JP4086042B2 - 自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
第1走行モードと第2走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により第1走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記モード設定手段により第2走行モードが設定されたときには前記検出された蓄電状態に基づいて前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定する運転制約設定手段と、
該運転制約設定手段により設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、該蓄電手段の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、を備え、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)第1走行モードと第2走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定し、
(c)第1走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、第2走行モードが設定されたときには前記検出された蓄電状態に基づいて前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定し、
(d)該設定された制約に基づいて前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎(例えば、8msec毎)に繰り返し実行される。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(4)
する動力を駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力することができる。
Claims (8)
- 駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
第1走行モードと第2走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により第1走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、前記モード設定手段により第2走行モードが設定されたときには前記検出された蓄電状態に基づいて前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定する運転制約設定手段と、
前記第1走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関を運転すべき実行用運転ポイントを設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを運転制御し、前記第2走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関を運転すべき仮運転ポイントを設定し、該設定した仮運転ポイントにおける回転数が前記第2の制約を満たしているときには該設定した仮運転ポイントを実行用運転ポイントして設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、該設定した仮運転ポイントにおける回転数が前記第2の制約を満たしていないときには該仮運転ポイント近傍の該第2の制約を満たす運転ポイントを実行用運転ポイントとして設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 前記第2の制約は、前記蓄電手段から瞬時に供給できる蓄電量が小さいほど前記内燃機関の回転数の下限制限が大きくなる傾向を有する制約である請求項1記載の自動車。
- 前記第2の制約は、車速が大きくなるほど前記内燃機関の回転数の下限制限が大きくなる傾向を有する制約である請求項1または2記載の自動車。
- 前記第1の制約は、前記内燃機関を効率よく運転する制約である請求項1ないし3いずれか記載の自動車。
- 請求項1ないし4いずれか記載の自動車であって、
前記蓄電手段は、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能なキャパシタと、前記電力動力入出力手段および前記電動機に対して前記キャパシタと並列接続され直流電力を電圧変換する電圧変換器と、該電圧変換器による電圧変換を介して前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、を備える
手段であり、
前記蓄電状態検出手段は、前記蓄電状態として前記キャパシタの蓄電状態を検出する手段である
自動車。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項1ないし5いずれか記載の自動車。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを備え、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項1ないし5いずれか記載の自動車。
- 内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、該蓄電手段の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、を備え、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車の制御方法であって、
(a)前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
(b)第1走行モードと第2走行モードとを含む複数の走行モードを選択的に設定し、
(c)第1走行モードが設定されたときには前記内燃機関の運転に対する制約として第1の制約を設定し、第2走行モードが設定されたときには前記検出された蓄電状態に基づいて前記内燃機関の運転に対する制約として前記第1の制約より該内燃機関から出力する動力の増減を迅速に行なうことができる第2の制約を設定し、
(d)前記第1走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関を運転すべき実行用運転ポイントを設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを運転制御し、前記第2走行モードが設定されているときには、前記第1の制約に基づいて前記内燃機関を運転すべき仮運転ポイントを設定し、該設定した仮運転ポイントにおける回転数が前記第2の制約を満たしているときには該設定した仮運転ポイントを実行用運転ポイントして設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、該設定した仮運転ポイントにおける回転数が前記第2の制約を満たしていないときには該仮運転ポイント近傍の該第2の制約を満たす運転ポイントを実行用運転ポイントとして設定して該設定した実行用運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
自動車の制御方法。
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