスポーツモードにおける目標加速度が算出されると、ステップ＃２１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、スポーツモードの変速比特性を用いてスポーツモードにおける変速比が読み取られて算出される（ステップ＃２５）。

そして、ステップ＃２４において算出された目標加速度及びステップ＃２５において算出された変速比に基づいて、前記目標加速度となるようにエンジンの出力トルクが算出され（ステップ＃２６）、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する（ステップ＃２７）。

一方、ステップ＃２３の判定結果がノーの場合、すなわち第１スポーツモードスイッチ及び第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態でノーマルモードが設定されている場合、ステップ＃２１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、ノーマルモードの目標加速度特性を用いてノーマルモードにおける目標加速度が読み取られて算出される（ステップ＃２８）。

ステップ＃２８においてノーマルモードにおける目標加速度が算出されると、ステップ＃２１において読み込まれたアクセル開度及び車速に基づいて、ノーマルモードの変速比特性を用いてノーマルモードにおける変速比が読み取られて算出される（ステップ＃２９）。

そして、ステップ＃２８において算出された目標加速度及びステップ＃２９において算出された変速比に基づいて、前記目標加速度となるようにエンジンの出力トルクが算出され（ステップ＃２６）、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御する（ステップ＃２７）。

なお、前述した実施形態では、スポーツモードの目標加速度特性について、車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定することができると共に目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量を第１レベル、第２レベル、第３レベルに設定することができる場合について説明しているが、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量とはそれぞれ種々に設定することが可能である。

このように、本実施形態に係る車両の制御装置においても、ノーマルモードとスポーツモードとを設定するモード設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有している。

更に、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量が複数設定可能に構成されることにより、ドライバの操作によって低車速側の加速性を任意に調整することができ、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量が複数設定可能に構成されることにより、ドライバの操作によって高車速側の加速性を任意に調整することができる。

前述した実施形態では、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量と目標加速度がゼロとなる車速の変化量とがそれぞれ複数設定可能に構成されているが、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量と目標加速度がゼロとなる車速の変化量とをそれぞれ１つの所定値に設定するようにすることも可能である。

例えば、第１及び第２スポーツモードスイッチをそれぞれ、ＯＮ状態又はＯＦＦ状態の切り換えのみを行い、第１スポーツモードスイッチがＯＮ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態の場合は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１レベルに設定すると共に車速ゼロ側の目標加速度の変化量をゼロに設定し、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態又はＯＮ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態の場合は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１レベルに設定すると共に車速ゼロ側の目標加速度の変化量を第１ゼロに設定するように構成することができる。

かかる場合においても、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態で第２スポーツモードスイッチがＯＮ状態である場合、第１スポーツモードスイッチがＯＦＦ状態でも、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量が第１レベルに設定され、ノーマルモード及びスポーツモードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように設定される。

なお、本実施形態では、コントロールユニット２０に、ノーマルモード及びスポーツモードのそれぞれについてアクセル開度及び車速に基づいて変速機２５の変速比特性が設定されているが、ノーマルモード及びスポーツモードの変速比特性として同一の変速比特性を用いるようにしてもよい。

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

以上のように、本発明に係る車両の制御装置によれば、燃費性能の低下を抑制しながら、ドライバのアグレッシブな意図に追従して車両をより加速させることができ、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。

１エンジン
５燃料噴射弁
１４スロットル弁
２０コントロールユニット
２１アクセル開度センサ
２２車速センサ
２３第１スポーツモードスイッチ
２４第２スポーツモードスイッチ
２５変速機

Claims

車両の走行モードとして、ノーマルモードと、該ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定するモード設定手段と、前記ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、前記モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有する車両の制御装置であって、
前記目標加速度設定手段は、各アクセル開度について、前記両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性を設定すると共に、スポーツモードの目標加速度特性として、各アクセル開度について、目標加速度がゼロとなる車速をノーマルモードでの目標加速度がゼロとなる車速と同じ車速に固定しながら、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる第１スポーツモードと、車速ゼロ側の目標加速度のノーマルモードの目標加速度に対する差を固定しながら、目標加速度がゼロとなる車速を変化させる第２スポーツモードの目標加速度特性を設定し、
前記モード設定手段は、スポーツモードとして、前記第１スポーツモードと前記第２スポーツモードの選択が可能とされている、
ことを特徴とする車両の制御装置。
前記モード設定手段は、前記第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と、前記第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量を操作する第２操作部とを有し、前記第１スポーツモードの車速ゼロ側の目標加速度の変化量と前記第２スポーツモードの目標加速度がゼロとなる車速の変化量の操作が可能とされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
車両の走行モードとして、ノーマルモードと、該ノーマルモードよりも目標加速度が高く設定されるスポーツモードとを設定するモード設定手段と、前記ノーマルモード及びスポーツモードごとに、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性を設定する目標加速度特性設定手段と、アクセル開度及び車速に基づいて変速機の変速比特性を設定する変速比特性設定手段と、前記モード設定手段によって設定されたモードについて、アクセル開度及び車速に基づき、前記目標加速度特性から読み取った目標加速度と前記変速比特性から読み取った変速比とを用い、前記目標加速度となるようにエンジン出力トルクを制御するエンジン制御手段とを有する車両の制御装置であって、
前記目標加速度設定手段は、各アクセル開度について、前記両モードとも車速が低いほど目標加速度が高くなり、且つ両モードの目標加速度の差が車速が低いほど大きくなるように両モードの目標加速度特性を設定すると共に、スポーツモードの目標加速度特性として、各アクセル開度について、車速ゼロ側の目標加速度を変化させる変化量と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量ごとにスポーツモードの目標加速度特性を設定し、
前記モード設定手段は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を操作する第１操作部と目標加速度がゼロとなる車速を変化させる変化量を操作する第２操作部とを有し、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量と目標加速度がゼロとなる車速の変化量の操作が可能とされている、
ことを特徴とする車両の制御装置。
前記第１操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における車速ゼロ側の目標加速度の変化量を複数設定可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
前記第２操作部は、スポーツモードの目標加速度特性における目標加速度がゼロとなる車速の変化量を複数設定可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。